CN117046775A - 一种太阳能光伏板的清洁装置及其清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及太阳能光伏板清洁装置技术领域，公开了一种太阳能光伏板的清洁装置，包括：清洁架、太阳能光伏板、静电负压式集尘机构、多层次清洁机构、污水聚拢回流机构。清洁架的下方设有太阳能光伏板。静电负压式集尘机构设于清洁架内，静电负压式集尘机构包括移动导电板，移动导电板的下方设有导电薄膜，导电薄膜贴附于太阳能光伏板的表面，清洁架的下方设有一对导电行走轮。本发明通过静电负压式集尘机构，可对太阳能光伏板起到非接触除尘的作用，提高了后续对太阳能光伏板进行刷洗的效果，避免了太阳能光伏板在刷洗过程中受灰尘影响出现划伤的情况，同时，减小了后续刷洗所需的清洁水，提高了对太阳能光伏板进行清洁的环保性。

Description

一种太阳能光伏板的清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明属于太阳能光伏板清洁装置技术领域，具体涉及一种太阳能光伏板的清洁装置及其清洁方法。

背景技术

随着人们的环保意识逐渐强烈，再生能源也越来越被人们中，其中，太阳能作为一种清洁且再生能源广泛应用于人们的日常生产生活领域，太阳能光伏板是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，是太阳能光伏发电系统的重要组成部分。

为保证太阳能光伏板的发电效率，太阳能光伏板通常装配在空旷且阳光充足的地区，这样的装配特性使得太阳能光伏板在使用过程中容易受环境影响出现灰尘、鸟类粪便等杂质粘附的情况，杂质的粘附会对太阳能光伏板的光电转换效率产生严重的不良影响，这样就使得太阳能光伏板在使用过程中需要进行定期清洁维护。

目前常见的太阳能光伏板清洁装置主要有清洁刷、清洁水枪、移动清洁装置以及清洁机器人几类，其中，清洁刷在使用时需要人工手持，通过清洁水枪向太阳能光伏板喷淋清洁水的方式对太阳能光伏板进行清洁处理，这类清洁装置在使用时需要较多的操作人员，清洁效率较低，同时，清洁过程需要消耗大量的清洁水，使得太阳能光伏板的清洁成本较高、清洁环保性能较低。

移动清洁装置和清洁机器人可以对太阳能光伏板进行自动清洁处理，减小了太阳能光伏板清洁过程所需人力，但该类清洁装置在使用过程中同样是采用向太阳能光伏板喷淋清洁水，通过清洁刷滚动的方式对太阳能光伏板进行清洁，这样的清洁装置同样存在着清洁水用量较多的情况，对太阳能光伏板进行清洁的成本较高、清洁环保性较低。

无论是清洁刷、清洁水枪这类人工清洁装置还是移动清洁装置、清洁机器人这类自动清洁装置，在太阳能光伏板的清洁过程中都存在着清洁水用量较多的情况。同时，现有技术中的太阳能光伏板清洁装置大多不具备清灰功能，主要采用喷淋水与清洁刷配合的方式对太阳能光伏板进行清洁，这样使得太阳能光伏板容易受杂质与清洁刷的影响出现划伤的情况，当太阳能光伏板表面划伤严重时，不仅会影响太阳能光伏板的使用寿命，还会影响太阳能光伏板的光电转换效率，使得现有技术中太阳能光伏板清洁装置的清洁高效性与环保性较差。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种太阳能光伏板的清洁装置及其清洁方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能光伏板的清洁装置及其清洁方法，以解决上述太阳能光伏板清洁装置的清洁高效性与环保性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种太阳能光伏板的清洁装置，包括：清洁架、太阳能光伏板、静电负压式集尘机构、多层次清洁机构、污水聚拢回流机构。

所述清洁架的下方设有太阳能光伏板。

所述静电负压式集尘机构设于所述清洁架内，所述静电负压式集尘机构包括移动导电板，所述移动导电板的下方设有导电薄膜，所述导电薄膜贴附于太阳能光伏板的表面，所述清洁架的下方设有一对导电行走轮，一对所述导电行走轮之间设有负压集尘筒，所述负压集尘筒的一侧连接有负压集尘机构。

所述多层次清洁机构设于所述清洁架贴近移动车体的一侧，所述多层次清洁机构包括清洁刷，所述清洁刷远离负压集尘筒的一侧设有擦洗辊，所述擦洗辊与清洁刷之间设有挡污板，所述挡污板与清洁架固定连接，所述清洁刷和擦洗辊的上方设有雾化喷淋机构，所述擦洗辊远离清洁刷的一侧设有间歇式挤压风干机构。

所述污水聚拢回流机构设于所述擦洗辊远离清洁刷的一侧，所述污水聚拢回流机构用于对太阳能光伏板上的污水进行刮落与负压收集。

进一步地，所述清洁架的一侧设有移动车体。通过移动车体对集尘箱与储水箱起到承载限位的作用。同时，便于通过驱动移动车体移动的方式控制清洁架进行移动，从而对多组太阳能光伏板进行移动清洁处理。所述清洁架贴近移动车体的一侧固定连接有组合连接架，所述组合连接架内设有传动连接件，所述传动连接件与移动车体固定连接，所述组合连接架与传动连接件之间铰接有装配销轴。通过组合连接架、传动连接件和装配销轴的相互配合对移动车体与清洁架进行连接限位，从而便于通过驱动移动车体移动的方式带动清洁架对多组太阳能光伏板进行移动清洁。所述移动车体的两侧均连接有履带行走轮。便于通过履带行走轮的移动带动移动车体进行移动，履带行走轮具有移动稳定性高且可适应高倾斜角度太阳能光伏板优点。

进一步地，所述移动导电板的一侧电性连接有正电荷存储源。便于通过正电荷存储源向移动导电板输送正电荷，便于使得移动导电板与导电薄膜之间配合形成电场，从而便于通过移动导电板的移动使得导电薄膜上的灰尘带上正电荷。一对所述导电行走轮的外侧均连接有轮架，所述轮架与清洁架固定连接。轮架对导电行走轮起到装配限位的作用，提高了导电行走轮的运行稳定性。所述轮架的一侧连接有正电荷输出源，所述正电荷输出源与导电行走轮电性连接。便于通过控制正电荷输出源放电的状态对导电行走轮的带电状态进行控制。

进一步地，所述负压集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱设于移动车体上。集尘箱对防尘网起到密封限位的作用。同时，便于通过对集尘箱内气体进行导出的方式，使得集尘箱形成负压，从而便于对导电薄膜上浮动的灰尘进行负压收集。所述集尘箱的一侧固定连接有负压导通箱。负压导通箱为负压风轮与驱动电动机提供装配运行与负压形成空间。

所述负压导通箱内设有负压风轮。通过控制负压风轮的运行对负压导通箱与集尘箱内的空气进行导出，从而便于使得集尘箱内都达到集尘所需的负压。所述负压风轮的一侧传动连接有驱动电动机。驱动电动机起到提供动力的作用，便于通过控制驱动电动机的运行控制负压风轮进行旋转。所述负压导通箱上连接有排气滤网，所述排气滤网与负压风轮相匹配。通过排气滤网对集尘箱和负压导通箱内的气体进行导出。

进一步地，所述集尘箱与负压导通箱之间连接有防尘导气滤网，所述防尘导气滤网与负压风轮相匹配。便于通过防尘导气滤网对集尘箱内的空气进行抽取，同时，便于通防尘导气滤网对负压风轮起到防尘保护的作用。所述集尘箱内滑动密封连接有集尘盒。通过集尘盒对集尘箱内的灰尘起到收集存储的作用。

所述集尘盒位于集尘箱内的一侧连接有防尘网，所述防尘网与防尘导气滤网相匹配。通过防尘网对防尘导气滤网起到防尘限位的作用，便于通过集尘盒对集尘箱内的灰尘进行收集存储。所述集尘箱上连接有集尘导流管，所述集尘导流管与负压集尘筒相连通，且所述集尘导流管与集尘盒相匹配。集尘导流管起到连通负压集尘筒与集尘箱的作用，便于使得负压集尘筒下方浮动的灰尘进行负压导流。

进一步地，所述清洁刷内固定连接有第一驱动轴。第一驱动轴对清洁刷起到支撑固定与旋转驱动的作用。所述擦洗辊内固定连接有第二驱动轴。第二驱动轴对擦洗辊起到支撑固定与旋转驱动的作用。所述第一驱动轴位于清洁架外的一端传动连接有传动齿轮。通过传动齿轮起到传递第一驱动轴动力的作用。所述第二驱动轴位于清洁架外的一端传动连接有驱动齿轮。驱动齿轮对第二驱动轴起到旋转驱动的作用。

所述传动齿轮与驱动齿轮之间啮合连接有同步齿带。同步齿带起到连接传动齿轮与驱动齿轮的作用，便于使得驱动齿轮在同步齿带的作用下随传动齿轮的旋转进行旋转。所述同步齿带的外侧设有齿轮箱。齿轮箱为同步齿带提供装配运行空间。所述清洁架的一侧固定连接有旋转电动机，所述旋转电动机与第一驱动轴传动连接。旋转电动机起到提供动力的作用，便于通过控制旋转电动机的运行对第一驱动轴进行旋转驱动。

进一步地，所述雾化喷淋机构包括储水箱，所述储水箱设于移动车体上。储水箱对清洁水起到收纳存储的作用。所述储水箱的一侧连接有一对增压水泵。便于通过控制增压水泵的运行对储水箱内的清洁水起到抽取与增压输送的作用。一对所述增压水泵远离储水箱的一侧均连接有输送导流管。输送导流管起到连通增压水泵与雾化装配架的作用，便于使得增压水泵抽取到的清洁水可沿输送导流管输送至雾化装配架内。

所述输送导流管位于清洁架内的一端固定连接有雾化装配架，所述雾化装配架设于清洁刷远离擦洗辊的一侧。雾化装配架对多组雾化喷嘴起到装配固定与连接导通的作用，便于通过雾化装配架向多个雾化喷嘴内输送清洁水。且所述雾化装配架的下方固定连接有多组均匀分布的雾化喷嘴。通过雾化喷嘴向导电薄膜表面喷淋雾化的清洁水，为后续清洁刷的旋转清洁提供了便捷性。

进一步地，所述擦洗辊上方设有喷淋装配架。喷淋装配架对多组喷淋嘴起到装配固定与连接导通的作用。所述喷淋装配架的下方固定连接有多组均匀分布的喷淋嘴。便于通过多组喷淋嘴向凸形擦洗套层喷淋清洁水，从而便于对凸形擦洗套层进行润湿控制。所述喷淋装配架上连接有连通管，所述连通管与输送导流管相连通。连通管起到连接喷淋装配架与输送导流管的作用，便于使得输送导流管内输送的清洁水可沿连通管输送至喷淋装配架内。

进一步地，所述间歇式挤压风干机构包括凸形擦洗套层，所述凸形擦洗套层套设于擦洗辊的外侧。便于通过凸形擦洗套层与导电薄膜的相对运动对导电薄膜起到辅助清洁的作用。

所述凸形擦洗套层的外侧设有限位挡污板，所述限位挡污板与清洁架固定连接。限位挡污板对储气筒起到装配固定的作用，同时，便于通过限位挡污板对喷淋嘴喷淋的清洁水起到限位的作用，避免了喷淋嘴喷淋的清洁水出现浪费的情况。再者，可通过限位挡污板对凸形擦洗套层起到限位防护的作用，减小了凸形擦洗套层在旋转过程中出现污水甩溅的风险。所述限位挡污板内设有储气筒。储气筒对T形支撑杆起到支撑与移动限位的作用。所述储气筒内滑动连接有T形支撑杆。T形支撑杆对弧形限位件起到支撑固定的作用。所述T形支撑杆与储气筒之间连接有支撑弹簧。支撑弹簧起到连接T形支撑杆与储气筒的作用，便于通过支撑弹簧的收缩与复位对T形支撑杆进行支撑复位。

所述T形支撑杆远离支撑弹簧的一端固定连接有弧形限位件，所述弧形限位件与凸形擦洗套层相匹配。通过弧形限位件对凸形擦洗套层起到旋转限位的作用。通过弧形限位件对凸形擦洗套层进行挤压的方式对凸形擦洗套层中吸附的污水进行挤出，提高了凸形擦洗套层对导电薄膜进行清洁的效果。

一种所述的太阳能光伏板的清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：

S1、当太阳能光伏板表面需要进行清洁时，将清洁架和移动车体放置在太阳能光伏板上，通过控制装配销轴运行的方式使得清洁架和移动车体在太阳能光伏板上进行移动，通过控制正电荷存储源放电的方式使得移动导电板表面带电，从而使得移动导电板与导电薄膜之间形成电场，通过移动导电板随清洁架移动进行移动的方式使得导电薄膜表面上的灰尘带有与移动导电板相同的正电荷；

S2、随后，通过控制正电荷输出源放电的方式，使得导电薄膜在导电行走轮的导通作用下带有与正电荷输出源相同的正电荷，根据静电同性相斥、异性相吸的原理，使得移动车体上的灰尘进行浮动并脱离导电薄膜的表面；

S3、同时，通过控制驱动电动机的运行使得集尘箱内的空气在负压风轮的作用下进行导出，从而使得集尘箱内形成负压，使得导电薄膜上漂浮脱离的灰尘可在负压的作用下沿集尘导流管输送至防尘网内进行收集，为后续太阳能光伏板的清洁提供了便捷性，避免了太阳能光伏板在刷动清洁过程中出现划伤的情况，减小了后续太阳能光伏板清洁所需的清洁水用量，提高了对太阳能光伏板进行清洁的环保性；

S4、通过控制增压水泵运行的方式对储水箱内的清洁水进行抽取，抽取到的清洁水在增压水泵的作用下沿输送导流管输送至雾化装配架内，通过多个雾化喷嘴向导电薄膜雾化喷淋清洁水从而对导电薄膜进行湿润处理，并且，通过控制旋转电动机运行的方式使得清洁刷和擦洗辊进行旋转，通过清洁刷旋转的方式对湿润的导电薄膜表面进行清洁刷洗处理，通过雾化喷嘴喷淋清洁水和清洁刷滚动刷洗相互配合的方式对导电薄膜表面粘附严重的污物进行清洁处理；

S5、再者，储水箱内的清洁水可在增压水泵、输送导流管与连通管的配合作用下喷淋向凸形擦洗套层，通过湿润的凸形擦洗套层对导电薄膜进行辅助清洁处理，避免了导电薄膜在清洁过程中出现微小杂质残留的情况，提高了对导电薄膜进行清洁的效果；

S6、此外，在凸形擦洗套层旋转过程中，弧形限位件在凸形擦洗套层的作用下会间歇性对支撑弹簧进行压缩与释放，使得储气筒可间歇性向导电薄膜吹气，减小了导电薄膜在清洗后受湿度影响出现再次脏污的风险；

S7、最后，通过污水聚拢回流机构随清洁架移动进行移动的方式对导电薄膜上残留的污水进行刮动与负压收集，减小了太阳能光伏板在清洗过程中出现污水滴流的情况，同时，避免了污水对导电薄膜产生二次污染的情况，提高了对太阳能光伏板进行高效性与环保性。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过设置静电负压式集尘机构，可对太阳能光伏板起到非接触除尘的作用，提高了后续对太阳能光伏板进行刷洗的效果，避免了太阳能光伏板在刷洗过程中受灰尘影响出现划伤的情况，同时，减小了后续刷洗所需的清洁水，提高了对太阳能光伏板进行清洁的环保性；

通过设置多层次清洁机构，可对太阳能光伏板表面粘附严重的污物进行刷洗和辅助擦洗处理，提高对太阳能光伏板进行清洁的效果；

通过设置污水聚拢回流机构，可对太阳能光伏板清洁过程中产生的污水进行聚拢收集，避免了污水流动过程中对太阳能光伏板产生二次污染，同时，避免了太阳能光伏板表面出现污水残留的情况，提高了对太阳能光伏板进行清洁的高效性与环保性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种太阳能光伏板的清洁装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为图1中C处结构示意图；

图5为本发明一实施例中一种太阳能光伏板的清洁装置的部分结构示意图；

图6为图5中D处结构示意图；

图7为本发明一实施例中一种太阳能光伏板的清洁装置的立体图；

图8为本发明一实施例中一种太阳能光伏板的清洁装置的另一角度立体图；

图9为本发明一实施例中一种太阳能光伏板的清洁装置的清洁状态示意图。

图中：1.清洁架、101.太阳能光伏板、102.移动车体、103.组合连接架、104.传动连接件、105.装配销轴、106.履带行走轮、2.静电负压式集尘机构、201.移动导电板、202.导电薄膜、203.导电行走轮、204.负压集尘筒、205.正电荷存储源、206.轮架、207.正电荷输出源、208.集尘箱、209.负压导通箱、210.负压风轮、211.驱动电动机、212.排气滤网、213.防尘导气滤网、214.集尘盒、215.防尘网、216.集尘导流管、3.多层次清洁机构、301.清洁刷、302.擦洗辊、303.挡污板、304.第一驱动轴、305.第二驱动轴、306.传动齿轮、307.驱动齿轮、308.同步齿带、309.齿轮箱、310.旋转电动机、311.储水箱、312.增压水泵、313.输送导流管、314.雾化装配架、315.雾化喷嘴、316.喷淋装配架、317.喷淋嘴、318.连通管、319.凸形擦洗套层、320.限位挡污板、321.储气筒、322.T形支撑杆、323.支撑弹簧、324.弧形限位件、4.污水聚拢回流机构、401.收纳限位筒、402.收缩刮板、403.连接弹簧、404.收集管、405.污水收集泵、406.污水箱。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种太阳能光伏板的清洁装置，参考图1-图9所示，包括：清洁架1、太阳能光伏板101、静电负压式集尘机构2、多层次清洁机构3、污水聚拢回流机构4。

参考图1所示，清洁架1的下方设有太阳能光伏板101。

参考图1所示，清洁架1的一侧设有移动车体102。通过移动车体102对集尘箱208与储水箱311起到承载限位的作用。同时，便于通过驱动移动车体102移动的方式控制清洁架1进行移动，从而对多组太阳能光伏板101进行移动清洁处理。

参考图1-图5所示，清洁架1贴近移动车体102的一侧固定连接有组合连接架103，组合连接架103内设有传动连接件104，传动连接件104与移动车体102固定连接，组合连接架103与传动连接件104之间铰接有装配销轴105。通过组合连接架103、传动连接件104和装配销轴105的相互配合对移动车体102与清洁架1进行连接限位，从而便于通过驱动移动车体102移动的方式带动清洁架1对多组太阳能光伏板101进行移动清洁。

参考图7所示，移动车体102的两侧均连接有履带行走轮106。便于通过履带行走轮106的移动带动移动车体102进行移动，履带行走轮106具有移动稳定性高且可适应高倾斜角度太阳能光伏板101优点。

参考图1-图2所示，静电负压式集尘机构2设于清洁架1内。便于通过静电负压式集尘机构2对导电薄膜202表面的灰尘进行收集处理，为后续导电薄膜202的清洁过程提供了便捷性。同时，减小了导电薄膜202清洗过程所需清洁水量，避免了导电薄膜202清洗过程中出现划伤的风险。

参考图1-图2所示，静电负压式集尘机构2包括移动导电板201。移动导电板201的一侧电性连接有正电荷存储源205。便于通过正电荷存储源205向移动导电板201输送正电荷，便于使得移动导电板201与导电薄膜202之间配合形成电场，从而便于通过移动导电板201的移动使得导电薄膜202上的灰尘带上正电荷。

参考图1所示，移动导电板201的下方设有导电薄膜202，导电薄膜202贴附于太阳能光伏板101的表面。通过导电薄膜202对太阳能光伏板101起到隔离保护的作用。延长了太阳能光伏板101的使用寿命。

具体地，导电薄膜202为含铝的氧化锌薄膜，便于导电薄膜202对导电行走轮203传导的正电荷进行导通，从而便于对导电薄膜202上的灰尘进行浮动排斥处理。

参考图1-图2所示，清洁架1的下方设有一对导电行走轮203。便于通过导电行走轮203对正电荷输出源207起到电荷导出的作用，从而便于使得导电薄膜202上的灰尘可随导电行走轮203的移动进行逐次浮动，避免了导电薄膜202上灰尘大面积浮动对空气产生污染的情况。同时，灰尘的大面积浮动还会对其他太阳能光伏板101产生污染。此外，导电行走轮203可对清洁架1起到支撑限位，提高了清洁架1的移动稳定性。

参考图5-图6所示，一对导电行走轮203的外侧均连接有轮架206，轮架206与清洁架1固定连接。轮架206对导电行走轮203起到装配限位的作用，提高了导电行走轮203的运行稳定性。

参考图5-图6所示，轮架206的一侧连接有正电荷输出源207，正电荷输出源207与导电行走轮203电性连接。便于通过控制正电荷输出源207放电的状态对导电行走轮203的带电状态进行控制。

参考图1-图2所示，一对导电行走轮203之间设有负压集尘筒204。便于通过负压集尘筒204对导电行走轮203之间浮动的灰尘进行负压收集，减小了后续灰尘对导电薄膜202的清洁过程产生的不良影响。

参考图1-图4所示，负压集尘筒204的一侧连接有负压集尘机构。负压集尘机构包括集尘箱208，集尘箱208设于移动车体102上。集尘箱208对防尘网215起到密封限位的作用。同时，便于通过对集尘箱208内气体进行导出的方式，使得集尘箱208形成负压，从而便于对导电薄膜202上浮动的灰尘进行负压收集。

参考图1-图7所示，集尘箱208的一侧固定连接有负压导通箱209。负压导通箱209为负压风轮210与驱动电动机211提供装配运行与负压形成空间。

参考图1-图7所示，负压导通箱209内设有负压风轮210。通过控制负压风轮210的运行对负压导通箱209与集尘箱208内的空气进行导出，从而便于使得集尘箱208内都达到集尘所需的负压。

参考图1-图7所示，负压风轮210的一侧传动连接有驱动电动机211。驱动电动机211起到提供动力的作用，便于通过控制驱动电动机211的运行控制负压风轮210进行旋转。负压导通箱209上连接有排气滤网212，排气滤网212与负压风轮210相匹配。通过排气滤网212对集尘箱208和负压导通箱209内的气体进行导出。

参考图1-图4所示，集尘箱208与负压导通箱209之间连接有防尘导气滤网213，防尘导气滤网213与负压风轮210相匹配。便于通过防尘导气滤网213对集尘箱208内的空气进行抽取，同时，便于通防尘导气滤网213对负压风轮210起到防尘保护的作用。集尘箱208内滑动密封连接有集尘盒214。通过集尘盒214对集尘箱208内的灰尘起到收集存储的作用。

参考图1-图4所示，集尘盒214位于集尘箱208内的一侧连接有防尘网215，防尘网215与防尘导气滤网213相匹配。通过防尘网215对防尘导气滤网213起到防尘限位的作用，便于通过集尘盒214对集尘箱208内的灰尘进行收集存储。

参考图1-图4所示，集尘箱208上连接有集尘导流管216，集尘导流管216与负压集尘筒204相连通，且集尘导流管216与集尘盒214相匹配。集尘导流管216起到连通负压集尘筒204与集尘箱208的作用，便于使得负压集尘筒204下方浮动的灰尘进行负压导流。

参考图1-图3所示，多层次清洁机构3设于清洁架1贴近移动车体102的一侧。便于通过多层次清洁机构3对导电薄膜202起到刷洗与擦洗清洁的作用，提高了对导电薄膜202进行清洁的效果。多层次清洁机构3包括清洁刷301。通过清洁刷301的旋转对导电薄膜202起到刷洗的作用，避免了导电薄膜202残留粘附严重的污物，提高了清洁效果。

参考图1-图3所示，清洁刷301内固定连接有第一驱动轴304。第一驱动轴304对清洁刷301起到支撑固定与旋转驱动的作用。

参考图1-图3所示，清洁刷301远离负压集尘筒204的一侧设有擦洗辊302。擦洗辊302对凸形擦洗套层319起到支撑固定与旋转驱动的作用。

参考图1-图3所示，擦洗辊302内固定连接有第二驱动轴305。第二驱动轴305对擦洗辊302起到支撑固定与旋转驱动的作用。

参考图5-图6所示，第一驱动轴304位于清洁架1外的一端传动连接有传动齿轮306。通过传动齿轮306起到传递第一驱动轴304动力的作用。

参考图5-图6所示，第二驱动轴305位于清洁架1外的一端传动连接有驱动齿轮307。驱动齿轮307对第二驱动轴305起到旋转驱动的作用。传动齿轮306与驱动齿轮307之间啮合连接有同步齿带308。同步齿带308起到连接传动齿轮306与驱动齿轮307的作用，便于使得驱动齿轮307在同步齿带308的作用下随传动齿轮306的旋转进行旋转。

参考图5-图6所示，同步齿带308的外侧设有齿轮箱309。齿轮箱309为同步齿带308提供装配运行空间。

参考图8所示，清洁架1的一侧固定连接有旋转电动机310，旋转电动机310与第一驱动轴304传动连接。旋转电动机310起到提供动力的作用，便于通过控制旋转电动机310的运行对第一驱动轴304进行旋转驱动。

参考图1-图3所示，擦洗辊302与清洁刷301之间设有挡污板303，挡污板303与清洁架1固定连接。便于通过挡污板303对清洁刷301与擦洗辊302起到分隔的作用。避免了清洁刷301在刷洗过程中飞溅的污水对凸形擦洗套层319产生的不良影响。

参考图7所示，清洁刷301和擦洗辊302的上方设有雾化喷淋机构。雾化喷淋机构包括储水箱311，储水箱311设于移动车体102上。储水箱311对清洁水起到收纳存储的作用。

参考图7所示，储水箱311的一侧连接有一对增压水泵312。便于通过控制增压水泵312的运行对储水箱311内的清洁水起到抽取与增压输送的作用。

参考图7所示，一对增压水泵312远离储水箱311的一侧均连接有输送导流管313。输送导流管313起到连通增压水泵312与雾化装配架314的作用，便于使得增压水泵312抽取到的清洁水可沿输送导流管313输送至雾化装配架314内。

参考图1-图2所示，输送导流管313位于清洁架1内的一端固定连接有雾化装配架314，雾化装配架314设于清洁刷301远离擦洗辊302的一侧。雾化装配架314对多组雾化喷嘴315起到装配固定与连接导通的作用，便于通过雾化装配架314向多个雾化喷嘴315内输送清洁水。且雾化装配架314的下方固定连接有多组均匀分布的雾化喷嘴315。通过雾化喷嘴315向导电薄膜202表面喷淋雾化的清洁水，为后续清洁刷301的旋转清洁提供了便捷性。

参考图1-图3所示，擦洗辊302上方设有喷淋装配架316。喷淋装配架316对多组喷淋嘴317起到装配固定与连接导通的作用。喷淋装配架316的下方固定连接有多组均匀分布的喷淋嘴317。便于通过多组喷淋嘴317向凸形擦洗套层319喷淋清洁水，从而便于对凸形擦洗套层319进行润湿控制。喷淋装配架316上连接有连通管318，连通管318与输送导流管313相连通。连通管318起到连接喷淋装配架316与输送导流管313的作用，便于使得输送导流管313内输送的清洁水可沿连通管318输送至喷淋装配架316内。

参考图1-图3所示，擦洗辊302远离清洁刷301的一侧设有间歇式挤压风干机构。间歇式挤压风干机构包括凸形擦洗套层319，凸形擦洗套层319套设于擦洗辊302的外侧。便于通过凸形擦洗套层319与导电薄膜202的相对运动对导电薄膜202起到辅助清洁的作用。

具体地，凸形擦洗套层319的外侧一体化成型有多个凸起。

参考图1-图3所示，凸形擦洗套层319的外侧设有限位挡污板320，限位挡污板320与清洁架1固定连接。限位挡污板320对储气筒321起到装配固定的作用，同时，便于通过限位挡污板320对喷淋嘴317喷淋的清洁水起到限位的作用，避免了喷淋嘴317喷淋的清洁水出现浪费的情况。再者，可通过限位挡污板320对凸形擦洗套层319起到限位防护的作用，减小了凸形擦洗套层319在旋转过程中出现污水甩溅的风险。

参考图1-图3所示，限位挡污板320内设有储气筒321。储气筒321对T形支撑杆322起到支撑与移动限位的作用。储气筒321内滑动连接有T形支撑杆322。T形支撑杆322对弧形限位件324起到支撑固定的作用。

具体地，限位挡污板320和储气筒321的下方均开设有排气孔，排气孔用于对储气筒321内的气体进行排出。

参考图1-图3所示，T形支撑杆322与储气筒321之间连接有支撑弹簧323。支撑弹簧323起到连接T形支撑杆322与储气筒321的作用，便于通过支撑弹簧323的收缩与复位对T形支撑杆322进行支撑复位。

参考图1-图3所示，T形支撑杆322远离支撑弹簧323的一端固定连接有弧形限位件324，弧形限位件324与凸形擦洗套层319相匹配。通过弧形限位件324对凸形擦洗套层319起到旋转限位的作用。通过弧形限位件324对凸形擦洗套层319进行挤压的方式对凸形擦洗套层319中吸附的污水进行挤出，提高了凸形擦洗套层319对导电薄膜202进行清洁的效果。

参考图1-图3所示，污水聚拢回流机构4设于擦洗辊302远离清洁刷301的一侧，污水聚拢回流机构4用于对太阳能光伏板101上的污水进行刮落与负压收集，加快了导电薄膜202表面的风干速率，减小了导电薄膜202出现二次污染的情况。同时，为后续污水的净化再利用提供了可能性。此外，避免了污水在导电薄膜202表面滑落导致灰尘与导电薄膜202粘附力变强的风险，提高了对导电薄膜202进行清洗的效果。

参考图1-图3所示，污水聚拢回流机构4包括收纳限位筒401。收纳限位筒401对收缩刮板402起到支撑与移动限位的作用。收纳限位筒401与清洁架1之间连接有电动伸缩杆。便于通过电动伸缩杆对收纳限位筒401起到伸缩移动控制的作用，为后续的越障等操作提高了基础。

参考图1-图3所示，收纳限位筒401内滑动连接有收缩刮板402。便于通过收缩刮板402与导电薄膜202的相互作用对导电薄膜202表面残留的污水聚拢刮动。收缩刮板402与收纳限位筒401之间连接有连接弹簧403。连接弹簧403起到连接收缩刮板402与收纳限位筒401的作用，便于通过连接弹簧403的收缩与复位对收缩刮板402起到支撑复位的作用。

参考图1-图3所示，收缩刮板402贴近导电薄膜202的一端连接有收集管404。便于通过收集管404对收缩刮板402聚拢的污水起到收集导流的作用。

参考图1-图3所示，收集管404远离导电薄膜202的一端连接有污水收集泵405。通过控制污水收集泵405的运行对收缩刮板402聚拢的污水进行收集处理。污水收集泵405的一侧连接有污水箱406，污水收集泵405和污水箱406均设于移动车体102内。通过污水箱406对污水起到收集存储的作用。

一种的太阳能光伏板的清洁装置的清洁方法，包括以下步骤：

S1、当太阳能光伏板101表面需要进行清洁时，将清洁架1和移动车体102放置在太阳能光伏板101上，通过控制装配销轴105运行的方式使得清洁架1和移动车体102在太阳能光伏板101上进行移动，通过控制正电荷存储源205放电的方式使得移动导电板201表面带电，从而使得移动导电板201与导电薄膜202之间形成电场，通过移动导电板201随清洁架1移动进行移动的方式使得导电薄膜202表面上的灰尘带有与移动导电板201相同的正电荷。

S2、随后，通过控制正电荷输出源207放电的方式，使得导电薄膜202在导电行走轮203的导通作用下带有与正电荷输出源207相同的正电荷，根据静电同性相斥、异性相吸的原理，使得移动车体102上的灰尘进行浮动并脱离导电薄膜202的表面。

S3、同时，通过控制驱动电动机211的运行使得集尘箱208内的空气在负压风轮210的作用下进行导出，从而使得集尘箱208内形成负压，使得导电薄膜202上漂浮脱离的灰尘可在负压的作用下沿集尘导流管216输送至防尘网215内进行收集，为后续太阳能光伏板101的清洁提供了便捷性，避免了太阳能光伏板101在刷动清洁过程中出现划伤的情况，减小了后续太阳能光伏板101清洁所需的清洁水用量，提高了对太阳能光伏板101进行清洁的环保性。

S4、通过控制增压水泵312运行的方式对储水箱311内的清洁水进行抽取，抽取到的清洁水在增压水泵312的作用下沿输送导流管313输送至雾化装配架314内，通过多个雾化喷嘴315向导电薄膜202雾化喷淋清洁水从而对导电薄膜202进行湿润处理，并且，通过控制旋转电动机310运行的方式使得清洁刷301和擦洗辊302进行旋转，通过清洁刷301旋转的方式对湿润的导电薄膜202表面进行清洁刷洗处理，通过雾化喷嘴315喷淋清洁水和清洁刷301滚动刷洗相互配合的方式对导电薄膜202表面粘附严重的污物进行清洁处理。

S5、再者，储水箱311内的清洁水可在增压水泵312、输送导流管313与连通管318的配合作用下喷淋向凸形擦洗套层319，通过湿润的凸形擦洗套层319对导电薄膜202进行辅助清洁处理，避免了导电薄膜202在清洁过程中出现微小杂质残留的情况，提高了对导电薄膜202进行清洁的效果。

S6、此外，在凸形擦洗套层319旋转过程中，弧形限位件324在凸形擦洗套层319的作用下会间歇性对支撑弹簧323进行压缩与释放，使得储气筒321可间歇性向导电薄膜202吹气，减小了导电薄膜202在清洗后受湿度影响出现再次脏污的风险。

S7、最后，通过污水聚拢回流机构4随清洁架1移动进行移动的方式对导电薄膜202上残留的污水进行刮动与负压收集，减小了太阳能光伏板101在清洗过程中出现污水滴流的情况，同时，避免了污水对导电薄膜202产生二次污染的情况，提高了对太阳能光伏板101进行高效性与环保性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，包括：

清洁架，所述清洁架的下方设有太阳能光伏板；

静电负压式集尘机构，设于所述清洁架内，所述静电负压式集尘机构包括移动导电板，所述移动导电板的下方设有导电薄膜，所述导电薄膜贴附于太阳能光伏板的表面，所述清洁架的下方设有一对导电行走轮，一对所述导电行走轮之间设有负压集尘筒，所述负压集尘筒的一侧连接有负压集尘机构；

多层次清洁机构，设于所述清洁架贴近移动车体的一侧，所述多层次清洁机构包括清洁刷，所述清洁刷远离负压集尘筒的一侧设有擦洗辊，所述擦洗辊与清洁刷之间设有挡污板，所述挡污板与清洁架固定连接，所述清洁刷和擦洗辊的上方设有雾化喷淋机构，所述擦洗辊远离清洁刷的一侧设有间歇式挤压风干机构；

污水聚拢回流机构，设于所述擦洗辊远离清洁刷的一侧，所述污水聚拢回流机构用于对太阳能光伏板上的污水进行刮落与负压收集。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述清洁架的一侧设有移动车体，所述清洁架贴近移动车体的一侧固定连接有组合连接架，所述组合连接架内设有传动连接件，所述传动连接件与移动车体固定连接，所述组合连接架与传动连接件之间铰接有装配销轴，所述移动车体的两侧均连接有履带行走轮。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述移动导电板的一侧电性连接有正电荷存储源，一对所述导电行走轮的外侧均连接有轮架，所述轮架与清洁架固定连接，所述轮架的一侧连接有正电荷输出源，所述正电荷输出源与导电行走轮电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述负压集尘机构包括集尘箱，所述集尘箱设于移动车体上，所述集尘箱的一侧固定连接有负压导通箱，所述负压导通箱内设有负压风轮，所述负压风轮的一侧传动连接有驱动电动机，所述负压导通箱上连接有排气滤网，所述排气滤网与负压风轮相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述集尘箱与负压导通箱之间连接有防尘导气滤网，所述防尘导气滤网与负压风轮相匹配，所述集尘箱内滑动密封连接有集尘盒，所述集尘盒位于集尘箱内的一侧连接有防尘网，所述防尘网与防尘导气滤网相匹配，所述集尘箱上连接有集尘导流管，所述集尘导流管与负压集尘筒相连通，且所述集尘导流管与集尘盒相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述清洁刷内固定连接有第一驱动轴，所述擦洗辊内固定连接有第二驱动轴，所述第一驱动轴位于清洁架外的一端传动连接有传动齿轮，所述第二驱动轴位于清洁架外的一端传动连接有驱动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮之间啮合连接有同步齿带，所述同步齿带的外侧设有齿轮箱，所述清洁架的一侧固定连接有旋转电动机，所述旋转电动机与第一驱动轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述雾化喷淋机构包括储水箱，所述储水箱设于移动车体上，所述储水箱的一侧连接有一对增压水泵，一对所述增压水泵远离储水箱的一侧均连接有输送导流管，所述输送导流管位于清洁架内的一端固定连接有雾化装配架，所述雾化装配架设于清洁刷远离擦洗辊的一侧，且所述雾化装配架的下方固定连接有多组均匀分布的雾化喷嘴。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述擦洗辊上方设有喷淋装配架，所述喷淋装配架的下方固定连接有多组均匀分布的喷淋嘴，所述喷淋装配架上连接有连通管，所述连通管与输送导流管相连通。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板的清洁装置，其特征在于，所述间歇式挤压风干机构包括凸形擦洗套层，所述凸形擦洗套层套设于擦洗辊的外侧，所述凸形擦洗套层的外侧设有限位挡污板，所述限位挡污板与清洁架固定连接，所述限位挡污板内设有储气筒，所述储气筒内滑动连接有T形支撑杆，所述T形支撑杆与储气筒之间连接有支撑弹簧，所述T形支撑杆远离支撑弹簧的一端固定连接有弧形限位件，所述弧形限位件与凸形擦洗套层相匹配。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的太阳能光伏板的清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、当太阳能光伏板表面需要进行清洁时，将清洁架和移动车体放置在太阳能光伏板上，通过控制装配销轴运行的方式使得清洁架和移动车体在太阳能光伏板上进行移动，通过控制正电荷存储源放电的方式使得移动导电板表面带电，从而使得移动导电板与导电薄膜之间形成电场，通过移动导电板随清洁架移动进行移动的方式使得导电薄膜表面上的灰尘带有与移动导电板相同的正电荷；

S2、随后，通过控制正电荷输出源放电的方式，使得导电薄膜在导电行走轮的导通作用下带有与正电荷输出源相同的正电荷，根据静电同性相斥、异性相吸的原理，使得移动车体上的灰尘进行浮动并脱离导电薄膜的表面；

S3、同时，通过控制驱动电动机的运行使得集尘箱内的空气在负压风轮的作用下进行导出，从而使得集尘箱内形成负压，使得导电薄膜上漂浮脱离的灰尘可在负压的作用下沿集尘导流管输送至防尘网内进行收集，为后续太阳能光伏板的清洁提供了便捷性，避免了太阳能光伏板在刷动清洁过程中出现划伤的情况，减小了后续太阳能光伏板清洁所需的清洁水用量，提高了对太阳能光伏板进行清洁的环保性；

S4、通过控制增压水泵运行的方式对储水箱内的清洁水进行抽取，抽取到的清洁水在增压水泵的作用下沿输送导流管输送至雾化装配架内，通过多个雾化喷嘴向导电薄膜雾化喷淋清洁水从而对导电薄膜进行湿润处理，并且，通过控制旋转电动机运行的方式使得清洁刷和擦洗辊进行旋转，通过清洁刷旋转的方式对湿润的导电薄膜表面进行清洁刷洗处理，通过雾化喷嘴喷淋清洁水和清洁刷滚动刷洗相互配合的方式对导电薄膜表面粘附严重的污物进行清洁处理；

S5、再者，储水箱内的清洁水可在增压水泵、输送导流管与连通管的配合作用下喷淋向凸形擦洗套层，通过湿润的凸形擦洗套层对导电薄膜进行辅助清洁处理，避免了导电薄膜在清洁过程中出现微小杂质残留的情况，提高了对导电薄膜进行清洁的效果；

S6、此外，在凸形擦洗套层旋转过程中，弧形限位件在凸形擦洗套层的作用下会间歇性对支撑弹簧进行压缩与释放，使得储气筒可间歇性向导电薄膜吹气，减小了导电薄膜在清洗后受湿度影响出现再次脏污的风险；

S7、最后，通过污水聚拢回流机构随清洁架移动进行移动的方式对导电薄膜上残留的污水进行刮动与负压收集，减小了太阳能光伏板在清洗过程中出现污水滴流的情况，同时，避免了污水对导电薄膜产生二次污染的情况，提高了对太阳能光伏板进行高效性与环保性。