CN114887531A - 一种食用香精调配生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于食用香精技术领域，尤其是一种食用香精调配生产工艺，所述混合设备包括釜体、釜盖、加热器、送料装置、搅拌装置和调节装置，釜盖设置在釜体的上表面，加热器设置在釜体的外表面。该食用香精调配生产工艺，通过设置旋转机构，能够对釜体内的液体进行充分搅拌，通过旋转套管的转动，能够带动外刮板和下刮板进行转动，对釜体内的液体进行搅拌，同时旋转套管可作为进料口，能够将液体类的原料输送进入釜体内，通过旋转套管上的出水孔流出，液体能够分散在釜体的不同高度与内部的液体混合，从而能够实现充分均匀的搅拌，解决了现有的食用香精在生产时，无法对原料进行充分的搅拌的技术问题。

Description

一种食用香精调配生产工艺

技术领域

本发明涉及食用香精技术领域，尤其涉及一种食用香精调配生产工艺。

背景技术

食用香精，由各种食用香料和许可使用的附加物调合而成，用于使食品增香的食品添加剂。附加物包括载体、溶剂、添加剂。载体有蔗糖、糊精、阿拉伯树胶等。

现有的食用香精在生产时，需要对其的原料进行混合搅拌，而现有的搅拌装置无法对原料进行充分的搅拌，容易造成生产的食用香精味道未充分融合，影响口感，造成食用香精质量下降，同时需要无法对釜体内壁粘黏的液体进行刮动，容易造成釜体难清洗和残留严重。

发明内容

基于现有的食用香精在生产时，无法对原料进行充分的搅拌影响口感，造成食用香精质量下降，同时造成釜体难清洗和残留严重的技术问题，本发明提出了一种食用香精调配生产工艺。

本发明提出的一种食用香精调配生产工艺，包括以下步骤：

步骤一：将香草、草莓和桉树叶进行提取：将香草、草莓和桉树叶洗净后，分别通过磨碎机进行磨碎，香草和草莓通过萃取法萃取得到香草提取物和草莓提取物，将桉树叶使用蒸馏法得到桉树油；

步骤二：混合：将香草提取物5％、草莓提取物20％、桉树油5％和奶粉10％倒入混合设备内搅拌混合后，再向混合设备内加入丙二醇30％和蒸馏水20％，然后将稳定剂3％和着色剂2％倒入混合设备内，边搅拌边加热至80℃，搅拌均匀后再次加入香兰素3％和乙基麦芽酚2％后继续搅拌均匀；

步骤三：过滤：将步骤二中的混合物通过过滤筛过滤，得到草莓食用香精成品；

所述混合设备包括釜体、釜盖、加热器、送料装置、搅拌装置和调节装置，所述釜盖设置在所述釜体的上表面，所述加热器设置在所述釜体的外表面；

送料装置，所述送料装置包括用于储料的储料罐以及送料管，所述送料装置位于所述釜体的外侧面，所述送料管将所述储料罐内的液体输送进入所述釜体内；

搅拌装置，所述搅拌装置位于所述釜体的内部，所述调节装置包括展开机构和搅拌机构，所述展开机构包括用于伸缩的铰接连杆，所述铰接连杆调节所述搅拌机构之间的间距，所述搅拌机构对所述釜体内的液体进行充分的搅拌工作；

调节装置，所述调节装置位于所述釜盖的外表面，所述调节装置包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构包括用于旋转的旋转套管，所述旋转套管带动所述搅拌装置旋转对所述釜体内的液体进行搅拌，所述升降机构包括升降套管，所述升降套管调节所述旋转套管上所述搅拌装置的高度。

优选地，所述储料罐设置在所述釜体的外侧面，所述储料罐的出水端通过连接管固定安装有流量控制阀，所述流量控制阀的另一端与所述送料管的一端固定安装，所述送料管的一端贯穿所述釜体的内壁后固定连通有输送环，所述输送环的外表面与所述旋转套管的外管外表面转动连接，所述旋转套管的外表面开设有出水孔；

通过上述技术方案，通过送料管与釜体的连接处焊接固定，储料罐内的液体水泵的作用下能够进入进料管内通过进料管进入输送环，将输送环与旋转套管的外观转动连接，不影响旋转套管的转动，同时旋转套管通过多个出水孔能够将液体均匀的分布在釜体内，送料管能够对输送环起到支撑作用。

优选地，所述展开机构还包括移动套，所述移动套的内壁与所述旋转套管的外表面滑动插接，所述移动套的外表面通过连接架固定安装有限位架，所述移动套的外表面滑动插接有驱动环，所述驱动环的外表面通过连接块与所述铰接连杆的一端通过销轴铰接；

通过上述技术方案，其中移动套和旋转套管的插接，在旋转套管转动时，能够带动移动套和插接在移动套上的驱动环转动，能够带动搅拌机构转动对釜体内的液体进行搅拌，同时移动套能够在旋转套管上进行升降，实现对釜体内不同深度的液体进行搅拌，达到充分搅拌混合的作用。

优选地，所述铰接连杆的另一段通过销轴铰接有限位块，所述限位块的一端转动转动连接有滚轮，所述滚轮的外表面与所述限位架的内壁转动连接；

通过上述技术方案，通过滚轮插接在限位架内对限位块实现限位，在铰接连杆的推动下能够在限位架内进行水平的移动，多个限位块之间进行展开或者收缩的动作，带动搅拌机构能够接触釜体的内壁，对釜体的内壁上附着的液体或者粉末进行刮动，使得混合均匀，防止釜体内壁出现粘接的现象。

优选地，所述搅拌机构包括外刮板，多个所述外刮板的外表面分别与所述限位块的两端固定安装，所述限位块的外表面固定安装有筛网；

通过上述技术方案，通过外刮板能够对釜体的内壁附着的液体或者粉末进行刮动和对釜体内部的液体混合物进行搅拌，筛网的转动能够使得搅拌的更加充分。

优选地，所述外刮板的中间端通过通孔滑动插接有下刮板，所述下刮板的一端固定套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述外刮板的上表面固定安装；

通过上述技术方案，通过下刮板的的下表面能够对釜体的内底壁进行刮动搅拌，防止液体粘黏在釜体的内底壁，在限位块下降时，外刮板能够在下刮板的一端上滑动，不影响限位块的下降，限位块在铰接连杆的推动下，能够改变下刮板的位置，对内底壁进行充分的刮动。

优选地，所述旋转机构还包括旋转电机，所述旋转电机的外表面与所述釜盖的上表面固定安装，所述旋转套管的一端通过轴承与所述釜盖的上表面固定安装，所述旋转套管的另一端与所述釜体的内壁固定安装，所述旋转电机的输出轴一端通过锥齿轮组驱动所述旋转套管转动；

通过上述技术方案，通过旋转电机驱动旋转套管转动，从而能够实现带动搅拌装置转动，对釜体内的液体混合物实现成功的搅拌。

优选地，所述升降机构包括支撑架，所述支撑架的下表面与所述釜盖的上表面固定安装，所述支撑架的上表面固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的活塞杆一端通过连接板和所述升降套管的一端固定安装，所述升降套管的内壁滑动插接有调节杆，所述推动液压缸的连接板两端固定安装有调节液压缸，所述调节液压缸的活塞杆一端与所述调节杆的一端固定安装；

通过上述技术方案，通过推动液压缸的推动，能够同时带动升降套管和调节杆的移动，升降套管能够调节移动套在旋转套管上的位置，调节杆推动驱动环在移动套上发生移动，使得铰接连杆进行偏转，从而实现对搅拌机构进行展开或者收缩工作。

优选地，所述移动套和限位架的相对面开设有滑槽，所述升降套管的一端贯穿所述釜盖的内壁后一端与所述滑槽的内壁滑动插接；

通过上述技术方案，通过升降套管的升降能够带动移动套和限位架同步的移动，同时升降套管与滑槽滑动插接，能够不影响移动套和限位架的转动，实现搅拌机构能够进行升降的同时进行旋转。

优选地，所述驱动环的上表面开设有限位槽，所述调节杆的一端贯穿所述升降套管的下端后固定安装有滚珠，所述滚珠的外表面与所述限位槽的内壁转动连接；

通过上述技术方案，通过调节杆在调节液压缸的推动下，能够推动驱动环发生移动，从而能够调节外刮板之间的间距，同时不影响驱动环的转动。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置搅拌装置，能够对釜体内的液体混合物进行充分的搅拌，根据釜体的直径，控制外刮板接触釜体的内壁，实现对釜体内壁上粘黏的液体或者粉末进行刮动，防止造成液体凝固结块，影响食用香精的生产质量，同时下刮板能够对釜体的内底壁进行刮动，实现釜体内的充分搅拌混合，从而能够防止食用香精的原料混合不均匀，解决了现有的食用香精在生产时，无法对原料进行充分的搅拌影响口感，造成食用香精质量下降，同时造成釜体难清洗和残留严重的技术问题。

2、通过设置旋转机构，能够对釜体内的液体进行充分搅拌，通过旋转套管的转动，能够带动外刮板和下刮板进行转动，对釜体内的液体进行搅拌，同时旋转套管可作为进料口，能够将液体类的原料输送进入釜体内，通过旋转套管上的出水孔流出，液体能够分散在釜体的不同高度与内部的液体混合，从而能够实现充分均匀的搅拌，解决了现有的食用香精在生产时，无法对原料进行充分的搅拌影响口感，造成食用香精质量下降，同时造成釜体难清洗和残留严重的技术问题。

3、通过设置升降机构，能够带动搅拌机构进行升降，实现对釜体内的液体进行充分的搅拌，通过升降套管和调节杆的推动，能够实现移动套的移动和驱动环的移动，移动套的移动能够带动外刮板和下刮板的移动，驱动环的移动能够带动外刮板进行左右的移动，从而能够对不同层面的液体进行充分的搅拌，解决了现有的食用香精在生产时，无法对原料进行充分的搅拌影响口感，造成食用香精质量下降，同时造成釜体难清洗和残留严重的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的示意图；

图2为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的流量控制阀结构的立体图；

图3为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的储液罐结构的立体图；

图4为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的输送环结构的立体图；

图5为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的驱动环结构的立体图；

图6为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的外刮板结构的立体图；

图7为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的筛网结构的立体图；

图8为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的铰接连杆结构的立体图；

图9为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的推动液压缸结构的立体图；

图10为本发明提出的一种食用香精调配生产工艺的调节液压缸结构的立体图。

图中：1、釜体；11、釜盖；12、加热器；2、储料罐；21、流量控制阀；22、送料管；23、输送环；24、出水孔；3、移动套；31、限位架；32、驱动环；33、铰接连杆；34、限位块；35、滚轮；4、外刮板；41、筛网；42、下刮板；43、复位弹簧；5、旋转电机；51、旋转套管；6、支撑架；61、推动液压缸；62、升降套管；63、调节杆；64、调节液压缸；65、滑槽；66、限位槽；67、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种食用香精调配生产工艺，包括以下步骤：

步骤一：将香草、草莓和桉树叶进行提取：将香草、草莓和桉树叶洗净后，分别通过磨碎机进行磨碎，香草和草莓通过萃取法萃取得到香草提取物和草莓提取物，将桉树叶使用蒸馏法得到桉树油；

步骤二：混合：将香草提取物5％、草莓提取物20％、桉树油5％和奶粉10％倒入混合设备内搅拌混合后，再向混合设备内加入丙二醇30％和蒸馏水20％，然后将稳定剂3％和着色剂2％倒入混合设备内，边搅拌边加热至80℃，搅拌均匀后再次加入香兰素3％和乙基麦芽酚2％后继续搅拌均匀；

步骤三：过滤：将步骤二中的混合物通过过滤筛过滤，得到草莓食用香精成品。

混合设备包括釜体1、釜盖11、加热器12、送料装置、搅拌装置和调节装置，釜盖11设置在釜体1的上表面，加热器12设置在釜体1的外表面。

如图2-3所示，送料装置，送料装置包括用于储料的储料罐2以及送料管22，送料装置位于釜体1的外侧面，送料管22将储料罐2内的液体输送进入釜体1内。

具体的，为了向釜体1内均匀输送提取物，将储料罐2设置在釜体1的外侧面，为了根据配比进行输送，在储料罐2的出水端通过连接管固定安装流量控制阀21，然后将流量控制阀21的另一端与送料管22的一端固定安装，为了不影响旋转套管51的转动，在送料管22的一端贯穿釜体1的内壁后固定连通输送环23，送料管22与釜体1的连接处进行焊接，然后输送环23的外表面与旋转套管51的外管外表面转动连接，为了均匀出料，在旋转套管51的外表面开设出水孔24。

如图4-7所示，搅拌装置，搅拌装置位于釜体1的内部，调节装置包括展开机构和搅拌机构，展开机构包括用于伸缩的铰接连杆33，铰接连杆33调节搅拌机构之间的间距，搅拌机构对釜体1内的液体进行充分的搅拌工作。

为了带动搅拌机构的转动，展开机构还包括移动套3，移动套3的内壁与旋转套管51的外表面滑动插接能够带动移动套3转动同时不影响移动套3的升降，为了对搅拌机构进行限位，在移动套3的外表面通过连接架固定安装限位架31，为了带动搅拌机构进行展开或者收缩工作，在移动套3的外表面滑动插接有驱动环32，然后驱动环32的外表面通过连接块与铰接连杆33的一端通过销轴铰接。

进一步地，为了对铰接连杆33进行限位，在铰接连杆33的另一段通过销轴铰接限位块34，多个限位块34呈环形阵列发布，为了便于限位块34的移动，在限位块34的一端转动转动连接滚轮35，然后滚轮35的外表面与限位架31的内壁转动连接用来对限位块34的限位同时便于限位块34的移动。

搅拌机构，安装在限位块34的外表面位置上，为了对釜体1的内壁和内部液体进行搅拌，在限位块34的两端均固定安装外刮板4，为了充分对釜体1内的液体进行混合，在限位块34的外表面固定安装筛网41。

进一步地，为了便于对釜体1内底壁的液体进行搅拌，在外刮板4的中间端通过通孔滑动插接下刮板42用来便于外刮板4的下降，为了便于下刮板42的复位，在下刮板42的一端固定套接有复位弹簧43，然后复位弹簧43的一端与外刮板4的上表面固定安装。

如图8-10所示，调节装置，调节装置位于釜盖11的外表面，调节装置包括旋转机构和升降机构，旋转机构包括用于旋转的旋转套管51，旋转套管51带动搅拌装置旋转对釜体1内的液体进行搅拌，升降机构包括升降套管62，升降套管62调节旋转套管51上搅拌装置的高度。

为了带动搅拌机构自动转动，旋转机构还包括旋转电机5，旋转电机5的外表面与釜盖11的上表面固定安装，为了固定旋转套管51，旋转套管51的一端通过轴承与釜盖11的上表面固定安装，旋转套管51的另一端与釜体1的内壁固定安装，为了带动旋转套管51，旋转电机5的输出轴一端通过锥齿轮组驱动旋转套管51转动。

升降机构，安装在釜盖11的上表面位置上，为了调整搅拌机构的位置，在釜盖11的上表面固定安装支撑架6，然后支撑架6的上表面固定安装推动液压缸61，为了推动移动套3的移动，在推动液压缸61的活塞杆一端通过连接板和升降套管62的一端固定安装，为了推动驱动环32移动，在升降套管62的内壁滑动插接调节杆63，为了推动驱动环32在移动套3上移动，在推动液压缸61的连接板两端固定安装调节液压缸64，然后调节液压缸64的活塞杆一端与调节杆63的一端固定安装。

进一步地，为了防止升降套管62对移动套3的转动造成干扰，在移动套3和限位架31的相对面开设滑槽65，然后升降套管62的一端贯穿釜盖11的内壁后一端与滑槽65的内壁滑动插接，能够对移动套3和限位架31起到同步移动的作用同时不影响移动套3和限位架31的转动。

进一步地，为了防止支撑杆对驱动环32的转动造成干扰，在驱动环32的上表面开设限位槽66，为了便于调节杆63在限位槽66内的移动，在调节杆63的一端贯穿升降套管62的下端后固定安装滚珠67，然后滚珠67的外表面与限位槽66的内壁转动连接。

工作原理：通过将香草提取物、草莓提取物、桉树油和丙二醇与蒸馏水的混合物分别加入储料罐2内，根据配比向送料管22内输送，送料管22将液体输送进入输送环23内，通过输送环23进图旋转套管51内，通过旋转套管51上的出水孔24流进釜体1内，通过流量控制阀21进行控制流量，保证输送的准确度；

输送完成后，启动旋转电机5，旋转电机5带动旋转套管51转动，旋转套管51在输送环23的内壁转动，旋转套管51带动其外表面插接的移动套3转动，滑槽65的内壁与升降套管62的一端滑动插接，调节杆63的一端的滚珠67在限位槽66内滚动，外刮板4与釜体1的内壁接触刮动，支撑架6上的推动液压缸61推动升降套管62移动，升降套管62和调节杆63能够同步向下移动，升降套管62推动移动套3在旋转套管51上向下移动，外刮板4和下刮板42的转动的同时向下移动，对不同层面的液体进行充分的融合，筛网41能够对液体继续分层后使其融合更加充分；

在下刮板42接触到釜体1的内底壁后，随着移动套3的继续下降，外刮板4能够在下刮板42上滑动，复位弹簧43被拉伸，外刮板4能够继续对釜体1的下层内侧壁刮动，下刮板42对釜体1的内壁刮动，通过调剂液压缸推动支撑杆在升降套管62内向下移动，支撑杆一端的滚珠67推动驱动环32在移动套3上向下移动，拉动铰接连杆33发生偏转，铰接连杆33带动限位块34上的滚轮35在限位架31的内壁延伸水平方向滚轮35，使得呈环形阵列分布的限位块34能够向内移动收缩，外刮板4离开釜体1的内壁，对釜体1内直径范围的液体进行搅拌，同时下刮板42向内收缩对内底壁不同的位置进行刮动，釜体1下端的液体搅拌完成后，外刮板4在调节液压缸64的推动下展开再次与釜体1的内壁接触进行刮动搅拌，在搅拌完成后通过釜盖11上进料口加入奶粉再次搅拌均匀后加入丙二醇和蒸馏水混合物以及稳定剂和着色剂后，通过加热器12进行加热，搅拌均匀后再加入香兰素继续搅拌，搅拌完成后通过釜体1上的出料口排出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将香草、草莓和桉树叶进行提取：将香草、草莓和桉树叶洗净后，分别通过磨碎机进行磨碎，香草和草莓通过萃取法萃取得到香草提取物和草莓提取物，将桉树叶使用蒸馏法得到桉树油；

步骤二：混合：将香草提取物5％、草莓提取物20％、桉树油5％和奶粉10％倒入混合设备内搅拌混合后，再向混合设备内加入丙二醇30％和蒸馏水20％，然后将稳定剂3％和着色剂2％倒入混合设备内，边搅拌边加热至80℃，搅拌均匀后再次加入香兰素3％和乙基麦芽酚2％后继续搅拌均匀；

步骤三：过滤：将步骤二中的混合物通过过滤筛过滤，得到草莓食用香精成品；

所述混合设备包括釜体(1)、釜盖(11)、加热器(12)、送料装置、搅拌装置和调节装置，所述釜盖(11)设置在所述釜体(1)的上表面，所述加热器(12)设置在所述釜体(1)的外表面；

送料装置，所述送料装置包括用于储料的储料罐(2)以及送料管(22)，所述送料装置位于所述釜体(1)的外侧面，所述送料管(22)将所述储料罐(2)内的液体输送进入所述釜体(1)内；

搅拌装置，所述搅拌装置位于所述釜体(1)的内部，所述调节装置包括展开机构和搅拌机构，所述展开机构包括用于伸缩的铰接连杆(33)，所述铰接连杆(33)调节所述搅拌机构之间的间距，所述搅拌机构对所述釜体(1)内的液体进行充分的搅拌工作；

调节装置，所述调节装置位于所述釜盖(11)的外表面，所述调节装置包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构包括用于旋转的旋转套管(51)，所述旋转套管(51)带动所述搅拌装置旋转对所述釜体(1)内的液体进行搅拌，所述升降机构包括升降套管(62)，所述升降套管(62)调节所述旋转套管(51)上所述搅拌装置的高度。

2.根据权利要求1所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述储料罐(2)设置在所述釜体(1)的外侧面，所述储料罐(2)的出水端通过连接管固定安装有流量控制阀(21)，所述流量控制阀(21)的另一端与所述送料管(22)的一端固定安装，所述送料管(22)的一端贯穿所述釜体(1)的内壁后固定连通有输送环(23)，所述输送环(23)的外表面与所述旋转套管(51)的外管外表面转动连接，所述旋转套管(51)的外表面开设有出水孔(24)。

3.根据权利要求1所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述展开机构还包括移动套(3)，所述移动套(3)的内壁与所述旋转套管(51)的外表面滑动插接，所述移动套(3)的外表面通过连接架固定安装有限位架(31)，所述移动套(3)的外表面滑动插接有驱动环(32)，所述驱动环(32)的外表面通过连接块与所述铰接连杆(33)的一端通过销轴铰接。

4.根据权利要求3所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述铰接连杆(33)的另一段通过销轴铰接有限位块(34)，所述限位块(34)的一端转动转动连接有滚轮(35)，所述滚轮(35)的外表面与所述限位架(31)的内壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述搅拌机构包括外刮板(4)，多个所述外刮板(4)的外表面分别与所述限位块(34)的两端固定安装，所述限位块(34)的外表面固定安装有筛网(41)。

6.根据权利要求5所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述外刮板(4)的中间端通过通孔滑动插接有下刮板(42)，所述下刮板(42)的一端固定套接有复位弹簧(43)，所述复位弹簧(43)的一端与所述外刮板(4)的上表面固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述旋转机构还包括旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的外表面与所述釜盖(11)的上表面固定安装，所述旋转套管(51)的一端通过轴承与所述釜盖(11)的上表面固定安装，所述旋转套管(51)的另一端与所述釜体(1)的内壁固定安装，所述旋转电机(5)的输出轴一端通过锥齿轮组驱动所述旋转套管(51)转动。

8.根据权利要求3所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述升降机构包括支撑架(6)，所述支撑架(6)的下表面与所述釜盖(11)的上表面固定安装，所述支撑架(6)的上表面固定安装有推动液压缸(61)，所述推动液压缸(61)的活塞杆一端通过连接板与所述升降套管(62)的一端固定安装，所述升降套管(62)的内壁滑动插接有调节杆(63)，所述推动液压缸(61)的连接板两端固定安装有调节液压缸(64)，所述调节液压缸(64)的活塞杆一端与所述调节杆(63)的一端固定安装。

9.根据权利要求3所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述移动套(3)和限位架(31)的相对面开设有滑槽(65)，所述升降套管(62)的一端贯穿所述釜盖(11)的内壁后一端与所述滑槽(65)的内壁滑动插接。

10.根据权利要求8所述的一种食用香精调配生产工艺，其特征在于：所述驱动环(32)的上表面开设有限位槽(66)，所述调节杆(63)的一端贯穿所述升降套管(62)的下端后固定安装有滚珠(67)，所述滚珠(67)的外表面与所述限位槽(66)的内壁转动连接。

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