CN114885260A - 用于扬声器系统的串扰消除的系统、方法、装置和介质 - Google Patents

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CN114885260A CN202210427620.8A CN202210427620A CN114885260A CN 114885260 A CN114885260 A CN 114885260A CN 202210427620 A CN202210427620 A CN 202210427620A CN 114885260 A CN114885260 A CN 114885260A
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Abstract

本发明涉及用于扬声器系统的串扰消除的系统、方法、装置和介质。根据本发明的系统可以包括：相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器；以及电路，其被配置成：通过对左声道的一部分进行滤波来生成左串扰消除分量；通过对右声道的一部分进行滤波来生成右串扰消除分量；通过将所述右串扰消除分量与所述左声道进行组合来生成左输出声道；通过将所述左串扰消除分量与所述右声道进行组合来生成右输出声道；以及将所述左输出声道提供给所述左扬声器并且将所述右输出声道提供给所述右扬声器，以生成提供间隔开的多个串扰消除收听区域的声音，所述左扬声器和所述右扬声器相对于所述多个串扰消除收听区域中的第一串扰消除收听区域对称地定向。

Description

用于扬声器系统的串扰消除的系统、方法、装置和介质
本申请为于2020年5月28日提交、申请号为201880077212.6、发明名称为“用于相反朝向跨耳扬声器系统的串扰消除”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2018年11月26，国际申请号为PCT/US2018/062491，优先权日为2017年11月29日和2018年9月28日。
技术领域
本文描述的主题涉及音频处理，并且更特别地涉及用于相反朝向扬声器配置的串扰消除。
背景技术
立体声声音再现涉及使用两个或更多个扩音器对包含声场的空间特性的信号进行编码和再现。立体声声音使得收听者能够感知声场中的空间感。在典型的立体声声音再现系统中，定位在收听场中的固定位置处的两个“现场”扩音器将立体声信号转换成声波。来自现场扩音器中的每个现场扩音器的声波通过空间朝向最佳收听区域处的收听者的双耳传播，以产生从声场内的各个方向听到声音的印象。然而，立体声声音再现导致一个最佳收听区域，该最佳收听区域不适合于在不同位置处的多个收听者或者无法适应收听者移动。
发明内容
实施方式涉及用于相反朝向扬声器配置的音频处理，该音频处理导致扬声器周围的多个最佳收听区域(也称为“串扰消除收听区域”)。系统包括：处于相反朝向扬声器配置的左扬声器和右扬声器，以及与左扬声器和右扬声器连接的串扰消除处理器。串扰消除处理器被配置成：将输入音频信号的左声道分成左带内信号和左带外信号；将输入音频信号的右声道分成右带内信号和右带外信号；通过对左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量；通过对右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量；通过将右串扰消除分量与左带内信号和左带外信号进行组合来生成左输出声道；通过将左串扰消除分量与右带内信号和右带外信号进行组合来生成右输出声道；以及将左输出声道提供给左扬声器并且将右输出声道提供给右扬声器，以生成包括间隔开的多个串扰消除收听区域的声音。
在一些实施方式中，多个串扰消除收听区域包括第一串扰消除收听区域，该第一串扰消除收听区域通过单声道填充区域与第二串扰消除收听区域分开。
在一些实施方式中，处于相反朝向扬声器配置的左扬声器和右扬声器包括相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器。
在一些实施方式中，处于相反朝向扬声器配置的左扬声器和右扬声器包括被间隔开并且相对于彼此向内定向的左扬声器和右扬声器。
在一些实施方式中，串扰消除处理器还被配置成将左输出声道提供给另一左扬声器并且将右输出声道提供给另一右扬声器。左扬声器和另一左扬声器相对于彼此向外定向，并且形成左扬声器对。右扬声器和另一右扬声器相对于彼此向外定向，并且形成右扬声器对。左扬声器对和右扬声器对被间隔开，其中左扬声器和右扬声器相对于彼此向内定向。
一些实施方式包括存储指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在由一个或更多个处理器(“一个处理器”)执行时，将处理器配置成：将输入音频信号的左声道分离成左带内信号和左带外信号；将输入音频信号的右声道分成右带内信号和右带外信号；通过对左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量；通过对右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量；通过将右串扰消除分量与左带内信号和左带外信号进行组合来生成左输出声道；通过将左串扰消除分量与右带内信号和右带外信号进行组合来生成右输出声道；以及将左输出声道提供给左扬声器并且将右输出声道提供给右扬声器以生成声音。左扬声器和右扬声器处于相反朝向扬声器配置使得声音提供间隔开的多个串扰消除收听区域。
一些实施方式包括用于处理输入音频信号的方法，包括：将输入音频信号的左声道分成左带内信号和左带外信号；将输入音频信号的右声道分成右带内信号和右带外信号；通过对左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量；通过对右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量；通过将右串扰消除分量与左带内信号和左带外信号进行组合来生成左输出声道；通过将左串扰消除分量与右带内信号和右带外信号进行组合来生成右输出声道；以及将左输出声道提供给左扬声器并且将右输出声道提供给右扬声器以生成声音。左扬声器和右扬声器处于相反朝向扬声器配置使得声音提供间隔开的多个串扰消除收听区域。
附图说明
图1A、图1B和图1C是根据一些实施方式的相反朝向扬声器配置的示例。
图2是根据一些实施方式的音频处理系统的示意性框图。
图3是根据一些实施方式的子带空间处理器的示意性框图。
图4是根据一些实施方式的串扰补偿处理器的示意性框图。
图5是根据一些实施方式的串扰消除处理器的示意性框图。
图6是根据一些实施方式的用于对相反朝向扬声器的输入音频信号执行子带空间增强和串扰消除的处理的流程图。
图7是根据一些实施方式的用于对相反朝向扬声器的输入音频信号执行串扰消除的处理的流程图。
图8是根据一些实施方式的计算机系统的示意性框图。
仅出于说明的目的，附图描绘了并且具体实施方式描述了各种非限制性实施方式。
具体实施方式
现在将详细参考实施方式，实施方式的示例在附图中示出。在以下详细描述中，为了提供对各种描述的实施方式的透彻理解，阐述了许多具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践所描述的实施方式。在其他情况下，没有详细描述公知的方法、过程、部件、电路和网络，以免使实施方式的方面不必要地模糊。
本公开内容的实施方式涉及用于相反朝向扬声器配置的具有串扰消除的音频处理。串扰消除通过跨耳(trans-aural)扩音器将对侧信号的经相位反转、滤波和延迟的版本与同侧信号进行混合。串扰消除可以如等式1中所定义的来描述：
L≡Ti+Tc＝(Ai*xi)+Ac*xc*z-δ 等式(1)
其中Ai和Ac分别是应用同侧滤波器和对侧滤波器的延迟规范矩阵，z-δ是延迟算子，其中δ是要应用于对侧信号的(可能是分数的)样本中的延迟，Ti和Tc是经变换的同侧信号和对侧信号，并且xi和xc是输入同侧信号和输入对侧信号。
“相反朝向扬声器配置”是指以距彼此180°的角度定位的多个(例如，左立体声和右立体声)扬声器。图1A、图1B和图1C是根据一些实施方式的相反朝向扬声器配置的示例。参照图1A，扬声器110L和110R被放置成接近并且被定向成使扬声器远离彼此向外定向。参照图1B，扬声器112L和112R被间隔开距离ds，并且被定向成使扬声器朝向彼此向内定向。参照图1C，扬声器114L和116L形成左扬声器对，并且扬声器114R和116R形成右扬声器对。与图1A中所示的扬声器110L和110R类似，扬声器114L和116L相对于彼此向外定向。类似地，扬声器114R和116R相对于彼此向外定向。与图1B中所示的扬声器112L和112R类似，左扬声器对和右扬声器对相对于右扬声器对的扬声器114R分开距离ds，并且扬声器116L和114R相对于彼此向内定向。
利用适当的调谐，可以对立体声扬声器的输入音频信号执行串扰消除(CTC)处理，以生成针对图1A、图1B或图1C的处于相反朝向扬声器配置的扬声器的立体声输出信号。输出信号当由扬声器再现时提供来自多个理想收听位置的显著的空间印象，以及来自其他各处的一致填充。
例如，图1A、图1B或图1C的相反朝向扬声器配置中的每一个导致相对于扬声器阵列的前面的两个最佳收听区域180，以θu＝0(例如，如由收听者140a所示)和θu＝π(例如，如由收听者140c所示)为中心。单声道填充区域182以θu＝π/2(例如，如由收听者140b所示)和θu＝(3π)/2为中心。在最佳收听区域180与单声道填充区域182之间限定的过渡带中，感知到声场的逐渐坍塌并过渡到单声道填充。
如图1A、图1B或图1C所示，如果扬声器呈现从全向到心形的范围的图案(即，在π弧度处没有极性反转)，并且壳体被构造成使结构传播耦合和空气传播耦合最小化，则单路径CTC处理可以消除最佳收听区域180中的串扰的大部分。特别地，CTC处理模拟了离轴辐射效应。此外，因为每个扬声器将被有效地呈现左信号和右信号的组合作为CTC处理的结果，因此在位于最佳收听区域180的外部的点中，空间效果被一致的单声道填充代替。
相关类别的扬声器配置可以被构造成具有角度小于180°例如在30°与180°之间的扬声器。在这种情况下，两个最佳收听位置之一将由于其成像的清晰度而具有特权地位，而呈现给第二最佳收听位置的声场将稍微不那么清晰地被定义。
示例音频处理系统
图2是根据一些实施方式的音频处理系统200的示意性框图。系统200空间地增强输入音频信号X，并对空间增强的音频信号执行串扰消除。系统200接收包括左输入声道XL和右输入声道XR的输入音频信号X，并且通过对输入声道XL和XR进行处理来生成包括左输出声道OL和右输出声道OR的输出音频信号O。尽管图2中未示出，但是空间增强处理器222还可以包括放大器，该放大器将来自串扰消除处理器260的输出音频信号O进行放大，并且将信号O提供给将输出声道OL和OR转换成声音的输出装置，例如图1A至图1C中所示的相反朝向扬声器。例如，对于图1A的相反朝向扬声器配置，左输出声道OL被提供给左扬声器110L，并且右输出声道OR被提供给右扬声器110R。对于图1B的相反朝向扬声器配置，左输出声道OL被提供给左扬声器112L，并且右输出声道OR被提供给右扬声器112R。对于图1C的相反朝向扬声器配置，左输出声道OL被提供给包括左扬声器114L和116L的左扬声器对，并且右输出声道OR被提供给包括右扬声器114R和116R的右扬声器对。
系统200包括子带空间处理器205、串扰补偿处理器240、组合器250以及串扰消除处理器260。系统200执行对输入通道XL和XR的串扰补偿和子带空间处理，将子带空间处理的结果与串扰补偿的结果进行组合，然后对组合的结果执行串扰消除。
子带空间处理器205包括空间频带划分器210、空间频带处理器220以及空间频带组合器230。空间频带划分器210耦接至输入声道XL和XR以及空间频带处理器220。空间频带划分器210接收左输入声道XL和右输入声道XR，并且将输入声道处理成空间(或“侧”)分量Xs和非空间(或“中间”)分量Xm。例如，可以基于左输入声道XL与右输入声道XR之间的差来生成空间分量Xs。可以基于左输入声道XL与右输入声道XR的和来生成非空间分量Xm。空间频带划分器210将空间分量Xs和非空间分量Xm提供给空间频带处理器220。
空间频带处理器220耦接至空间频带划分器210和空间频带组合器230。空间频带处理器220从空间频带划分器210接收空间分量Xs和非空间分量Xm，并增强所接收的信号。特别地，空间频带处理器220根据空间分量Xs生成增强的空间分量Es，并且根据非空间分量Xm生成增强的非空间分量Em。
例如，空间频带处理器220向空间分量Xs应用子带增益以生成增强的空间分量Es，并且向非空间分量Xm应用子带增益以生成增强的非空间分量Em。在一些实施方式中，空间频带处理器220附加地或替选地向空间分量Xs提供子带延迟以生成增强的空间分量Es，并且向非空间分量Xm提供子带延迟以生成增强的非空间分量Em。针对空间分量Xs和非空间分量Xm的不同的(例如n个)子带(例如，针对两个或更多个子带)，子带增益和/或延迟可以是不同的，或者可以是相同的。空间频带处理器220调整针对空间分量Xs和非空间分量Xm的不同子带相对于彼此的增益和/或延迟，以生成增强的空间分量Es和增强的非空间分量Em。空间频带处理器220然后将增强的空间分量Es和增强的非空间分量Em提供给空间频带组合器230。
空间频带组合器230耦接至空间频带处理器220，并且还耦接至组合器250。空间频带组合器230从空间频带处理器220接收增强的空间分量Es和增强的非空间分量Em，并且将增强的空间分量Es和增强的非空间分量Em组合成左增强声道EL和右增强声道ER。例如，可以基于增强的空间分量Es和增强的非空间分量Em的和来生成左增强声道EL，并且可以基于增强的非空间分量Em与增强的空间分量Es之间的差来生成右增强声道ER。空间频带组合器230将左增强声道EL和右增强声道ER提供给组合器250。
串扰补偿处理器240执行串扰补偿以对串扰消除中的频谱缺陷或伪像(artifact)进行补偿。串扰补偿处理器240接收输入声道XL和XR，并执行处理以对由串扰消除处理器260执行的增强的非空间分量Em和增强的空间分量Es的后续串扰消除中的任何伪像进行补偿。在一些实施方式中，串扰补偿处理器240可以通过应用滤波器来对非空间分量Xm和空间分量Xs执行增强，以生成包括左串扰补偿声道ZL和右串扰补偿声道ZR的串扰补偿信号Z。在其他实施方式中，串扰补偿处理器240可以仅对非空间分量Xm执行增强。
组合器250将左增强声道EL与左串扰补偿声道ZL进行组合以生成左增强补偿声道TL，并且将右增强声道ER与右串扰补偿声道ZR进行组合以生成右增强补偿声道TR。组合器250耦接至串扰消除处理器260，并且向串扰消除处理器260提供左增强补偿声道TL和右增强补偿声道TR。
串扰消除处理器260接收左增强补偿声道TL和右增强补偿声道TR，并且对声道TL、TR执行串扰消除，以生成包括左输出声道OL和右输出声道OR的输出音频信号O。
在一些实施方式中，音频处理系统200的子带空间处理器205可以被禁用或作为旁路操作。音频处理系统200可以在没有空间增强的情况下应用串扰消除。在一些实施方式中，从系统200中省略了子带空间处理器205。组合器250耦接至输入声道XL和XR而不是子带空间处理器205的输出，并且将输入声道XL和XR与左串扰补偿声道ZL和右串扰补偿声道ZR进行组合以生成包括声道TL和TR的补偿信号T。串扰消除处理器260对补偿信号T应用串扰消除，以生成包括输出声道OL和OR的输出信号O。
关于子带空间处理器205的附加细节将在下面结合图3进行讨论，关于串扰补偿处理器240的附加细节将在下面结合图4进行讨论，关于串扰消除处理器260的附加细节将在下面结合图5进行讨论。
示例子带空间处理器
图3是根据一些实施方式的子带空间处理器205的示意性框图。子带空间处理器205包括空间频带划分器210、空间频带处理器220和空间频带组合器230。空间频带划分器210耦接至空间频带处理器220，并且空间频带处理器220耦接至空间频带组合器230。
空间频带划分器210包括L/R至M/S转换器302，L/R至M/S转换器302接收左输入声道XL和右输入声道XR，并且将这些输入转换成空间分量Xs和非空间分量Xm。可以通过将左输入声道XL与右输入声道XR相减来生成空间分量Xs。可以通过将左输入声道XL与右输入声道XR相加来生成非空间分量Xm。
空间频带处理器220接收非空间分量Xm，并且应用子带滤波器组以生成增强的非空间子带分量Em。空间频带处理器220还接收空间子带分量Xs，并且应用子带滤波器组以生成增强的非空间子带分量Em。子带滤波器可以包括峰值滤波器、陷波滤波器、低通滤波器、高通滤波器、低架滤波器、高架滤波器、带通滤波器、带阻滤波器和/或全通滤波器的各种组合。
在一些实施方式中，空间频带处理器220包括针对非空间分量Xm的n个频率子带中的每一个频率子带的子带滤波器以及针对空间分量Xs的n个频率子带中的每一个频率子带的子带滤波器。例如，对于n＝4个子带，空间频带处理器220包括针对非空间分量Xm的一系列子带滤波器，包括用于子带(1)的中间均衡(EQ)滤波器304(1)、用于子带(2)的中间EQ滤波器304(2)、用于子带(3)的中间EQ滤波器304(3)以及用于子带(4)的中间EQ滤波器304(4)。每个中间EQ滤波器304将滤波器应用于非空间分量Xm的频率子带部分以生成增强的非空间分量Em。
空间频带处理器220还包括针对空间分量Xs的频率子带的一系列子带滤波器，包括用于子带(1)的侧均衡(EQ)滤波器306(1)、用于子带(2)的侧EQ滤波器306(2)、用于子带(3)的侧EQ滤波器306(3)以及用于子带(4)的侧EQ滤波器306(4)。每个侧EQ滤波器306将滤波器应用于空间分量Xs的频率子带部分以生成增强的空间分量Es。
非空间分量Xm和空间分量Xs的n个频率子带中的每一个频率子带可以对应于频率的范围。例如，频率子带(1)可以对应于0Hz至300Hz，频率子带(2)可以对应于300Hz至510Hz，频率子带(3)可以对应于510Hz至2700Hz，以及频率子带(4)可以对应于2700Hz至奈奎斯特(Nyquist)频率。在一些实施方式中，n个频率子带是临界频带的合并的集合。可以使用来自各种音乐流派的音频样本的语料库来确定临界频带。从样本中确定对24个巴克标度(Bark scale)临界频带上的中间分量与侧分量的长期平均能量比率。然后将具有类似长期平均比率的连续频带分组在一起以形成临界频带的集合。频率子带的范围以及频率子带的数目可以是可调整的。
在一些实施方式中，中间EQ滤波器304或者侧EQ滤波器306可以包括双二阶滤波器，该双二阶滤波器具有由等式2定义的传递函数：
Figure BDA0003610285040000081
其中，z是复变量。滤波器可以使用如等式3所定义的直接形式I拓扑来实现：
Figure BDA0003610285040000091
其中，X是输入向量，并且Y是输出。其他拓扑可能对某些处理器有利，这取决于其最大字长和饱和行为。
然后，双二阶可以被用于实现具有实值输入和输出的任何二阶滤波器。为了设计离散时间滤波器，对连续时间滤波器进行设计并且经由双线性变换将该连续时间滤波器变换为离散时间。此外，可以使用频率弯曲来实现对中心频率和带宽中的任何产生的偏移的补偿。
例如，峰化滤波器可以包括由等式4定义的S平面传递函数：
Figure BDA0003610285040000092
其中s是复变量，A是峰值的幅度，Q是滤波器“品质”(规范地导出为：
Figure BDA0003610285040000093
)。数字滤波器系数是：
b0＝1+αA
b1＝-2*cos(ω0)
b2＝1-αA
Figure BDA0003610285040000094
a1＝-2cos(ω0)
Figure BDA0003610285040000095
其中ω0是滤波器的中心频率，以弧度为单位，并且
Figure BDA0003610285040000096
空间频带组合器230接收中间分量和侧分量，将增益应用于分量中的每一个分量，并将中间分量和侧分量转换成左声道和右声道。例如，空间频带组合器230接收增强的非空间分量Em和增强的空间分量Es，并且在将增强的非空间分量Em和增强的空间分量Es转换成左空间增强声道EL和右空间增强声道ER之前执行全局中间增益和全局侧增益。
更具体地，空间频带组合器230包括全局中间增益308、全局侧增益310以及耦接至全局中间增益308和全局侧增益310的M/S至L/R转换器312。全局中间增益308接收增强的非空间分量Em并应用增益，并且全局侧增益310接收增强的空间分量Es并应用增益。M/S至L/R转换器312从全局中间增益308接收增强的非空间分量Em，并且从全局侧增益310接收增强的空间分量Es，并且将这些输入转换成左增强声道EL和右增强声道ER。
图4是根据一些实施方式的串扰补偿处理器240的示意性框图。串扰补偿处理器240接收左输入声道XL和右输入声道XR，并通过对输入声道应用串扰补偿来生成左输出声道和右输出声道。串扰补偿处理器240包括L/R至M/S转换器402、中间分量处理器420、侧分量处理器430以及M/S至L/R转换器414。
串扰补偿处理器240接收输入声道XL和XR，并且执行预处理以生成左串扰补偿声道ZL和右串扰补偿声道ZR。声道ZL、ZR可以用于对串扰处理例如串扰消除中的任何伪像进行补偿。L/R至M/S转换器402接收左声道XL和右声道XR，并且生成输入声道XL、XR的非空间分量Xm和空间分量Xs。左声道和右声道可以相加以生成左声道和右声道的非空间分量，并且可以相减以生成左声道和右声道的空间分量。
中间分量处理器420包括多个滤波器440，例如m个中间滤波器440(a)、440(b)至440(m)。此处，m个中间滤波器440中的每一个处理非空间分量Xm和空间分量Xs的m个频带之一。中间分量处理器420通过处理非空间分量Xm来生成中间串扰补偿声道Zm。在一些实施方式中，使用利用串扰处理的非空间分量Xm的频率响应图通过模拟来配置中间滤波器440。另外，通过分析频率响应图，可以估计作为串扰处理的伪像发生的频率响应图中的超过预定阈值(例如10dB)的任何频谱缺陷诸如峰或谷。这些伪像主要由串扰处理中对延迟且反转的对侧信号与它们的相应的同侧信号的求和产生，从而有效地将梳状滤波器状频率响应引入最终呈现的结果。中间串扰补偿声道Zm可以由中间分量处理器420生成以补偿估计的峰或谷，其中m个频带中的每一个与峰或谷相对应。具体地，基于在串扰处理中应用的特定延迟、滤波频率和增益，峰和谷在频率响应中上下偏移，从而引起频谱的特定区域中的能量的可变放大和/或衰减。中间滤波器440中的每一个可以被配置成对峰和谷中的一个或更多个进行调整。
侧分量处理器430包括多个滤波器450，例如，m个侧滤波器450(a)、450(b)至450(m)。侧分量处理器430通过处理空间分量Xs来生成侧串扰补偿声道Zs。在一些实施方式中，可以通过模拟获得利用串扰处理的空间分量Xs的频率响应图。通过分析频率响应图，可以估计作为串扰处理的伪像发生的频率响应图中超过预定阈值(例如10dB)的任何频谱缺陷诸如峰或谷。可以通过侧分量处理器430生成侧串扰补偿声道Zs以补偿估计的峰或谷。具体地，基于在串扰处理中应用的特定延迟、滤波频率和增益，峰和谷在频率响应中上下偏移，从而引起频谱的特定区域中的能量的可变放大和/或衰减。侧滤波器450中的每一个可以被配置成对峰和谷中的一个或更多个进行调整。在一些实施方式中，中间分量处理器420和侧分量处理器430可以包括不同数目的滤波器。
在一些实施方式中，中间滤波器440或侧滤波器450可以包括具有由等式5定义的传递函数的双二阶滤波器：
Figure BDA0003610285040000111
其中，z是复变量，并且a0、a1、a2、b0、b1和b2是数字滤波器系数。实现这样的滤波器的一种方式是由等式6定义的直接形式I拓扑：
Figure BDA0003610285040000112
其中，X是输入向量，并且Y是输出。可以取决于其最大字长和饱和行为使用其他拓扑。
然后，双二阶可以被用于实现具有实值输入和输出的二阶滤波器。为了设计离散时间滤波器，对连续时间滤波器进行设计，然后经由双线性变换将连续时间滤波器变换为离散时间。此外，可以使用频率弯曲来补偿中心频率和带宽中的产生的偏移。
例如，峰滤波器可以具有由等式7定义的S平面传递函数：
Figure BDA0003610285040000113
其中，s是复变量，A是峰的幅度，Q是滤波器“品质”，以及数字滤波器系数由下式定义：
b0＝1+aA
b1＝-2*cos(ω0)
b2＝1-aA
Figure BDA0003610285040000121
a1＝-2cos(ω0)
Figure BDA0003610285040000122
其中，ω0是滤波器的中心频率，以弧度为单位，并且
Figure BDA0003610285040000123
此外，滤波器品质Q可以由等式8定义：
Figure BDA0003610285040000124
其中，Δf是带宽并且fc是中心频率。
M/S至L/R转换器414接收中间串扰补偿声道Zm和侧串扰补偿声道Zs，并且生成左串扰补偿声道ZL和右串扰补偿声道ZR。通常，中间声道和侧声道可以相加以生成中间分量和侧分量的左声道，并且中间声道和侧声道可以相减以生成中间分量和侧分量的右声道。
示例串扰消除处理器
图5是根据一些实施方式的串扰消除处理器260的示意性框图。串扰消除处理器260从组合器250接收左增强补偿声道TL和右增强补偿声道TR，并且对声道TL、TR执行串扰消除，以生成左输出声道OL和右输出声道OR。
串扰消除处理器260包括带内-带外划分器510、反转器520和522、对侧估计器530和540、组合器550和552以及带内-带外组合器560。这些部件一起操作以将输入声道TL、TR划分成带内分量和带外分量，并且对带内分量执行串扰消除以生成输出声道OL、OR。
通过将输入音频信号T划分成不同的频带分量并且通过对所选择的分量(例如，带内分量)执行串扰消除，可以针对特定频带执行串扰消除，同时避免其他频带的劣化。如果在不将输入音频信号T划分成不同频带的情况下执行串扰消除，则在这样的串扰消除之后的音频信号可能在低频率(例如，低于350Hz)、较高频率(例如，高于12000Hz)或者在这二者中在非空间分量和空间分量中呈现出明显的衰减或放大。通过针对绝大多数有效的空间线索(cue)所在的带内(例如，在250Hz与14000Hz之间)选择性地执行串扰消除，可以在混合中整个频谱上特别是在非空间分量中保持平衡的总能量。
带内-带外划分器510将输入声道TL、TR分别分成带内声道TL,IN、TR,IN和带外声道TL,OUT、TR,OUT。特别地，带内-带外划分器510将左增强补偿声道TL划分为左带内声道TL,In和左带外声道TL,Out。类似地，带内-带外划分器510将右增强补偿声道TR分成右带内声道TR,In和右带外声道TR,Out。每个带内声道可以包含与包括例如250Hz至14kHz的频率范围相对应的相应的输入声道的一部分。频带的范围可以是例如根据扬声器参数可调整的。
反转器520和对侧估计器530一起操作以生成左对侧消除分量SL，以补偿由于左带内声道TL,In引起的对侧声音分量。类似地，反转器522和对侧估计器540一起操作以生成右对侧消除分量SR，以补偿由于右带内声道TR,In引起的对侧声音分量。
在一种方法中，反转器520接收带内声道TL,In，并且将所接收的带内声道TL,In的极性反转，以生成反转的带内声道TL,In'。对侧估计器530接收反转的带内声道TL,In'，并且通过滤波来提取反转的带内声道TL,In'的与对侧声音分量相对应的部分。因为对反转的带内声道TL,In'执行滤波，所以由对侧估计器530提取的部分变为带内声道TL,In的向对侧声音分量做出贡献的部分的反转。因此，由对侧估计器530提取的部分变为左对侧消除分量SL，其可以被添加至对应的带内声道TR,In，以减少由于带内声道TL,In而引起的对侧声音分量。在一些实施方式中，反转器520和对侧估计器530以不同的顺序实现。
反转器522和对侧估计器540关于带内声道TR,In执行类似的操作，以生成右对侧消除分量SR。因此，为了简洁起见，本文省略对其的详细描述。
在一个示例实现方式中，对侧估计器530包括滤波器532、放大器534和延迟单元536。滤波器532接收反转的输入声道TL,In'，并且通过滤波函数提取反转的带内声道TL,In'的与对侧声音分量相对应的部分。示例滤波器实现是具有选自5000Hz与10000Hz之间的中心频率和选自0.5与1.0之间的Q的陷波或高架滤波器。分贝增益(GdB)可以从等式9中导出：
GdB＝-3.0-log1.333(D) 等式(9)其中，D是延迟单元536在采样中例如以48KHz的采样率的延迟量。替选实现是具有选自5000Hz与10000Hz之间的转角频率(cornerfrequency)和选自0.5与1.0之间的Q的低通滤波器。此外，放大器534将所提取的部分放大相对应的增益系数GL,In，并且延迟单元536根据延迟函数D将来自放大器534的经放大的输出进行延迟以生成左对侧消除分量SL。对侧估计器540包括滤波器542、放大器544和延迟单元546，对侧估计器540对反转的带内声道TR,IN'执行类似的操作以生成右对侧消除分量SR。在一个示例中，对侧估计器530、540根据以下等式生成左对侧消除分量SL和右对侧消除分量SR：
SL＝D[GL，In*F[TL，In’]] 等式(10)
SR＝D[GR，In*F[TR，In’]] 等式(11)
其中F[]是滤波器函数，并且D[]是延迟函数。
串扰消除的配置可以由扬声器参数确定。在一个示例中，可以根据两个扬声器之间相对于收听者(例如，收听者140a)形成的角度来确定滤波器中心频率、延迟量、放大器增益和滤波器增益。在一些实施方式中，扬声器角度之间的值用于内插其他值。在一些实施方式中，所感知的来自扬声器的声音的“起源”可以在空间上不同于实际扬声器锥体，例如可以由相对于收听者的头部的正交扬声器取向产生。此处，可以基于所感知的角度而不是扬声器相对于收听者的实际角度来调谐串扰消除的配置。
组合器550将右对侧消除分量SR与左带内声道TL,IN进行组合以生成左带内补偿声道UL，并且组合器552将左对侧消除分量SL与右带内声道TR,IN进行组合以生成右带内补偿声道UR。带内-带外组合器560将左带内补偿声道UL与左带外声道TL,Out进行组合以生成左输出声道OL，并且将右带内补偿声道UR与右带外声道TR,Out进行组合以生成右输出声道OR。
因此，左输出声道OL包括与带内声道TR,In的向对侧声音做出贡献的部分的反转相对应的右对侧消除分量SR，右输出声道OR包括与带内声道TL,In的向对侧声音做出贡献的部分的反转相对应的左对侧消除分量SL。在该配置中，由扬声器110R根据到达右耳的右输出声道OR输出的同侧声音分量的波前可以抵消由扩音器110L根据左输出声道OL输出的对侧声音分量的波前。类似地，由扬声器110L根据到达左耳的左输出声道OL输出的同侧声音分量的波前可以抵消由扬声器110R根据右输出声道OR输出的对侧声音分量的波前。因此，可以减少对侧声音分量以增强空间可检测性。
示例音频系统处理
图6是根据一些实施方式的用于对相反朝向扬声器的输入音频信号执行子带空间增强和串扰消除的处理600的流程图。尽管可以使用其他类型的计算装置或电路，但是处理600被讨论为由音频处理系统200执行。处理600可以包括较少的或附加的步骤，并且步骤可以以不同顺序执行。
音频处理系统200(例如子带空间处理器205)对输入音频信号X应用605子带空间处理以生成增强的信号E。例如，子带空间处理器205对空间分量或侧分量Xs应用子带增益以生成增强的空间分量Es，并且对非空间分量或中间分量Xm应用子带增益以生成增强的非空间分量Em。
音频处理系统200(例如，串扰补偿处理器240)对输入音频信号X应用610串扰补偿处理以生成串扰补偿信号Z。例如，串扰补偿处理器240对输入声道XL、XR的非空间分量Xm应用滤波器，并且对输入声道XL、XR的空间分量Xs应用滤波器。这些滤波器针对可能由串扰消除或其他串扰处理引起的频谱缺陷进行调整。
音频处理系统200(例如，组合器250)将增强的信号E与串扰补偿信号Z进行组合615以生成增强的经补偿的信号T。增强的经补偿的信号T包括增强的信号E的空间增强，该增强的信号E通过串扰补偿信号Z针对串扰消除进行调整。
音频处理系统200(例如，串扰消除处理器260)对增强的经补偿的信号T应用620串扰消除，以生成包括左输出声道OL和右输出声道OR的输出信号O。例如，串扰消除处理器260接收左增强补偿声道TL和右增强补偿声道TR。串扰消除处理器260将左增强补偿声道TL分成左带内信号和左带外信号，并将右增强补偿声道TR分成右带内信号和右带外信号。串扰消除处理器260通过对左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量，并且通过对右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量。串扰消除处理器260通过将右串扰消除分量与左带内信号和左带外信号进行组合来生成左输出声道OL，并且通过将左串扰消除分量与右带内信号和右带外信号进行组合来生成右输出声道OR。
音频处理系统200将左输出声道OL提供625给处于相反朝向扬声器配置的一个或更多个左扬声器并且将右输出声道OR提供给处于相反朝向扬声器配置的一个或更多个右扬声器。
图7是根据一些实施方式的用于对相反朝向扬声器的输入音频信号执行串扰消除的处理700的流程图。尽管可以使用其他类型的计算装置或电路，但是处理700被讨论为由音频处理系统200执行。处理700可以包括较少的或附加的步骤，并且步骤可以以不同顺序执行。与处理600不同，处理700不包括子带空间处理。
音频处理系统200(例如，串扰补偿处理器240)对输入音频信号X应用705串扰补偿处理以生成串扰补偿信号Z。
音频处理系统200(例如，组合器250)将输入信号X与串扰补偿信号Z进行组合710以生成补偿信号T。此处，不执行从输入信号X生成增强信号E的子带空间处理。而是将串扰补偿信号Z与输入信号X进行组合。音频处理系统200的子带空间处理器205可以被禁用或者作为旁路操作。在一些实施方式中，从系统200中省略了子带空间处理器205。
音频处理系统200(例如，串扰消除处理器260)对补偿信号T应用715串扰消除，以生成包括左输出声道OL和右输出声道OR的输出信号O。例如，串扰消除处理器260接收补偿信号T的左补偿声道TL和右补偿声道TR。串扰消除处理器260将左补偿声道TL分成左带内信号和左带外信号，并且将右补偿声道TR分成右带内信号和右带外信号。串扰消除处理器260通过对左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量，并且通过对右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量。串扰消除处理器260通过将右串扰消除分量与左带内信号和左带外信号进行组合来生成左输出声道OL，并且通过将左串扰消除分量与右带内信号和右带外信号进行组合来生成右输出声道OR。
音频处理系统200将左输出声道OL提供720给处于相反朝向扬声器配置的一个或更多个左扬声器并且将右输出声道OR提供给处于相反朝向扬声器配置的一个或更多个右扬声器。
示例计算系统
注意，本文描述的系统和处理可以在嵌入式电子电路或电子系统中实施。所述系统和处理还可以在计算系统中实施，计算系统包括一个或更多个处理系统(例如，数字信号处理器)以及存储器(例如，可编程只读存储器或可编程固态存储器)，或一些其他电路诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)电路。
图8示出了根据一个实施方式的计算机系统800的示例。音频处理系统200可以在系统800上实现。示出了耦接至芯片组804的至少一个处理器802。芯片组804包括存储器控制器集线器820和输入/输出(I/O)控制器集线器822。存储器806和图形适配器812耦接至存储器控制器集线器820，并且显示装置818耦接至图形适配器812。存储装置808、键盘810、定点装置814和网络适配器816耦接至I/O控制器集线器822。计算机800的其他实施方式具有不同的架构。例如，在一些实施方式中，存储器806直接耦接至处理器802。
存储装置808包括一个或更多个非暂态计算机可读存储介质，例如硬盘驱动器、致密盘只读存储器(CD-ROM)、DVD或者固态存储器装置。存储器806保存可以包括由处理器802使用的一个或更多个指令和数据的软件(或程序代码)。例如，存储器806可以存储指令，该指令在由处理器802执行时，使处理器802执行本文所讨论的功能或者将处理器802配置成执行本文所讨论的功能，诸如处理600和处理700。定点装置814与键盘810结合使用以将数据输入到计算机系统800中。图形适配器812在显示装置818上显示图像和其他信息。在一些实施方式中，显示装置818包括用于接收用户输入和选择的触摸屏功能。网络适配器816将计算机系统800耦接至网络。计算机800的一些实施方式具有与图8所示的部件不同的部件和/或其他部件。例如，计算机系统800可以是缺少显示装置、键盘和其他部件的服务器，或者可以使用其他类型的输入装置。
本公开还提供了以下技术方案：
1.一种用于处理输入音频信号的系统，包括：
处于相反朝向扬声器配置的左扬声器和右扬声器；以及
串扰消除处理器，其被配置成：
将所述输入音频信号的左声道分成左带内信号和左带外信号；
将所述输入音频信号的右声道分成右带内信号和右带外信号；
通过对所述左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量；
通过对所述右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量；
通过将所述右串扰消除分量与所述左带内信号和所述左带外信号进行组合来生成左输出声道；
通过将所述左串扰消除分量与所述右带内信号和所述右带外信号进行组合来生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给所述左扬声器并且将所述右输出声道提供给所述右扬声器，以生成包括间隔开的多个串扰消除收听区域的声音。
2.根据技术方案1所述的系统，其中，所述多个串扰消除收听区域包括第一串扰消除收听区域，所述第一串扰消除收听区域通过单声道填充区域与第二串扰消除收听区域分开。
3.根据技术方案1所述的系统，其中，处于所述相反朝向扬声器配置的所述左扬声器和所述右扬声器包括相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器。
4.根据技术方案1所述的系统，其中，处于所述相反朝向扬声器配置的所述左扬声器和所述右扬声器包括被间隔开并且相对于彼此向内定向的左扬声器和右扬声器。
5.根据技术方案1所述的系统，其中：
所述串扰消除处理器还被配置成将所述左输出声道提供给另一左扬声器并且将所述右输出声道提供给另一右扬声器；
所述左扬声器和所述另一左扬声器相对于彼此向外定向并且形成左扬声器对；
所述右扬声器和所述另一右扬声器相对于彼此向外定向并且形成右扬声器对；以及
所述左扬声器对和所述右扬声器对被间隔开，其中所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向内定向。
6.根据技术方案1所述的系统，还包括串扰补偿处理器，所述串扰补偿处理器被配置成对所述输入音频信号应用串扰补偿，所述串扰补偿针对由所述串扰消除引起的一个或更多个频谱缺陷进行调整。
7.根据技术方案6所述的系统，其中，所述串扰补偿处理器被配置成对所述输入音频信号应用所述串扰补偿包括所述串扰补偿被配置成对所述输入音频信号的中间分量和所述输入音频信号的侧分量中的至少之一应用一个或更多个滤波器。
8.根据技术方案1所述的系统，还包括子带空间处理器，所述子带空间处理器被配置成对所述输入音频信号的中间子带分量和侧子带分量进行增益调整。
9.一种非暂态计算机可读介质，其包括存储的程序代码，所述存储的程序代码在由处理器执行时，将所述处理器配置成：
将输入音频信号的左声道分成左带内信号和左带外信号；
将所述输入音频信号的右声道分成右带内信号和右带外信号；
通过对所述左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量；
通过对所述右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量；
通过将所述右串扰消除分量与所述左带内信号和所述左带外信号进行组合来生成左输出声道；
通过将所述左串扰消除分量与所述右带内信号和所述右带外信号进行组合来生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给左扬声器并且将所述右输出声道提供给右扬声器以生成声音，所述左扬声器和所述右扬声器处于相反朝向扬声器配置使得所述声音提供间隔开的多个串扰消除收听区域。
10.根据技术方案9所述的计算机可读介质，其中，所述多个串扰消除收听区域包括第一串扰消除收听区域，所述第一串扰消除收听区域通过单声道填充区域与第二串扰消除收听区域分开。
11.根据技术方案9所述的计算机可读介质，其中，处于所述相反朝向扬声器配置的所述左扬声器和所述右扬声器包括相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器。
12.根据技术方案9所述的计算机可读介质，其中，处于所述相反朝向扬声器配置的所述左扬声器和所述右扬声器包括被间隔开并且相对于彼此向内定向的左扬声器和右扬声器。
13.根据技术方案9所述的计算机可读介质，其中：
所述存储的程序代码在被执行时使所述处理器将所述左输出声道提供给另一左扬声器并且将所述右输出声道提供给另一右扬声器；
所述左扬声器和所述另一左扬声器相对于彼此向外定向并且形成左扬声器对；
所述右扬声器和所述另一右扬声器相对于彼此向外定向并且形成右扬声器对；以及
所述左扬声器对和所述右扬声器对被间隔开，其中所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向内定向。
14.根据技术方案9所述的计算机可读介质，还包括以下存储的程序代码：所述存储的程序代码在被执行时使所述处理器对所述输入音频信号应用串扰补偿，所述串扰补偿针对由所述串扰消除引起的一个或更多个频谱缺陷进行调整。
15.根据技术方案14所述的计算机可读介质，其中，所述程序代码在被执行时使所述处理器对所述输入音频信号应用所述串扰补偿还包括所述程序代码在被执行时使所述处理器对所述输入音频信号的中间分量和所述输入音频信号的侧分量中的至少之一应用一个或更多个滤波器。
16.根据技术方案9所述的计算机可读介质，还包括以下存储的程序代码：所述存储的程序代码在被执行时使所述处理器对所述输入音频信号的中间子带分量和侧子带分量进行增益调整。
17.一种用于处理输入音频信号的方法，包括：
将所述输入音频信号的左声道分成左带内信号和左带外信号；
将所述输入音频信号的右声道分成右带内信号和右带外信号；
通过对所述左带内信号进行滤波和时间延迟来生成左串扰消除分量；
通过对所述右带内信号进行滤波和时间延迟来生成右串扰消除分量；
通过将所述右串扰消除分量与所述左带内信号和所述左带外信号进行组合来生成左输出声道；
通过将所述左串扰消除分量与所述右带内信号和所述右带外信号进行组合来生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给左扬声器并且将所述右输出声道提供给右扬声器以生成声音，所述左扬声器和所述右扬声器处于相反朝向扬声器配置使得所述声音提供间隔开的多个串扰消除收听区域。
18.根据技术方案17所述的方法，其中，所述多个串扰消除收听区域包括第一串扰消除收听区域，所述第一串扰消除收听区域通过单声道填充区域与第二串扰消除收听区域分开。
19.根据技术方案17所述的方法，其中，处于所述相反朝向扬声器配置的所述左扬声器和所述右扬声器包括相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器。
20.根据技术方案17所述的方法，其中，处于所述相反朝向扬声器配置的所述左扬声器和所述右扬声器包括被间隔开并且相对于彼此向内定向的左扬声器和右扬声器。
21.根据技术方案17所述的方法，其中，
所述方法还包括将所述左输出声道提供给另一左扬声器并且将所述右输出声道提供给另一右扬声器；
所述左扬声器和所述另一左扬声器相对于彼此向外定向并且形成左扬声器对；
所述右扬声器和所述另一右扬声器相对于彼此向外定向并且形成右扬声器对；以及
所述左扬声器对和所述右扬声器对被间隔开，其中所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向内定向。
其他考虑
所公开的配置可以包括许多益处和/或优点。例如，输入信号可以被输出至不匹配的扩音器，同时保留或增强声场的空间感。即使当扬声器不匹配时或者当收听者没有处于相对于扬声器的理想的收听位置时，也可以实现高质量的收听体验。
在阅读本公开内容后，本领域技术人员还将理解本文所公开的原理的另外的替选实施方式。因此，尽管已经示出和描述了特定的实施方式和应用，但是应当理解，所公开的实施方式不限于本文所公开的精确构造和部件。在不偏离本文所描述的范围的情况下，可以对本文所公开的方法和设备的布置、操作和细节进行对本领域技术人员而言明显的各种修改、改变和变化。
本文描述的任何步骤、操作或处理可以单独地或与其他装置结合地利用一个或更多个硬件模块或软件模块来执行或实现。在一个实施方式中，软件模块利用包括包含计算机程序代码的计算机可读介质(例如，非暂态计算机可读介质)的计算机程序产品来实现，计算机程序代码可以由计算机处理器执行以用于执行所描述的步骤、操作或处理中的任一者或全部。

Claims (40)

1.一种系统，包括：
相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器；以及
电路，其被配置成：
通过对左声道的一部分进行滤波来生成左串扰消除分量；
通过对右声道的一部分进行滤波来生成右串扰消除分量；
通过将所述右串扰消除分量与所述左声道进行组合来生成左输出声道；
通过将所述左串扰消除分量与所述右声道进行组合来生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给所述左扬声器并且将所述右输出声道提供给所述右扬声器，以生成提供间隔开的多个串扰消除收听区域的声音，所述左扬声器和所述右扬声器相对于所述多个串扰消除收听区域中的第一串扰消除收听区域对称地定向，所述声音包括在所述左扬声器前面的第一单声道填充区域和在所述右扬声器前面的第二单声道填充区域，所述第一单声道填充区域和所述第二单声道填充区域位于所述多个串扰消除收听区域中的所述第一串扰消除收听区域与所述多个串扰消除收听区域中的第二串扰消除收听区域之间。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向外定向包括：所述左扬声器相对于所述右扬声器以30度与180度之间的角度定向。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还被配置成：
将所述左声道分成左带内信号和左带外信号，所述左声道的所述一部分包括所述左带内信号；以及
将所述右声道分成右带内信号和右带外信号，所述右声道的所述一部分包括所述右带内信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
生成所述左串扰消除分量还包括：对所述左声道的所述一部分进行时间延迟；以及
生成所述右串扰消除分量还包括：对所述右声道的所述一部分进行时间延迟。
5.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述电路还被配置成：将所述左输出声道提供给另一左扬声器并且将所述右输出声道提供给另一右扬声器；
所述左扬声器和所述另一左扬声器相对于彼此向外定向并且形成左扬声器对；
所述右扬声器和所述另一右扬声器相对于彼此向外定向并且形成右扬声器对；以及
所述左扬声器对和所述右扬声器对被间隔开，其中所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向内定向。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还被配置成：对所述左声道和所述右声道应用串扰补偿，所述串扰补偿针对由串扰消除引起的一个或更多个频谱缺陷进行调整。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还被配置成：对所述左声道和所述右声道的中间分量或侧分量中的至少之一应用滤波器。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还被配置成：对所述左声道和所述右声道的中间分量或侧分量中的至少之一进行增益调整。
9.一种方法，包括：
通过对左声道的一部分进行滤波来生成左串扰消除分量；
通过对右声道的一部分进行滤波来生成右串扰消除分量；
通过将所述右串扰消除分量与所述左声道进行组合来生成左输出声道；
通过将所述左串扰消除分量与所述右声道进行组合来生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给左扬声器并且将所述右输出声道提供给右扬声器以生成声音，所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向外定向使得所述声音提供间隔开的多个串扰消除收听区域，所述左扬声器和所述右扬声器相对于所述多个串扰消除收听区域中的第一串扰消除收听区域对称地定向，所述声音包括在所述左扬声器前面的第一单声道填充区域和在所述右扬声器前面的第二单声道填充区域，所述第一单声道填充区域和所述第二单声道填充区域位于所述多个串扰消除收听区域中的所述第一串扰消除收听区域与所述多个串扰消除收听区域中的第二串扰消除收听区域之间。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向外定向包括：所述左扬声器相对于所述右扬声器以30度与180度之间的角度定向。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括：
将所述左声道分成左带内信号和左带外信号，所述左声道的所述一部分包括所述左带内信号；以及
将所述右声道分成右带内信号和右带外信号，所述右声道的所述一部分包括所述右带内信号。
12.根据权利要求9所述的方法，其中：
生成所述左串扰消除分量还包括：对所述左声道的所述一部分进行时间延迟；以及
生成所述右串扰消除分量还包括：对所述右声道的所述一部分进行时间延迟。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：对所述左声道和所述右声道应用串扰补偿，所述串扰补偿针对由串扰消除引起的一个或更多个频谱缺陷进行调整。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括：对所述左声道和所述右声道的中间分量或侧分量中的至少之一应用滤波器。
15.根据权利要求9所述的方法，还包括：对所述左声道和所述右声道的中间分量或侧分量中的至少之一进行增益调整。
16.一种移动装置，包括：
相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器；以及
电路，其被配置成：
通过对左声道的一部分进行滤波来生成左串扰消除分量；
通过对右声道的一部分进行滤波来生成右串扰消除分量；
通过将所述右串扰消除分量与所述左声道进行组合来生成左输出声道；
通过将所述左串扰消除分量与所述右声道进行组合来生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给所述左扬声器并且将所述右输出声道提供给所述右扬声器，以生成提供间隔开的多个串扰消除收听区域的声音，所述左扬声器和所述右扬声器相对于所述多个串扰消除收听区域中的第一串扰消除收听区域对称地定向，所述声音包括在所述左扬声器前面的第一单声道填充区域和在所述右扬声器前面的第二单声道填充区域，所述第一单声道填充区域和所述第二单声道填充区域位于所述多个串扰消除收听区域中的所述第一串扰消除收听区域与所述多个串扰消除收听区域中的第二串扰消除收听区域之间。
17.根据权利要求16所述的移动装置，其中，所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向外定向包括：所述左扬声器相对于所述右扬声器以30度与180度之间的角度定向。
18.根据权利要求16所述的移动装置，其中，所述电路还被配置成：
将所述左声道分成左带内信号和左带外信号，所述左声道的所述一部分包括所述左带内信号；以及
将所述右声道分成右带内信号和右带外信号，所述右声道的所述一部分包括所述右带内信号。
19.根据权利要求16所述的移动装置，其中，所述电路被配置成：
对所述左声道的所述一部分进行时间延迟；以及
对所述右声道的所述一部分进行时间延迟。
20.根据权利要求16所述的移动装置，其中，所述电路还被配置成应用下述项中的至少一项：
对所述左声道和所述右声道应用串扰补偿，所述串扰补偿针对由串扰消除引起的一个或更多个频谱缺陷进行调整；或
对所述左声道和所述右声道的中间分量或侧分量中的至少之一应用滤波器。
21.一种用于音频处理的系统，包括：
相对于彼此向外定向的左扬声器和右扬声器；
子带空间处理器，其被配置成：
接收包括左声道和右声道的输入音频信号；
将第一增益应用于所述左声道和所述右声道的中间分量的中间子带分量，以生成增强的中间分量；
将第二增益应用于所述左声道和所述右声道的侧分量的侧子带分量，以生成增强的侧分量；以及
使用所述增强的中间分量和所述增强的侧分量生成左增强声道和右增强声道；以及
串扰消除处理器，其耦接至所述子带空间处理器、所述左扬声器和所述右扬声器，所述串扰消除处理器被配置成：
使用左串扰消除分量和所述左增强声道生成左输出声道；
使用右串扰消除分量和所述右增强声道生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给所述左扬声器并且将所述右输出声道提供给所述右扬声器，以生成提供间隔开的多个串扰消除收听区域的声音，所述声音包括在所述多个串扰消除收听区域中的第一串扰消除收听区域与所述多个串扰消除收听区域中的第二串扰消除收听区域之间的单声道填充区域。
22.根据权利要求21所述的系统，还包括串扰补偿处理器，所述串扰补偿处理器被配置成：
接收包括所述左声道和所述右声道的所述输入音频信号；以及
通过对所述左声道和所述右声道应用多个滤波器来对串扰处理伪像进行补偿，其中，所述串扰处理伪像是通过使用所述串扰消除处理器对所述左增强声道和所述右增强声道进行处理而产生的。
23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述串扰补偿处理器被配置成通过下述操作来对所述串扰处理伪像进行补偿：
将所述多个滤波器中的多个中间滤波器应用于所述左声道和所述右声道的多个非空间分量；
将所述多个滤波器中的多个侧滤波器应用于所述左声道和所述右声道的多个空间分量；
通过将所述多个非空间分量与所述多个空间分量相加来生成左串扰补偿声道；以及
通过从所述多个非空间分量减去所述多个空间分量来生成右串扰补偿声道。
24.根据权利要求21所述的系统，还包括：耦接至串扰补偿处理器、所述子带空间处理器和所述串扰消除处理器的组合器，所述组合器被配置成：
从所述串扰补偿处理器接收左串扰补偿声道和右串扰补偿声道；
从所述子带空间处理器接收所述左增强声道和所述右增强声道；
将所述左增强声道与所述左串扰补偿声道进行组合以生成左补偿声道；以及
将所述右增强声道与所述右串扰补偿声道进行组合以生成右补偿声道。
25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述串扰消除处理器被配置成：
使用所述左串扰消除分量和所述左增强声道通过下述操作来生成所述左输出声道：
将所述左补偿声道分成左带内声道和左带外声道；
通过对所述左带内声道进行滤波和时间延迟来生成所述左串扰消除分量；以及
通过将所述右串扰消除分量与所述左带内声道和所述左带外声道进行组合来生成所述左输出声道；以及
使用所述右串扰消除分量和所述右增强声道通过下述操作来生成所述右输出声道：
将所述右补偿声道分成右带内声道和右带外声道；
通过对所述右带内声道进行滤波和时间延迟来生成所述右串扰消除分量；以及
通过将所述左串扰消除分量与所述右带内声道和所述右带外声道进行组合来生成所述右输出声道。
26.根据权利要求21所述的系统，其中，所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向外定向包括：所述左扬声器相对于所述右扬声器以30度与180度之间的角度定向。
27.根据权利要求21所述的系统，其中：
所述串扰消除处理器还被配置成：将所述左输出声道提供给另一左扬声器并且将所述右输出声道提供给另一右扬声器；
所述左扬声器和所述另一左扬声器相对于彼此向外定向并且形成左扬声器对；
所述右扬声器和所述另一右扬声器相对于彼此向外定向并且形成右扬声器对；以及
所述左扬声器对和所述右扬声器对被间隔开，其中所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向内定向。
28.一种非暂态计算机可读介质，其包括存储的指令，其中，所述存储的指令在由处理器执行时使所述处理器：
接收包括左声道和右声道的输入音频信号；
将第一增益应用于所述左声道和所述右声道的中间分量的中间子带分量，以生成增强的中间分量；
将第二增益应用于所述左声道和所述右声道的侧分量的侧子带分量，以生成增强的侧分量；以及
使用所述增强的中间分量和所述增强的侧分量生成左增强声道和右增强声道；
使用左串扰消除分量和所述左增强声道生成左输出声道；
使用右串扰消除分量和所述右增强声道生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给左扬声器并且将所述右输出声道提供给右扬声器，以生成提供间隔开的多个串扰消除收听区域的声音，所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向外定向，所述声音包括在所述多个串扰消除收听区域中的第一串扰消除收听区域与所述多个串扰消除收听区域中的第二串扰消除收听区域之间的单声道填充区域。
29.根据权利要求28所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述存储的指令还包括下述指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
接收包括所述左声道和所述右声道的所述输入音频信号；以及
通过对所述左声道和所述右声道应用多个滤波器来对串扰处理伪像进行补偿，其中，所述串扰处理伪像是通过对所述左增强声道和所述右增强声道进行处理而产生的。
30.根据权利要求29所述的非暂态计算机可读介质，其中，用于对所述串扰处理伪像进行补偿的指令包括在由所述处理器执行时使所述处理器执行下述操作的指令：
将所述多个滤波器中的多个中间滤波器应用于所述左声道和所述右声道的多个非空间分量；
将所述多个滤波器中的多个侧滤波器应用于所述左声道和所述右声道的多个空间分量；
通过将所述多个非空间分量与所述多个空间分量相加来生成左串扰补偿声道；以及
通过从所述多个非空间分量减去所述多个空间分量来生成右串扰补偿声道。
31.根据权利要求28所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述存储的指令还包括下述指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
接收左串扰补偿声道和右串扰补偿声道；
接收所述左增强声道和所述右增强声道；
将所述左增强声道与所述左串扰补偿声道进行组合以生成左补偿声道；以及
将所述右增强声道与所述右串扰补偿声道进行组合以生成右补偿声道。
32.根据权利要求31所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述存储的指令还包括下述指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
使用所述左串扰消除分量和所述左增强声道通过下述操作来生成所述左输出声道：
将所述左补偿声道分成左带内声道和左带外声道；
通过对所述左带内声道进行滤波和时间延迟来生成所述左串扰消除分量；以及
通过将所述右串扰消除分量与所述左带内声道和所述左带外声道进行组合来生成所述左输出声道；以及
使用所述右串扰消除分量和所述右增强声道通过下述操作来生成所述右输出声道：
将所述右补偿声道分成右带内声道和右带外声道；
通过对所述右带内声道进行滤波和时间延迟来生成所述右串扰消除分量；以及
通过将所述左串扰消除分量与所述右带内声道和所述右带外声道进行组合来生成所述右输出声道。
33.根据权利要求28所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向外定向包括：所述左扬声器相对于所述右扬声器以30度与180度之间的角度定向。
34.根据权利要求28所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述存储的指令还包括下述指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：
将所述左输出声道提供给另一左扬声器并且将所述右输出声道提供给另一右扬声器；并且
其中：
所述左扬声器和所述另一左扬声器相对于彼此向外定向并且形成左扬声器对；
所述右扬声器和所述另一右扬声器相对于彼此向外定向并且形成右扬声器对；以及
所述左扬声器对和所述右扬声器对被间隔开，其中所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向内定向。
35.一种方法，包括：
接收包括左声道和右声道的输入音频信号；
将第一增益应用于所述左声道和所述右声道的中间分量的中间子带分量，以生成增强的中间分量；
将第二增益应用于所述左声道和所述右声道的侧分量的侧子带分量，以生成增强的侧分量；以及
使用所述增强的中间分量和所述增强的侧分量生成左增强声道和右增强声道；
使用左串扰消除分量和所述左增强声道生成左输出声道；
使用右串扰消除分量和所述右增强声道生成右输出声道；以及
将所述左输出声道提供给左扬声器并且将所述右输出声道提供给右扬声器，以生成提供间隔开的多个串扰消除收听区域的声音，所述声音包括在所述多个串扰消除收听区域中的第一串扰消除收听区域与所述多个串扰消除收听区域中的第二串扰消除收听区域之间的单声道填充区域。
36.根据权利要求35所述的方法，还包括：
接收包括所述左声道和所述右声道的所述输入音频信号；以及
通过对所述左声道和所述右声道应用多个滤波器来对串扰处理伪像进行补偿，其中，所述串扰处理伪像是通过对所述左增强声道和所述右增强声道进行处理而产生的。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，对所述串扰处理伪像进行补偿包括：
将所述多个滤波器中的多个中间滤波器应用于所述左声道和所述右声道的多个非空间分量；
将所述多个滤波器中的多个侧滤波器应用于所述左声道和所述右声道的多个空间分量；
通过将所述多个非空间分量与所述多个空间分量相加来生成左串扰补偿声道；以及
通过从所述多个非空间分量减去所述多个空间分量来生成右串扰补偿声道。
38.根据权利要求35所述的方法，还包括：
接收左串扰补偿声道和右串扰补偿声道；
接收所述左增强声道和所述右增强声道；
将所述左增强声道与所述左串扰补偿声道进行组合以生成左补偿声道；以及
将所述右增强声道与所述右串扰补偿声道进行组合以生成右补偿声道。
39.根据权利要求38所述的方法，还包括：
使用所述左串扰消除分量和所述左增强声道通过下述操作来生成所述左输出声道：
将所述左补偿声道分成左带内声道和左带外声道；
通过对所述左带内声道进行滤波和时间延迟来生成所述左串扰消除分量；以及
通过将所述右串扰消除分量与所述左带内声道和所述左带外声道进行组合来生成所述左输出声道；以及
使用所述右串扰消除分量和所述右增强声道通过下述操作来生成所述右输出声道：
将所述右补偿声道分成右带内声道和右带外声道；
通过对所述右带内声道进行滤波和时间延迟来生成所述右串扰消除分量；以及
通过将所述左串扰消除分量与所述右带内声道和所述右带外声道进行组合来生成所述右输出声道。
40.根据权利要求35所述的方法，还包括：
将所述左输出声道提供给另一左扬声器并且将所述右输出声道提供给另一右扬声器；并且
其中：
所述左扬声器和所述另一左扬声器相对于彼此向外定向并且形成左扬声器对；
所述右扬声器和所述另一右扬声器相对于彼此向外定向并且形成右扬声器对；以及
所述左扬声器对和所述右扬声器对被间隔开，其中所述左扬声器和所述右扬声器相对于彼此向内定向。
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