CN114885096A - 拍摄模式切换方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拍摄模式切换方法、电子设备及存储介质，该方法包括：检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景；若是，确定所述目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据；若所述亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式。本申请由于通过初步判断目标图像采集设备当前处于低照度场景时，进一步判断目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据是否满足目标亮度条件，在目标区域的亮度数据满足目标亮度条件时进行拍摄模式的切换，这样可以准确基于目标区域的亮度数据来进行模式切换，可以采集到较高图像质量的图像，提高图像识别效果。

Description

拍摄模式切换方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种拍摄模式切换方法、电子设备及存储介质。

背景技术

在低照环境下，图像采集设备一般会从日模式切换到夜模式，增强目标场景的亮度，提高夜间图像识别的效果。

现有技术中，可以通过光敏电阻感知场景照度，确定为低照场景后，从日模式切换为夜模式。但是，由于光敏电阻是在图像采集设备上，感知的是图像采集设备处的照度，不能完全表征目标场景的亮度，所以，存在目标场景亮度不足，但是依然没有切换到夜模式，导致图像质量较差，目标对象识别效果较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种拍摄模式切换方法、电子设备及存储介质。

依据本申请实施例的第一方面，提供了一种拍摄模式切换方法，包括：

检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景；

若是，确定所述目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据；

若所述亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式。

依据本申请实施例的第二方面，提供了一种拍摄模式切换装置，包括：

场景照度检测模块，用于检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景；

目标区域亮度确定模块，用于若是，确定所述目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据；

模式切换模块，用于若所述亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式。

依据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的拍摄模式切换方法。

依据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的拍摄模式切换方法。

依据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时实现第一方面所述的拍摄模式切换方法。

本申请实施例提供的拍摄模式切换方法、电子设备及存储介质，通过在目标图像采集设备当前处于低照度场景时，确定目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据，若亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式，由于通过初步判断目标图像采集设备当前处于低照度场景时，进一步判断目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据是否满足目标亮度条件，在目标区域的亮度数据满足目标亮度条件时进行拍摄模式的切换，这样可以准确基于目标区域的亮度数据来进行模式切换，可以采集到较高图像质量的图像，提高图像识别效果；并且，通过增加图像采集设备是否处于低照度场景的初步判断过程，可以过滤掉一部分非低照度场景，从而减少了通过目标区域的亮度数据进行模式切换判断的数据处理量。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。

图1是本申请实施例提供的一种拍摄模式切换方法的步骤流程图；

图2是本申请实施例中白光灯补光时第一图像质量评分和第二图像质量评分的对比示意图；

图3是本申请实施例中红外灯补光时第一图像质量评分和第二图像质量评分的对比示意图；

图4是本申请实施例提供的一种拍摄模式切换方法的步骤流程图；

图5是本申请实施例提供的一种拍摄模式切换装置的结构框图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

近年来，基于人工智能的计算机视觉、深度学习、机器学习、图像处理、图像识别等技术研究取得了重要进展。人工智能(Artificial Intelligence，AI)是研究、开发用于模拟、延伸人的智能的理论、方法、技术及应用系统的新兴科学技术。人工智能学科是一门综合性学科，涉及芯片、大数据、云计算、物联网、分布式存储、深度学习、机器学习、神经网络等诸多技术种类。计算机视觉作为人工智能的一个重要分支，具体是让机器识别世界，计算机视觉技术通常包括人脸识别、活体检测、指纹识别与防伪验证、生物特征识别、人脸检测、行人检测、目标检测、行人识别、图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、文字识别、视频处理、视频内容识别、三维重建、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建(SLAM)、计算摄影、机器人导航与定位等技术。随着人工智能技术的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如安全防控、城市管理、交通管理、楼宇管理、园区管理、人脸通行、人脸考勤、物流管理、仓储管理、机器人、智能营销、计算摄影、手机影像、云服务、智能家居、穿戴设备、无人驾驶、自动驾驶、智能医疗、人脸支付、人脸解锁、指纹解锁、人证核验、智慧屏、智能电视、摄像机、移动互联网、网络直播、美颜、美妆、医疗美容、智能测温等领域。进行计算机视觉技术的相关处理，就需要获取到质量较好的图像，这就需要进行拍摄模式的切换，本申请实施例提供了一种拍摄模式切换方法，可以在准确的时机切换拍摄模式，以提高获取到的图像的质量，具体方案如下：

图1是本申请实施例提供的一种拍摄模式切换方法的步骤流程图，该方法可以应用于手机、智能图像采集设备等电子设备中，以对其中的拍摄模式进行切换，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101，检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景。

其中，所述目标图像采集设备可以是工业相机，也可以是普通相机、终端设备等任意具备图像采集功能的设备。

对目标图像采集设备当前所处的场景照度进行检测，以确定目标图像采集设备当前是否处于低照度场景。可以通过安装在目标图像采集设备上的光敏电阻来检测目标图像采集设备当前所处的场景照度；也可以基于目标图像采集设备采集图像时的曝光值来确定目标图像采集设备当前是否处于低照度场景。

步骤102，若是，确定所述目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据。

在确定目标图像采集设备处于低照度场景时，对所述目标图像采集设备所采集的图像进行图像识别，以识别出目标对象在所述图像中的所在区域，得到目标区域，所述目标区域的数据可以是YUV数据。根据所述目标区域的YUV数据，确定目标区域的亮度数据。其中，所述目标对象是需要进行图像识别的对象，例如可以是人脸、车牌等。所述图像为包括人脸的图像，所述目标区域为人脸区域，在所述目标对象是人脸时，所述目标区域是从双眉到下巴之间的人脸区域。

通过所述目标图像采集设备获取到图像后，可以对图像的YUV数据进行缓存，在通过图像识别模型识别出其中的目标对象后，可以获取到目标区域的坐标(x，y，width，height)，进而基于目标区域的坐标从该目标区域所在帧的YUV数据中获取目标区域的YUV数据，并获取目标区域的亮度数据。

步骤103，若所述亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式。

其中，所述目标亮度条件是判断是否切换拍摄模式的二次判断条件。所述目标亮度条件可以为连续第二目标帧数图像中目标区域的亮度均值小于或等于亮度阈值；或者，所述目标亮度条件也可以为连续第二目标帧数图像中目标区域内亮度值小于或等于亮度阈值的像素点的数量占比超出目标比值。所述第二目标帧数可以小于第一目标帧数，用于过滤掉偶尔由于目标对象太小太远就抓拍，曝光来不及调整的情况，例如可以为5。

因为图像识别是为了更好的对图像中的目标对象进行识别，可以在目标区域的亮度满足目标亮度条件时进行模式切换，以提高获取到的图像质量，进而提高图像识别效果。对连续第二目标帧数的图像中目标对象区域的亮度数据进行判断，判断连续第二目标帧数的图像中目标区域的亮度数据是否满足目标亮度条件，如果满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式。其中，所述第一模式可以为日模式，所述第二模式可以为夜模式。

其中，夜模式一般有两种方案：一种是白光灯配合带通滤光片，图像一直保持彩色画面；另一种是红外灯配合全通滤片，图像为黑白画面。

将目标图像采集设备的拍摄模式由日模式切换至夜模式，也就是需要开启补光灯进行补光，以提高拍摄的图像质量。在夜模式为白光灯方案时，切换为夜模式后就是开启白光灯；在夜模式为红外灯方案时，切换为夜模式后就是开启红外灯，并切换到全通滤片，这样获取到的图像，颜色会切换为黑白。

本申请实施例是对目标区域的亮度数据进行判断，而不是对整个图像的亮度进行判断，这样可以避免整张图像亮度较为合适而目标区域亮度不合适时来不及切换日夜模式导致的目标对象识别效果较差的问题。

本实施例提供的拍摄模式切换方法，通过在目标图像采集设备当前处于低照度场景时，确定目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据，若亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式，由于通过初步判断目标图像采集设备当前处于低照度场景时，进一步判断目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据是否满足目标亮度条件，在目标区域的亮度数据满足目标亮度条件时进行拍摄模式的切换，这样可以准确基于目标区域的亮度数据来进行模式切换，可以采集到较高图像质量的图像，提高图像识别效果；并且，通过增加图像采集设备是否处于低照度场景的初步判断过程，可以过滤掉一部分非低照度场景，从而减少了通过目标区域的亮度数据进行模式切换判断的数据处理量。

在上述技术方案的基础上，所述检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景，包括：确定所述目标图像采集设备在当前环境下采集图像时的曝光值；在所述曝光值满足目标曝光条件时，确定所述目标图像采集设备当前处于低照度场景。

其中，所述目标曝光条件是判断是否切换拍摄模式的初步条件，例如在曝光值较大时可以认为环境照度较低，在曝光值较小时可以认为环境照度较高。所述目标曝光条件可以为连续第一目标帧数的图像所对应的曝光值均大于或等于曝光阈值；或者，所述目标曝光条件也可以为目标时间长度内采集的图像所对应的曝光值均大于或等于所述曝光阈值。所述目标曝光条件还可以是一帧图像对应的曝光值大于或等于曝光阈值。为了避免短时间的遮挡等情况，第一目标帧数可以设置的稍微大些，比如可以大于10，例如可以是100帧。

在目标图像采集设备以第一模式运行过程中，实时确定目标图像采集设备在获取图像时的曝光值。在目标图像采集设备没有光圈时，可以获取目标图像采集设备在当前环境下采集图像时的曝光时间和曝光增益，进而将曝光时间和曝光增益的乘积确定为曝光值，即根据公式expValue＝shutter*gain确定曝光值，其中，expValue表示曝光值，shutter表示曝光时间，gain表示曝光增益；在目标图像采集设备有光圈时，可以获取目标图像采集设备当前环境下采集图像时的曝光时间、曝光增益和光圈数，进而将曝光时间、曝光增益和光圈数的乘积确定为曝光值，即根据公式expValue＝shutter*gain*iris确定曝光值，其中，expValue表示曝光值，shutter表示曝光时间，gain表示曝光增益，iris表示光圈数。

基于目标曝光条件可以确定一帧图像所对应的曝光值、连续第一目标帧数的图像所对应的曝光值，或者目标时间长度内采集的图像所对应的曝光值，并基于目标曝光条件对确定的一帧或多帧图像所对应的曝光值进行判断，如果曝光值满足目标曝光条件，则确定目标图像采集设备当前处于低照度场景。通过对多帧图像的曝光值进行判断，可以降低由于瞬时遮挡等造成误判的情况，进一步提高判断的准确性。

在图像采集设备由第一模式切换到第二模式时，是在低照度场景下才会进行切换，所以没有必要一直检测图像中目标区域的亮度，在一天中，可能只有傍晚时刻才需要进行检测，所以，可以先通过曝光值来简单确定下当前是否低照度场景，这样可以减少对目标区域亮度的检测，降低计算量。

在本申请的一个实施例中，通过如下过程确定所述曝光阈值：确定图像采集设备在多种不同低照度场景下的曝光值；将所述多种不同低照度场景下的最大曝光值确定为所述曝光阈值。

其中，所述低照度场景包括以下低照度场景中的一种或多种：顺光低照度场景、背光低照度场景、亮度均匀低照度场景。

在实验阶段确定曝光阈值时，可以将图像采集设备架设在各种低照度场景下，例如顺光低照度场景、背光低照度场景、亮度均匀低照度场景等，即将图像采集设备架设在多种不同低照度场景中，统计各个低照度场景的曝光值，将多种不同低照度场景下的最大曝光值确定为曝光阈值，这样可以得到较为准确的曝光阈值。

在上述技术方案的基础上，通过如下过程确定所述亮度阈值：

获取图像采集设备使用所述第一模式在多个照度下所采集的目标对象的第一测试图像集合，确定所述第一测试图像集合中各个第一测试图像所对应的第一图像质量评分；以及，获取图像采集设备使用所述第二模式在所述多个照度下所采集的目标对象的第二测试图像集合，确定所述第二测试图像集合中各个第二测试图像所对应的第二图像质量评分；其中，所述多个照度是目标照度范围内的值，每相邻两个照度的照度间隔相等；

确定评分差值在目标差值范围内的相同照度下的第一测试图像和第二测试图像所对应的目标照度；

将所述目标照度所对应的第一测试图像中对象区域亮度确定为所述亮度阈值，所述对象区域亮度是在所述第一测试图像中所述目标对象所在区域的亮度。

其中，目标照度范围是可以区分场景明暗程度的范围。所述目标差值范围是数值较小的一个范围，可以是0附近的范围。

在实验环境下，来分别使用图像采集设备的第一模式和第二模式获取对应目标照度范围内不同照度的图像集合，比较两个图像集合来确定亮度阈值。

在确定亮度阈值之前，要确保图像采集设备具备下面条件：1)图像基本调试完成，2)图像识别模型已经稳定；3)开启图像抓拍和识别的功能；4)能将抓拍到的图像保存下来。

在实验室环境下，在图像采集设备的第一模式下，即在图像采集设备无补光的情况下，在目标照度范围内按照目标照度间隔调整照度，并在调整后的一个照度下，通过图像采集设备采集目标对象的第一测试图像，从而在目标照度范围内的多个照度下，可以得到第一测试图像集合。将第一测试图像集合中每一第一测试图像的数据转换为YUV数据，缓存第一测试图像集合的YUV数据，通过图像识别模型对第一测试图像集合中每个第一测试图像进行图像识别，确定目标对象所在区域，并确定第二测试图像所对应的第二图像质量评分，并输出目标对象所在区域的YUV数据和第一图像质量评分，所述第一图像质量评分是对第一测试图像中目标对象所在区域的质量进行评估得到。

在实验室环境下，在图像采集设备的第二模式下，即在图像采集设备开启补光灯补光的情况下，在目标照度范围内按照目标照度间隔调整照度，并在调整后的一个照度下，通过图像采集设备采集目标对象的第二测试图像，从而在目标照度范围内的多个照度下，可以得到第二测试图像集合。将第二测试图像集合中每一第二测试图像的数据转换为YUV数据，缓存第二测试图像集合的YUV数据，通过图像识别模型对第二测试图像集合中每个第二测试图像进行图像识别，确定目标对象所在区域，并确定第二测试图像所对应的第二图像质量评分，并输出目标对象所在区域的YUV数据和第二图像质量评分，所述第二图像质量评分是对第二测试图像中目标对象所在区域的质量进行评估得到。其中，所述补光灯可以是白光灯，也可以是红外灯。

针对每个照度，比较该照度所对应的第一图像质量评分和第二图像质量评分，可以计算第一图像质量评分和第二图像质量评分的差值，如果差值在目标差值范围内，例如差值为0，则将该照度确定为目标照度，并确定目标照度所对应第一测试图像的对象区域亮度，将该对象区域亮度确定为亮度阈值。在第一模式下，当照度降低到目标照度以下时，切换到第二模式，开启补光灯，抓图的图像质量相对会提高。因为在图像采集设备使用中，是不会去测目标对象处的照度的，所以要将目标对象处照度映射到图像中目标对象区域的亮度值上，如上，照度在目标照度时，切换到第二模式，可以认为，随着对象区域亮度的降低，当对象区域亮度在亮度阈值或者以下后，就可以切换到第二模式了。

在本申请的一个实施例中，所述将所述目标照度所对应的第一测试图像中对象区域亮度确定为所述亮度阈值之前，所述方法还包括：对所述目标照度所对应的第一测试图像进行图像识别，得到所述第一测试图像中所述目标对象所在区域；确定所述目标对象所在区域内各像素点的亮度均值，得到所述对象区域亮度。

对目标照度所对应的第一测试图像进行图像识别，得到第一测试图像中所述目标对象所在区域，计算目标对象所在区域中每一像素点的亮度均值，得到对象区域亮度。通过对第一测试图像进行图像识别来确定目标对象所在区域，进而确定对象区域亮度，可以提高对象区域亮度确定的准确性。

以目标照度范围为0lux-20lux，目标照度间隔为1lux为例，详细介绍确定亮度阈值的过程：

先统计在第一模式也就是无补光灯情况下的数据，步骤如下：

1、准备图像采集设备，该图像采集设备具备下面条件。1)图像基本调试完成，2)人脸识别模型已经稳定；3)开启人脸抓拍和识别的功能；4)能将抓拍到的图像保存下来。

2、搭建实验室环境，使得人脸处的照度在0lux-20lux的范围内。

3、调整照度，使得人脸处的照度为0lux，记此照度为LumNoLight[0]＝Lum_0。

4、图像采集设备自动抓取到人脸，即得到第一测试图像，并输出人脸区域的YUV数据imageNoLight_0和第一图像质量评分ScoreNoLight_0。

5、计算人脸区域(即目标对象所在区域)的亮度brightNoLight_0。

6、按照步骤3，依次将人脸处的照度分别调整为1lux，2lux，……，20lux(每隔1lux取一个场景照度)，并执行步骤4得到imageNoLight_1,....imageNoLight_20和ScoreNoLight_1,.......,ScoreNoLight_20，分别记为数组image_NoLight[21]和score_NoLight[21]；执行步骤5得到brightNoLight_1，……，brightNoLight_20,记为数组bright_NoLight[21]。其中，确定第一图像质量评分时，可以基于人脸区域的亮度来确定。

通过上述步骤得到了在无补光灯下的四组数据：Lum_NoLight[21]，image_NoLight[21]，score_NoLight[21]，bright_NoLight[21]。

若是图像采集设备的第二模式是白光灯和带通滤片的方案，在第二模式也就是补光情况下的数据统计方法与上面无补光情况下的基本相同，区别在于步骤3，需要在无补光人脸处的照度为LumNoLight[21]时，切换为第二模式，开启白光灯进行补光，在曝光时间和曝光增益稳定后，也就是曝光稳定后，再依次执行步骤4、5、6，最后得到白光灯补光情况下的三组统计数据：image_VisibleLight[21]，score_VisibleLight[21]，bright_VisibleLight[21]，其中，image_VisibleLight[21]表示白光灯补光情况下人脸区域的YUV数据，score_VisibleLight[21]表示白光灯补光情况下的第二图像质量评分，bright_VisibleLight[21]表示白光灯补光情况下的人脸区域的亮度。其中，确定第二图像质量评分时，基于人脸区域的亮度来确定。

图2是本申请实施例中白光灯补光时第一图像质量评分和第二图像质量评分的对比示意图，如图2所示，在相同的场景照度Lum_NoLight[21]下，比对无补光下的第一图像质量评分score_NoLight[21](图2中曲线1)和白光灯补光后的第二图像质量评分score_VisibleLight[21](图2中曲线2)，可以看到，无补光下人脸处的照度达到10lux时，补光和无补光的人脸图像质量评分相同，即第一图像质量评分和第二图像质量评分相同，那么确定10lux就是临界点。也就是说，在第一模式下，当人脸处的场景照度降低到10lux以下时，切换到夜模式，开启白光灯，抓拍图像的质量相对会提高。因为在图像采集设备使用中，是无法检测人脸处的场景照度的，所以要将照度映射到图像中人脸区域的亮度值上，因此，场景照度在10lux时，切换到第二模式，可以认为，随着人脸区域亮度的降低，当人脸区域亮度在bright_NoLight[10]或者以下后，就可以切换到夜模式了，即确定bright_NoLight[10]为亮度阈值。

若是目标图像采集设备的第二模式是红外光补光，在补光情况下的数据统计方法与上面无补光下的也基本相同，区别在于步骤3，需要在无补光人脸处的场景照度为LumNoLight[21]时，切换为第二模式，开启红外灯进行补光，在曝光时间和曝光增益稳定后，也就是曝光稳定后，再依次执行步骤4、5、6，最后得到红外灯补光情况下的三组统计数据：image_IRLight[21]，score_IRLight[21]，bright_IRLight[21]，其中，image_IRLight[21]表示红外灯补光情况下人脸区域的YUV数据，score_IRLight[21]表示红外灯补光情况下的第二图像质量评分，bright_IRLight[21]表示红外灯补光情况下的人脸区域的亮度。其中，确定第二图像质量评分时，基于人脸区域的亮度来确定。

图3是本申请实施例中红外灯补光时第一图像质量评分和第二图像质量评分的对比示意图，如图3所示，在相同的场景照度Lum_NoLight[21]下，比对无补光下的第一图像质量评分score_NoLight[21](图3中曲线1)和红外补光后的第二图像质量得分score_IRLight[21](图3中曲线3)，可以看到，无补光下人脸处的场景照度达到9lux时，红外灯补光和无补光的图像质量评分相同，即第一图像质量评分和第二图像质量评分相同，那么9lux就是临界点。也就是说，在第一模式下，当人脸处的场景照度降低到9lux以下时，切换到第二模式，开启红外灯，抓拍图像的质量相对会提高。因为在图像采集设备使用中，是无法检测人脸处的照度的，所以要将照度映射到图像中人脸区域的亮度值上，因此，照度在9lux时，切换到第二模式，可以认为，随着人脸区域亮度的降低，当人脸区域亮度在bright_NoLight[9]或者以下后，就可以切换到第二模式了，即确定bright_NoLight[9]为亮度阈值。

从图3中可以看到，在场景照度大于9lux时，第二图像质量评分小于第一图像质量评分，这是因为红外灯下的黑白图像丢失了颜色信息，所以即使亮度合适，评分也可能会相对较低。

通过搭建实验环境，并比较第一模式下的数据和第二模式下的数据，可以确定较为合适的亮度阈值，对于不同的补光方案，亮度阈值可能不同。

图4是本申请实施例提供的一种拍摄模式切换方法的步骤流程图，本实施例以所述图像为包括人脸的图像、所述目标区域为人脸区域为例进行说明，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401，确定所述目标图像采集设备在当前环境下采集图像时的曝光值，在连续第一目标帧数的图像所对应的曝光值均大于或等于曝光阈值时，确定所述目标图像采集设备当前处于低照度场景。

实时统计目标图像采集设备在当前环境下采集图像时的曝光值，即若目标图像采集设备没有光圈，则曝光值expValue＝shutter*gain，其中，shutter是曝光时间，gain是曝光增益；若目标图像采集设备有光圈，则曝光值expValue＝shutter*gain*iris，其中，shutter是曝光时间，gain是曝光增益，iris是光圈数。

其中，第一目标帧数是可以过滤掉短时间的遮挡等情况的帧数，例如可以为100帧。

所述曝光阈值的确定过程可以参考上述实施例，这里不再赘述。

步骤402，通过人脸识别模型对目标图像采集设备采集的图像进行人脸识别，得到人脸区域的位置坐标，根据人脸区域的位置坐标，统计人脸区域各像素点的亮度均值。

通过目标图像采集设备采集到图像后，可以缓存图像的YUV数据，之后在统计人脸区域各像素点的亮度均值时，可以根据人脸区域所在图像的缓存地址获取所述图像的YUV数据，并基于YUV数据统计人脸区域各像素点的亮度均值。

步骤403，若连续第二目标帧数图像中人脸区域的亮度均值小于或等于亮度阈值，则将目标图像采集设备的拍摄模式由日模式切换至夜模式。

如果连续第二目标帧数图像中人脸区域的亮度均值均小于或等于亮度阈值，则说明当前环境的照度较低，使得人脸区域亮度较低，为了提高采集的图像的质量，可以将目标图像采集设备的拍摄模式由日模式切换至夜模式。

其中，第二目标帧数是可以过滤掉偶尔情况下人脸太小或太远就抓拍时来不及调整曝光的情况，例如可以为5张。

在由日模式切换到夜模式时，如果夜模式是白光灯方案，切换至夜模式也就是开启白光灯；如果夜模式是红外灯方案，切换至夜模式也就是开启红外灯，并切换到全通滤片，图像颜色会切换为黑白。

所述亮度阈值的确定过程可以参考上述实施例，这里不再赘述。

本实施例提供的拍摄模式切换方法，通过在连续第一目标帧数的图像所对应的曝光值均大于或等于曝光阈值时，初步判定目标图像采集设备当前处于低照度场景，再进一步判断目标图像采集设备所采集的连续第二目标帧数的图像中人脸区域的亮度均值是否小于或等于亮度阈值，在连续第二目标帧数的图像中人脸区域的亮度均值是否小于或等于亮度阈值时，将拍摄模式由日模式切换至夜模式，这样可以准确基于人脸区域的亮度均值来进行模式切换，可以采集到较高图像质量的图像，提高人脸识别效果；并且，通过增加图像采集设备是否处于低照度场景的初步判断过程，可以过滤掉一部分非低照度场景，从而减少了通过人脸区域的亮度均值进行模式切换判断的数据处理量。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

图5是本申请实施例提供的一种拍摄模式切换装置的结构框图，如图4所示，该拍摄模式切换装置可以包括：

场景照度检测模块501，用于检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景；

目标区域亮度确定模块502，用于若是，确定所述目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据；

模式切换模块503，用于若所述亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式。

可选的，所述场景照度检测模块包括：

曝光值确定单元，用于确定所述目标图像采集设备在当前环境下采集图像时的曝光值；

低照度场景确定单元，用于在所述曝光值满足目标曝光条件时，确定所述目标图像采集设备当前处于低照度场景。

可选的，所述目标曝光条件为连续第一目标帧数的图像所对应的曝光值均大于或等于曝光阈值；

或者，所述目标曝光条件为目标时间长度内采集的图像所对应的曝光值均大于或等于所述曝光阈值。

可选的，所述装置还包括曝光阈值确定模块，所述曝光阈值确定模块用于：

确定图像采集设备在多种不同低照度场景下的曝光值；

将所述多种不同低照度场景下的最大曝光值确定为所述曝光阈值。

可选的，所述低照度场景包括以下低照度场景中的一种或多种：

顺光低照度场景、背光低照度场景、亮度均匀低照度场景。

可选的，所述目标亮度条件为连续第二目标帧数图像中目标区域的亮度均值小于或等于亮度阈值；

或者，

所述目标亮度条件为连续第二目标帧数图像中目标区域内亮度值小于或等于亮度阈值的像素点的数量占比超出目标比值。

可选的，所述装置还包括亮度阈值确定模块，所述亮度阈值确定模块包括：

图像评分确定单元，用于获取图像采集设备使用所述第一模式在多个照度下所采集的目标对象的第一测试图像集合，确定所述第一测试图像集合中各个第一测试图像所对应的第一图像质量评分；以及，获取图像采集设备使用所述第二模式在所述多个照度下所采集的目标对象的第二测试图像集合，确定所述第二测试图像集合中各个第二测试图像所对应的第二图像质量评分；其中，所述多个照度是目标照度范围内的值，每相邻两个照度的照度间隔相等；

目标照度确定单元，用于确定评分差值在目标差值范围内的相同照度下的第一测试图像和第二测试图像所对应的目标照度；

亮度阈值确定单元，用于将所述目标照度所对应的第一测试图像中对象区域亮度确定为所述亮度阈值，所述对象区域亮度是在所述第一测试图像中所述目标对象所在区域的亮度。

可选的，所述亮度阈值确定模块还包括：

图像识别单元，用于对所述目标照度所对应的第一测试图像进行图像识别，得到所述第一测试图像中所述目标对象所在区域；

对象区域亮度确定单元，用于确定所述目标对象所在区域内各像素点的亮度均值，得到所述对象区域亮度。

可选的，所述图像为包括人脸的图像，所述目标区域为人脸区域。

本申请实施例提供的装置中各个模块、单元所对应功能的具体实现过程可参考图1-图4所示方法实施例，此处不再赘述装置部分各个模块、单元所对应功能的具体实现过程。

本实施例提供的拍摄模式切换装置，通过在目标图像采集设备当前处于低照度场景时，确定目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据，若亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式，由于通过初步判断目标图像采集设备当前处于低照度场景时，进一步判断目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据是否满足目标亮度条件，在目标区域的亮度数据满足目标亮度条件时进行拍摄模式的切换，这样可以准确基于目标区域的亮度数据来进行模式切换，可以采集到较高图像质量的图像，提高图像识别效果；并且，通过增加图像采集设备是否处于低照度场景的初步判断过程，可以过滤掉一部分非低照度场景，从而减少了通过目标区域的亮度数据进行模式切换判断的数据处理量。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图6所示，该电子设备600可以包括一个或多个处理器610以及与处理器610连接的一个或多个存储器620。电子设备600还可以包括输入接口630和输出接口640，用于与另一装置或系统进行通信。被处理器610执行的程序代码可存储在存储器620中。

电子设备600中的处理器610调用存储在存储器620的程序代码，以执行上述实施例中的拍摄模式切换方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施例所述的拍摄模式切换方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时实现上述实施例所述的拍摄模式切换方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种拍摄模式切换方法、电子设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种拍摄模式切换方法，其特征在于，包括：

检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景；

若是，确定所述目标图像采集设备所采集图像中目标区域的亮度数据；

若所述亮度数据满足目标亮度条件，则将目标图像采集设备的拍摄模式由第一模式切换至第二模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标图像采集设备当前是否处于低照度场景，包括：

确定所述目标图像采集设备在当前环境下采集图像时的曝光值；

在所述曝光值满足目标曝光条件时，确定所述目标图像采集设备当前处于低照度场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标曝光条件为连续第一目标帧数的图像所对应的曝光值均大于或等于曝光阈值；

或者，所述目标曝光条件为目标时间长度内采集的图像所对应的曝光值均大于或等于所述曝光阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下过程确定所述曝光阈值：

确定图像采集设备在多种不同低照度场景下的曝光值；

将所述多种不同低照度场景下的最大曝光值确定为所述曝光阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述低照度场景包括以下低照度场景中的一种或多种：

顺光低照度场景、背光低照度场景、亮度均匀低照度场景。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标亮度条件为连续第二目标帧数图像中目标区域的亮度均值小于或等于亮度阈值；

或者，

所述目标亮度条件为连续第二目标帧数图像中目标区域内亮度值小于或等于亮度阈值的像素点的数量占比超出目标比值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过如下过程确定所述亮度阈值：

获取图像采集设备使用所述第一模式在多个照度下所采集的目标对象的第一测试图像集合，确定所述第一测试图像集合中各个第一测试图像所对应的第一图像质量评分；以及，获取图像采集设备使用所述第二模式在所述多个照度下所采集的目标对象的第二测试图像集合，确定所述第二测试图像集合中各个第二测试图像所对应的第二图像质量评分；其中，所述多个照度是目标照度范围内的值，每相邻两个照度的照度间隔相等；

确定评分差值在目标差值范围内的相同照度下的第一测试图像和第二测试图像所对应的目标照度；

将所述目标照度所对应的第一测试图像中对象区域亮度确定为所述亮度阈值，所述对象区域亮度是在所述第一测试图像中所述目标对象所在区域的亮度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述目标照度所对应的第一测试图像中对象区域亮度确定为所述亮度阈值之前，所述方法还包括：

对所述目标照度所对应的第一测试图像进行图像识别，得到所述第一测试图像中所述目标对象所在区域；

确定所述目标对象所在区域内各像素点的亮度均值，得到所述对象区域亮度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述图像为包括人脸的图像，所述目标区域为人脸区域。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的拍摄模式切换方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的拍摄模式切换方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的拍摄模式切换方法。

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