CN112040108A - 一种人脸抓拍相机混合补光控制方法、系统、介质及终端 - Google Patents
一种人脸抓拍相机混合补光控制方法、系统、介质及终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法、系统、介质及终端,方法包括:检测监控区域的昼夜状态;监控区域满足预设的夜间状态时,开启第一补光模式,获取目标场景的图像信息,第一补光模式包括红外补光;对第一补光模式下的所述图像信息进行检测,当检测结果中出现人脸图像时,根据人脸图像亮度调整红外光强度;若满足抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式,所述第二补光模式包括白光补光;根据目标对象的人脸图像的亮度调节白光强度,完成人脸抓拍;本发明采用红外补光与白光补光相结合的方式,解决了单一补光灯无法兼顾相机隐蔽性和抓拍图像质量的问题,在保证摄像机隐蔽性的前提下,提高了夜晚人脸图像的抓拍质量。
Description
技术领域
本发明涉及图像识别领域,尤其涉及一种人脸抓拍相机混合补光控制方法、系统、介质及终端。
背景技术
随着经济的发展和人们对人身财产安全的日益重视,视频监控摄像机在生产生活中得到进一步广泛的应用。伴随着监控摄像机在各个场景应用需求,对其功能的适用性和多样性也提出了更高的要求。目前,摄像机在夜间使用时多采用红外补光或者白光补光的方式:采用红外补光时,为了保证图像色彩正常需要将图像切换为黑白模式,并打开红外滤光片,红外光属于不可见光,具有人眼不可见且补光距离远的特点能够保证监控摄像机的隐蔽性。
但是,采用红外补光的摄像机拍摄的画面是黑白的,丢失图像色彩相关信息,不利于对场景中人物特征属性的辨识;采用白光补光时,图像可以保持彩色模式,但白光补光属于可见光,容易暴露摄像机的位置,同时白光补光也会产生光污染。而在环境光线较少,整体环境很暗的环境中,一旦遇到不轨行为时,摄像机很难获得有效的证据链。因此,需要一种新的方式,可以将红外灯与白光灯结合起来使用,充分发挥二者的优势。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明提供一种人脸抓拍相机混合补光控制方法、系统、介质及终端,以解决上述技术问题。
本发明提供的人脸抓拍相机混合补光控制方法,包括:
检测监控区域的昼夜状态;
当判定监控区域满足预设的夜间状态时,开启第一补光模式,获取目标场景的图像信息,所述第一补光模式包括红外补光;
对第一补光模式下的所述图像信息进行检测,当检测结果中出现人脸图像时,根据人脸图像亮度调整红外光强度;若满足抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式,所述第二补光模式包括白光补光;
根据目标对象的人脸图像的亮度调节白光强度,完成人脸抓拍。
可选的,当检测结果中出现人脸图像时,获取人脸区域大小,根据所述人脸区域大小判断是否满足预设的抓拍条件,若人脸区域大小满足预设的抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式。
可选的,当目标场景的图像信息中存在一个人脸图像时,根据所述人脸图像的亮度调节白光强度;
当目标场景的图像信息中存在多个人脸图像时,根据多个人脸图像的亮度的平均值调节白光强度。
可选的,将人脸亮度数据按照时间戳的先后顺序缓存到人脸亮度队列中;
当队列中亮度数据存满后,剔除最先存入的亮度,在队列尾添加最新的亮度数据;
获取队列缓存的人脸亮度平均值、图像黑白时的人脸亮度的范围、以及第一亮度差,所述第一亮度差包括当前人脸亮度与范围中间值的亮度差;
根据所述第一亮度差标定不同级别下的红外强度调节系数,并根据所述红外强度调节系数获取红外调节强度。
可选的,根据模式切换前的红外调节强度标定切换后的白光调节强度。
可选的,获取第二亮度差,所述第二亮度差包括人脸亮度与图像彩色时人脸亮度的合适范围的亮度差,并通过如下公式,获取白光调节强度:
WhAdjStr=KRatio×WhBase(LumaDiff/WhRatio)
其中,WhAdjStr为白光调节强度,WhBase为白光强度基数,KRatio为调节系数,与指数系数WhRatio共同作用,LumaDiff为第二亮度差。
可选的,当检测结果中未出现人脸图像时,在第一补光模式下通过当前图像的平均亮度调整红外光强度;
将获取的每一帧目标场景的图像信息划分为若图像干块,并统计每一帧图像分块的亮度,根据中央权重表和分块的亮度获取所述当前图像的平均亮度。
可选的,当完成人脸抓拍,并检测到目标对象离开监控区域后,将第二补光模式切换为第一补光模式,在第一补光模式下获取的图像为黑白图像,在所述第二补光模式下获取的图像为彩色图像。
本发明还提供一种人脸抓拍相机的自适应混合补光控制系统,包括:
昼夜状态判断模块,用于检测监控区域的昼夜状态;
补光切换模块,用于进行补光模式切换;
人脸亮度分析模块,用于获取人脸图像亮度;
红外灯控制模块,用于根据人脸图像亮度调整红外光强度;
白光补光灯控制模块,用于根据目标对象的人脸图像的亮度调节白光强度,完成人脸抓拍;
当昼夜状态判断模块判定监控区域满足预设的夜间状态时,补光切换模块开启第一补光模式,获取目标场景的图像信息,所述第一补光模式包括红外补光;
人脸亮度分析模块对第一补光模式下的所述图像信息进行检测,当检测结果中出现人脸图像时,红外灯控制模块根据人脸图像亮度调整红外光强度;若不满足抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式,所述第二补光模式包括白光补光。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述中任一项所述方法。
本发明还提供一种电子终端,包括:处理器及存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述终端执行如上述中任一项所述方法。
本发明的有益效果:本发明中的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法机械系统,采用红外补光与白光补光相结合的方式,在夜晚低照无人的场景,采用红外灯补光,保证摄像机隐蔽性的前提下,满足对整个监控场景的补光需求,同时也为智能检测出监控场景中的人脸提供亮度保证;通过实时检测人脸区域的大小判断智能抓拍的时机,当人脸满足智能抓拍需求后,切换为白光补光,提高智能抓拍图像质量;当人脸区域大小满足智能抓拍的要求后,可以根据人脸亮度快速调整白光灯强度,提高人脸抓拍图像的质量;本发明解决了单一补光灯无法兼顾相机隐蔽性和抓拍图像质量的问题,在保证摄像机隐蔽性的前提下,提高了夜晚人脸图像的抓拍质量。
附图说明
图1是本发明实施例中人脸抓拍相机混合补光控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中,探讨了大量细节,以提供对本发明实施例的更透彻的解释,然而,对本领域技术人员来说,可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的,在其他实施例中,以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备,以避免使本发明的实施例难以理解。
如图1所示,本实施例中的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,包括:
检测监控区域的昼夜状态;
当判定监控区域满足预设的夜间状态时,开启第一补光模式,获取目标场景的图像信息,所述第一补光模式包括红外补光;
对第一补光模式下的所述图像信息进行检测,当检测结果中出现人脸图像时,根据人脸图像亮度调整红外光强度;若满足抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式,所述第二补光模式包括白光补光;
根据目标对象的人脸图像的亮度调节白光强度,完成人脸抓拍。
在本实施例中,通过采用红外灯加白光灯混合补光的方式,在夜晚低照或环境光较少的场景下,控制摄像机利用红外灯进行补光,同时图像切换为黑白,红外补光主要作用是保证环境补光均匀,满足对整个监控场景看得清和看得见的目的,同时也为智能能够检测出场景中的人脸提供照度。当检测出监控场景中出现的人脸时,摄像机的补光控制由对整个场景补光切换为对出现的人脸进行补光,保证监控视野中人脸亮度合适,不会出现过曝或欠曝的现象。同时实时检测人脸区域的大小,并判断当前人脸区域大小能够满足智能抓拍后进行二次分析的要求,当人脸区域大小满足智能抓拍的要求后,关闭红外补光同时切换为白光补光,图像切换为彩色,并关闭红外滤光片,根据人脸亮度迅速调节白光灯的强度,保证智能抓拍的人脸图像效果。人脸抓拍结束后,当人脸离开监控视野后,相机关闭白光灯,重新切换为红外补光,同时将图像切换为黑白,并打开红外滤光片,调节红外灯继续保持对整个监控视野的补光需求,在本实施例中,白光灯可以为普通LED灯,也可以为暖光灯。
在本实施例中,两种模补光式切换主要是在无环境光或者低照的场景下,因此,首先需要进行昼夜状态判断。昼夜切换时机可以为当前的快门、增益已经调节到不能满足图像效果时,就需要切换为昼夜状态,利用补光灯补光。可选的,昼夜状态的判断方式有很多种,如根据增益、环境照度等,通过现有技术中的判断方式即可,在此不再赘述。
在本实施例中,检测结果中出现人脸图像时,获取人脸区域大小,根据人脸区域大小判断是否满足预设的抓拍条件,若人脸区域大小满足预设的抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式。通过实时检测当前画面中是否存在人脸,根据是否存在运动人脸、人脸亮度和人脸区域大小等信息判断当前红外灯强度的调节方式以及是否满足抓拍条件并将红外补光切换为白光补光。若不存在人脸数据,根据当前画面亮度来调整红外补光灯的强度。若存在运动的人脸,则将人脸数据缓存到队列中进行分析,根据人脸亮度来调节红外补光灯的强度,同时根据当前人脸区域的大小来判断当前是否满足抓拍需求。若满足抓拍需求,则下一步进行补光灯切换和图像状态信息切换操作。
在本实施例中,当目标场景的图像信息中存在一个人脸图像时,根据人脸图像的亮度调节白光强度;当目标场景的图像信息中存在多个人脸图像时,根据多个人脸图像的亮度的平均值调节白光强度。如果场景中只有一个人脸时,人脸亮度为当前单个人脸的亮度,人脸区域大小也即为该人脸区域大小;当场景中存在多个人脸亮度时,提供的人脸亮度为多个人脸亮度的平均值,人脸区域大小FaceArea为当前帧多个人脸区域中取最大值。计算多个人脸亮度的平均值时可以根据检测出的人脸区域的大小分别乘以不用的权重系数,人脸区域越大,当前人脸距离摄像机越近,对平均亮度的贡献程度也就越大。智能提供的人脸亮度为FaceLuma,人脸亮度的计算公式如下:
其中,Faceweighti为智能在同一帧检测多个人脸时不同人脸亮度FaceLumai的权重,人脸权重为测试标定得到,人脸区域FaceAreai越大,权重Faceweighti越大。
在本实施例中,当检测结果中未出现人脸图像时,在第一补光模式下通过当前图像的平均亮度调整红外光强度。当未检测到人脸时,此时红外灯的强度的控制方式为正常调节控制,正常调节方式为根据画面亮度调节补光灯的强度,画面亮度变亮时减弱红外灯强度,画面亮度较暗时增加红外灯的强度,动态调整红外灯的强度满足对整个画面的监控需求,保证整个监控区域补光均匀,满足看的见、看的清的目的。当智能检测到人脸时,此时补光灯强度根据获取的人脸亮度进行控制,保证在红外补光下的人脸亮度合适,不出现过曝和欠曝现象。同时也为后续切换白光补光的强度计算提供计算依据。在第一补光模式下,除了根据智能提供的人脸亮度信息动态调整红外灯强度外,还根据智能提供的人脸区域大小判断是否满足抓拍的条件来判断是否需要切换白光补光。若人距离摄像机较远,抓拍得到的人脸图片太小,不能满足后续分析的需要。当人脸区域大小满足智能识别区域时,则会进行相应的图像状态联动切换与补光灯控制切换操作。当判断当前检测的人脸区域大小满足抓拍条件后,关闭红外补光灯,关闭红外滤光片同时将图像切换为彩色,开启白光补光灯,完成模式切换。
在本实施例中,将采集的每一帧图像划分为M×N块,并统计每一帧图像分块的亮度数据,根据中央权重表和分块的亮度数据计算当前画面的平均亮度Luma。同时据摄像机的镜头和使用的图像传感器的感光性在实际环境中测试出最佳曝光目标值Target。
在本实施例中,在第一补光模式下,红外灯调节主要有两种控制方式:智能未检测出人脸时根据图像画面亮度来调节补光灯强度,有人脸时根据人脸亮度来调节补光灯强度。具体的,当前快门大小为Shutter,增益大小为SnsGain,则红外灯强度IrStr根据画面亮度Luma和曝光目标值Target计算得到,当前画面亮度与曝光目标值的亮度差LumaDiff。
调节的红外灯强度IrAdjStr为:
IrAdjStr=IrBase(LumaDiff/IrRatio) 式(3)
其中,IrBase为标定得到补光灯调节基数,该基数大于1,保证调节过程收敛迅速,IrRatio为补光灯指数系数,该系数根据亮度差LumaDiff的等级大小标定得到,为了保证补光灯调节快速,标定出不同LumaDiff时的调节系数IrRatio,当前红外灯强度IrStr为上一次的强度IrStrLast与当前的调节强度计算得到,其中Tol为容忍值。
在本实施例中,将人脸亮度数据按照时间戳的先后顺序缓存到人脸亮度队列Hist1中,该人脸亮度队列长度为Length1,队列长度可以根据实际场景调试得到,需要保证补光灯队列计算更新能满足计算需求,在提供个别亮度异常时不引起补光灯强度出现异常调节。队列中亮度数据存满后,剔除最先存入的亮度,在队列尾添加最新的亮度数据,并计算队列缓存的人脸亮度平均值FaceAvgLuma。同时标定出图像黑白时人脸亮度的合适范围FaceIrRange[LumaIrMin,LumaIrMax],当FaceAvgLuma大于LumaIrMax时,需要降低红外灯强度,当FaceAvgLuma小于LumaIrMin时,需要增加红外灯强度。
当FaceAvgLuma>LumaIrMax或FaceAvgLuma<LumaIrMin时,在合适范围区间FaceIrRange[LumaIrMin,LumaIrMax]内标定出多个亮度区间,亮度区间越接近合适范围区间中心值,对该区间设置的权重越高;根据权重和区间范围计算出人脸合适亮度LumaBest。计算当前人脸亮度与最佳亮度值LumaBest的亮度差LumaDiff,即第一亮度差。
LumaDiff=|FaceAvgLuma-LumaBest| 式(5)
根据LumaDiff标定出不同级别下的红外灯强度调节系数Ratio。则
进而计算得到需要红外灯的调节强度IrAdjStr:
IrAdjStr=LumaDiff/Ratio 式(7)
在本实施例中,为了保证在人员脱离监控区域前完成抓拍操作,需要迅速调整白光灯强度达到人脸正常曝光状态,因此,切换白光补光后应迅速调节补光灯保证人脸亮度合适,避免漏抓或者抓拍的人脸图像质量差。白光灯调节主要包含两个过程:一是从红外灯转换为白光灯时,白光灯的强度需要保证人脸尽量不过曝或欠曝。保证调整白光灯强度达到人脸正常曝光的过程耗时少。补光灯切换后白光灯的强度需要准确。二是切换白光灯后,需要根据人脸亮度信息快速调节白光灯强度,将人脸亮度快速调节到正常。抓拍完成后,人员离开监控区域后,继续切换为红外补光,同时图像状态也与原来红外补光状态保持一致。
在本实施例中,在根据人脸亮度信息调节补光灯的过程中,实时检测当前人脸区域FaceArea的大小,同时标定得到满足智能抓拍人脸区域的大小为FaceAreaThr,当FaceArea>FaceAreaThr时,表明当前人脸区域大小满足智能抓拍的条件。为了避免获取的数据偶然性,保证抓拍人脸的有效性,连续检测到N次满足该条件时,关闭图像滤光片,同时将图像切换为彩色状态,关闭红外补光灯同时切换为白光补光。
在本实施例中,补光灯切换时,需要保持之前的曝光量不变,即保持切换补光灯前的快门、增益不变。若曝光量与补光灯强度均发生变化,会造成整体图像亮度变化较大,可能造成智能检测不到人脸相关信息,同时也影响白光灯调节到人脸亮度合适的时效性。根据切换前的红外灯强度IrStr标定得到切换后的白光灯强度WhStrOnce。
在本实施例中,白光灯强度能够保证切换后的人脸亮度不至于发生太大的变化,同时标定得到图像彩色时人脸亮度的合适范围FaceWhRange[LumaWhMin,LumaWhMax]。将获取的人脸亮度数据按照时间戳的先后顺序缓存到人脸亮度队列Hist2中,该人脸亮度队列长度为Length2,计算队列Hist2中人脸亮度的平均亮度FaceAvgLuma。当人脸亮度FaceAvgLuma不在人脸亮度的合适范围FaceWhRange[LumaWhMin,LumaWhMax]内时,根据人脸亮度调节白光灯强度。此时,白光灯已经开启,为了避免人员躲避摄像机,需要快速调节白光灯的强度,理想状态是一次调节到位。在合适范围区间FaceWhRange[LumaWhMin,LumaWhMax]内标定出多个亮度区间,亮度区间越接近合适范围区间中心值,对该区间设置的权重越高;根据权重和区间范围计算出人脸合适亮度LumaBest。计算得到人脸亮度与人脸最佳亮度的亮度差LumaDiff,即第二亮度差:
LumaDiff=|FaceAvgLuma-LumaBest| 式(9)
为了保证人脸亮度快速收敛到合适范围同时保证调节过程亮度变化平滑,采用指数函数来动态调节白光灯强度,调节的白光灯强度WhAdjStr:
WhAdjStr=KRatio×WhBase(LumaDiff/WhRatio) 式(10)
其中,WhBase为根据白光灯调节的白光灯强度基数,KRatio为调节系数,与指数系数WhRatio共同作用,保证白光灯调节过程快速且平滑。为了进一步保证白光灯调节过程的快速与精确,可以将KRatio和WhRatio根据LumaDiff的大小进行分段细分。
在本实施例中,当满足抓拍条件时,由红外补光切换为白光补光,此时需要关闭图像滤光片,将图像由黑白切换为彩色;当完成人脸图像抓拍,人员离开摄像机监控视野,补光灯由白光补光切换为红外补光,此时将图像由彩色切换为黑白,同时打开图像滤光片,完成图像状态切换。
下面以一个具体实施例进行说明:
红外补光场景无人时,根据图像整体画面亮度和曝光目标值调节红外灯强度,假设当前标定曝光目标值为50,当前实时的画面亮度为30,当前红外灯强度为100,调节基数为2。标定得到不同亮度差的指数系数,亮度差越大,指数系数越小,反之越大,保证调节过程收敛快速。亮度差大于40时,指数为系数为5,当亮度差大于30时,指数系数为4,亮度差大于20时,指数系数为3,亮度差大于10时,指数系数为2。则当前需要调节的红外灯强度为2(50-28/3)≈128,当前需要下发的红外灯强度为100+128=228。依此类推,计算不同亮度差的红外灯强度,亮度差越大,调节的红外灯强度越大。
红外补光场景有人时,将智能提供的人脸亮度缓存到人脸队列中计算出人脸的平均亮度为50,标定得到的人脸亮度合适范围为[90,110],计算得到的人脸最佳亮度为105,则人脸的亮度差为105-50=55。根据亮度差的大小标定不同级别的系数Ratio,当前亮度差下的Ratio=1.2,则最终计算当前状态下需要调节的红外灯强度为41。
白光灯的调节要保证快速将人脸亮度收敛到合适的范围,保证智能抓拍效果,计算缓存队列中智能亮度得到的人脸平均亮度为50,标定得到的人脸亮度合适范围为[80,100],计算得到的人脸亮度差为92-50=42,人脸亮度差越大,需要调节的白光灯强度越大,因此根据不同亮度差所处区间范围标定相应的系数。标定得到亮度差≥40时,调节系数为1.5,指数系数为3,基数为1.5,计算得到白光灯调节强度为291。
相应的,本实施例还提供一种人脸抓拍相机的自适应混合补光控制系统,包括:
昼夜状态判断模块,用于检测监控区域的昼夜状态;
补光切换模块,用于进行补光模式切换;
人脸亮度分析模块,用于获取人脸图像亮度;
红外灯控制模块,用于根据人脸图像亮度调整红外光强度;
白光补光灯控制模块,用于根据目标对象的人脸图像的亮度调节白光强度,完成人脸抓拍;
当昼夜状态判断模块判定监控区域满足预设的夜间状态时,补光切换模块开启第一补光模式,获取目标场景的图像信息,所述第一补光模式包括红外补光;
人脸亮度分析模块对第一补光模式下的所述图像信息进行检测,当检测结果中出现人脸图像时,红外灯控制模块根据人脸图像亮度调整红外光强度;若满足抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式,所述第二补光模式包括白光补光。
在本实施例中,人脸抓拍相机的自适应混合补光控制系统通过上述控制方法对监控区域场景下的补光模式进行控制,在夜晚低照或环境光较少的场景下,控制摄像机利用红外灯进行补光,同时图像切换为黑白,红外补光主要作用是保证环境补光均匀,满足对整个监控场景看得清和看得见的目的,同时也为智能能够检测出场景中的人脸提供照度。当检测出监控场景中出现的人脸时,摄像机的补光控制由对整个场景补光切换为对出现的人脸进行补光,保证监控视野中人脸亮度合适,不会出现过曝或欠曝的现象。同时实时检测人脸区域的大小,并判断当前人脸区域大小能够满足智能抓拍后进行二次分析的要求,当人脸区域大小满足智能抓拍的要求后,关闭红外补光同时切换为白光补光,图像切换为彩色,并关闭红外滤光片,根据人脸亮度迅速调节白光灯的强度,保证智能抓拍的人脸图像效果。人脸抓拍结束后,当人脸离开监控视野后,相机关闭白光灯,重新切换为红外补光,同时将图像切换为黑白,并打开红外滤光片,调节红外灯继续保持对整个监控视野的补光需求。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。
本实施例还提供一种电子终端,包括:处理器及存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述终端执行本实施例中任一项方法。
本实施例中的计算机可读存储介质,本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例提供的电子终端,包括处理器、存储器、收发器和通信接口,存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信,存储器用于存储计算机程序,通信接口用于进行通信,处理器和收发器用于运行计算机程序,使电子终端执行如上方法的各个步骤。
在本实施例中,存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM),也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在上述实施例中,除非另外规定,否则通过使用“第一”、“第二”等序号对共同的对象进行描述,只表示其指代相同对象的不同实例,而非是采用表示被描述的对象必须采用给定的顺序,无论是时间地、空间地、排序地或任何其他方式。
在上述实施例中,说明书对“本实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中,但不必是全部实施例。“本实施例”的多次出现不一定全部都指代相同的实施例。
在上述实施例中,尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述,但是根据前面的描述,这些实施例的很多替换、修改和变形对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如,其他存储结构(例如,动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。
本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如:个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述,例如程序模块。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明,在这些分布式计算环境中,由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (11)
1.一种人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,包括:
检测监控区域的昼夜状态;
当判定监控区域满足预设的夜间状态时,开启第一补光模式,获取目标场景的图像信息,所述第一补光模式包括红外补光;
对第一补光模式下的所述图像信息进行检测,当检测结果中出现人脸图像时,根据人脸图像亮度调整红外光强度;若满足抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式,所述第二补光模式包括白光补光;
根据目标对象的人脸图像的亮度调节白光强度,完成人脸抓拍。
2.根据权利要求1所述的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,当检测结果中出现人脸图像时,获取人脸区域大小,根据所述人脸区域大小判断是否满足预设的抓拍条件,若人脸区域大小满足预设的抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式。
3.根据权利要求2所述的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,
当目标场景的图像信息中存在一个人脸图像时,根据所述人脸图像的亮度调节白光强度;
当目标场景的图像信息中存在多个人脸图像时,根据多个人脸图像的亮度的平均值调节白光强度。
4.根据权利要求3所述的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,
将人脸亮度数据按照时间戳的先后顺序缓存到人脸亮度队列中;
当队列中亮度数据存满后,剔除最先存入的亮度,在队列尾添加最新的亮度数据;
获取队列缓存的人脸亮度平均值、图像黑白时的人脸亮度的范围、以及第一亮度差,所述第一亮度差包括当前人脸亮度与范围中间值的亮度差;
根据所述第一亮度差标定不同级别下的红外强度调节系数,并根据所述红外强度调节系数获取红外调节强度。
5.根据权利要求4所述的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,根据模式切换前的红外调节强度标定切换后的白光调节强度。
6.根据权利要求5所述的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,获取第二亮度差,所述第二亮度差包括人脸亮度与图像彩色时人脸亮度的合适范围的亮度差,并通过如下公式,获取白光调节强度:
WhAdjStr=KRatio×WhBase(LumaDiff/WhRatio)
其中,WhAdjStr为白光调节强度,WhBase为白光强度基数,KRatio为调节系数,与指数系数WhRatio共同作用,LumaDiff为第二亮度差。
7.根据权利要求1所述的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,当检测结果中未出现人脸图像时,在第一补光模式下通过当前图像的平均亮度调整红外光强度;
将获取的每一帧目标场景的图像信息划分为若图像干块,并统计每一帧图像分块的亮度,根据中央权重表和分块的亮度获取所述当前图像的平均亮度。
8.根据权利要求4所述的人脸抓拍相机的自适应混合补光控制方法,其特征在于,当完成人脸抓拍,并检测到目标对象离开监控区域后,将第二补光模式切换为第一补光模式,并打开红外滤光片,在第一补光模式下获取的图像为黑白图像,在所述第二补光模式下,关闭红外滤光片,获取的图像为彩色图像。
9.一种人脸抓拍相机的自适应混合补光控制系统,其特征在于,包括:
昼夜状态判断模块,用于检测监控区域的昼夜状态;
补光切换模块,用于进行补光模式切换;
人脸亮度分析模块,用于获取人脸图像亮度;
红外灯控制模块,用于根据人脸图像亮度调整红外光强度;
白光补光灯控制模块,用于根据目标对象的人脸图像的亮度调节白光强度,完成人脸抓拍;
当昼夜状态判断模块判定监控区域满足预设的夜间状态时,补光切换模块开启第一补光模式,获取目标场景的图像信息,所述第一补光模式包括红外补光;
人脸亮度分析模块对第一补光模式下的所述图像信息进行检测,当检测结果中出现人脸图像时,红外灯控制模块根据人脸图像亮度调整红外光强度;若满足抓拍条件,则关闭第一补光模式,并开启第二补光模式,所述第二补光模式包括白光补光。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法。
11.一种电子终端,其特征在于,包括:处理器及存储器;
所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述终端执行如权利要求1至8中任一项所述方法。
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