CN114279679A - 自动化测试方法及系统、测试设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN114279679A CN202110408178.XA CN202110408178A CN114279679A CN 114279679 A CN114279679 A CN 114279679A CN 202110408178 A CN202110408178 A CN 202110408178A CN 114279679 A CN114279679 A CN 114279679A
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袁传奇
林喆
陈桂鸿
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Abstract

本发明提供一种自动化测试方法及系统、测试设备和计算机可读存储介质,其中,该自动化测试方法包括:通过上位机端的工具点击选择补光测试;打开扫码引擎的补光灯;通过摄像头模组采集补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像;根据灯光图像判定补光效果是否达到设定目标;将判定结果上报上位机。本发明提供的技术方案可以不依赖于测试人员的主观判断,并提高测试结果的准确性。

Description

自动化测试方法及系统、测试设备和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及测试领域,尤其涉及一种自动化测试方法及系统、测试设备和计算机可读存储介质。
背景技术
目前扫码引擎的生产,工厂端的扫码引擎模组测试,一般都是测试人员观察测试光斑形状及效果,主观判断效果好坏,输出结果。另有测试方法是通过在固定距离白纸板上划出补光光斑及瞄准光斑形状(或区域)来进一步帮助加强效果判断的准确性,但是,效果好坏的判断还是依赖于测试人员的主观判断,由于主观因素的干扰极有可能会造成测试偏差甚至错漏,而且测试效率较低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种自动化测试方法及系统、测试设备和计算机可读存储介质,可以排除主观因素的干扰,提高测试结果的准确性,并提高测试效率。
本发明提出一种自动化测试方法,应用于测试扫码引擎,其中,所述自动化测试方法包括:
通过上位机端的工具点击选择补光测试;
打开所述扫码引擎的补光灯;
通过摄像头模组采集所述补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像;
根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标;
将判定结果上报所述上位机。
优选的,所述根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标的步骤包括:
利用图像识别算法分析和计算所述灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内所述补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。
另一方面,本发明还提供一种自动化测试方法,应用于测试扫码引擎,其中,所述自动化测试方法包括:
通过上位机端的工具点击选择瞄准测试;
打开所述扫码引擎的瞄准灯;
通过摄像头模组采集所述瞄准灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案;
根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标;
将判定结果上报所述上位机。
优选的,所述根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标的步骤包括:
从采集到的所述瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。
另一方面,本发明还提供一种自动化测试系统,其中,所述自动化测试系统包括上位机、扫码引擎、测试主板以及测试面板,其中,通过所述上位机选择补光测试,所述测试主板控制打开所述扫码引擎的补光灯,所述测试主板用于:
通过摄像头模组采集所述补光灯的光线打在所述测试面板上反射回来所看见的灯光图像;
根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标;以及
将判定结果上报所述上位机。
优选的,所述测试主板还用于:利用图像识别算法分析和计算所述灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内所述补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。
另一方面,本发明还提供一种自动化测试系统,其中,所述自动化测试系统包括上位机、扫码引擎、测试主板以及测试面板,其中,通过所述上位机选择瞄准测试,所述测试主板控制打开所述扫码引擎的瞄准灯,所述测试主板用于:
通过摄像头模组采集所述瞄准灯的光线打在所述测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案;
根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标;以及
将判定结果上报所述上位机。
优选的,所述测试主板还用于:从采集到的所述瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。
另一方面,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的自动化测试方法的步骤。
另一方面,本发明还提供一种测试设备,其中,所述测试设备包括存储器和处理器,所述存储器存储计算机处理指令,所述处理器通过调用所述计算机处理指令来执行上述的自动化测试方法。
本发明提供的技术方案具有以下优点:可以排除主观因素的干扰,提高测试结果的准确性,并提高测试效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式中自动化测试方法的流程示意图;
图2为本发明另一实施方式中自动化测试方法的流程示意图;
图3为本发明一实施方式中自动化测试系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下将对本发明所提供的一种自动化测试方法进行详细说明。
请参阅图1,为本发明一实施方式中自动化测试方法的流程示意图。
在本实施方式中,该自动化测试方法,应用于测试扫码引擎,其中,扫码引擎、上位机、测试主板、测试面板一起组成自动化测试系统。
在步骤S11中,通过上位机端的工具点击选择补光测试。
在本实施方式中,在上位机上可以选择补光测试,具体通过在上位机端的工具上进行点击选择即可。
在步骤S12中,打开所述扫码引擎的补光灯。
在本实施方式中,测试主板与扫码引擎相互通信连接,测试主板控制打开扫码引擎的补光灯。
在步骤S13中,通过摄像头模组采集补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像。
在本实施方式中,测试主板通过摄像头模组采集补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像。
在步骤S14中,根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标。
在本实施方式中,所述根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标的步骤S4包括:
利用图像识别算法分析和计算所述灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内所述补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。
在本实施方式中,测试主板利用图像识别算法分析和计算灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。在本实施方式中,如果计算到灯光图像中的补光光斑覆盖了摄像头物镜范围,而且计算摄像头物镜范围内补光光斑的均匀度及亮度均达到预设要求,则判定补光效果达到设定目标;否则,只要计算到灯光图像中的补光光斑没有覆盖摄像头物镜范围,或者计算摄像头物镜范围内补光光斑的均匀度及亮度任一项没有达到预设要求,则判定补光效果没有达到设定目标。
在步骤S15中,将判定结果上报上位机。
在本实施方式中,测试主板与上位机相互通信连接,测试主板将判定结果上报上位机。在本实施方式中,测试主板还将采集补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像上传到上位机系统,用于后续追溯。
请参阅图2,为本发明另一实施方式中自动化测试方法的流程示意图。
在本实施方式中,该自动化测试方法,应用于测试扫码引擎,其中,扫码引擎、上位机、测试主板、测试面板一起组成自动化测试系统。
在步骤S21中,通过上位机端的工具点击选择瞄准测试。
在本实施方式中,在上位机上可以选择瞄准测试,具体通过在上位机端的工具上进行点击选择即可。
在步骤S22中,打开所述扫码引擎的瞄准灯。
在本实施方式中,测试主板与扫码引擎相互通信连接,测试主板控制打开扫码引擎的瞄准灯。
在步骤S23中,通过摄像头模组采集所述瞄准灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案。
在本实施方式中,测试主板通过摄像头模组采集瞄准灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案。
在步骤S24中,根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标。
在本实施方式中,所述根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标的步骤S24包括:
从采集到的所述瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。
在本实施方式中,测试主板利用系统软件从采集到的瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。在本实施方式中,如果在光斑位置、光斑大小这两项参数中有任一项没有达到预设的设定目标,则判定瞄准效果没有达到设定目标;如果在光斑位置、光斑大小这两项参数中全部达到预设的设定目标,则判定瞄准效果达到了设定目标。
在步骤S25中,将判定结果上报所述上位机。
在本实施方式中,测试主板与上位机相互通信连接,测试主板将判定结果上报上位机。在本实施方式中,测试主板还将采集所述瞄准灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案上传到上位机系统,用于后续追溯。
请参阅图3,为本发明一实施方式中自动化测试系统的结构示意图。
在本实施方式中,自动化测试系统10包括上位机11、扫码引擎12、测试主板13以及测试面板14,其中,扫码引擎12、测试主板13、测试面板14被设置在测试环境箱16内,这样设计避免了外部环境光的干扰,可以提高测试的精确度,在测试环境箱16的内部的顶端吊挂有补光光源15,在测试环境箱16的内部的底端设置有两个固定支架17,两个固定支架17分别用于固定支撑扫码引擎12、测试主板13,在测试环境箱16的内部的底端还设置有可移动支架18,可移动支架18用于支撑测试面板14,测试面板14可随着可移动支架18一起在测试环境箱16的内部的底端来回移动,在固定支架17和可移动支架18之间还设置有带刻度轨道槽19,带刻度轨道槽19可用于直观的显示扫码引擎12与测试面板14之间的间距,间距设置的原则是产品定义的最佳扫码距离,或者可以根据扫码引擎12的摄像头FOV、补光FOV及瞄准光斑的FOV来计算合适的间距,带刻度轨道槽19紧贴在测试环境箱16的内部的底端。在本实施方式中,上位机11例如为工厂的PC端。
在本实施方式中,操作员通过上位机11选择补光测试,测试主板13控制打开扫码引擎12的补光灯。
在本实施方式中,在上位机11上可以选择补光测试,具体通过在上位机11端的工具上进行点击选择即可。在本实施方式中,测试主板13与扫码引擎12相互通信连接,测试主板13控制打开扫码引擎12的补光灯。
在本实施方式中,测试主板13用于:
通过摄像头模组采集所述补光灯的光线打在所述测试面板上反射回来所看见的灯光图像;
根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标;以及
将判定结果上报所述上位机。
在本实施方式中,测试主板13还用于:利用图像识别算法分析和计算所述灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内所述补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。
在本实施方式中,测试主板13利用图像识别算法分析和计算灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。在本实施方式中,如果计算到灯光图像中的补光光斑覆盖了摄像头物镜范围,而且计算摄像头物镜范围内补光光斑的均匀度及亮度均达到预设要求,则判定补光效果达到设定目标;否则,只要计算到灯光图像中的补光光斑没有覆盖摄像头物镜范围,或者计算摄像头物镜范围内补光光斑的均匀度及亮度任一项没有达到预设要求,则判定补光效果没有达到设定目标。
在本实施方式中,测试主板13与上位机11相互通信连接,测试主板13将判定结果上报上位机11。在本实施方式中,测试主板13还将采集补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像上传到上位机系统,用于后续追溯,例如,测试主板13可以通过USB接口或UART接口将采集补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像及判定结果一起上传到PC端工厂测试系统以便于追溯。
在另一本实施方式中,自动化测试系统10包括上位机11、扫码引擎12、测试主板13以及测试面板14,其中,扫码引擎12、测试主板13、测试面板14被设置在测试环境箱16内,这样设计避免了外部环境光的干扰,可以提高测试的精确度,在测试环境箱16的内部的顶端吊挂有补光光源15,在测试环境箱16的内部的底端设置有两个固定支架17,两个固定支架17分别用于固定支撑扫码引擎12、测试主板13,在测试环境箱16的内部的底端还设置有可移动支架18,可移动支架18用于支撑测试面板14,测试面板14可随着可移动支架18一起在测试环境箱16的内部的底端来回移动,在固定支架17和可移动支架18之间还设置有带刻度轨道槽19,带刻度轨道槽19可用于直观的显示扫码引擎12与测试面板14之间的间距,间距设置的原则是产品定义的最佳扫码距离,或者可以根据扫码引擎12的摄像头FOV、补光FOV及瞄准光斑的FOV来计算合适的间距,带刻度轨道槽19紧贴在测试环境箱16的内部的底端。在本实施方式中,上位机11例如为工厂的PC端。
在另一本实施方式中,操作员通过上位机11选择瞄准测试,测试主板13控制打开扫码引擎12的瞄准灯。在另一本实施方式中,在上位机11上可以选择瞄准测试,具体通过在上位机11端的工具上进行点击选择即可。在另一本实施方式中,测试主板13与扫码引擎12相互通信连接,测试主板13控制打开扫码引擎12的瞄准灯。
在另一本实施方式中,测试主板13用于:
通过摄像头模组采集所述瞄准灯的光线打在所述测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案;
根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标;以及
将判定结果上报所述上位机。
在另一本实施方式中,测试主板13还用于:从采集到的所述瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。
在另一本实施方式中,测试主板13利用系统软件从采集到的瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。在另一本实施方式中,如果在光斑位置、光斑大小这两项参数中有任一项没有达到预设的设定目标,则判定瞄准效果没有达到设定目标;如果在光斑位置、光斑大小这两项参数中全部达到预设的设定目标,则判定瞄准效果达到了设定目标。
在另一本实施方式中,测试主板13与上位机11相互通信连接,测试主板13将判定结果上报上位机11。在本实施方式中,测试主板13还将采集所述瞄准灯的光线打在测试面板14上反射回来所看见的瞄准光斑图案上传到上位机系统,用于后续追溯,例如,测试主板13可以通过USB接口或UART接口将采集所述瞄准灯的光线打在测试面板14上反射回来所看见的瞄准光斑图案及判定结果一起上传到PC端工厂测试系统以便于追溯。
另一方面,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的自动化测试方法的步骤。
另一方面,本发明还提供一种测试设备,其中,所述测试设备包括存储器和处理器,所述存储器存储计算机处理指令,所述处理器通过调用所述计算机处理指令来执行上述的自动化测试方法。
本发明提供的技术方案具有以下优点:可以排除主观因素的干扰,提高测试结果的准确性,并提高测试效率。
值得注意的是,上述实施例中,所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
另外,本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,的存储介质,如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化测试方法,应用于测试扫码引擎,其特征在于,所述自动化测试方法包括:
通过上位机端的工具点击选择补光测试;
打开所述扫码引擎的补光灯;
通过摄像头模组采集所述补光灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的灯光图像;
根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标;
将判定结果上报所述上位机。
2.如权利要求1所述的自动化测试方法,其特征在于,所述根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标的步骤包括:
利用图像识别算法分析和计算所述灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内所述补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。
3.一种自动化测试方法,应用于测试扫码引擎,其特征在于,所述自动化测试方法包括:
通过上位机端的工具点击选择瞄准测试;
打开所述扫码引擎的瞄准灯;
通过摄像头模组采集所述瞄准灯的光线打在测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案;
根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标;
将判定结果上报所述上位机。
4.如权利要求3所述的自动化测试方法,其特征在于,所述根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标的步骤包括:
从采集到的所述瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。
5.一种自动化测试系统,其特征在于,所述自动化测试系统包括上位机、扫码引擎、测试主板以及测试面板,其中,通过所述上位机选择补光测试,所述测试主板控制打开所述扫码引擎的补光灯,所述测试主板用于:
通过摄像头模组采集所述补光灯的光线打在所述测试面板上反射回来所看见的灯光图像;
根据所述灯光图像判定补光效果是否达到设定目标;以及
将判定结果上报所述上位机。
6.如权利要求5所述的自动化测试系统,其特征在于,所述测试主板还用于:利用图像识别算法分析和计算所述灯光图像中的补光光斑是否覆盖了摄像头物镜范围,同时计算摄像头物镜范围内所述补光光斑的均匀度及亮度,根据计算结果判定补光效果是否达到设定目标。
7.一种自动化测试系统,其特征在于,所述自动化测试系统包括上位机、扫码引擎、测试主板以及测试面板,其中,通过所述上位机选择瞄准测试,所述测试主板控制打开所述扫码引擎的瞄准灯,所述测试主板用于:
通过摄像头模组采集所述瞄准灯的光线打在所述测试面板上反射回来所看见的瞄准光斑图案;
根据所述瞄准光斑图案判定瞄准效果是否达到设定目标;以及
将判定结果上报所述上位机。
8.如权利要求7所述的自动化测试系统,其特征在于,所述测试主板还用于:从采集到的所述瞄准光斑图案中提取光斑位置及大小,并与预设定的光斑位置及大小进行比对,根据比对结果判定瞄准效果是否达到设定目标。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的自动化测试方法的步骤。
10.一种测试设备,其特征在于,所述测试设备包括存储器和处理器,所述存储器存储计算机处理指令,所述处理器通过调用所述计算机处理指令来执行上述权利要求1-4中任一项所述的自动化测试方法。
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