CN107977940B - 背景虚化处理方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种背景虚化处理方法、装置及设备，其中方法包括：获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息；根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度；当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测拍摄主体的轮廓边缘，并根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域，确定目标虚化区域的目标虚化强度；根据目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，以及根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。由此，避免了拍摄主体的轮廓边缘被误虚化，提高了图像的虚化效果。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种背景虚化处理方法、装置及设备。
背景技术
通常，为了突出拍照的主体，会对拍照的背景区域进行虚化处理，然而，在拍照时，如果当前拍照环境亮度较低，由于成像效果较差从而容易导致拍摄主体的暗部边缘景深计算不准确，导致部分区域误虚化，比如对在夜间拍摄场景中拍摄的图像虚化时，可能会对用户的头发所在区域虚化，导致虚化效果较差。
申请内容
本申请提供一种背景虚化处理方法、装置及设备，以解决现有技术中，对在暗光拍摄环境中拍摄的图像进行背景虚化时，对拍摄主体的暗部边缘也误虚化的技术问题。
本申请实施例提供一种背景虚化处理方法，包括：获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据所述主图像和所述副图像获取景深信息；根据所述景深信息和对焦区域，确定所述主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度；当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测所述主图像中的拍摄主体的轮廓边缘，并根据所述轮廓边缘确定所述待虚化区域中的目标虚化区域；根据预设的虚化策略获取所述目标虚化区域的目标虚化强度；根据所述目标虚化强度对所述目标虚化区域进行虚化处理，以及根据所述原始虚化强度对所述待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。
本申请另一实施例提供一种背景虚化处理装置，包括：第一获取模块，用于获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据所述主图像和所述副图像获取景深信息；第一确定模块，用于根据所述景深信息和对焦区域确定所述主图像中的待虚化区域和对应的原始虚化强度；第二确定模块，用于在检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测所述主图像中的拍摄主体的轮廓边缘，并根据所述轮廓边缘确定所述待虚化区域中的目标虚化区域；第二获取模块，用于根据预设的虚化策略获取所述目标虚化区域的目标虚化强度；处理模块，用于根据所述目标虚化强度对所述目标虚化区域进行虚化处理，以及根据所述原始虚化强度对所述待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。
本申请又一实施例提供一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请上述实施例所述的背景虚化处理方法。
本申请还一实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本申请上述实施例所述的背景虚化处理方法。
本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息，根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度，当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测拍摄主体的轮廓边缘，并根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域，根据预设的虚化策略确定目标虚化区域的目标虚化强度，进而，根据目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，以及根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。由此，避免了拍摄主体的轮廓边缘被误虚化，提高了图像的虚化效果。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的背景虚化处理方法的流程图；
图2是根据本申请一个实施例的三角测距的原理示意图；
图3是根据本申请一个实施例的双摄像头视角覆盖范围示意图；
图4是根据本申请一个实施例的双摄像头景深获取示意图；
图5是根据本申请另一个实施例的背景虚化处理方法的流程图；
图6是根据本申请又一个实施例的背景虚化处理方法的流程图；
图7是根据本申请一个具体实施例的背景虚化处理方法的流程图；
图8(a)是根据现有技术的背景虚化处理方法的效果示意图；
图8(b)是根据本申请一个实施例的背景虚化处理方法的效果示意图；
图9是根据本申请一个实施例的背景虚化处理装置的结构示意图；
以及
图10是根据本申请另一个实施例的图像处理电路的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的背景虚化处理方法、装置及设备。
其中，本申请实施例的背景虚化处理方法和装置的执行主体可以为终端设备，其中，终端设备可以是手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有双摄系统的硬件设备。该穿戴式设备可以是智能手环、智能手表、智能眼镜等。
图1是根据本申请一个实施例的背景虚化处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息。
其中，在对拍摄主体聚焦后，在拍摄主体所在的焦点区域之前和之后一段人眼容许的清晰成像的空间深度范围为景深。
需要说明的是，在实际应用中，人眼分辩景深主要是依靠双目视觉分辨景深，这与双摄像头分辨景深的原理一样，主要是依靠如图2所示的三角测距的原理实现的，基于图2中，在实际空间中，画出了成像对象，以及两个摄像头所在位置OR和OT，以及两个摄像头的焦平面，焦平面距离两个摄像头所在平面的距离为f，在焦平面位置两个摄像头进行成像，从而得到两张拍摄图像。
其中，P和P’分别是同一对象在不同拍摄图像中的位置。其中，P点距离所在拍摄图像的左侧边界的距离为XR，P’点距离所在拍摄图像的左侧边界的距离为XT。OR和OT分别为两个摄像头，这两个摄像头在同一平面，距离为B。
基于三角测距原理，图2中的对象与两个摄像头所在平面之间的距离Z，具有如下关系：
基于此，可以推得
其中，d为同一对象在不同拍摄图像中的位置之间的距离差。由于B、f为定值，因此，根据d可以确定出对象的距离Z。
需要强调的是，上面的公式是基于两个平行的相同摄像头来实施的，但是实际使用的时候实际上有很多问题，比如在上图两个摄像头计算景深中总有一部分场景不能相交，因此实际的为了景深计算两个摄像头的FOV设计会不一样，其中，主摄像头是用来取实际图的主图像的，副摄像头获取的副的图像主要是用来参考计算景深，基于以上分析，副摄像头的FOV一般会大于主摄像头，但是即使是这样如图3所示，距离较近的物体依然有可能不同时在两个摄像头获取图像当中，经过调整的计算景深范围的关系如下公式所示：
当然，除了三角测距法，也可以采用其他的方式来计算主图像的景深，比如，主摄像头和副摄像头针对同一个场景拍照时，场景中的物体距离摄像头的距离与主摄像头和副摄像头成像的位移差、姿势差等成比例关系，因此，在本申请的一个实施例中，可以根据这种比例关系获取上述距离Z。
举例而言，如图4所示，通过主摄像头获取的主图像以及副摄像头获取的副图像，计算出不同点差异的图，这里用视差图表示，这个图上表示的是两张图上相同点的位移差异，但是由于三角定位中的位移差异和Z成正比，因此很多时候视差图就直接被用作景深图，可以根据该景深图获取深度信息。
步骤102，根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度。
可以理解，在对焦区域之后清晰成像的范围为背景景深，背景景深对应的区域为待虚化区域，进而，初步确定出对主图像的待虚化区域的原始虚化强度，该原始虚化强度可以与待虚化区域的景深信息相关，背景景深信息越大，原始虚化强度越大，将该原始虚化强度作为后续对待虚化区域进行虚化的调整基准。
需要说明的是，根据应用场景的不同，可采用不同的方式实现根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域，下面以待虚化区域为背景区域为例说明如下：
第一种示例：
可获取拍摄的相关参数，以根据拍摄摄像头的公式计算预览画面中焦点区域之外的图像区域的景深信息。
在本示例中，可获取拍摄主摄像头的容许弥散圆直径、光圈值、焦距、对焦距离等参数，从而根据公式：背景景深＝(光圈值*容许弥散圆直径*对焦距离的平方)/(焦距的平方-光圈值*容许弥散圆直径*对焦距离)计算出主图像的背景的景深，进而获取主图像中待虚化区域的景深信息。
第二种示例:
根据双摄像头分别获取的当前拍摄画面数据确定焦点区域之外的图像区域的景深地图,根据景深地图确定焦点区域之后的背景区域的景深信息。
具体而言，在本示例中，由于两个摄像头的位置并不相同，因而，两个后置摄像头相对与拍摄主体具有一定的角度差和距离差，因此二者获取的预览图像数据也存在一定的相位差。
举例而言，对于拍摄主体上的A点，在摄像头1的预览图像数据中，A点对应的像素点坐标为(30，50)，而在摄像头2的预览图像数据中，A点对应的像素点坐标为(30，48)，A点在两个预览图像数据中对应的像素点的相位差为50-48＝2。
在本示例中，可预先根据实验数据或者摄像头参数建立景深信息与相位差的关系，进而，可根据预览图像中各图像点在两个摄像头获取的预览图像数据中的相位差查找对应的景深信息。
举例来说，对于上述A点对应的相位差2，如果根据预设的对应关系查询到对应的景深为5米，则预览画面中A点对应的景深信息为5米。由此，可得到当前预览画面中每个像素点的景深信息，即获取焦点区域之外的图像区域的景深地图。
进而，在得到焦点区域之外的图像区域的景深地图后，可进一步确定焦点区域之后的背景景深信息，从而，根据景深地图确定焦点区域之后的待虚化区域的景深信息。
当然，在实际执行过程中，该待虚化区域也可以为根据用户的虚化意图确定的其他区域，比如，在用户意图保留背景区域中某些区域的特定场景信息时，该待虚化区域也可以为背景区域中不包含特定场景信息的区域，在这种应用场景下，可以由用户输入闭合的轨迹确定出对应的待虚化区域，也可以由系统根据深度学习确定出用户的虚化意图，进而获取对应的待虚化区域。
进一步地，在不同的应用场景下，上述原始虚化强度可以是根据不同的参考因素设定的，比如，如图5所示，步骤102可以包括：
步骤201，根据景深信息和对焦区域确定主图像前景区域的第一景深信息和待虚化区域的第二景深信息。
其中，第一景深信息的获取方法可参照上述描述的获取待虚化区域的第二景深信息的方式，在此不再赘述。
步骤202，根据第一景深信息和第二景深信息获取待虚化区域的原始虚化强度。
具体而言，在本实施例中，为了突出前景区域的拍摄主体，根据第一景深信息和第二景深信息获取待虚化区域的原始虚化强度，其中，第一景深信息和第二景深信息的差距越大，原始虚化强度可越小，第一景深信息和第二景深信息的差距越小，证明前景区域和待虚化区域越接近，从而原始虚化强度可越大。
又比如，可以获取待虚化区域和前景区域的亮度信息，并比较主图像的待虚化区域和前景区域的亮度信息，当亮度信息差距越大，则证明前景区域和待虚化区域虚化后，视觉差异越明显，前景区域中的拍摄主体越突出，从而原始虚化强度可越小，当亮度信息差距越小，则证明前景区域和待虚化区域虚化后，视觉差异越不明显，前景区域中的拍摄主体越不突出，从而原始虚化强度可越大。
步骤103，当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测主图像中的拍摄主体的轮廓边缘，并根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域。
其中，本申请实施例中的拍摄主体为当前拍照场景下，前景区域中所包含的拍照对象，比如，在人像拍照模式下，前景区域中包含的人像为拍摄主体，在景物拍照模式下，前景区域中包含的景物为拍摄主体，又比如，由于在拍照时对拍摄主体进行对焦，因此，可以根据将对焦区域中包含的拍照对象作为拍照主体。
可以理解，由于双摄系统感光性能的限制，在暗光拍摄场景下拍摄成像效果较差，此时，计算景深信息时可能导致拍摄主体边缘的像素信息获取不全等，从而导致景深信息计算不精确，从而进一步导致在对主图像的待虚化区域进行虚化时，对拍摄主体的轮廓进行了误虚化，因而，为了避免拍摄主体的轮廓被误虚化，先获取出包含拍摄主体的轮廓边缘的区域，以便于通过对该区域进行保护轮廓边缘的虚化处理操作。
具体而言，当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测拍摄主体的轮廓边缘，并根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域，其中，该目标虚化区域中包含拍摄主体的轮廓边缘和主图像的部分待虚化区域。
其中，上述亮度的预设阈值与双摄系统的拍照能力有关，双摄系统的拍照能力越差，上述预设阈值越高，双摄系统的拍照能力越低，上述预设阈值越低。
应当理解的是，本实施例中的拍摄主体的轮廓边缘检测方式根据应用场景的不同可不同，作为一种可能的实现方式，由于图像边缘具有不连续性，比如灰度级的突变，颜色的突变以及纹理结构的突变等，这种边缘存在于物体与背景之间，因此，在本示例中，利用图像边缘的这种特性，通过CANNY算法、小波变换算法等图像边缘检测算法确定拍摄主体的轮廓边缘。
作为另一种可能的实现方式，拍摄主体区域和待虚化区域的颜色是不一样的，因此，可以通过检测颜色通道的方式，确定拍摄主体的轮廓边缘，比如拍摄主体为人脸时，人脸区域为肤色等人体颜色，而其他区域为其他与人脸区域的颜色不同的其他景物的颜色，因此，可以通过颜色通道检测算法，识别出肤色所在区域以根据肤色所涵盖的区域确定前景中人脸区域的轮廓边缘，也就是说，肤色区域所涵盖的区域的外边缘即是人脸区域的轮廓边缘。
另外，根据应用场景的不同，根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域的方式包括但不限于以下几种方式：
第一种方式：
如图6所示，步骤103可以包括以下步骤：
步骤301，以轮廓边缘为边界确定拍摄主体中的第一区域以及待虚化区域中的第二区域。
具体地，将轮廓边缘之内的像素点组成的区域确定为拍摄主体所在的第一区域，将轮廓边缘之外的像素点组成的区域确定为待虚化区域的第二区域。
步骤302，当第二区域与第一区域的颜色近似度达到预设范围，则将第二区域确定为目标虚化区域。
可以理解，当第一区域和第二区域的颜色较为相近时，在暗光环境下，由于成像效果较差，可能导致在对第二区域虚化时，虚化了第一区域中的像素点，为了对该部分容易被误虚化的像素点进行虚化保护，将颜色近似度达到预设范围时对应的第二区域确定为目标虚化区域，其中，上述颜色近似度对应的预设范围与终端设备的虚化处理能力有关，该虚化处理能力越高，预设范围对应的值越小，该虚化能力越强，预设范围对应的值越高。
第二种示例：
根据大量实验数据获取在误虚化场景时，误虚化的像素点的误虚化范围，比如，对于轮廓边缘A，在待虚化区域中距离其a个像素单位范围内的区域进行虚化时，导致轮廓边缘A受到不同程度的误虚化，从而可将获取的拍摄主体的轮廓边缘外的误虚化范围内的待虚化区域确定为目标虚化区域。
步骤104，根据预设的虚化策略获取目标虚化区域的目标虚化强度。
步骤105，根据目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，以及根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。
具体地，在确定出目标虚化区域后，根据预设的虚化策略获取目标虚化区域的目标虚化强度，该预设的虚化策略用以保证目标虚化区域中的目标虚化强度，接近拍摄主体的轮廓边缘处虚化强度较低，以保证拍摄主体的轮廓边缘不被虚化。
在不同的应用场景下，预设的虚化策略可以包含不同的内容，作为一种可能的实现方式，虚化策略为设置目标虚化区域的虚化权重，并根据原始虚化强度和虚化权重获取目标虚化区域的目标虚化强度。具体地，设置目标虚化区域的虚化权重，并根据原始虚化强度和虚化权重获取目标区域的目标虚化强度，比如，将原始虚化强度和虚化权重的乘积作为目标区域的目标虚化强度，通常该目标虚化强度小于其对应的原始虚化强度，以根据该目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理，由此，对目标虚化区域进行较弱的虚化处理，一方面，减小在对目标虚化区域进行虚化时，对拍摄主体的轮廓边缘进行的误虚化，提高虚化后的图像视觉效果，另一方面，从靠近拍摄主体的轮廓边缘的目标虚化区域到非目标虚化区域虚化强度变强，使得拍摄主体到待虚化区域的过渡效果平滑，虚化效果自然。
可以理解的是，为了进一步提高虚化处理后的图像处理效果，在设置目标虚化区域的虚化权重时，可以由靠近拍摄主体的轮廓边缘到远离拍摄主体的轮廓边缘的方向，逐渐增加虚化权重，从而，使得从靠近拍摄主体的轮廓边缘的目标虚化区域到非目标虚化区域虚化强度逐渐增加，使得拍摄主体到待虚化区域的过渡效果更加平滑，虚化效果更加自然，当然，如果原始虚化强度是根据景深信息的增加而增加，则也可以直接为目标虚化区域分配固定的小于1的虚化权重等。
当然，在实际执行过程中，在拍摄主体类型不一样时，拍摄主体的轮廓边缘和目标虚化区域的接近度不同，设置的虚化权重不同，比如，在暗光拍摄场景中，如果拍摄主体包含头发，则由于头发的颜色通常与夜晚的颜色相近，因此，在对该场景中拍摄的图像中的目标虚化区域虚化时，较容易导致用户的头发对应图像区域的边缘被虚化，因而，可以针对目标虚化区域设置较低的虚化权重，又比如，在暗光拍摄场景中，如果拍摄主体包含荧光的物体，则由于荧光的物体的颜色通常与夜晚的颜色不相近，因此，在对该场景中拍摄的图像中的目标虚化区域虚化时，较不容易导致荧光的物体对应图像区域的边缘被虚化，因而，可以针对目标虚化区域设置较大的虚化权重。
为了使得本领域的技术人员更加清楚的本申请背景虚化处理方法的实施过程，下面结合具体的应用场景进行示例说明，说明如下：
在一种可能的应用场景中，拍摄的场景为夜间人像拍摄，其中，拍摄的人像中包含用户的头发区域和人脸区域等其他区域。
具体而言，如图7所示，获取拍摄的主图像，获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息，根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度，检测当前环境是否为暗光环境，即检测拍摄场景亮度是否低于预设阈值，如果不低于预设阈值，则由于当前成像效果较好，通常不会导致拍摄主体的边缘轮廓被误虚化的问题，直接按照正常的方式(比如终端设备默认的背景虚化方式)进行待虚化区域虚化处理。
当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，则为了避免拍摄主体的边缘轮廓被误虚化，检测是否存在人脸和头发区域，以确定当前是否为夜景人像拍照，如果不存在，则直接按照正常的方式进行待虚化区域虚化处理，如果存在，则检测人像的头发轮廓边缘以头发轮廓边缘为边界获取头发区域和对应的背景子区域，并将背景子区域作为目标虚化区域，进而，从靠近头发轮廓边缘到远离头发轮廓边缘逐渐增加虚化权重，比如，可以对目标虚化区域设置多个子区域，为每个子区域设置对应的虚化权重，其中，各子区域对应的虚化权重按照由内向外的方向逐渐增大当然，由于有些用户的头发颜色可能并不是暗色，在本实施例中，也可以当检测获知头发区域以及背景子区域的颜色近似度达到预设范围时，将背景子区域作为目标虚化区域。
进而，将虚化权重与原始虚化强度的乘积作为目标虚化强度，根据目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，以及根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理，得到最终的图像。
也就是说，如图8(a)所示，现有技术中，在夜间人像拍摄时，可能由于成像效果较差，导致头发的边缘区域被虚化，而采用了本申请的背景虚化处理方式后，则如图8(b)所示，暗光环境下时对头发边缘部分做虚化保护，使得虚化后的图像中，头发边缘不被虚化，且可以使头发与背景部分过渡更平滑，虚化更自然。
综上所述，本申请实施例的背景虚化处理方法，获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息，根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度，当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测拍摄主体的轮廓边缘，并根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域，根据预设的虚化策略确定目标虚化区域的目标虚化强度，进而，根据目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，以及根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。由此，避免了拍摄主体的轮廓边缘被误虚化，提高了图像的虚化效果。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种背景虚化处理装置，图9是根据本申请一个实施例的背景虚化处理装置的结构示意图，如图9所示，该背景虚化处理装置包括：第一获取模块100、第一确定模块200、第二确定模块300、第二获取模块400和处理模块500。
其中，第一获取模块100，用于获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息。
第一确定模块200，用于根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度。
第二确定模块300，用于在检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测主图像中拍摄主体的轮廓边缘，并根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域。
第二获取模块400，用于根据预设的虚化策略获取目标虚化区域的目标虚化强度。
处理模块500，用于根据目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，以及根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。
需要说明的是，前述对方法实施例的描述，也适用于本申请实施例的装置，其实现原理类似，在此不再赘述。
上述背景虚化处理装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将背景虚化处理装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述背景虚化处理装置的全部或部分功能。
综上所述，本申请实施例的背景虚化处理装置，获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息，根据景深信息和对焦区域确定主图像中待虚化区域和对应的原始虚化强度，当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测拍摄主体的轮廓边缘，并根据轮廓边缘确定待虚化区域中的目标虚化区域，根据预设的虚化策略确定目标虚化区域的目标虚化强度，进而，根据目标虚化强度对目标虚化区域进行虚化处理，以及根据原始虚化强度对待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。由此，避免了拍摄主体的轮廓边缘被误虚化，提高了图像的虚化效果。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机设备，其中，计算机设备为包括包含存储计算机程序的存储器及运行计算机程序的处理器的任意设备，比如，可以为智能手机、个人电脑等，上述计算机设备中还包括图像处理电路，图像处理电路可以利用硬件和/或软件组件实现，可包括定义ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)管线的各种处理单元。图10为一个实施例中图像处理电路的示意图。如图10所示，为便于说明，仅示出与本申请实施例相关的图像处理技术的各个方面。
如图10所示，图像处理电路包括ISP处理器1040和控制逻辑器1050。成像设备1010捕捉的图像数据首先由ISP处理器1040处理，ISP处理器1040对图像数据进行分析以捕捉可用于确定和/或成像设备1010的一个或多个控制参数的图像统计信息。成像设备1010(照相机)可包括具有一个或多个透镜1012和图像传感器1014的摄像头，其中，为了实施本申请的背景虚化处理方法，成像设备1010包含两组摄像头，其中，继续参照图8，成像设备1010可基于主摄像头和副摄像头同时拍摄场景图像。图像传感器1014可包括色彩滤镜阵列(如Bayer滤镜)，图像传感器1014可获取用图像传感器1014的每个成像像素捕捉的光强度和波长信息，并提供可由ISP处理器1040处理的一组原始图像数据，其中，ISP处理器1040可基于传感器1020提供的主摄像头中的图像传感器1014获取的原始图像数据和副摄像头中的图像传感器1014获取的原始图像数据计算景深信息等。传感器1020可基于传感器1020接口类型把原始图像数据提供给ISP处理器1040。传感器1020接口可以利用SMIA(Standard MobileImaging Architecture，标准移动成像架构)接口、其它串行或并行照相机接口或上述接口的组合。
ISP处理器1040按多种格式逐个像素地处理原始图像数据。例如，每个图像像素可具有8、10、12或14比特的位深度，ISP处理器1040可对原始图像数据进行一个或多个图像处理操作、收集关于图像数据的统计信息。其中，图像处理操作可按相同或不同的位深度精度进行。
ISP处理器1040还可从图像存储器1030接收像素数据。例如，从传感器1020接口将原始像素数据发送给图像存储器1030，图像存储器1030中的原始像素数据再提供给ISP处理器1040以供处理。图像存储器1030可为存储器装置的一部分、存储设备、或电子设备内的独立的专用存储器，并可包括DMA(Direct Memory Access，直接直接存储器存取)特征。
当接收到来自传感器1020接口或来自图像存储器1030的原始图像数据时，ISP处理器1040可进行一个或多个图像处理操作，如时域滤波。处理后的图像数据可发送给图像存储器1030，以便在被显示之前进行另外的处理。ISP处理器1040从图像存储器1030接收处理数据，并对所述处理数据进行原始域中以及RGB和YCbCr颜色空间中的图像数据处理。处理后的图像数据可输出给显示器1070，以供用户观看和/或由图形引擎或GPU(GraphicsProcessing Unit，图形处理器)进一步处理。此外，ISP处理器1040的输出还可发送给图像存储器1030，且显示器1070可从图像存储器1030读取图像数据。在一个实施例中，图像存储器1030可被配置为实现一个或多个帧缓冲器。此外，ISP处理器1040的输出可发送给编码器/解码器1060，以便编码/解码图像数据。编码的图像数据可被保存，并在显示于显示器1070设备上之前解压缩。编码器/解码器1060可由CPU或GPU或协处理器实现。
ISP处理器1040确定的统计数据可发送给控制逻辑器1050单元。例如，统计数据可包括自动曝光、自动白平衡、自动聚焦、闪烁检测、黑电平补偿、透镜1012阴影校正等图像传感器1014统计信息。控制逻辑器1050可包括执行一个或多个例程(如固件)的处理器和/或微控制器，一个或多个例程可根据接收的统计数据，确定成像设备1010的控制参数以及的控制参数。例如，控制参数可包括传感器1020控制参数(例如增益、曝光控制的积分时间)、照相机闪光控制参数、透镜1012控制参数(例如聚焦或变焦用焦距)、或这些参数的组合。ISP控制参数可包括用于自动白平衡和颜色调整(例如，在RGB处理期间)的增益水平和色彩校正矩阵，以及透镜1012阴影校正参数。
以下为运用图10中图像处理技术实现背景虚化处理方法的步骤：
获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据主图像和副图像获取景深信息；
根据所述景深信息和对焦区域，确定所述主图像中的待虚化区域和对应的原始虚化强度；
当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测所述主图像中的拍摄主体的轮廓边缘，并根据所述轮廓边缘确定所述待虚化区域中的目标虚化区域；
根据预设的虚化策略获取所述目标虚化区域的目标虚化强度；
根据所述目标虚化强度对所述目标虚化区域进行虚化处理，以及根据所述原始虚化强度对所述待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，使得能够执行如上述实施例的背景虚化处理方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种背景虚化处理方法，其特征在于，包括：
获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据所述主图像和所述副图像获取景深信息；
根据所述景深信息和对焦区域，确定所述主图像中的待虚化区域和对应的原始虚化强度，其中，所述根据所述景深信息和对焦区域，确定所述主图像中的待虚化区域包括：在所述对焦区域之后清晰成像的范围为背景景深，背景景深对应的区域为所述主图像中的待虚化区域；
当检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测所述主图像中的拍摄主体的轮廓边缘，并根据所述轮廓边缘确定所述待虚化区域中的目标虚化区域；
根据预设的虚化策略确定所述目标虚化区域的目标虚化强度；
根据所述目标虚化强度对所述目标虚化区域进行虚化处理，以及根据所述原始虚化强度对所述待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理；
其中，所述非目标虚化区域为所述待虚化区域中除所述目标虚化区域之外的区域；
其中，所述根据所述轮廓边缘确定所述待虚化区域中的目标虚化区域，包括：
将轮廓边缘之内的像素点组成的区域确定为所述拍摄主体所在的第一区域；
将所述待虚化区域中与第一区域的颜色近似度等于预设范围对应的值的区域确定为所述目标虚化区域，其中，颜色近似度等于预设范围对应的值表征目标虚化区域与第一区域的颜色相近；
其中，所述根据预设的虚化策略确定所述目标虚化区域的目标虚化强度，包括：
设置目标虚化区域的虚化权重；
根据所述目标虚化区域的原始虚化强度和所述目标虚化区域的虚化权重获取所述目标虚化区域的目标虚化强度；
其中，所述设置目标虚化区域的虚化权重，包括：
在设置所述目标虚化区域的虚化权重时，由靠近拍摄主体的轮廓边缘到远离拍摄主体的轮廓边缘的方向，逐渐增加虚化权重。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述景深信息和对焦区域确定所述主图像中的待虚化区域和对应的原始虚化强度，包括：
根据所述景深信息和对焦区域确定所述主图像中前景区域的第一景深信息和背景区域的第二景深信息；
根据所述第一景深信息和所述第二景深信息获取所述待虚化区域的原始虚化强度；
其中，所述根据所述第一景深信息和所述第二景深信息获取所述待虚化区域的原始虚化强度包括：
根据所述第一景深信息和所述第二景深信息的差距确定所述待虚化区域的原始虚化强度，所述差距与所述原始虚化强度反相关。
3.一种背景虚化处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取主摄像头拍摄的主图像以及副摄像头拍摄的副图像，根据所述主图像和所述副图像获取景深信息；
第一确定模块，用于根据所述景深信息和对焦区域确定所述主图像中的待虚化区域和对应的原始虚化强度，其中，所述根据所述景深信息和对焦区域，确定所述主图像中的待虚化区域包括：在所述对焦区域之后清晰成像的范围为背景景深，背景景深对应的区域为所述主图像中的待虚化区域；
第二确定模块，用于在检测到拍摄场景亮度低于预设阈值时，检测所述主图像中的拍摄主体的轮廓边缘，并根据所述轮廓边缘确定所述待虚化区域中的目标虚化区域；
第二获取模块，用于根据预设的虚化策略确定所述目标虚化区域的目标虚化强度；
处理模块，用于根据所述目标虚化强度对所述目标虚化区域进行虚化处理，以及根据所述原始虚化强度对所述待虚化区域中的非目标虚化区域进行虚化处理；
其中，所述非目标虚化区域为所述待虚化区域中除所述目标虚化区域之外的区域；
其中，所述根据所述轮廓边缘确定所述待虚化区域中的目标虚化区域，包括：
将轮廓边缘之内的像素点组成的区域确定为所述拍摄主体所在的第一区域；
将所述待虚化区域中与第一区域的颜色近似度等于预设范围对应的值的区域确定为所述目标虚化区域，其中，颜色近似度等于预设范围对应的值表征目标虚化区域与第一区域的颜色相近；
其中，所述根据预设的虚化策略确定所述目标虚化区域的目标虚化强度，包括：
设置目标虚化区域的虚化权重；
根据所述目标虚化区域的原始虚化强度和所述目标虚化区域的虚化权重获取所述目标虚化区域的目标虚化强度；
其中，所述设置目标虚化区域的虚化权重，包括：
在设置所述目标虚化区域的虚化权重时，由靠近拍摄主体的轮廓边缘到远离拍摄主体的轮廓边缘的方向，逐渐增加虚化权重。
4.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-2中任一所述的背景虚化处理方法。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的背景虚化处理方法。
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