CN114884336A - Dc/ac变换电路及其控制方法、周波变换器的调制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及逆变单元领域，特别是涉及一种DC/AC变换电路及其控制方法、周波变换器的调制方法，电路包括逆变单元，用于将直流电逆变为交流电；至少一个周波变换器，包括多组开关元件，多组开关元件分别与逆变单元的输出端连接，用于进行交交变换，周波变换器的输出端与电网连接，提供交流输出，其中，每组开关元件包括至少两个反向连接的开关元件；控制器，分别与逆变单元和周波变换器连接，用于当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，阈值范围包含零点。本发明当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，因此周波变换器不会存在短路风险，提升了电路工作的可靠性。

Description

DC/AC变换电路及其控制方法、周波变换器的调制方法
技术领域
本申请涉及逆变领域，特别是涉及一种DC/AC变换电路及其控制方法、周波变换器的调制方法。
背景技术
DC/AC变换电路被广泛应用到可再生能源发电、储能系统以及电动车充电等并网工作的功率变换场合。在直流电压比较低的场合，通常需要两级变换电路实现逆变功能，前级采用DC/DC将直流低压升压到直流高压，用于后级桥式DC/AC逆变电路的输入母线电压。基于周波变换器结构的隔离型DC/AC变换电路可以降低电路级数，只采用一级结构实现低的直流电压到交流电压的功率变换，可以降低电路的复杂度。
由于电网电压过零点畸变、电网电压采样滤波以及控制延时等原因，控制器无法获得准确的电网电压过零点时刻，电网电压极性的变化会导致周波变换器的桥臂存在短路风险。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种DC/AC变换电路及其控制方法、周波变换器的调制方法。
第一方面，本发明实施例提出一种DC/AC变换电路，所述电路包括：
逆变单元，用于将直流电逆变为交流电；
至少一个周波变换器，与所述逆变单元连接，所述周波变换器包括多组开关元件，所述多组开关元件分别与所述逆变单元的输出端连接，用于进行交交变换，所述周波变换器的输出端与电网连接，提供交流输出，其中，每组开关元件包括至少两个反向连接的开关元件；
控制器，分别与所述逆变单元和所述周波变换器连接，用于当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，所述控制器控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，所述控制器控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
在一实施例中，任意两组开关元件之间设置有导通死区。
在一实施例中，所述控制器包括滞回比较单元，所述滞回比较单元将所述电网电压分别和第一阈值和第二阈值进行比较，并根据比较结果控制所述周波变换器的工作状态，所述第一阈值和第二阈值基于所述阈值范围确定。
在一实施例中，所述周波变换器的一组开关元件包括第一开关元件和第二开关元件，另一组开关元件包括第三开关元件和第四开关元件，所述第一开关元件、第二开关元件、所述第三开关元件以及第四开关元件串联连接在周波变换器的两个输出端之间。
在一实施例中，所述周波变换器包括三组开关元件，提供三相交流输出，第一组开关元件包括第一开关元件和第二开关元件，第二组开关元件包括第三开关元件和第四开关元件，第三组开关元件包括第五开关元件和第六开关元件，任意两组开关元件串联连接在周波变换器对应的两个输出端之间。
在一实施例中，每组开关元件包括第一开关元件和第二开关元件，在电网电压处于正半周期时或负半周期且不在阈值范围内时，控制每组开关元件中的一开关元件处于常通状态，另一开关元件进行高频的开关动作。
在一实施例中，所述电路还包括变压器，所述逆变单元连接在所述变压器的原边侧，所述周波变换器连接在所述变压器的副边侧。
在一实施例中，所述电路还包括串联在所述变压器副边侧的至少一个谐振单元，所述谐振单元的输出端连接相应的所述周波变换器。
在一实施例中，所述电路还包括连接在所述周波变换器输出端的滤波单元，用于对所述周波变换器的交流输出进行滤波。
第二方面，本发明实施例提出一种周波变换器的调制方法，所述周波变换器包括多组开关元件，每组开关元件包括至少两个反向连接的开关元件，所述周波变换器的输出端与电网连接，提供交流输出，所述方法包括：
当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
第三方面，本发明实施例提出一种DC/AC变换电路的控制方法，用于对第一方面所述的DC/AC变换电路进行控制，所述方法包括：
当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
相比于现有技术，本发明当电网电压在阈值范围内时，即在电网电压过零点附近，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，因此任意两组开关元件之间不会同时导通，周波变换器输出端之间不会存在短路风险，提升了电路工作的可靠性。
附图说明
图1为本申请提供的一实施例中DC/AC变换电路的第一示意性结构框图；
图2为本申请提供的一实施例中DC/AC变换电路的第二示意性结构框图；
图3为本申请提供的一实施例中DC/AC变换电路的第三示意性结构框图；
图4为本申请提供的一实施例中DC/AC变换电路的第四示意性结构框图；
图5为本申请提供的第一示例实施例中DC/AC变换电路的电路图；
图6为本申请提供的一示例实施例中电网电压处于正半周期时的驱动信号示意图；
图7为本申请提供的一示例实施例中电网电压处于负半周期时的驱动信号示意图；
图8为本申请提供的一示例实施例中DC/AC变换电路的短路示意图；
图9为本申请提供的一示例实施例中电网电压在阈值范围以内时的驱动信号示意图；
图10为本申请提供的一示例实施例中DC/AC变换电路中周波变换器的第一工作状态示意图；
图11为本申请提供的一示例实施例中DC/AC变换电路中周波变换器的第二工作状态示意图；
图12为本申请提供的一示例实施例中周波变换器的驱动逻辑时序图；
图13为本申请提供的第二示例实施例中DC/AC变换电路的电路图；
图14为本申请提供的第三示例实施例中DC/AC变换电路的电路图；
图15为本申请提供的第四示例实施例中DC/AC变换电路的电路图；
图16为本申请提供的第五示例实施例中DC/AC变换电路的电路图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
图1为本申请提供的一实施例中DC/AC变换电路的示意性结构框图，DC/AC变换电路包括：
逆变单元101，用于将直流电逆变为交流电；
至少一个周波变换器102，与所述逆变单元101连接，所述周波变换器102包括多组开关元件，所述多组开关元件分别与所述逆变单元101的输出端连接，用于进行交交变换，所述周波变换器102的输出端与电网连接，提供交流输出，其中，每组开关元件包括至少两个反向连接的开关元件；
控制器103，分别与所述逆变单元101和所述周波变换器102连接，用于当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
周波变换器102例如用于将高频的交流电转换成工频的交流电。
周波变换器102的数量根据实际需求设定。周波变换器102的开关元件的组数例如由交流输出的相数所决定，在一实施例中，若需要提供三相交流输出，则周波变换器需要三组开关元件。
在一实施例中，在周波变换器102输出单相交流电时，当电网电压在阈值范围内时，控制两组开关元件互补导通。
在又一实施例中，在周波变换器102输出多相交流电时，当电网电压的任一相电压在阈值范围内时，控制输出该相交流电所对应的两组开关元件互补导通。
当所述DC/AC变换电路与电网连接时，考虑到电网电压在过零点时，若周波变换器的正负半周期驱动逻辑没有及时进行切换，会导致周波变换器的输出端之间存在短路风险。在本实施例中，当电网电压在阈值范围内时，控制器103控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，阈值范围包含零点，因此周波变换器不会存在短路的情况。
其中，阈值范围可以根据实际需求进行设定，具体为零点附近的正负两个阈值之间的范围，通常该两个阈值的绝对值大小相同。
再考虑到在某些电网电压畸变比较严重的应用场合，若电网电压在过零点处存在波形畸变，电网电压会在过零点附近频繁地多次过零，而电网电压的正半周期和负半周期对开关元件有不同的驱动逻辑，因此会造成驱动逻辑快速频繁地在正半周期驱动逻辑与负半周期驱动逻辑间跳变，容易给系统引入干扰，造成过零点处的功率或并网电流波形畸变。在本实施例中，电网电压在零点附近的阈值范围内时，采用同步开关的驱动逻辑，也就是当电网电压在阈值范围以内时，所述控制器103控制控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，不存在正负半周期驱动逻辑之间的频繁跳变，从而解决了上述技术问题。
进一步的，当电网电压在阈值范围以内时，控制器103控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作，所述高频可以是大于电网电压频率的任意频率。
进一步的，当电网电压在阈值范围以内时，控制器103控制每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开，以避免周波变换器的输出端之间短路。
进一步的，周波变换器102的任意两组开关元件之间设置有导通死区，防止输出端之间的桥臂直通，导通死区时间可根据实际需要设置。
在一实施例中，控制器103包括滞回比较单元，所述滞回比较单元将电网电压分别和第一阈值和第二阈值进行比较，并根据比较结果控制所述周波变换器的工作状态，所述第一阈值和第二阈值基于所述阈值范围确定，通过设置滞回比较功能，可以防止在第一阈值和第二阈值附近多次切换驱动逻辑。
假设阈值范围为[-v th ，+v th ]，第一阈值和第二阈值的符号相反，则第一阈值和第二阈值可以分别是-v th 和+v th ，也可以取-v th 和+v th 附近的两个阈值。
在一些实施例中，所述逆变单元101为电流型逆变电路或电压型逆变电路。
在一实施例中，如图2所示，DC/AC变换电路还包括连接在所述周波变换器102输出端的滤波单元104，用于对所述周波变换器102的交流输出进行滤波。
在一实施例中，如图3所示，DC/AC变换电路还包括变压器105，用于实现升压功能和电气隔离，所述逆变单元101连接在所述变压器105的原边侧，所述周波变换器102连接在所述变压器105的副边侧。变压器105的副边侧的绕组数量例如与周波变换器102的数量相同。
在一实施例中，如图4所示，DC/AC变换电路还包括至少一个谐振单元106，谐振单元106的输出端连接对应的周波变换器。
谐振单元106用于实现DC/AC变换电路中开关元件的软开关，从而降低电路损耗。
谐振单元106连接在变压器105的原边侧和逆变单元101之间，其电路形式可以为单L、LC以及CLLC等多种结构。
当所述电网电压不在阈值范围内时，控制器103通过控制多组开关元件中开关元件的占空比和导通相位差，实现交交变换。
进一步的，在电网电压处于正半周期时或负半周期时，控制器103采用对应的驱动逻辑控制对应的开关元件的工作状态，以控制对应的周波变换器102保持续流状态，从而有效降低开关元件的电压应力。
在第一示例实施例中，如图5所示，DC/AC变换电路的逆变单元101采用H桥结构，输入端并联电容C1，逆变单元101包括开关管Q1H、开关管Q1L、开关管Q2H、以及开关管Q2L；周波变换器102由两组共源极连接方式的开关元件串联组成，具体的，两组开关元件串联连接在周波变换器102的两个输出端之间，构成一桥臂，周波变换器102的第一组开关元件包括共源极连接的开关管Q3、开关管Q4，第二组开关元件包括共源极连接的开关管Q5、开关管Q6，两组开关元件共同连接于桥臂中点，周波变换器102的输出端通过滤波单元104与交流侧电网Vg相连，滤波单元104包括与周波变换器102的输出端并联的电容C3以及与周波变换器102的第一输出端连接的电感L2，同时周波变换器102的第二输出端与变压器105的副边绕组的一端连接，变压器105的副边绕组的另一端通过谐振单元106与周波变换器102的桥臂中点连接，谐振单元106包括串联连接的电感L1、电容C2。
具体的，周波变换器102的开关元件在电网电压处于正半周期的驱动信号如图6所示，周波变换器102的开关元件在电网电压处于负半周期的驱动信号如图7所示。逆变单元101的开关管Q1H和开关管Q1L、开关管Q2H和开关管Q2L分别以50%的占空比互补工作，两个半桥之间通过移相控制得到逆变单元101的输出电压，在电网电压处于正半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用正半周期驱动逻辑，即开关管Q4和开关管Q6保持常通状态，开关管Q3和开关管Q5例如以50%的占空比互补工作，开关死区大小例如为Td。在电网电压处于负半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用负半周期驱动逻辑，即开关管Q3和开关管Q5保持常通状态，开关管Q4和开关管Q6以50%的占空比互补工作。通过以上驱动逻辑控制逆变单元101实现逆变以及控制周波变换器102实现交交变换，最终实现直流到交流的功率变换。
考虑到电网电压v g 在过零点时，若周波变换器的正负半周期驱动逻辑没有及时进行切换，会导致周波变换器的输出端之间存在短路风险，如图8所示，周波变换器102的桥臂工作在正半周期驱动逻辑下，电网电压v g 突变为负，驱动逻辑未及时切换，导致周波变换器的输出端之间的桥臂直通。
为解决以上问题，当电网电压在两个阈值内时，即在阈值范围内时，采用同步开关驱动逻辑，即控制器103控制开关管Q3和开关管Q4同步开关，开关管Q5和开关管Q6同步开关，两组开关管互补导通，如图9所示。开关管Q3、Q4导通，开关管Q5、Q6断开时，周波变换器102的工作状态如图10所示，开关管Q3、Q4断开，开关管Q5、Q6导通时，周波变换器102的工作状态如图11所示。两种状态下周波变换器102输出电压分别为电网电压v g 和0，与正常的电网电压正半周期或负半周期的输出电压一致。同时，由于始终有一组共源极开关管处于关断状态，可以阻断正负两个方向的电压，从而避免输出端之间的桥臂直通，因此周波变换器102的输出端之间不存在短路通路。
本发明实施例的DC/AC变换电路，当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通。因此在任意时刻，不会存在两个输出端之间的两组开关元件同时导通的情况，有效避免电网电压过零点附近的电压畸变导致周波变换器的输出端之间的桥臂短路风险，提升了电路工作的可靠性。
综上所述，图12示出本发明示例实施例中周波变换器的驱动逻辑时序图，如图所示，在电网电压v g 大于阈值+v th 时，采用正半周期驱动逻辑，在电网电压v g 小于-v th 时，采用负半周期驱动逻辑，在电网电压v g 处于阈值范围[-v th ，+v th ]内时，采用同步开关驱动逻辑，从而在电网电压的整个周期实现开关管的驱动。
在一些实施例中，周波变换器102包括至少两个由两组开关元件串联连接在周波变换器102的输出端之间所构成的桥臂，至少两个桥臂并联连接，变压器105的副边绕组的一端通过谐振单元106与一桥臂中点连接，变压器105的副边绕组的另一端与另一桥臂中点连接，当电网电压在两个阈值内时，即在阈值范围内时，同一桥臂上的两组开关元件互补导通，并采用同步开关驱动逻辑，即控制每组开关元件中的开关元件同时导通和断开，进行高频的开关动作，在电网电压处于负半周期或正半周期且不在阈值范围内时，控制每组开关元件中的一开关元件处于常通状态，另一开关元件进行高频的开关动作。
在第二示例实施例中，如图13所示，DC/AC变换电路的逆变单元101输入端并联电容C4，逆变单元101包括开关管Q7H、开关管Q7L、开关管Q8H、以及开关管Q8L；变压器105的副边绕组的一端通过谐振单元106连接周波变换器102，谐振单元106包括串联连接的电感L3、电容C5；周波变换器102的第一组开关元件包括共源极连接的开关管Q9、开关管Q10，第二组开关元件包括共源极连接的开关管Q11、开关管Q12，两组开关元件共同连接于桥臂中点，与第一示例实施例相比，变压器105的副边绕组的一端通过谐振单元106与周波变换器102中第一组开关元件的开关管Q9、开关管Q10的连接中点连接，变压器105的副边绕组的另一端与周波变换器102中第二组开关元件的开关管Q11、开关管Q12的中点连接。周波变换器102的输出端通过滤波单元104与交流侧电网Vg相连，滤波单元104包括与周波变换器102的输出端并联的电容C6以及与周波变换器102的第一输出端连接的电感L4。
在电网电压处于正半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用正半周期驱动逻辑，即开关管Q10和开关管Q12保持常通状态，开关管Q9和开关管Q11例如以50%的占空比互补工作，开关死区大小例如为Td。在电网电压处于负半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用负半周期驱动逻辑，即开关管Q9和开关管Q11保持常通状态，开关管Q11和开关管Q12以50%的占空比互补工作。当电网电压在两个阈值内时，即在阈值范围内时，采用同步开关驱动逻辑，即控制器103控制开关管Q9和开关管Q10同步开关，开关管Q11和开关管Q12同步开关，两组开关管互补导通。
在第三示例实施例中，如图14所示，DC/AC变换电路的逆变单元101输入端并联电容C7，逆变单元101包括开关管Q13H、开关管Q14L、开关管Q15H、以及开关管Q16L；变压器105的副边绕组的一端通过谐振单元106连接周波变换器102，谐振单元106包括串联连接的电感L5、电容C8；与第二示例实施例相比，周波变换器102的第一组开关元件包括共源极连接的开关管Q18、开关管Q19，第二组开关元件包括通过第一组开关元件反向串联连接的开关管Q17、开关管Q20。开关管Q18的漏极连接开关管Q17的源极，开关管Q19的漏极连接开关管Q20的源极。周波变换器102的输出端通过滤波单元104与交流侧电网Vg相连，滤波单元104包括与周波变换器102的输出端并联的电容C9以及与周波变换器102的第一输出端连接的电感L6。
在电网电压处于正半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用正半周期驱动逻辑，即开关管Q19和开关管Q20保持常通状态，开关管Q17和开关管Q18例如以50%的占空比互补工作，开关死区大小例如为Td。在电网电压处于负半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用负半周期驱动逻辑，即开关管Q17和开关管Q18保持常通状态，开关管Q19和开关管Q20以50%的占空比互补工作。当电网电压在两个阈值内时，即在阈值范围内时，采用同步开关驱动逻辑，即控制器103控制开关管Q17和开关管Q20同步开关，开关管Q18和开关管Q19同步开关，两组开关管互补导通。
在第四示例实施例中，如图15所示，DC/AC变换电路的逆变单元101输入端并联电容C14，逆变单元101包括开关管Q29H、开关管Q29L、开关管Q30H、以及开关管Q30L；周波变换器102包括两组反向串联连接的开关元件，每组开关元件串联连接一个电容，具体的，两组开关元件串联连接在周波变换器102的两个输出端之间，构成一桥臂，第一组开关元件包括共源极连接的开关管Q31、开关管Q32，第二组开关元件包括共源极连接的开关管Q33、开关管Q34。第一组开关元件和电容C15连接于一节点，并作为周波变换器的第一输出端；第二组开关元件和电容C16连接于另一节点，并作为周波变换器的第二输出端。变压器105的副边绕组的一端通过电感L8连接周波变换器102的桥臂中点，电感L8、电容C15和电容C16组成谐振单元106；周波变换器102的输出端通过滤波单元104与交流侧电网Vg相连，滤波单元104包括与周波变换器102的输出端并联的电容C17以及与周波变换器102的第一输出端连接的电感L9。
在电网电压处于正半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用正半周期驱动逻辑，即开关管Q31和开关管Q34保持常通状态，开关管Q32和开关管Q33例如以50%的占空比互补工作，开关死区大小例如为Td。在电网电压处于负半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用负半周期驱动逻辑，即开关管Q32和开关管Q33保持常通状态，开关管Q31和开关管Q34以50%的占空比互补工作。当电网电压在两个阈值内时，即在阈值范围内时，采用同步开关驱动逻辑，即控制器103控制开关管Q31和开关管Q32同步开关，开关管Q33和开关管Q34同步开关，两组开关管互补导通。
在一些实施例中，周波变换器包括三组开关元件，提供三相交流输出，第一组开关元件包括第一开关元件和第二开关元件，第二组开关元件包括第三开关元件和第四开关元件，第三组开关元件包括第五开关元件和第六开关元件，任意两组开关元件串联连接在周波变换器对应的两个输出端之间。
在第五示例实施例中，如图16所示， DC/AC变换电路的逆变单元101输入端并联电容C10，逆变单元101包括开关管Q21H、开关管Q21L、开关管Q22H、以及开关管Q22L。周波变换器102输出三相交流电，周波变换器102包括三组反向串联连接的开关元件，每组开关元件串联连接一个电容，具体的，每两组开关元件构成一桥臂，第一组开关元件包括共源极连接的开关管Q23和开关管Q24，第一组开关元件和电容C11连接于节点E，并作为周波变换器的第一输出端；第二组开关元件包括共源极连接的开关管Q25和开关管Q26，第二组开关元件和电容C12连接于节点F，并作为周波变换器的第二输出端；第三组开关元件包括共源极连接的开关管Q27和开关管Q28，第三组开关元件和电容C13连接于节点G，并作为周波变换器的第三输出端。变压器105的副边绕组的一端通过电感L7连接周波变换器102的桥臂中点，另一端和电容C11、C12、C13的公共端连接。
在电网电压处于正半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用正半周期驱动逻辑，在电网电压处于负半周期且不在阈值范围内时，周波变换器102采用负半周期驱动逻辑，即控制每组开关元件中的一开关元件处于常通状态，另一开关元件进行高频的开关动作。周波变换器102每两个输出端之间提供一相交流输出，当第一输出端和第二输出端所对应相的电网电压在阈值范围以内时，控制第一组开关元件中的开关管Q23、开关管Q24与第二组开关元件中的开关管Q25、开关管Q26互补导通，开关管Q23和开关管Q24同步开关，开关管Q25和开关管Q26同步开关；当第一输出端和第三输出端所对应相的电网电压在阈值范围以内时，控制第一组开关元件中的开关管Q23、开关管Q24与第三组开关元件中的开关管Q27、开关管Q28互补导通，开关管Q23和开关管Q24同步开关，开关管Q27和开关管Q28同步开关；当第二输出端和第三输出端所对应相的电网电压在阈值范围以内时，控制第二组开关元件中的开关管Q25、开关管Q26与第三组开关元件中的开关管Q27、开关管Q28互补导通，开关管Q27和开关管Q28同步开关，开关管Q25和开关管Q26同步开关。
需要说明的是，大于三相的周波变换器在本技术方案中也同样适应，基于其驱动逻辑相同，因此不再赘述。在第二示例实施例、第三示例实施例、第四示例实施例、第五示例实施例中，同样在电网电压v g 大于阈值+v th 时，采用正半周期驱动逻辑，在电网电压v g 小于-v th 时，采用负半周期驱动逻辑，在电网电压v g 处于阈值范围[-v th ，+v th ]内时，采用同步开关驱动逻辑，从而在电网电压的整个周期实现开关管的驱动。
在一实施例中，提出一种周波变换器的调制方法，所述周波变换器包括多组开关元件，每组开关元件包括至少两个反向连接的开关元件，所述周波变换器的输出端与电网连接，提供交流输出，所述方法包括：
当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
在一实施例中，提出一种DC/AC变换电路的控制方法，用于对第一方面所述的DC/AC变换电路进行控制，所述方法包括：
当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
在一实施例中，当电网电压在阈值范围以内时，控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
关于方法的具体限定可以参见上文中对于装置的限定，在此不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种DC/AC变换电路，其特征在于，所述电路包括：
逆变单元，用于将直流电逆变为交流电；
至少一个周波变换器，与所述逆变单元连接，所述周波变换器包括多组开关元件，所述多组开关元件分别与所述逆变单元的输出端连接，用于进行交交变换，所述周波变换器的输出端与电网连接，提供交流输出，其中，每组开关元件包括至少两个反向连接的开关元件；
控制器，分别与所述逆变单元和所述周波变换器连接，用于当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，当电网电压在阈值范围以内时，所述控制器控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，当电网电压在阈值范围以内时，所述控制器控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，任意两组开关元件之间设置有导通死区。
5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制器包括滞回比较单元，所述滞回比较单元将所述电网电压分别和第一阈值和第二阈值进行比较，并根据比较结果控制所述周波变换器的工作状态，所述第一阈值和第二阈值基于所述阈值范围确定。
6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述周波变换器的一组开关元件包括第一开关元件和第二开关元件，另一组开关元件包括第三开关元件和第四开关元件，所述第一开关元件、第二开关元件、所述第三开关元件以及第四开关元件串联连接在周波变换器的两个输出端之间。
7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述周波变换器包括三组开关元件，提供三相交流输出，第一组开关元件包括第一开关元件和第二开关元件，第二组开关元件包括第三开关元件和第四开关元件，第三组开关元件包括第五开关元件和第六开关元件，任意两组开关元件串联连接在周波变换器对应的两个输出端之间。
8.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，每组开关元件包括第一开关元件和第二开关元件，在电网电压处于正半周期时或负半周期且不在阈值范围内时，控制每组开关元件中的一开关元件处于常通状态，另一开关元件进行高频的开关动作。
9.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括变压器，所述逆变单元连接在所述变压器的原边侧，所述周波变换器连接在所述变压器的副边侧。
10.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述电路还包括串联在所述变压器副边侧的至少一个谐振单元，所述谐振单元的输出端连接相应的所述周波变换器。
11.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括连接在所述周波变换器输出端的滤波单元，用于对所述周波变换器的交流输出进行滤波。
12.一种周波变换器的调制方法，所述周波变换器包括多组开关元件，每组开关元件包括至少两个反向连接的开关元件，所述周波变换器的输出端与电网连接，提供交流输出，其特征在于，所述方法包括：
当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当电网电压在阈值范围以内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当电网电压在阈值范围以内时，控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
15.一种DC/AC变换电路的控制方法，用于对权利要求1至权利要求11任一项所述的DC/AC变换电路进行控制，其特征在于，所述方法包括：
当电网电压在阈值范围内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件互补导通，其中，所述阈值范围包含零点。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当电网电压在阈值范围以内时，控制多组开关元件中的对应两组开关元件进行高频的开关动作。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当电网电压在阈值范围以内时，控制对应两组开关元件中每组开关元件所包含的开关元件同时导通和断开。
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