CN114882651A - 具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法，所述具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法包括电子装置、物料置放装置、滑杆以及机械臂，所述物料置放装置与所述电子装置连接并具有柜门以及置放柜，且所述柜门可选择的封闭所述置放柜，所述滑杆设置在所述柜门的上方，而所述机械臂与所述滑杆可滑动的结合并与所述电子装置连接，借此，所述物料管控设备可通过所述电子装置以及所述机械臂的运作，提升管控物料的精准度以及效率。

Description

具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法
技术领域
本发明是涉及一种物料管控设备及物料管控方法，且特别是一种具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法。
背景技术
以企业而言，对于物料的管控甚为重要，若未妥善管控，除可能导致遗失物料而造成的成本损失外，更甚者，若具高危险性的物料遗失，将导致企业人员处在危险的环境中。
现有技术对于物料管控的方式，是在物料管理的在特定设置置放置物料管理柜，并在所述物料管理柜的柜门上标示相关信息，以协助管理者可迅速知道所述柜门后放置的物料，而无须时时打开柜门确认里面的物料内容。
据此，现有技术的方式，管理者若要确认所放置的物料内容是否确实符合柜门上的相关信息，而降低物料遗失的风险，则需要通过管理者每天在特定时间对柜门一个一个的开启，并将一个一个的物料与柜门上所标示的相关信息进行比对确认是否相符。
然而，现有技术的管控方式，将致使管理者在特定时间进行清点前，物料已经被放置在危险的地方，使企业人员处在危险的环境中，且可能在清点时，才察觉所放置的物料与柜门上所标示的相关信息不符，而导致产生物料遗失的问题，更者，若物料数量庞大的话，则将使管理者耗费相当多的时间进行清点。
据此，如何能够提升目前物料管控设备及物料管控方法的管控精准度以及管控效率，确实有提出更佳解决方案的必要性。
发明内容
有鉴于上述现有技术所存在的问题，本发明提供一种具有机械臂的物料管控设备及物料管控方法，通过所述电子装置以及所述机械臂的设计，提升管控物料的精确度以及效率。
为达成上述目的所采取的主要技术方案是提供一种具有机械臂的物料管控设备，所述具有机械臂的物料管控设备包括：
电子装置；
物料置放装置，其与所述电子装置连接，并具有柜门以及置放柜，所述柜门可选择的封闭所述置放柜；
滑杆，其设置在所述置放柜并设置在所述柜门的上方；
机械臂，其所述机械臂与所述电子装置连接且可滑动的套接所述滑杆。
优选的，所述电子装置进一步包括：
身份识别模块，其设置在所述电子装置的前面；
处理模块，其与所述身份识别模块电连接。
优选的，所述柜门进一步包括：
柜门开启装置，其设置在所述柜门且靠近所述置放柜内的一面，并与所述置放柜的内侧壁枢接，且与所述处理模块电连接。
优选的，所述机械臂进一步包括：
支座，其所述处理模块连接，并具有滑槽以及结合柱，所述滑槽设置自所述支座的底部向内凹成形，所述结合柱与所述滑槽相对设置且自所述支座的顶部向外凸伸成形；
第一臂，其具有套筒、第一横杆以及第一枢接件，所述套筒套接所述结合柱，所述第一横杆的一端枢接所述套筒且所述第一横杆的另一端向外延伸所述第一枢接件；
第二臂，其具有第一结合插件以及第二横杆，所述第一结合插件分别设置在所述第二横杆的两端，且其中之一的所述第一结合插件枢接所述第一枢接件；
搬移装置，其具有搬移臂、第二枢接件以及夹件，所述搬移臂的一端向外延伸所述第二枢接件，且所述第二枢接件枢接所述其中之一的另一所述第一结合插件，所述搬移臂的另一端锁固所述夹件。
优选的，所述物料管控设备进一步包括：
侦侧装置，设置在所述置放柜的内侧壁，并与所述处理模块电连接。
优选的，所述物料管控设备进一步包括：
抽风装置，设置在所述置放柜的顶部，且与所述置放柜内连通，并与所述处理模块电连接。
通过上述构造，通过所述电子装置驱动所述机械臂，以控制所述机械臂根据所述电子装置的指令取得对应的物料，进而达到提升管控物料的精确度以及效率的目的。
一种物料管控方法，主要是由具有机械臂的物料管控设备执行包括以下步骤：
取得身份识别信息；
根据所述身份识别信息与预先存储的身份识别信息进行比对，产生比对结果；
根据所述比对结果，判断是否具取用权限；
若是，产生控制信号；
根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的物料。
优选的，所述在根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的所述物料的步骤，包括以下子步骤：
根据所述控制信号，取得所述物料的物料信息；
根据所述物料信息与所述取用权限的取用信息进行比对，以判断是否相符；
若是，则取出所述物料。
通过上述方法，通过取用权限取得与所述取用权限对应的所述物料，进而达到提升管控物料的精确度以及效率的目的。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
图1是本发明的较佳实施例的结构正视图；
图2是本发明的较佳实施例的机械臂分解图；
图3是本发明的较佳实施例的结构正视剖面图；
图4是本发明较佳实施例方块图；
图5是本发明的较佳实施例的流程图；
图6是本发明的较佳实施例的另一流程图。
附图标记说明：
10 电子装置
11 身份识别模块
12 处理模块
13 警示模块
14 物料识别模块
20 物料置放装置
21 柜门
210 柜门开启装置
22 置放柜
30 滑杆
40 机械臂
41 支座
410 滑槽
411 结合柱
42 第一臂
420 套筒
421 第一横杆
422 第一枢接件
43 第二臂
430 第一结合插件
431 第二横杆
44 搬移装置
440 搬移臂
441 第二枢接件
442 夹件
50 侦测装置
51 第一侦测装置
52 第二侦测装置
60 抽风装置
具体实施方式
以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
关于本发明具有机械臂的物料管控设备的较佳实施例，请参考图1、图2、图3以及图4所示，图3是图2的A-A’方向剖面图，其包括电子装置10、物料置放装置20、滑杆30以及机械臂40，所述电子装置10分别与所述物料置放装置20以及所述机械臂40电连接。
详细而言，所述物料置放装置20具有柜门21以及置放柜22，所述柜门 21可选择的封闭所述置放柜22内的凹槽，而所述滑杆30设置在所述置放柜 22并设置在所述柜门21的上方，所述机械臂40可滑动的套接所述滑杆30。在本实施例中，所述电子装置10可为计算器或触控计算器，所述滑杆30可为长条体，所述滑杆30通过螺丝锁固在所述柜门21的上方。
在本实施例中，所述电子装置10进一步包括身份识别模块11以及处理模块12，所述身份识别模块11设置在所述电子装置10的前面，且所述身份识别模块11与所述处理模块12电连接，以使所述身份识别模块11可与所述柜门21同侧，如此一来，当使用者通过所述身份识别模块11确认取用权限后，接着，所述电子装置10驱动开启所述柜门21，而使用者可不需移动至所述物料管控设备的其他侧面，即可直接取用物料，使取用物料的整体效率有所提升。在本实施例中，所述身份识别模块11可为无线射频扫描仪(Radio FrequencyIdentification,RFID)、指纹识别装置、人脸识别装置或人形识别装置等。在本实施例中，所述柜门21进一步包括柜门开启装置210，所述柜门开启装置210设置在所述柜门21且靠近所述置放柜22内的一面，并与所述置放柜22的内侧壁枢接，且所述柜门开启装置210与所述处理模块12电连接。
在本实施例中，所述机械臂40进一步包括支座41、第一臂42、第二臂 43以及搬移装置44，所述机械臂并与所述处理模块12连接。具体而言，所述支座41具有滑槽410以及结合柱411，所述滑槽410设置自所述支座41 的底部向内凹成形，所述结合柱411与所述滑槽410相对设置且自所述支座 41的顶部向外凸伸成形，所述第一臂42具有套筒420、第一横杆421以及第一枢接件422，所述套筒420套接所述结合柱411，所述第一横杆421的一端枢接所述套筒420且所述第一横杆421的另一端向外延伸所述第一枢接件 422，接着，所述第二臂43具有第一结合插件430以及第二横杆431，所述第一结合插件430分别设置在所述第二横杆431的两端，且其中之一的所述第一结合插件430枢接所述第一枢接件422，而所述搬移装置44具有搬移臂440、第二枢接件441以及夹件442，所述搬移臂440的一端向外延伸所述第二枢接件441，且所述第二枢接件441枢接所述其中之一的另一所述第一结合插件 430，所述搬移臂440的另一端锁固所述夹件442。在本实施例中，所述支座 41的底座为矩形半圆柱体，且所述矩形半圆柱体的底部内凹成形所述滑槽 410，所述滑槽410套接所述滑杆30，而所述矩形半圆柱体的顶部向外凸伸圆柱体411，所述圆柱体可供所述套筒420可转动的连接。
在本实施例中，所述物料管控设备进一步包括侦测装置50，所述侦测装置50设置在所述置放柜22的内侧壁，且与所述处理模块12电连接。
接着，所述侦测装置50进一步包括第一侦测装置51以及第二侦测装置 52，所述第一侦测装置以及所述第二侦测装置分别设置在所述置放柜22的内侧壁且分别与所述处理模块12电连接，所述第一侦测装置对所述置放柜22 内的气体进行侦测，以产生第一侦测信号，而所述第二侦测装置对所述置放柜22内的物料进行侦测，以产生第二侦测信号，接着，当所述第一侦测装置 51以及所述第二侦测装置52分别产生所述第一侦测信号以及所述第二侦测信号后，将所述第一侦测信号以及所述第二侦测信号各别传送至所述处理模块12。在本实施例中，所述第一侦测装置51可为气体侦测装置，而所述第二侦测装置52可为无线射频扫描仪等，所述气体侦测装置可侦测置放柜22内的气体，而所述无线射频扫描仪可对所述置放柜22内的物料条形码进行扫描取得物料信息。
在本实施例中，所述物料管控设备进一步包括抽风装置60，所述抽风装置60设置在所述置放柜22的顶部，且所述抽风装置60与所述置放柜22内连通并与所述处理模块12电连接，所述抽风装置60根据所述处理模块12，对所述置放柜22内的气体进行抽取。具体而言，当所述处理模块12从所述第一侦测装置51接收到所述第一侦测信号后，所述处理模块12将根据所述第一侦测信号，产生抽风信号至所述抽封装置60，接着，所述抽风装置60 根据所述抽风信号，调节所述抽风装置60的转速，以对所述置放柜22内的气体从所述置放柜22抽离。在本实施例中，所述抽风装置60可为空气循环风扇等，且所述抽风装置60也可进一步设置运转侦测装置，以及时侦测所述抽风装置60的运作情形。
在本实施例中，所述电子装置10进一步包括警示模块13以及物料识别模块14，所述警示模块13以及所述物料识别模块14各别与所述处理模块12 电连接，当所述处理模块12接收到所述第一侦测信号或未通过认证的信号后，将发送警示信号至所述警示模块13，而所述警示模块13将根据所述警示信号产生警示光或警示声响，以提醒物料管理设备的管理者或使用者，而所述物料识别模块14是可对物料的条形码进行扫描或对物料进行秤重，以对物料进行辨别。于本实施例中，所述警示模块13可为警报器或光线蜂鸣器等，而所述物料识别模块14可为无线射频扫描仪或磅秤等。
上述实施例中，当使用者欲将物料置放在物料置放装置20内时，则可先通过所述电子装置10的所述物料识别模块14，对所述物料先行识别，取得所述物料的物料信息，并将所述物料信息进行存储，以使所述电子装置10内清楚记录目前物料置放装置20内存储的物料，且所述电子装置10进一步根据所述物料信息，以对应开启所述柜门21，使所述物料可存储在与所述物料信息对应的所述置放柜22内，而当使用者欲从物料置放装置20取出所存储的物料时，所述电子装置10将先要求用户提供身份识别信息，所述电子装置10 将通过所述身份识别模块11取得用户的身份识别信息，接着，模块所述处理模块12可根据所述身份识别信息与预先存储在所述电子装置10内的身份识别信息进行比对，并产生比对结果，所述处理模块12根据所述比对结果，判断是否具取用权限，若是，所述处理模块12将产生控制信号至与所述取用权限对应的所述柜门开启装置210以及所述机械臂40，所述柜门开启装置210 将使所述柜门21开启，而所述机械臂40将通过所述滑杆30移动至对应所述身份的所述置放柜22(即所述已开启柜门21的置放柜22)的上方，接着，所述机械臂40转动至所述置放柜22，并进一步通过所述机械臂40的所述夹件442取出与身份对应的物料。
另外，本发明也提供一种物料管控方法，请参图5所示，主要是由具有机械臂的物料管控设备执行包括以下步骤:
取得身份识别信息(S10)；
根据所述身份识别信息与预先存储的身份识别信息进行比对，产生比对结果(S11)；
根据所述比对结果，判断是否具取用权限(S12)；
若是，产生控制信号(S13)；
根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的物料(S14)；
若否，则产生警示信号(S15)；
根据所述警示信号，发送警示光或警示声响(S16)。
进一步，请参图6所示，在本实施例中，在根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的所述物料(S14)的步骤，包括以下子步骤：
根据所述控制信号，取得所述物料的物料信息(S140)；
根据所述物料信息与所述取用权限的取用信息进行比对，以判断是否相符(S141)；
若是，则取出所述物料(S142)；
若否，则返回至步骤S10。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属在本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种具有机械臂的物料管控设备，其特征在于，所述具有机械臂的物料管控设备包括：
电子装置；
物料置放装置，其与所述电子装置连接，并具有柜门以及置放柜，所述柜门可选择的封闭所述置放柜；
滑杆，其设置在所述置放柜并设置在所述柜门的上方；
机械臂，其所述机械臂与所述电子装置连接且可滑动的套接所述滑杆。
2.根据权利要求1所述的物料管控设备，其特征在于，所述电子装置进一步包括：
身份识别模块，其设置在所述电子装置的前面；
处理模块，其与所述身份识别模块电连接。
3.根据权利要求2所述的物料管控设备，其特征在于，所述柜门进一步包括：
柜门开启装置，其设置在所述柜门且靠近所述置放柜内的一面，并与所述置放柜的内侧壁枢接，且与所述处理模块电连接。
4.根据权利要求3所述的物料管控设备，其特征在于，所述机械臂进一步包括：
支座，其所述处理模块连接，并具有滑槽以及结合柱，所述滑槽设置自所述支座的底部向内凹成形，所述结合柱与所述滑槽相对设置且自所述支座的顶部向外凸伸成形；
第一臂，其具有套筒、第一横杆以及第一枢接件，所述套筒套接所述结合柱，所述第一横杆的一端枢接所述套筒且所述第一横杆的另一端向外延伸所述第一枢接件；
第二臂，其具有第一结合插件以及第二横杆，所述第一结合插件分别设置在所述第二横杆的两端，且其中之一的所述第一结合插件枢接所述第一枢接件；
搬移装置，其具有搬移臂、第二枢接件以及夹件，所述搬移臂的一端向外延伸所述第二枢接件，且所述第二枢接件枢接所述其中之一的另一所述第一结合插件，所述搬移臂的另一端锁固所述夹件。
5.根据权利要求4所述的物料管控设备，其特征在于，所述物料管控设备进一步包括：
侦侧装置，设置在所述置放柜的内侧壁，并与所述处理模块电连接。
6.根据权利要求5所述的物料管控设备，其特征在于，所述物料管控设备进一步包括：
抽风装置，设置在所述置放柜的上方，并与所述置放柜内连通，并与所述处理模块电连接。
7.一种物料管控方法，其特征在于，主要是由具有机械臂的物料管控设备执行包括以下步骤：
取得身份识别信息；
根据所述身份识别信息与预先存储的身份识别信息进行比对，产生比对结果；
根据所述比对结果，判断是否具取用权限；
若是，产生控制信号；
根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的物料。
8.根据权利要求7所述的物料管控方法，其特征在于，在根据所述控制信号，取出与所述取用权限对应的所述物料的步骤，包括以下子步骤：
根据所述控制信号，取得所述物料的物料信息；
根据所述物料信息与所述取用权限的取用信息进行比对，以判断是否相符；
若是，则取出所述物料。
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