CN114882616A - 智能地锁及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种智能地锁及其工作方法，其中，智能地锁包括：无线模块，用于在获取适配器信号后，与发送所述适配器信号的适配器建立连接或断开连接，所述适配器安装于用户车辆内；识别系统，用于在所述无线模块与所述适配器建立连接之后，获取车辆信息；控制模块，用于根据所述车辆信息发送驱动信号；地锁装置，用于根据所述驱动信号驱动电机。本发明实施例提供的智能地锁及其工作方法，可以智能判断业主车辆，自动开关地锁装置，实现用户停车解锁、离开上锁的无感化体验。

Description

智能地锁及其工作方法
技术领域
本发明涉及停车位地锁技术领域，尤其涉及一种智能地锁及其工作方法。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的日益提高，私家车数量日益增多，汽车保有量逐年增加，随之而来的就是停车难问题，一位难求，车辆随意占用他人停车位的现象时有发生，进而引起很多由于随意占用他人停车位所产生的纠纷，然而车位锁的出现较好的控制了这一乱停现象。
现有的地锁大都是传统机械式，需要物理钥匙打开，而钥匙容易丢失、损坏，一旦损坏丢失就需要请专人来解锁，操作不方便，功能单一，仅仅能够用来开关地锁，遇到下雨、下雪等恶劣天气，需要驾驶人携带钥匙下车进行开锁操作，再遇上车流较大的要道，更容易造成停车场的堵塞，给车主带来诸多不便，对于非用户使用地锁，还需要请业主去现场帮助打开，智能化程度低。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种智能地锁及其工作方法，可以智能判断业主车辆，自动开关地锁装置，实现用户停车解锁、离开上锁的无感化体验。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种智能地锁，包括：无线模块，用于在获取适配器信号后，与发送所述适配器信号的适配器建立连接或断开连接，所述适配器安装于用户车辆内；识别系统，用于在所述无线模块与所述适配器建立连接之后，获取车辆信息；控制模块，用于根据所述车辆信息发送驱动信号；地锁装置，用于根据所述驱动信号驱动电机。
相应的，本发明实施例还提供一种智能地锁的工作方法，包括：在获取所述适配器信号后，与发送所述适配器信号的适配器建立连接或断开连接，所述适配器安装于用户车辆内；在与所述适配器建立连接之后，获取车辆信息；根据所述车辆信息发送驱动信号；根据所述驱动信号驱动电机。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的智能地锁，通过无线模块与用户车辆内的适配器建立连接或断开连接，识别系统获取车辆信息，控制模块根据车辆信息发送驱动信号来驱动地锁装置的电机，一方面，保证智能地锁和用户车辆的匹配性，从而保证车位和用户车辆的匹配性，避免车位被他人占用；另一方面，可以自动控制地锁装置的解锁和上锁，实现用户停车解锁、离开上锁的无感化体验。
本发明提供的工作方法，与用户车辆内的适配器建立连接或断开连接后，获取车辆信息，再根据车辆信息发送驱动信号，根据所述驱动信号驱动电机。用户车辆进入车位和离开车位时，可以自动与适配器建立连接或断开连接，不需要用户额外进行人工操作，实现停车解锁、离开上锁的无感化体验；并且，无线模块与适配器之间互相匹配，无法连接其他适配器，可以防止车位被他人占用。
附图说明
图1是本发明一实施例中智能地锁的模块示意图；
图2是图1中地锁装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例中车辆进入车位时智能地锁的控制原理图；
图4和图5是本发明一实施例中车辆离开车位时智能地锁的控制原理图；
图6是本发明一实施例中智能地锁工作方法的流程图。
具体实施方式
如背景技术所述，地锁的出现较好的控制了车位占用乱停的现象，但是目前的地锁还存在一些问题。
目前，大部分地锁仍为传统机械式地锁，需要物理钥匙打开，而钥匙容易丢失、损坏，并且打开关闭都需要驾驶人下车进行操作，十分不方便。
另外，也存在一些可以遥控开关的地锁，仍然需要驾驶人通过遥控钥匙来开关地锁，遥控钥匙同样容易丢失、损坏，并且会存在遥控对不准、解锁困难等情况。
而对于通过蓝牙信号进行开关的地锁而言，市面上有些车机较原始没有车载蓝牙，不能利用车机作为虚拟钥匙，而如果使用手机蓝牙作为虚拟钥匙，也会因为手机没电、手机被盗或遗失等种种情况导致地锁无法正常工作。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种智能地锁及其工作方法，通过无线模块获取适配器信号，与发送适配器信号的适配器建立连接或断开连接，适配器安装于用户车辆内，可以保证车位和用户车辆的匹配性，避免车位被他人占用；在与适配器建立连接或断开连接之后，获取车辆信息，控制模块根据车辆信息发送驱动信号，地锁装置根据驱动信号驱动电机，从而实现地锁的智能化解锁、上锁，不需要用户进行额外操作，实现用户停车解锁、离开上锁的无感化体验。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明一实施例中智能地锁的模块示意图，图2是图1中地锁装置的结构示意图。
结合参考图1和图2，所述智能地锁包括：无线模块10，用于在获取适配器信号后，与发送所述适配器信号的适配器(未图示)建立连接或断开连接，所述适配器安装于用户车辆内；识别系统20，用于在所述无线模块10与所述适配器建立连接之后，获取车辆信息；控制模块30，用于根据所述车辆信息发送驱动信号；地锁装置40，用于根据所述驱动信号驱动电机410。
参考图2，所述地锁装置40包括：底座420，用于将所述地锁装置40固定于车位地面上；升降杆430，所述电机410用于控制所述升降杆430上升或下降。
本实施例中，所述驱动信号包括解锁信号和上锁信号；所述地锁装置40用于根据所述解锁信号驱动电机410控制所述升降杆430下降，或用于根据所述上锁信号驱动所述电机410控制所述升降杆430上升。
本实施例中，所述无线模块采用2.4GHz无线传输技术；所述适配器在所述智能地锁出厂时，与所述智能地锁建立匹配关系，匹配效果好，免于用户自行操作，降低用户使用门槛，并且可以避免车位被他人车辆占用。
本实施例中，所述适配器采用外接的方式安装于所述用户车辆内，可以采用USB接口或其他接口进行连接，如将所述适配器安装于用户车辆的点烟器上，车辆启动则通电连接，车熄火则断电，不需要随身携带，不易丢失，即使较老的车型也能适用。
在其他实施例中，所述适配器也可以采用内置的方式安装于所述用户车辆内。
继续参考图1，所述智能地锁还包括：绑定模块50，用于绑定所述用户车辆与所述地锁装置40。
本实施例中，所述绑定模块50包括：蓝牙模块510，用于与移动终端的蓝牙信号建立蓝牙通讯，并通过蓝牙通讯获取所述用户车辆信息；存储模块，用于存储用户车辆信息。
所述移动终端可以是手机、平板电脑、电脑、车机等设备。
本实施例中，所述用户车辆信息包括用户车辆的车牌信息，用户在移动终端上搜索所述蓝牙模块510的蓝牙信号并绑定激活，将用户车辆的车牌信息等信息上传至手机，同步至所述存储模块520，存储所述用户车辆信息，用于后续识别确认。
继续参考图1，所述识别系统20包括移动传感器210、图像传感器220以及感光传感器230。
本实施例中，所述移动传感器210用于检测所述地锁装置40周围的移动车辆，所述图像传感器220用于获取移动车辆的车牌信息，并比对所述车牌信息和所述用户车辆信息是否相匹配，所述感光传感器230用于检测所述地锁装置40上方的光线变化。
本实施例中，所述车辆信息包括车牌信息；所述图像传感器220包括摄像头221以及图像处理模块(未图示)，所述摄像头用于拍摄所述车牌信息，并发送至所述图像处理模块，所述图像处理模块用于比对所述车牌信息与所述用户车辆信息是否相匹配。
参考图2，所述移动传感器210和所述摄像头221安装于所述地锁装置40的升降杆430上，所述感光传感器230安装于所述底座420上。
参考图3，本实施例中，当车辆进入车位时，所述智能地锁的控制原理包括：所述无线模块10搜索到绑定的适配器信号，并与发送所述适配器信号的适配器建立连接；所述移动传感器210用于检测所述地锁装置40周围的移动车辆，并在检测到移动车辆之后，向所述图像传感器230发送移动车辆信号；所述图像传感器230用于在接收所述移动车辆信号后，获取移动车辆的车牌信息，并比对所述车牌信息和所述用户车辆信息是否相匹配，当所述车牌信息和所述用户车辆信息成功匹配时，向所述控制模块30发送匹配信号；所述控制模块30用于根据所述匹配信号发送解锁信号；所述地锁装置40用于根据所述解锁信号驱动电机410控制升降杆430下降，用户车辆得以进入车位；所述感光传感器230用于检测所述地锁装置40上方的光线变化，并在未检测到光线变化时向所述控制模块30发送第一信号；所述控制模块30用于根据所述第一信号控制所述无线模块10、所述移动传感器210以及所述图像传感器220进入休眠状态。
本实施例中，所述无线模块10与绑定的所述适配器建立连接后，向所述移动传感器210发送启动信号，所述移动传感器210在接收所述启动信号后，开始检测所述地锁装置40周围的移动车辆。
本实施例中，所述移动传感器210检测到移动车辆，且所述图像传感器220获取的车牌信息与用户车辆信息相匹配时，所述控制装置30才发送解锁信号，可以保证车位和用户车辆之间的匹配性，避免他人占用车位。
本实施例中，所述控制装置30发送解锁信号后，所述地锁装置40解锁，所述升降杆430下降，用户车辆进入车位，遮挡位于车位地面上的所述地锁装置，所述感光传感器230检测到光线变化，从而获取到车辆进入信息，判断用户车辆已位于车位上，且在一定时间内所述感光传感器230识别到光线无变化，判断用户车辆状态稳定，向所述控制模块30发送第一信号，所述控制模块30根据所述第一信号发送休眠信号，控制所述无线模块、所述移动传感器以及所述图像传感器进入休眠状态，可以节约智能地锁的电能，避免能量浪费。
结合参考图4和图5，当车辆离开车位时，所述智能地锁的控制原理包括：所述感光传感器230用于检测所述地锁装置40上方的光线变化，并在检测到光线变化时向所述控制模块30发送离开信号；所述控制模块30用于根据所述离开信号向无线模块10发送激活信号，所述无线模块10激活后用于与所述适配器建立连接，并向所述移动传感器210发送启动信号；所述移动传感器210用于在接收所述启动信号后，检测所述地锁装置周围的移动车辆，并在未检测到移动车辆，且无线模块与适配器断开连接后，向所述控制模块30发送无移动车辆信号；所述控制模块30用于根据所述无移动车辆信号，发送上锁信号；所述感光传感器230用于检测所述地锁装置40上方的光线变化，并在无光线变化后，向所述控制模块30发送第二信号，所述控制模块30根据所述第二信号发送休眠信号，控制所述移动传感器210、所述图像传感器220以及所述感光传感器230进入休眠状态。
本实施例中，车辆离开车位的过程中，暴露出所述感光传感器230，所述感光传感器230检测到光线变化，获取车辆离开信息，从而使控制模块30激活无线模块10，所述无线模块10在一定距离内自动搜索绑定的适配器信号，并与适配器建立连接；所述无线模块10与适配器建立连接后，所述移动传感器210启动，检测所述地锁装置40周围的移动车辆，当所述移动传感器210在一定时间内未检测到移动车辆，且所述无线模块10与适配器断开连接后，所述地锁装置40上锁，升降杆430上升，以防止其他车辆驶入车位。感光传感器230在一定时间内识别光线无变化之后，意味着用户车辆已远离且并未重新停车，此时，所述控制模块30发送休眠信号，控制所述移动传感器210、所述图像传感器220以及所述感光传感器230进入休眠状态，以节约能量。
继续参考图1，所述智能地锁还包括：记录模块60，用于记录所述车辆信息以及所述智能地锁的信息，并将所述车辆信息和所述智能地锁的信息发送至移动终端。
本实施例中，所述记录模块60从所述图像传感器230获取所述车辆信息。
本实施例中，所述记录模块60记录的内容包括正常情况下用户车辆的车辆进入信息和车辆离开信息、图像传感器230获取的照片，智能地锁的系统记录时间等，可以同步至所述移动终端。
本实施例中，当图像传感器230在比对移动车辆信息和用户车辆信息，发现不匹配时，记录模块60会记录异常车辆信息，并通过移动网络向移动终端发出警告信息。
本实施例中，所述智能地锁还包括地锁陀螺仪，当他人车辆错误驶入或非法驶入撞击地锁装置40造成损坏时，也会通过移动网络向移动终端发出警告，且所述图像传感器230会将拍摄到的车辆照片发送至移动终端。
继续参考图1，所述智能地锁还包括：充电模块70，用于为所述无线模块10、所述识别系统20、所述控制模块30以及所述地锁装置40供电。
本实施例中，所述控制模块30在接收所述第一信号后，向所述充电模块70发送停止工作信号，所述充电模块70用于根据所述停止工作信号停止工作；所述控制模块30在接收所述第二信号后，向所述充电模块70发送开始工作信号，所述充电模块70用于根据所述开始工作信号开始工作。
本实施例中，所述充电模块70包括太阳能电池710，所述太阳能电池710安装于所述底座420上。
本发明实施例提供的智能地锁，无线模块用于与适配器建立连接或断开连接，适配器安装于用户车辆内，保证了智能地锁与用户车辆的匹配性，避免车位被他人占用；并且，在无线模块与适配器建立连接后，识别系统用于获取车辆信息，控制系统根据所述车辆信息发送驱动信号，地锁装置根据驱动信号驱动电机，整个过程自动进行，不需用户额外操作，实现用户停车解锁、离开上锁的无感化体验。
相应的，本发明实施例还提供一种智能地锁的工作方法。
图6是本发明一实施例中智能地锁工作方法的流程图。
参考图6，所述智能地锁的工作方法包括：
S1：在获取所述适配器信号后，与发送所述适配器信号的适配器建立连接或断开连接；
S2：在与所述适配器建立连接之后，获取车辆信息；
S3：根据所述车辆信息发送驱动信号；
S4：根据所述驱动信号驱动电机。
所述工作方法通过自动与适配器建立连接或断开连接，获取车辆信息后，根据车辆信息发送驱动信号，驱动电机进行动作，可以实现地锁的自动解锁、上锁，不需用户额外操作，提高用户的使用感。
本实施例中，在智能地锁出厂前，还包括：将所述适配器与所述智能地锁绑定。
本实施例中，在第一次使用地锁之前，还包括：将所述用户车辆与所述地锁装置绑定。
本实施例中，所述用户车辆与所述地锁装置的绑定包括：发送蓝牙信号；移动终端获取所述蓝牙信号后，建立蓝牙通讯；通过蓝牙通讯获取所述用户车辆信息；存储所述用户车辆信息。
本实施例中，智能地锁的蓝牙模块发送蓝牙信号；移动终端获取所述蓝牙信号后，建立蓝牙通讯；用户通过蓝牙通讯将用户车辆信息上传至移动终端，所述蓝牙模块获取所述用户车辆信息后，发送至存储模块，存储模块存储所述用户车辆信息。
本实施例中，所述用户车辆信息用于与后续待进入车位的车辆信息进行比对。
本实施例中，根据所述驱动信号驱动电机包括：所述驱动信号为解锁信号时，根据所述解锁信号驱动电机，所述电机控制升降杆下降；所述驱动信号为上锁信号时，根据所述上锁信号驱动电机，所述电机控制升降杆上升。
具体的，车辆进入车位的工作方法包括：在无线模块与所述适配器建立连接之后，所述移动传感器检测所述地锁装置周围的移动车辆，并在检测到移动车辆后，向图像传感器发送移动车辆信号；所述图像传感器在接收所述移动车辆信号后，获取移动车辆的车牌信息，并比对所述车牌信息与所述用户车辆信息是否相匹配，当所述车牌信息与所述用户车辆信息成功匹配时，向控制模块发送匹配信号；所述控制模块在接收所述匹配信号之后发送解锁信号；所述地锁装置根据所述解锁信号驱动电机控制升降杆下降。
所述地锁装置解锁后，车辆得以进入车位，同时所述感光传感器检测到光线变化，延迟10秒发出欢迎词的提醒；所述感光传感器持续检测所述地锁装置上方的光线变化，若一定时间内光线无变化，则所述感光传感器向所述控制模块发送第一信号；所述控制模块接收到所述第一信号后，控制所述无线模块、所述移动传感器以及所述图像传感器进入休眠状态。
本实施例中，所述图像传感器比对所述车牌信息与所述用户车辆信息是否相匹配的方法包括：摄像头拍摄移动车辆的车牌信息，并将拍摄到的所述车牌信息发送至图像处理模块，所述图像处理模块比对所述车牌信息与所述用户车辆信息是否相匹配。
本实施例中，所述摄像头拍摄车牌信息的次数为3次，可以提高识别车牌信息的精确度；在其他实施例中，拍摄次数也可以是其他次数。
本实施例中，还包括：所述图像传感器获取所述车牌信息后，将所述移动车辆信息发送至记录模块。
本实施例中，当所述图像传感器比对所述车牌信息与所述用户车辆信息且匹配失败时，还包括：向所述控制模块发送未匹配信号；所述控制模块向所述移动终端发出警告信息。
本实施例中，在车辆进入车位的过程中，还包括：所述控制模块在接收所述第一信号后，向充电模块发送停止工作信号，所述充电模块在接收所述停止工作信号后停止工作。
在车辆进入车位后，车辆覆盖智能地锁，遮挡智能地锁的光线，充电模块中的太阳能电池无法获取足够的光源，因此所述控制模块控制所述充电模块停止工作，有利于减少节约能源。
具体的，车辆离开车位的工作方法包括：所述感光传感器检测所述地锁装置上方的光线变化，在检测到光线变化后，向所述控制模块发送离开信号；所述控制模块接收到所述离开信号之后激活无线模块；所述无线模块与适配器建立连接，并向移动传感器发送启动信号；所述移动传感器在接收所述启动信号之后，检测所述地锁装置周围的移动车辆，当所述移动传感器未检测到移动车辆且所述无线模块与适配器断开连接时，所述移动传感器向所述控制模块发送无移动车辆信号；所述控制模块在接收所述无移动车辆信号之后，发送上锁信号；所述地锁装置根据所述上锁信号驱动所述电机控制升降杆上升。
所述控制模块发送所述上锁信号后，所述感光传感器持续检测所述地锁装置上方的光线变化，若一定时间内光线无变化，则所述感光传感器向所述控制模块发送第二信号；所述控制模块接收到所述第二信号后，控制所述移动传感器以及所述感光传感器进入休眠状态。
本实施例中，所述控制模块接收到所述第二信号后，还包括：向充电模块发送开始工作信号，所述充电模块在接收所述开始工作信号后开始工作。
本实施例中，车辆离开车位的过程中，暴露出智能地锁，因此所述感光传感器在检测到光线变化后，向所述控制模块发送离开信号，并相继激活所述无线模块、所述移动传感器；所述移动传感器在未检测到移动车辆并且所述无线模块与适配器断开连接，意味着车辆已经离开智能地锁且周围环境稳定，此时所述控制模块发送上锁信号，驱动电机控制升降杆上升，不会造成危险；等待一定时间后，所述感光传感器识别到光线无变化后，所述移动传感器以及所述感光传感器进入休眠以节约电能，同时所述充电模块开始工作，储备电能。
本发明实施例提供的工作方法，与用户车辆内的适配器建立连接后，获取车辆信息，再根据车辆信息发送驱动信号，根据所述驱动信号驱动电机。用户车辆进入车位和离开车位时，可以自动与适配器建立连接或断开连接，不需要用户额外进行人工操作，实现停车解锁、离开上锁的无感化体验；并且，无线模块与适配器之间互相匹配，无法连接其他适配器，可以防止车位被他人占用。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (28)

1.一种智能地锁，其特征在于，包括：
无线模块，用于在获取适配器信号后，与发送所述适配器信号的适配器建立连接或断开连接，所述适配器安装于用户车辆内；
识别系统，用于在所述无线模块与所述适配器建立连接之后，获取车辆信息；
控制模块，用于根据所述车辆信息发送驱动信号；
地锁装置，用于根据所述驱动信号驱动电机。
2.如权利要求1所述的智能地锁，其特征在于，所述无线模块采用2.4GHz无线传输技术。
3.如权利要求1所述的智能地锁，其特征在于，还包括：绑定模块，用于绑定所述用户车辆与所述地锁装置。
4.如权利要求3所述的智能地锁，其特征在于，所述绑定模块包括：蓝牙模块，用于与移动终端的蓝牙信号建立蓝牙通讯，并通过蓝牙通讯获取所述用户车辆的信息；存储模块，用于存储用户车辆的信息。
5.如权利要求4所述的智能地锁，其特征在于，所述识别系统包括移动传感器、图像传感器以及感光传感器；所述车辆信息包括车牌信息。
6.如权利要求5所述的智能地锁，其特征在于，所述驱动信号包括解锁信号和上锁信号。
7.如权利要求6所述的智能地锁，其特征在于，所述地锁装置还包括升降杆，所述电机用于控制所述升降杆；所述地锁装置用于根据所述解锁信号驱动所述电机控制所述升降杆下降，或用于根据所述上锁信号驱动所述电机控制所述升降杆上升。
8.如权利要求6所述的智能地锁，其特征在于，所述无线模块与所述适配器建立连接之后，所述图像传感器用于获取车牌信息，并比对所述车牌信息与所述用户车辆信息是否相匹配，当所述车牌信息与所述用户车辆信息成功匹配时，向所述控制模块发送匹配信号；所述控制模块用于根据所述匹配信号发送解锁信号。
9.如权利要求8所述的智能地锁，其特征在于，所述控制模块发送所述解锁信号后，所述感光传感器用于检测所述地锁装置上方的光线变化，并在未检测到光线变化时向所述控制模块发送第一信号；所述控制模块用于根据所述第一信号发送休眠信号，控制所述无线模块、所述移动传感器以及所述图像传感器进入休眠状态。
10.如权利要求9所述的智能地锁，其特征在于，所述感光传感器用于检测所述地锁装置上方的光线变化，并在检测到光线变化时向所述控制模块发送离开信号；所述控制模块用于根据所述离开信号激活所述移动传感器；所述移动传感器用于检测所述地锁装置周围的移动车辆，并在未检测到移动车辆时，向所述控制模块发送无移动车辆信号；所述控制模块用于根据所述无移动车辆信号，发送上锁信号。
11.如权利要求10所述的智能地锁，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述离开信号激活所述无线模块；所述无线模块用于与所述适配器建立连接，并向所述移动传感器发送启动信号；所述移动传感器用于在接收所述启动信号后，检测所述地锁装置周围的移动车辆。
12.如权利要求10所述的智能地锁，其特征在于，所述控制模块发送所述上锁信号后，所述感光传感器用于检测所述地锁装置上方的光线变化，并在无光线变化后，向所述控制模块发送第二信号；所述控制模块根据所述第二信号发送休眠信号，控制所述移动传感器、所述图像传感器以及所述感光传感器进入休眠状态。
13.如权利要求5所述的智能地锁，其特征在于，还包括：记录模块，用于记录所述车辆信息以及所述智能地锁的信息，并将所述车辆信息以及所述智能地锁的信息发送至所述移动终端。
14.如权利要求13所述的智能地锁，其特征在于，所述记录模块从所述图像传感器获取所述车辆信息。
15.如权利要求12所述的智能地锁，其特征在于，还包括：充电模块，用于为所述无线模块、所述识别系统、所述控制模块以及所述地锁装置供电。
16.如权利要求15所述的智能地锁，其特征在于，所述控制模块在接收所述第一信号后，向所述充电模块发送停止工作信号，所述充电模块用于根据所述停止工作信号停止工作；所述控制模块在接收所述第二信号后，向所述充电模块发送开始工作信号，所述充电模块用于根据所述开始工作信号开始工作。
17.一种智能地锁的工作方法，其特征在于，包括：
在获取所述适配器信号后，与发送所述适配器信号的适配器建立连接或断开连接，所述适配器安装于用户车辆内；
在与所述适配器建立连接之后，获取车辆信息；
根据所述车辆信息发送驱动信号；
根据所述驱动信号驱动电机。
18.如权利要求17所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，还包括：将所述用户车辆与地锁装置绑定。
19.如权利要求18所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，所述用户车辆与所述地锁装置绑定包括：发送蓝牙信号；移动终端获取所述蓝牙信号后，建立蓝牙通讯；通过蓝牙通讯获取所述用户车辆的信息；存储所述用户车辆的信息。
20.如权利要求18所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，根据所述驱动信号驱动电机包括：所述驱动信号为解锁信号时，根据所述解锁信号驱动电机，所述电机控制升降杆下降；所述驱动信号为上锁信号时，根据所述上锁信号驱动电机，所述电机控制升降杆上升。
21.如权利要求20所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，车辆进入车位包括：在无线模块与所述适配器建立连接之后，图像传感器获取车牌信息，并比对所述车牌信息与所述用户车辆信息是否相匹配，当所述车牌与所述用户车辆信息成功匹配时，向控制模块发送匹配信号；所述控制模块在接收所述匹配信号之后发送解锁信号；所述地锁装置根据所述解锁信号驱动电机控制所述升降杆下降。
22.如权利要求21所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，在所述控制模块发送解锁信号之后，感光传感器检测所述地锁装置上方的光线变化，并在未检测到光线变化之后向所述控制模块发送第一信号；所述控制模块接收到所述第一信号后，发送休眠信号，控制所述无线模块、移动传感器以及所述图像传感器进入休眠状态。
23.如权利要求22所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，车辆离开车位包括：感光传感器检测所述地锁装置上方的光线变化，在检测到光线变化后，向所述控制模块发送离开信号；所述控制模块接收到所述离开信号之后激活所述移动传感器；所述移动传感器被激活后检测所述地锁装置周围的移动车辆，当所述移动传感器未检测到移动车辆时，向所述控制模块发送无移动车辆信号；所述控制模块在接收所述无移动车辆信号之后，发送上锁信号；所述地锁装置根据所述上锁信号驱动电机控制升降杆上升。
24.如权利要求23所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，激活所述移动传感器包括：所述控制模块根据所述离开信号激活无线模块；所述无线模块与所述适配器建立连接，并向所述移动传感器发送启动信号；所述移动传感器在接收所述启动信号之后激活。
25.如权利要求23所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，在所述控制模块发送所述上锁信号之后，所述感光传感器检测所述地锁装置上方的光线变化，并在未检测到光线变化之后向所述控制模块发送第二信号；所述控制模块接收到所述第二信号后，发送休眠信号，控制所述移动传感器以及所述感光传感器进入休眠状态。
26.如权利要求25所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，所述控制模块在接收所述第一信号后，向充电模块发送停止工作信号，所述充电模块在接收所述停止工作信号后停止工作；所述控制模块在接收所述第二信号后，向所述充电模块发送开始工作信号，所述充电模块在接收所述开始工作信号后开始工作。
27.如权利要求21所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，所述图像传感器获取所述车牌后，将所述车牌信息发送至记录模块。
28.如权利要求27所述的智能地锁的工作方法，其特征在于，还包括：所述图像传感器比对车牌信息与所述用户车辆信息是否相匹配，当所述车牌信息与所述用户车辆信息匹配失败时，向所述控制模块发送未匹配信号；所述控制模块向所述移动终端发出警告信息。
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