发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供压缩机频率控制方法、装置及多联机空调机组,以缓解上述问题,在高温制冷状态下,通过对压缩机的最大频率进行分梯度控制,不仅保证了机组的可靠性运行,还保证了机组的效果。
第一方面,本发明实施例提供了一种压缩机频率控制方法,应用于多联机空调机组;其中,多联机空调机组包括压缩机和室外换热器,该方法包括:当多联机空调机组高温制冷运行时,获取高压管中温度;其中,高压管中温度用于表征室外换热器的高压饱和温度;根据高压管中温度和预设温度阈值,确定目标频率曲线;其中,目标频率曲线包括以下之一:上限频率曲线、中间过渡限制频率曲线和限制频率曲线;控制压缩机的最大频率按照目标频率曲线运行。
本发明实施例提供的压缩机频率控制方法,在高温制冷状态下,通过对压缩机的最大频率进行分梯度控制,不仅保证了机组的可靠性运行,还保证了机组的效果,具有重要的实用价值。
优选地,上述预设温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值;其中,第一温度阈值小于第二温度阈值;根据高压管中温度和预设温度阈值,确定目标频率曲线的步骤,包括:如果高压管中温度不大于第一温度阈值,目标频率曲线为上限频率曲线;如果高压管中温度大于第一温度阈值,且,不大于第二温度阈值,目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线;如果高压管中温度大于第二温度阈值,目标频率曲线为限制频率曲线。
通过高压管中温度和预设温度阈值,实现了压缩机的最大频率的分梯度控制,从而不仅实现了压缩机最大频率的最优化,还保证了机组的可靠性运行和机组的效果,进而提高了用户的舒适度。
优选地,若目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线,上述控制压缩机的最大频率按照目标频率曲线运行的步骤,包括:控制压缩机的最大频率按照第一中间过渡限制频率曲线运行;其中,第一中间过渡限制频率曲线根据上限频率曲线和限制频率曲线确定。
优选地,若控制压缩机的最大频率按照限制频率曲线运行,该方法还包括:当监测到高压管中温度不大于第二温度阈值时,控制压缩机的最大频率从限制频率曲线切换至第二中间过渡限制频率曲线运行;其中,第二中间过渡限制频率曲线根据第一中间过渡限制频率曲线和限制频率曲线确定。
优选地,该方法还包括:获取控制参数;其中,控制参数包括:室外环境温度、室内环境温度、开机内机能力和室外机组能力;根据室外环境温度、室内环境温度和开机内机能力,计算得到机组负荷需求;根据室外环境温度和室外机组能力,计算得到机组允许能力;根据机组负荷需求和机组允许能力生成限制频率曲线。
上述生成限制频率曲线中,通过室外环境温度、室内环境温度和开机内机能力,确定机组负荷需求,以及,通过室外环境温度和室外机组能力确定机组允许能力,从而提高了机组负荷需求和机组允许能力的准确度,进而保证了机组的可靠性运行。
优选地,上述根据室外环境温度、室内环境温度和开机内机能力,计算得到机组负荷需求的步骤,包括:根据下式计算机组负荷需求:Fl=(k1*Tao+k2*Tai)*Qon;其中,Fl表示机组负荷需求,Tao表示室外环境温度,Tai表示室内环境温度,Qon表示开机内机能力,k1表示第一系数,k2表示第二系数;根据室外环境温度和室外机组能力,计算得到机组允许能力的步骤,包括:根据下式计算机组允许能力:Fa=k3*Tao*Qod;其中,Fa表示机组允许能力,Tao表示室外环境温度,Qod表示室外机组能力,k3表示第三系数。
优选地,上述根据机组负荷需求和机组允许能力生成限制频率曲线的步骤,包括:根据下式生成限制频率曲线:Fca=Min(Fl,Fa);其中,Fca表示限制频率曲线,Fl表示机组负荷需求,Fa表示机组允许能力。
上述设置,不仅考虑负载需要的能力,即机组负荷需求Fl,还考虑机组在保证可靠性的情况下能够提供的最大能力,即机组允许能力Fa,从而不仅能确保多联机系统可靠性运行,还保证了压缩机的最大频率最优化。
第二方面,本发明实施例还提供一种压缩机频率控制装置,应用于多联机空调机组;其中,多联机空调机组包括压缩机和室外换热器,该装置包括:获取模块,用于当多联机空调机组高温制冷运行时,获取高压管中温度;其中,高压管中温度用于表征室外换热器的高压饱和温度;确定模块,用于根据高压管中温度和预设温度阈值,确定目标频率曲线;其中,目标频率曲线包括以下之一:上限频率曲线、中间过渡限制频率曲线和限制频率曲线;运行模块,用于控制压缩机的最大频率按照目标频率曲线运行。
第三方面,本发明实施例还提供一种多联机空调机组,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果:
本发明实施例提供了压缩机频率控制方法、装置及多联机空调机组,当多联机空调机组高温制冷运行时,获取高压管中温度;并根据高压管中温度和预设温度阈值,确定目标频率曲线;控制压缩机的最大频率按照目标频率曲线运行,从而通过对压缩机的最大频率,按照不同的目标频率曲线进行控制,即在高温制冷状态下,通过对压缩机的最大频率进行分梯度控制,不仅保证了机组的可靠性运行,还保证了机组的效果,具有重要的实用价值。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解,下面首先对本发明实施例提供的一种压缩机频率控制方法进行详细介绍。在实际应用中,多联机空调机组主要包括一台室外机和多台室内机,其中,室外机主要包括室外换热器和压缩机等,室内机主要包括室内换热器,具体可以参考现有多联机空调机组,本发明实施例在此不再详细赘述。
基于上述多联机空调机组,本发明实施例提供了一种压缩机频率控制方法,执行主体为多联机空调机组的控制器,如图1所示,该方法包括以下步骤:
步骤S102,当多联机空调机组高温制冷运行时,获取高压管中温度;
具体地,当控制器接收到高温制冷运行控制信号时,控制多联机空调机组高温制冷运行,这里高温制冷运行控制信号可能为用户通过多联机空调机组对应的空调遥控器发送,也可能为用户通过多联机空调机组对应的控制面板发送,具体可以根据实际情况进行设置。
其中,高压管中温度用于表征室外换热器的高压饱和温度;具体地,如图2所示,多联机空调机组的室外机中包括:压缩机21、气液分离器22、四通阀23和室外换热器24,在室外换热器24的中间部位设置有第一检测装置25,用于检测室外换热器24的中间温度,以模拟高压饱和温度,故将第一检测装置25检测到的温度称为高压管中温度,并采用Tom表示高压管中温度。优选地,第一检测装置25为温度传感器。
步骤S104,根据高压管中温度和预设温度阈值,确定目标频率曲线;
考虑到压缩机的最大频率不能过大也不能过小,本发明实施例对压缩机的最大频率分梯度进行控制,具体分为:上限频率曲线、中间过渡限制频率曲线和限制频率曲线,从而在不同场景下,按照对应的目标频率曲线对压缩机的最大频率进行控制,以保证机组的可靠性运行和机组效果。
如图3所示的分梯度的频率曲线,主要包括:上限频率曲线Fup、中间过渡限制频率曲线Fmi和限制频率曲线Fca;因此,确定的目标频率曲线包括以下之一:上限频率曲线Fup、中间过渡限制频率曲线Fmi和限制频率曲线Fca。具体地:
(1)对于上限频率曲线Fup,对应的上限频率为固定值,该固定值可以在多联机系统设计时,根据机组最大能力需求和噪音要求等确定,一般选取为80Hz~120Hz之间,具体的数值可以根据实际情况进行设置。
(2)对于上述限制频率曲线Fca,该方法还包括:获取控制参数;其中,控制参数包括:室外环境温度、室内环境温度、开机内机能力和室外机组能力;根据室外环境温度、室内环境温度和开机内机能力,计算得到机组负荷需求;根据室外环境温度和室外机组能力,计算得到机组允许能力;根据机组负荷需求和机组允许能力生成限制频率曲线。
具体地,如图2所示,在室外换热器24的外部还设置有第二检测装置26,用于检测室外环境温度Tao;此外,在多联机空调机组的室内机中的室内换热器27的外部还设置有第三检测装置28,用于检测室内环境温度Tai,这里第二检测装置26和第三检测装置28优选为温度传感器。以及,在多联机空调机组开启运行时,根据开启运行的室内机的内机能力之和即可获取开机内机能力Qon和室外机组能力Qod。
其中,可以根据下式计算机组负荷需求:
Fl=(k1*Tao+k2*Tai)*Qon (1)
其中,Fl表示机组负荷需求,Tao表示室外环境温度,Tai表示室内环境温度,Qon表示开机内机能力,k1表示第一系数,k2表示第二系数。
以及,根据下式计算机组允许能力:
Fa=k3*Tao*Qod (2)
其中,Fa表示机组允许能力,Tao表示室外环境温度,Qod表示室外机组能力,k3表示第三系数。
需要说明的是,上述k1、k2和k3的取值范围一般优选为0.1~1之间,具体k1、k2和k3的数值可以根据实际情况进行设置。
根据上述机组负荷需求Fl和机组允许能力Fa,可以按照下式生成限制频率曲线:
Fca=Min(Fl,Fa) (3)
其中,Fca表示限制频率曲线,Fl表示机组负荷需求,Fa表示机组允许能力。
因此,对于限制频率曲线Fca,一方面考虑负载需要的能力,即机组负荷需求Fl,另一方面,考虑机组在保证可靠性的情况下能够提供的最大能力(主要是随着室外环境温度的变化,机组高压压力逐渐增大,为防止压力过高造成可靠性风险,机组则需要进行频率限制,能够提供的最大能力也会下降),即机组允许能力Fa,故通过在机组负荷需求Fl和机组允许能力Fa中选取最小值作为限制频率曲线Fca的限制频率,不仅能确保多联机系统可靠性运行,还保证了压缩机的最大频率最优化。
(3)对于中间过渡限制频率曲线Fmi,考虑到限制频率曲线Fca的限制频率仍有可能对系统效果限制较大,当系统运行状态稳定,系统运行参数仍有余量时,可适当增大频率,以进一步提升机组效果,因此,在上限频率曲线Fup和限制频率曲线Fca中间设置了中间过渡限制频率曲线Fmi,以在保证机组可靠性的基础上,通过适当增大频率,提升机组效果。
基于上述分梯度的频率曲线,其中一种确定目标频率曲线的过程如下:上述预设温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值;其中,第一温度阈值小于第二温度阈值;如果高压管中温度不大于第一温度阈值,目标频率曲线为上限频率曲线;如果高压管中温度大于第一温度阈值,且,不大于第二温度阈值,目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线;如果高压管中温度大于第二温度阈值,目标频率曲线为限制频率曲线。
具体地,设置第一温度阈值为T1,第二温度阈值为T2,当高压管中温度Tom≤T1时,目标频率曲线为上限频率曲线Fup,即压缩机的最大频率Fmax=Fup,此时,说明高压饱和温度低,多联机系统高压压力低,无需限制压缩机的最大频率,即多联机系统无需进行最大频率的控制,压缩机的最大频率为Fmax=Fup。
当Tom>T1,且,Tom≤T2时,部分场景下可要求持续一定时长,目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线Fmi,此时,说明高压饱和温度较高,但未持续增大,可判定为多联机系统虽高压较高,但处于稳定状态,可进一步提升效果。以及,当Tom>T2时,目标频率曲线为限制频率曲线Fca,此时,说明高压饱和温度升高,多联机系统高压压力在持续增大,需要限制压缩机的最大频率,故需立刻按限制频率曲线Fca进行控制。
需要说明的是,上述第一温度阈值T1的取值范围为52℃~56℃,对应压力32bar~35bar,即对应多联机系统可正常运行,压缩机的最大频率可按上限频率曲线Fup对应的上限频率运行;上述第二温度阈值T2的取值范围为61℃~62℃,对应压力39bar~40bar,即对应多联机系统高压非常高,系统必须优先保证机组的可靠性。
可选地,还可以将上述预设温度阈值分为第一温度阈值T1、第二温度阈值T2和第三阈值T3;其中,第一温度阈值T1的取值范围仍为52℃~56℃,对应压力32bar~35bar,第三温度阈值T3的取值范围仍为61℃~62℃,对应压力39bar~40bar,第二温度阈值T2的取值范围57℃~60℃,对应压力36bar~38bar,即对应多联机系统高压较高,但系统稳定时仍可进一步提升频率,以提高机组效果。
此时,另一种确定目标频率曲线的过程如下:
当高压管中温度Tom≤T1时,目标频率曲线为上限频率曲线Fup,即压缩机的最大频率Fmax=Fup,此时,说明高压饱和温度低,多联机系统高压压力低,无需限制压缩机的最大频率,即多联机系统无需进行最大频率的控制,压缩机的最大频率为Fmax=Fup;
当Tom>T1,且,Tom≤T2时,部分场景下可要求持续一定时长,目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线Fmi,即压缩机的最大频率Fmax=Fmi,此时,说明高压饱和温度较高,但未持续增大,可判定为多联机系统虽高压较高,但处于稳定状态,可进一步提升效果。
当Tom>T2,且,Tom≤T3时,说明高压饱和温度较高,但未持续增大,此时,压缩机的最大频率仍按中间过渡限制频率曲线Fmi控制,尽可能使最大频率增大,以在保证机组可靠性运行的基础上,提高机组效果。
当当Tom>T3时,目标频率曲线为限制频率曲线Fca,此时,说明高压饱和温度升高,多联机系统高压压力在持续增大,需要限制压缩机的最大频率,故需立刻按限制频率曲线Fca进行控制。
因此,通过上述三个温度阈值,可以在压缩机的最大频率仍按中间过渡限制频率曲线Fmi控制时,在保证机组可靠性运行的基础上,尽可能使最大频率增大,进一步优化压缩机的最大频率,以实现机组效果最佳。
步骤S106,控制压缩机的最大频率按照目标频率曲线运行。
具体地,当目标频率曲线为上限频率曲线Fup时,控制压缩机的最大频率Fmax=Fup;当目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线时,控制压缩机的最大频率按照第一中间过渡限制频率曲线运行,即此时,Fmi=Fmin1;其中,第一中间过渡限制频率曲线Fmi1根据上限频率曲线Fup和限制频率曲线Fca确定。
考虑到中间过渡限制频率曲线目的,为尽量减少最大频率的限制,能力输出最大化。在保证多联机系统可靠性的前提下,进一步提升效果,逐步减小最大频率的限制。因此,可以对中间过渡限制频率采用插值法选取,例如,Fmin1=(Fup+Fca)/2,即当Fmi的值介于上限频率曲线Fup的值和限制频率曲线Fca的值之间时,取两者之间的中间值作为第一中间过渡限制频率曲线Fmin1的值,并控制压缩机的最大频率Fmax按照第一中间过渡限制频率曲线Fmin1的值运行。
此外,当目标频率曲线为限制频率曲线Fca时,控制压缩机的最大频率Fmax=Fca;此时,可判定为多联机系统高压较高,或多联机系统处于非稳定状态,因此,当控制压缩机的最大频率按照限制频率曲线运行时,该方法还包括:当监测到高压管中温度不大于第二温度阈值时,控制压缩机的最大频率从限制频率曲线切换至第二中间过渡限制频率曲线运行;其中,第二中间过渡限制频率曲线根据第一中间过渡限制频率曲线和限制频率曲线确定。
具体地,当控制压缩机的最大频率按照限制频率曲线运行时,如果满足按中间过渡限制频率曲线Fmi控制,如监测到高压管中温度不大于第二温度阈值(设置两个温度阈值的情形),或者,监测到高压管中温度不大于第三温度阈值(设置三个温度阈值的情形),此时,按中间过渡限制频率曲线Fmi控制,此时,Fmi=Fmin2,即控制压缩机的最大频率按照第二中间过渡限制频率曲线Fmin2运行,以减小压缩机的最大频率限制值,避免高压管中温度Tom再次升高,导致压缩机的最大频率限制值反复选取,从而造成多联机系统震荡,从而保证了机组的效果。
其中,第二中间过渡限制频率曲线Fmin2也采用插值法选取,例如,Fmin2=(Fmin1+Fca)/2,即当Fmi的值介于第一中间过渡限制频率曲线Fmin1的值和限制频率曲线Fca的值之间时,取两者之间的中间值为第二中间过渡限制频率曲线Fmin2的值,并控制压缩机的最大频率Fmax按照第二中间过渡限制频率曲线Fmin2的值运行。
以及,在控制压缩机的最大频率按照第二中间过渡限制频率曲线Fmin2运行时,如果监测到高压管中温度大于第二温度阈值(设置两个温度阈值的情形),或者,监测到高压管中温度大于第三温度阈值(设置三个温度阈值的情形),则立刻按限制频率曲线Fca控制,之后不再按中间过渡限制频率曲线Fmi控制,以避免压缩机最大频率限制值反复选取,造成多联机系统震荡,从而保证了机组的效果。
综上,本发明实施例提供的压缩机频率控制方法,无需高压传感器,采用高压管中温度Tom、室外环境温度Tao、室内环境温度Tai、开机内机能力Qon、室外机组能力Qod作为判断及控制参数,识别多联机系统负荷需求和系统能力输出,达到在高温制冷状态下运行时,压缩机的最大频率输出最大化,从而通过对压缩机的最大频率进行分梯度控制,不仅实现了压缩机的最大频率最优化,还保证了机组的可靠性运行和机组的效果,进而提高了用户的舒适度,具有重要的实用价值。
对应于上述方法实施例,本发明实施例还提供了一种压缩机频率控制装置,应用于多联机空调机组;其中,多联机空调机组包括压缩机和室外换热器,如图4所示,该装置包括:获取模块41、确定模块42和运行模块43;其中,各个模块的功能如下:
获取模块41,用于当多联机空调机组高温制冷运行时,获取高压管中温度;其中,高压管中温度用于表征室外换热器的高压饱和温度;
确定模块42,用于根据高压管中温度和预设温度阈值,确定目标频率曲线;其中,目标频率曲线包括以下之一:上限频率曲线、中间过渡限制频率曲线和限制频率曲线;
运行模块43,用于控制压缩机的最大频率按照目标频率曲线运行。
本发明实施例提供的压缩机频率控制装置,通过对压缩机的最大频率,按照不同的目标频率曲线进行控制,即在高温制冷状态下,通过对压缩机的最大频率进行分梯度控制,不仅保证了机组的可靠性运行,还保证了机组的效果,具有重要的实用价值。
在其中一种可能的实施方式中,上述预设温度阈值包括第一温度阈值和第二温度阈值;其中,第一温度阈值小于第二温度阈值;上述确定模块42还用于:如果高压管中温度不大于第一温度阈值,目标频率曲线为上限频率曲线;如果高压管中温度大于第一温度阈值,且,不大于第二温度阈值,目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线;如果高压管中温度大于第二温度阈值,目标频率曲线为限制频率曲线。
在另一种可能的实施方式中,若目标频率曲线为中间过渡限制频率曲线,上述运行模块43还包括:控制压缩机的最大频率按照第一中间过渡限制频率曲线运行;其中,第一中间过渡限制频率曲线根据上限频率曲线和限制频率曲线确定。
在另一种可能的实施方式中,若控制压缩机的最大频率按照限制频率曲线运行,该装置还包括:当监测到高压管中温度不大于第二温度阈值时,控制压缩机的最大频率从限制频率曲线切换至第二中间过渡限制频率曲线运行;其中,第二中间过渡限制频率曲线根据第一中间过渡限制频率曲线和限制频率曲线确定。
在另一种可能的实施方式中,该装置还包括:获取控制参数;其中,控制参数包括:室外环境温度、室内环境温度、开机内机能力和室外机组能力;根据室外环境温度、室内环境温度和开机内机能力,计算得到机组负荷需求;根据室外环境温度和室外机组能力,计算得到机组允许能力;根据机组负荷需求和机组允许能力生成限制频率曲线。
在另一种可能的实施方式中,上述根据室外环境温度、室内环境温度和开机内机能力,计算得到机组负荷需求,包括:根据下式计算机组负荷需求:Fl=(k1*Tao+k2*Tai)*Qon;其中,Fl表示机组负荷需求,Tao表示室外环境温度,Tai表示室内环境温度,Qon表示开机内机能力,k1表示第一系数,k2表示第二系数;根据室外环境温度和室外机组能力,计算得到机组允许能力,包括:根据下式计算机组允许能力:Fa=k3*Tao*Qod;其中,Fa表示机组允许能力,Tao表示室外环境温度,Qod表示室外机组能力,k3表示第三系数。
在另一种可能的实施方式中,上述根据机组负荷需求和机组允许能力生成限制频率曲线,包括:根据下式生成限制频率曲线:Fca=Min(Fl,Fa);其中,Fca表示限制频率曲线,Fl表示机组负荷需求,Fa表示机组允许能力。
本发明实施例提供的压缩机频率控制装置,与上述实施例提供的压缩机频率控制方法具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种多联机空调机组,包括处理器和存储器,存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令,处理器执行机器可执行指令以实现上述压缩机频率控制方法。
本实施例还提供一种机器可读存储介质,机器可读存储介质存储有机器可执行指令,机器可执行指令在被处理器调用和执行时,机器可执行指令促使处理器实现上述压缩机频率控制方法。
本发明实施例所提供的压缩机频率控制方法、装置和多联机空调机组的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。