CN114877015A - 一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，包括：封装外壳、安装底板、安装芯部件、上层铠装增强金属橡胶、下层铠装增强金属橡胶、承重弹簧和铆钉。上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶分别插入安装芯部件上减振芯轴的上部分和下部分，并在封装预紧力作用下将安装芯部件紧紧地包裹在金属橡胶内部，一并置于封装外壳的内腔之中；承重弹簧位于下层铠装增强金属橡胶的中心孔内部，承重弹簧上下两端分别由安装芯底盘的台阶孔和安装底板的凸起圆柱孔同轴约束，安装芯上部从封装外壳顶部圆孔伸出，封装外壳和安装底板由铆钉连接构成一个整体。本发明设置的结构可实现六自由度振动的减振，适用于机载设备的减振。

Description

一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器

技术领域

本发明涉及光电探测设备减振技术领域，特别是涉及一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器。

背景技术

随着精密光电探测设备在现代化战争中的地位愈发重要，亟需开发出针对光电探测设备的减振装备，以削弱光电设备的振动，提高成像精度。来自载机发动机、飞行状态、飞行姿态和大气扰动等因素的振动是影响光电探测设备稳定成像的重要原因，目前用于光电探测设备减振的减振器主要对于轴向方向的振动和冲击可以达到良好的减振效果，然而由于载机姿态的多样化所带来的振动和冲击不是单一轴向的，而是来自三个方向的线振动和三个方向的角振动，但是现有技术中，没有一种能完全实现全向减振的减振器，不利于光电设备的高精度成像。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，本发明以实现对机载光电设备的六自由度高效减振，提高光电设备的成像精度为目的。

本发明的技术方案如下：

一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，其中，包括：

用于减振的上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶；

以及用于约束所述上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶的安装芯部件，所述安装芯部件包括：安装芯底盘，穿插设置在所述安装芯底盘上的多个减振芯轴，以及从所述安装芯底盘中部向上延伸设置的安装凸台；所述上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶、通过所述减振芯轴插入安装分别设置在所述安装芯底盘的上下两表面上；

用于支撑并用于轴向方向减振的承重弹簧，所述承重弹簧一端抵接在安装芯部件下端；

封装外壳和安装底板，所述封装外壳和安装底板相互连接形成容纳腔，用于将所述上层铠装增强金属橡胶、下层铠装增强金属橡胶、安装芯部件、承重弹簧进行封装；

所述上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶在封装作用下分别紧贴在所述安装芯底盘的上表面和下表面，所述承重弹簧的另一端抵接在所述安装底板，并且所述安装芯部件上端的安装凸台从所述封装外壳上部伸出设置。

所述的全向减振器，其中，其还包括：用于将封装外壳和安装底板进行连接固定的铆钉。

所述的全向减振器，其中，所述安装芯部件包括：安装芯、设置在安装芯下部的安装芯底盘，穿插设置在所述安装芯底盘上的多个减振芯轴、以及用于从所述安装芯底盘上下端锁紧所述减振芯轴的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述安装凸台设置在所述安装芯顶部。

所述的全向减振器，其中，所述安装芯上部设置为圆柱体安装芯，所述安装凸台设置在所述圆柱体安装芯顶端；

所述安装凸台的中间设置有用于连接光电探测设备的螺纹通孔，并且所述安装凸台设置为类椭圆安装凸台。

所述的全向减振器，其中，所述安装芯底盘的外径略小于封装外壳的内径；所述安装芯底盘上由内向外分布多层环形排列的螺栓孔。

所述的全向减振器，其中，在所述安装芯底盘底部设置有用于限制承重弹簧移动的台阶孔。

所述的全向减振器，其中，所述减振芯轴中间段设置有台阶轴，所述台阶轴两端对称设置用于与锁紧螺母配合的螺纹，所述台阶轴中间设置为光轴段；

所述光轴段的长度与所述安装芯底盘厚度相等，所述减振芯轴的长度不大于所述上层铠装增强金属橡胶、所述下层铠装增强金属橡胶和所述安装芯底盘的厚度之和；

所述减振芯轴插入所述安装芯底盘的螺栓孔，并通过第一锁紧螺母和第二锁紧螺母分别从上下拧紧，使减振芯轴固定于安装芯上，共同构成所述安装芯部件。

所述的全向减振器，其中，所述上层铠装增强金属橡胶包括第一金属橡胶基体、和设置在第一金属橡胶基体中心的第一中心孔、设置在第一金属橡胶基体上的与安装底盘的螺栓孔对应的第一圆柱通孔、以及设置在第一圆柱通孔内的第一增强弹簧；

所述下层铠装增强金属橡胶包括第二金属橡胶基体、和设置在第二金属橡胶基体中心的第二中心孔、设置在第二金属橡胶基体上的与安装底盘的螺栓孔对应的第二圆柱通孔、以及设置在第二圆柱通孔内的第二增强弹簧；

所述第一金属橡胶基体和所述第二金属橡胶基体为圆柱形减振零件。

所述的全向减振器，其中，所述第一金属橡胶基体和所述第二金属橡胶基体二者的外径与封装外壳内腔直径相等，所述第一圆柱通孔在所述第一金属橡胶基体的位置、以及所述第二圆柱通孔在所述第二金属橡胶基体的位置、都与所述安装芯底盘上螺栓通孔的位置一一对应；

所述第一圆柱通孔用于放置第一增强弹簧和安装减振芯轴；所述第二圆柱通孔用于放置第二增强弹簧和安装减振芯轴；所述第一圆柱通孔与第一增强弹簧过盈配合，所述第二圆柱通孔与第二增强弹簧过盈配合；

所述上层铠装增强金属橡胶的第一金属橡胶基体的第一中心孔的直径等于安装芯上部的圆柱体安装芯的外径，所述下层铠装增强金属橡胶的第二金属橡胶基体的中心孔直径等于承重弹簧的外径。

所述的全向减振器，其中，

所述减振芯轴的上下两部分分别对应插入上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶的对应的圆柱形通孔中；上层铠装增强金属橡胶的第一中心孔与所述安装芯上部的圆柱体安装芯紧密配合，所述承重弹簧主体位于所述下层铠装增强金属橡胶的第二中心孔内，承重弹簧上端由所述安装芯底盘下的台阶孔约束，安装底板中心的凸起圆柱孔同轴约束承重弹簧的下端；

所述上层铠装增强金属橡胶的上表面与封装外壳内腔顶部表面紧密接触；

所述下层铠装增强金属橡胶的下表面与安装底板密切配合，所述安装芯底盘上表面和下表面分别由上层铠装增强金属橡胶下表面和下层铠装增强金属橡胶上表面约束。

与现有技术相比，本发明公开了一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，本发明提供了一种受植物纤维启发的全向减振器，无论载机的冲击和振动从哪个方向传递到光电探测设备，该减振器中的减振芯轴都会与上下两层铠装金属橡胶发生作用，在各个自由度上提供较高刚度和较大的阻尼，实现对振动和冲击的六自由度衰减；本发明的结构均由金属材料构成，相比于传统的减振材料(橡胶、流体等)对载机环境具备更好的适应性和更高的寿命，提高光电设备的成像精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的立体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的剖面结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的爆炸结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的封装外壳结构示意图。

图5是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的上层铠装增强金属橡胶部件示意图。

图6是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的安装芯2-1部件的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的安装芯部件的安装芯的二维结构示意图。

图8是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的安装芯部件2的减振芯轴结构示意图。

图9是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的下层铠装增强金属橡胶部件的结构示意图。

图10是本发明实施例提供的一种受植物纤维启发的全向减振器的安装底板结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

椰子植株是一种棕榈科椰子属的乔木植物，其树干可高达15-30米。当地夏秋季节多台风天气，在这种恶劣的自然环境的选择下，椰子植株可长期受到来自各个方向的台风吹袭而不倒，发明人研究发现，椰子植株韧皮部中密集分布着椰子韧皮纤维，椰子韧皮纤维由纤维素及其伴生物质和细胞间质(果胶、半纤维素、木质素等)组成，众多椰子韧皮纤维共同组成一种厚壁组织，纤维细胞互以尖端交错连接，多成束成片地分布于椰子植株中，是椰子植株主要支持或强化韧性的机械组织。

本发明根据椰子植株能够受各个方向的大风侵袭而屹立不倒这一现象，发现椰子植株韧皮纤维的结构排布起了极为关键的作用，于是本申请提出了一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器。

本发明属于光电探测设备减振技术领域，如图1、图2和图3所示，本发明实施例公开了一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，包括：

用于减振的上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4；

以及用于约束所述上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4的安装芯部件2，所述安装芯部件包括：安装芯底盘2-1-2，穿插设置在所述安装芯底盘2-1-2上的多个减振芯轴2-3，以及从所述安装芯底盘2-1-2中部向上延伸设置的安装凸台2-1-1-2；所述上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4、通过所述减振芯轴2-3插入安装分别设置在所述安装芯底盘2-1-2的上下两表面上；

用于支撑并用于轴向方向减振的承重弹簧5，所述承重弹簧5一端抵接在安装芯部件2下端；

封装外壳1和安装底板6，所述封装外壳1和安装底板6相互连接形成容纳腔，用于将所述上层铠装增强金属橡胶3、下层铠装增强金属橡胶4、安装芯部件2、承重弹簧5进行封装；

所述上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4在封装预紧力作用下分别紧贴在所述安装芯底盘2-1-2的上表面和下表面，所述承重弹簧5的另一端抵接在所述安装底板6，并且所述安装芯部件2上端的安装凸台2-1-1-2从所述封装外壳上部1-1伸出设置。本发明采用上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4分别插入安装芯部件2上减振芯轴2-3的上部分和下部分，并在封装预紧力作用下将安装芯部件2紧紧地包裹在金属橡胶内部，一并置于封装外壳的内腔之中；承重弹簧5位于下层铠装增强金属橡胶4的中心孔4-2-2内部，承重弹簧5上下两端分别与安装芯底盘2-1-2的台阶孔2-1-2-2和安装底板6的凸起圆柱孔6-1同轴约束，安装芯上部2-1-1从封装外壳顶部圆孔1-1伸出，封装外壳1和安装底板6由铆钉7连接构成一个整体。本发明受椰子植株韧皮纤维启发，设计的结构可实现六自由度振动的减振，适用于光电探测设备的减振，提高光电设备的成像精度。

具体地，请参阅图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，包括：封装外壳1、安装芯部件2、上层铠装增强金属橡胶3、下层铠装增强金属橡胶4、承重弹簧5、安装底板6和铆钉7。其中，各部件的连接关系为：上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4分别对应减振芯轴2-3插入安装在所述安装芯部件2的上部和下部，此时所述安装芯部件2、上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4均是同轴的，一并置于所述封装外壳1的内腔1-2中。

其中，如图1和图6所示，所述安装芯部件2上端的安装凸台2-1-1-2从封装外壳1上部的圆孔1-1伸出，且二者同轴设置。如图2和图9所示，所述承重弹簧5主体置于所述下层铠装增强金属橡胶4中间的大中心孔4-2-2中；如图2、图7和图10所示，所述承重弹簧5的上下两端分别由所述安装芯部件2的安装芯底盘2-1-2的台阶孔2-1-2-2和所述安装底板6的凸起圆柱孔6-1同轴约束。

如图3所示，所述安装底板6与封装外壳1通过铆钉7连接形成一个整体，通过安装底板6与封装外壳1的封装作用，对上层铠装增强金属橡胶3、下层铠装增强金属橡胶4和承重弹簧5形成一定的预紧力，各个部件紧密接触。

本发明实施例的工作原理为：通过所述安装芯部件2上端的安装凸台2-1-1-2连接机载光电探测设备，所述封装外壳1和所述安装底板6的铆钉7中孔处实现与载机的连接。如图6所示，所述安装芯部件2的减振芯轴2-3与安装芯2-1分别通过第一锁紧螺母2-2和第二锁紧螺母2-4固连在一起，二者可以视为一个整体。当载机向光电探测设备传递的振动是上下运动的线振动时，所述封装外壳1和所述安装底板6将挤压所述上层铠装增强金属橡胶3、下层铠装增强金属橡胶4和承重弹簧5，在金属橡胶内部金属丝的勾连、压缩和摩擦作用下，大部分振动能量将被耗散；当线振动在左右方向或前后方向传递到本发明的全向减振器上时，所述封装外壳1将在轴向方向挤压所述上层铠装增强金属橡胶3和所述下层铠装增强金属橡胶4，经过金属橡胶的阻尼作用同样能消耗大量振动能量。

而当振动为角振动时，所述安装芯部件2的安装芯底盘2-1-2上的减振芯轴2-3发挥作用，封装完成后所述减振芯轴2-3上下两端分别处于所述上层铠装增强金属橡胶3的第一圆柱通孔3-1-1和所述下层铠装增强金属橡胶4的圆柱通孔4-2-1内，所述减振芯轴2-3会挤压、摩擦所述上层铠装增强金属橡胶3和所述下层铠装增强金属橡胶4，实现三个转动自由度方向上的减振。

本发明实施例对关于上述各部件的具体实现方式及功能分别详细说明如下：

其中，如图3和图6所示，所述安装芯部件2包括：安装芯2-1、减振芯轴2-3、第一锁紧螺母组(2-2)和第二锁紧螺母组(2-4)。其中，如图7所示，所述安装芯2-1的上部为具有安装凸台2-1-1-2的圆柱体安装芯2-1-1；所述安装凸台2-1-1-2的宽度和高度由机载光电探测设备的连接部件确定，如图6所示，所述安装凸台2-1-1-2中间的螺纹通孔2-1-1-1用于连接光电探测设备，类椭圆的安装凸台2-1-1-2的设计是为了使全向减振器与设备连接得更为紧密。

所述安装芯的下部是由安装芯2-1圆柱外径沿径向方向扩展的圆盘，称为安装芯底盘2-1-2，所述安装芯底盘2-1-2的外径略小于封装外壳1的内径，避免振动时发生干涉，即避免振动时与封装外壳1内壁发生干涉。

所述安装芯底盘2-1-2上由内向外分布着多层环形排列的螺栓孔2-1-2-1，其中，螺栓孔2-1-2-1的直径根据所述安装芯底盘2-1-2的直径和所需排列层数而定。具体地，如图6和图7所示，在所述安装芯底盘2-1-2上由内向外环形分布着两层用于固定所述减振芯轴2-3的螺栓孔2-1-2-1，其中，第一层螺栓孔分布(外圈)直径为安装芯底盘2-1-2直径的二分之一，其上分布有6个螺栓孔2-1-2-1；第二层螺栓孔分布(内圈)直径为安装芯底盘2-1-2直径的三分之二，其上分布有12个螺栓孔2-1-2-1。在所述安装芯底盘2-1-2底部铣有台阶孔2-1-2-2，用于约束承重弹簧5的移动。

其中，如图3和图8所示，所述减振芯轴2-3为台阶轴，所述减振芯轴2-3的台阶位于轴的中间段，台阶段两端对称分布两段用于与锁紧螺母配合的螺纹2-3-2，两段螺纹2-3-2间设置为光轴段2-3-1，所述光轴段2-3-1的长度等于所述安装芯底盘2-1-2厚度，所述减振芯轴2-3的长度不大于所述上层铠装增强金属橡胶3、所述下层铠装增强金属橡胶4和所述安装芯底盘2-1-2的厚度之和；如图6和图7所示，所述减振芯轴2-3插入所述安装芯底盘2-1-2的螺栓孔2-1-2-1，并通过第一锁紧螺母2-2和第二锁紧螺母2-4分别从上下拧紧，使减振芯轴2-3固定于安装芯2-1上，共同构成安装芯部件2。

本发明实施例中，所述减振芯轴2-3是本实施例的全向减振器实现六自由度减振的关键，如图6所示，减振芯轴2-3被第一锁紧螺母2-2和第二锁紧螺母2-4分别从上下拧紧在安装芯2-1上，随所述安装芯2-1一起运动，此时减振芯轴2-3可以看成是两头伸出的悬臂梁，在宽频(15～2000Hz)的随机振动和飞行速度突变的强冲击下，减振芯轴2-3受到反复的弯曲扭转等作用，极易发生疲劳断裂，因此本实施例下选用高强度结构钢作为减振芯轴2-3的材料。如图2所示，所述减振芯轴2-3长度比封装外壳内腔1-2高度略小，具体数值根据光电探测设备允许最大振动幅值而定，同时应避免与封装外壳1发生干涉。

进一步地，本发明实施例中所述上层铠装增强金属橡胶3与下层铠装增强金属橡胶4是该全向减振器的耗能减振的关键部件。如图5和图9所示，

所述上层铠装增强金属橡胶3包括第一金属橡胶基体3-1、和设置在第一金属橡胶基体3-1中心的第一中心孔3-1-2、设置在第一金属橡胶基体3-1上的与安装底盘2-1-2的螺栓孔2-1-2-1对应的第一圆柱通孔3-1-1、以及设置在第一圆柱通孔3-1-1内的第一增强弹簧3-2；

所述下层铠装增强金属橡胶4包括第二金属橡胶基体4-2、和设置在第二金属橡胶基体4-2中心的第二中心孔4-2-2、设置在第二金属橡胶基体4-2上的与安装底盘2-1-2的螺栓孔2-1-2-1对应的第二圆柱通孔4-2-1、以及设置在第二圆柱通孔内4-2-1的第二增强弹簧4-1。

本发明实施例中，所述第一金属橡胶基体3和所述第二金属橡胶基体4为由金属丝经缠绕、拉伸、编制排列、冲压和后处理形成的开有中心孔的圆柱形减振零件。

所述第一金属橡胶基体3-1和所述第二金属橡胶基体4-2二者的外径与封装外壳1内腔直径相等，所述第一圆柱通孔3-1-1在所述第一金属橡胶基体3-1的位置、以及所述第二圆柱通孔4-2-1在所述第二金属橡胶基体4-2的位置、都与所述安装芯底盘2-1-2上螺栓通孔2-1-2-1的位置一一对应。

所述第一圆柱通孔3-1-1用于放置第一增强弹簧3-2和安装减振芯轴2-3；所述第二圆柱通孔4-2-1内用于放置第二增强弹簧4-1和安装减振芯轴2-3；所述第一圆柱通孔3-1-1与第一增强弹簧3-2过盈配合，所述第二圆柱通孔4-2-1与第二增强弹簧4-1过盈配合，第一增强弹簧3-2和第二增强弹簧4-1可提高金属橡胶抵抗残余变形的能力，同时使得金属橡胶承载能力和疲劳寿命都得到提高。

所述上层铠装增强金属橡胶3的第一金属橡胶基体的第一中心孔3-1-2的直径等于安装芯上部的圆柱体安装芯2-1-1的外径，所述下层铠装增强金属橡胶4的第二金属橡胶基体的中心孔4-2-2直径等于承重弹簧5的外径。

进一步地，本发明在减振器的装配关系中，所述减振芯轴2-3与所述安装芯2-1固连成一个整体，所述第一增强弹簧3-2位于上层铠装增强金属橡胶3的第一金属橡胶基体的圆柱通孔3-1-1中，与第一金属橡胶基体3-1过盈配合；所述第二增强弹簧4-1位于下层铠装增强金属橡胶4的第二金属橡胶基体的圆柱通孔4-2-1中，与第二金属橡胶基体4-2过盈配合。

其中，所述减振芯轴2-3的上下两部分分别对应插入上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4的圆柱通孔3-1-1(4-2-1)中；上层铠装增强金属橡胶3的第一中心孔3-1-2与所述安装芯2-1上部的圆柱体安装芯2-1-1紧密配合。如图2、图7和图10所示，所述承重弹簧5主体位于所述下层铠装增强金属橡胶4的第二中心孔4-2-2内，承重弹簧5上端由所述安装芯底盘2-1-2下的台阶孔2-1-2-2约束，安装底板6中心的凸起圆柱孔6-1同轴约束承重弹簧5的下端。

本发明实施例中，如图1、图2和图3所示，所述上层铠装增强金属橡胶3的上表面与封装外壳1内腔顶部表面紧密接触，所述下层铠装增强金属橡胶4的下表面与安装底板6密切配合，所述安装芯底盘2-1-2上表面和下表面分别由上层铠装增强金属橡胶3下表面和下层铠装增强金属橡胶4上表面约束，使得来自载机各方向的冲击和振动传递到光电探测设备上都需要经过上层铠装增强金属橡胶3和下层铠装增强金属橡胶4，从而实现对机载光电探测设备全向振动的消耗吸收。本发明受椰子植株韧皮纤维启发，设计的结构可实现六自由度振动的减振，适用于光电探测设备的减振，提高光电设备的成像精度。

由上可见，本发明提供的一种受植物纤维启发的全向减振器，无论载机的冲击和振动从哪个方向传递到光电探测设备，该减振器中的减振芯轴都会与上下两层铠装金属橡胶发生作用，在各个自由度上提供较高刚度和较大的阻尼，实现对振动和冲击的六自由度衰弱；本发明的结构均由金属材料构成，相比于传统的减振材料(橡胶、流体等)对载机环境具备更好的适应性和更高的寿命，提高光电设备的成像精度。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种受椰子植株韧皮纤维启发的全向减振器，其特征在于，包括：

用于减振的上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶；以及用于约束所述上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶的安装芯部件，所述安装芯部件包括：安装芯底盘，穿插设置在所述安装芯底盘上的多个减振芯轴，以及从所述安装芯底盘中部向上延伸设置的安装凸台；所述上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶、通过所述减振芯轴插入安装分别设置在所述安装芯底盘的上下两表面上；

用于支撑并用于轴向方向减振的承重弹簧，所述承重弹簧一端抵接在安装芯部件下端；

封装外壳和安装底板，所述封装外壳和安装底板相互连接形成容纳腔，用于将所述上层铠装增强金属橡胶、下层铠装增强金属橡胶、安装芯部件、承重弹簧进行封装；

所述上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶在封装作用下分别紧贴在所述安装芯底盘的上表面和下表面，所述承重弹簧的另一端抵接在所述安装底板，并且所述安装芯部件上端的安装凸台从所述封装外壳上部伸出设置。

2.根据权利要求1所述的全向减振器，其特征在于，其还包括：用于将封装外壳和安装底板进行连接固定的铆钉。

3.根据权利要求1所述的全向减振器，其特征在于，所述安装芯部件包括：安装芯、设置在安装芯下部的安装芯底盘，穿插设置在所述安装芯底盘上的多个减振芯轴、以及用于从所述安装芯底盘上下端锁紧所述减振芯轴的第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述安装凸台设置在所述安装芯顶部。

4.根据权利要求3所述的全向减振器，其特征在于，所述安装芯上部设置为圆柱体安装芯，所述安装凸台设置在所述圆柱体安装芯顶端；

所述安装凸台的中间设置有用于连接光电探测设备的螺纹通孔，并且所述安装凸台设置为类椭圆安装凸台。

5.根据权利要求3所述的全向减振器，其特征在于，所述安装芯底盘的外径略小于封装外壳的内径；所述安装芯底盘上由内向外分布多层环形排列的螺栓孔。

6.根据权利要求3所述的全向减振器，其特征在于，在所述安装芯底盘底部设置有用于限制承重弹簧移动的台阶孔。

7.根据权利要求3所述的全向减振器，其特征在于，所述减振芯轴中间段设置有台阶轴，所述台阶轴两端对称设置用于与锁紧螺母配合的螺纹，所述台阶轴中间设置为光轴段；

所述光轴段的长度与所述安装芯底盘厚度相等，所述减振芯轴的长度不大于所述上层铠装增强金属橡胶、所述下层铠装增强金属橡胶和所述安装芯底盘的厚度之和；

所述减振芯轴插入所述安装芯底盘的螺栓孔，并通过第一锁紧螺母和第二锁紧螺母分别从上下拧紧，使减振芯轴固定于安装芯上，共同构成所述安装芯部件。

8.根据权利要求1所述的全向减振器，其特征在于，所述上层铠装增强金属橡胶包括第一金属橡胶基体、和设置在第一金属橡胶基体中心的第一中心孔、设置在第一金属橡胶基体上的与安装底盘的螺栓孔对应的第一圆柱通孔、以及设置在第一圆柱通孔内的第一增强弹簧；

所述下层铠装增强金属橡胶包括第二金属橡胶基体、和设置在第二金属橡胶基体中心的第二中心孔、设置在第二金属橡胶基体上的与安装底盘的螺栓孔对应的第二圆柱通孔、以及设置在第二圆柱通孔内的第二增强弹簧；

所述第一金属橡胶基体和所述第二金属橡胶基体为圆柱形减振零件。

9.根据权利要求8所述的全向减振器，其特征在于，所述第一金属橡胶基体和所述第二金属橡胶基体二者的外径与封装外壳内腔直径相等，所述第一圆柱通孔在所述第一金属橡胶基体的位置、以及所述第二圆柱通孔在所述第二金属橡胶基体的位置、都与所述安装芯底盘上螺栓通孔的位置一一对应；

所述第一圆柱通孔用于放置第一增强弹簧和安装减振芯轴；所述第二圆柱通孔用于放置第二增强弹簧和安装减振芯轴；所述第一圆柱通孔与第一增强弹簧过盈配合，所述第二圆柱通孔与第二增强弹簧过盈配合；

所述上层铠装增强金属橡胶的第一金属橡胶基体的第一中心孔的直径等于安装芯上部的圆柱体安装芯的外径，所述下层铠装增强金属橡胶的第二金属橡胶基体的中心孔直径等于承重弹簧的外径。

10.根据权利要求8所述的全向减振器，其特征在于，

所述减振芯轴的上下两部分分别对应插入上层铠装增强金属橡胶和下层铠装增强金属橡胶的对应的圆柱形通孔中；上层铠装增强金属橡胶的第一中心孔与所述安装芯上部的圆柱体安装芯紧密配合，所述承重弹簧主体位于所述下层铠装增强金属橡胶的第二中心孔内，承重弹簧上端由所述安装芯底盘下的台阶孔约束，安装底板中心的凸起圆柱孔同轴约束承重弹簧的下端；

所述上层铠装增强金属橡胶的上表面与封装外壳内腔顶部表面紧密接触；

所述下层铠装增强金属橡胶的下表面与安装底板密切配合，所述安装芯底盘上表面和下表面分别由上层铠装增强金属橡胶下表面和下层铠装增强金属橡胶上表面约束。

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