CN114876627B - 散热系统的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动控制领域，提供一种散热系统的控制方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆当前的工作模式以及至少一个发热源的温度；基于预设的映射关系及各个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；映射关系用于表征各工作模式下每个散热件的运行参数与发热源的温度之间的关系；控制每个散热件按照运行参数运行。由于散热件的运行参数是基于至少一个发热源的温度以及车辆的工作模式确定的，且可实现对多个散热件的控制，控制数据依据和控制对象更全面，散热件的控制过程更加准确和可靠。解决了现有散热系统控制方式，控制数据依据以及控制对象均较为单一，难以对散热系统准确、可靠控制的问题。

Description

散热系统的控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种散热系统的控制方法、装置及车辆。
背景技术
车辆的散热系统，在车辆上产热部件安全运行的过程中起着至关重要的作用。
现有的散热系统控制方式，一般只根据一种发热源的状态信息单独控制某一散热件的运行状态，控制数据依据以及控制对象均较为单一，导致该种控制方式难以实现对散热系统准确、可靠的控制。
发明内容
本发明提供一种散热系统的控制方法、装置及车辆，用以解决现有技术中现有的散热系统控制方式，控制数据依据以及控制对象均较为单一，难以实现对散热系统准确、可靠控制的缺陷。
第一方面，本发明提供一种散热系统的控制方法，该方法应用于车辆，包括：
获取车辆当前的工作模式以及所述工作模式下至少一个发热源的温度；
基于预设的映射关系以及各个所述发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，所述映射关系用于表征各工作模式下每个所述散热件的运行参数与所述发热源的温度之间的关系；
控制每个所述散热件按照所述运行参数运行。
本发明实施例提供的散热系统的控制方法，由于散热件的运行参数是基于至少一个发热源的温度以及车辆的工作模式确定的，且可以实现对多个散热件的控制，相较于传统的散热系统控制方式，控制数据依据和控制对象更全面，提高了散热件控制过程的准确性和可靠性。
根据本发明提供的散热系统的控制方法，所述基于预设的映射关系以及各个所述发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数，包括：
基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中所述散热件的初始参数；
将所述散热件的初始参数中的最大值作为所述散热件的运行参数。
根据本发明提供的散热系统的控制方法，当所述至少一个发热源中包括电机控制器时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中所述散热件的初始参数，包括：
基于第一映射关系确定所述工作模式下所述电机控制器的温度对应的水泵的初始转速；其中，所述第一映射关系用于表征各工作模式下所述水泵的初始转速与所述电机控制器的温度之间的对应关系；
和/或基于第二映射关系确定所述工作模式下所述电机控制器的温度对应的风扇的初始转速；其中，所述第二映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述电机控制器的温度之间的对应关系。
根据本发明提供的散热系统的控制方法，当所述至少一个发热源中包括车载充电器时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数，包括：
基于第三映射关系确定所述工作模式下所述车载充电器的温度对应的水泵的初始转速；其中，所述第三映射关系用于表征各工作模式下所述水泵的初始转速与所述车载充电器的温度之间的对应关系；
和/或基于第四映射关系确定所述工作模式下所述车载充电器的温度对应的风扇的初始转速；其中，所述第四映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述车载充电器的温度之间的对应关系。
根据本发明提供的散热系统的控制方法，当所述至少一个发热源中包括电压转换器时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数，包括：
基于第五映射关系确定所述工作模式下所述电压转换器的温度对应的水泵的初始转速；其中，所述第五映射关系用于表征各工作模式下所述水泵的转速与所述电压转换器的温度之间的对应关系；
和/或基于第六映射关系确定所述工作模式下所述电压转换器的温度对应的风扇的初始转速；其中，所述第六映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述电压转换器的温度之间的对应关系。
根据本发明提供的散热系统的控制方法，当所述至少一个发热源中包括液压系统中的液压油时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数，包括：
基于第七映射关系确定所述工作模式下所述液压油的温度对应的风扇的初始转速；
其中，所述第七映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述液压油的温度之间的对应关系。
本发明提供的散热系统的控制方法中，可以针对不同的发热源通过相应的映射关系确定与之对应的散热件的初始参数，从而可以通过更加全面的数据依据对散热系统中多个散热件进行准确的控制。
根据本发明提供的所述的散热系统的控制方法，所述映射关系的确定过程，包括：
分别获取每个所述发热源的温度变化率；
将所述温度变化率与设定阈值进行比较，根据所述比较的结果确定所述映射关系。
本发明提供的散热系统的控制方法中，映射关系可以根据温度变化率确定，从而可以根据发热源的温度变化率情况，针对性的确定对应的映射关系，使得最终确定的映射关系更加准确。
根据本发明提供的散热系统的控制方法，所述控制每个所述散热件按照所述运行参数运行之前，还包括：
判断是否满足所述散热件的启动条件，若满足所述启动条件，则控制所述散热件启动运行。
本发明提供的散热系统的控制方法中，在控制每个散热件按照运行参数运行之前，还会对散热件的启动条件进行判断，在判定满足启动条件后再启动运行散热件，以保证后续散热件的运行过程更加安全和稳定。
第二方面，本发明还提供一种散热系统的控制装置，该装置包括：
获取模块，用于获取车辆当前的工作模式以及所述工作模式下至少一个发热源的温度；
处理模块，用于基于预设的映射关系以及各个所述发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，所述映射关系用于表征各工作模式下所述散热件的运行参数与所述发热源的温度之间的关系；
控制模块，用于控制每个所述散热件按照所述运行参数运行。
本发明实施例提供的散热系统的控制装置，由于处理模块得到的散热件的运行参数是基于至少一个发热源的温度以及车辆的工作模式确定的，且控制模块可以实现对多个散热件的控制，相较于传统的散热系统控制方式，控制数据依据和控制对象更全面，提高了散热件控制过程的准确性和可靠性。
第三方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆使用上述任一种所述的散热系统的控制方法，由于散热件的运行参数是基于至少一个发热源的温度以及车辆的工作模式确定的，且可以实现对多个散热件的控制，因此，该车辆中散热件的控制过程准确性和可靠性更高。
本发明提供的散热系统的控制方法、装置及车辆，通过获取车辆在当前工作模式下至少一个发热源的温度，并基于预设的映射关系以及至少一个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数，进而可以控制散热件按照确定的运行参数运行，由于散热件的运行参数是基于至少一个发热源的温度以及车辆的工作模式确定的，且可以实现对多个散热件的控制，控制数据依据和控制对象更全面，使得散热件的控制过程更加准确和可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的散热系统的控制方法的流程示意图之一；
图2是电动挖掘机的散热系统的结构原理示意图；
图3是本发明提供的散热系统的控制方法的流程示意图之二；
图4是初始标定的温控曲线以及修正后的温控曲线示意图；
图5是本发明提供的散热系统的控制方法的流程示意图之三；
图6是本发明提供的散热系统的控制装置的结构示意图；
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图7描述本发明的散热系统的控制方法、散热系统的控制装置以及使用散热系统的控制方法搭建的电子设备。
图1示出了本发明实施例提供的散热系统的控制方法，该方法应用于车辆，包括挖掘机等重型机械，包括：
步骤101：获取车辆当前的工作模式以及当前的工作模式下至少一个发热源的温度；
步骤102：基于预设的映射关系以及各个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，映射关系用于表征各工作模式下每个散热件的运行参数与发热源的温度之间的关系；
步骤103：控制每个散热件按照运行参数运行。
可以理解的是，本实施例中车辆的工作模式可以根据车辆类型以及车辆配置确定，比如当车辆为电动挖掘机时，本实施例中提到的工作模式，可以是挖掘机配置模式中的作业模式、下电模式以及充电模式。其中，作业模式主要指的是挖掘机上装启动工作时的工作模式，下电模式主要指的是挖掘机切断电源下的工作模式，充电模式指的是挖掘机充电状态下的工作模式，其他车辆类型可以根据具体配置确定与上述类似的工作模式。
在示例性实施例中，基于预设的映射关系以及各个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数的过程，具体可以包括：
首先，基于预设的映射关系，分别确定当前的工作模式下每个发热源的温度对应的散热系统中散热件的初始参数；
然后，将散热件的初始参数中的最大值作为散热件的运行参数。
由于本实施例中发热源可以是多个，根据多个发热源的温度可能会得到同一散热件的多个初始参数，在这种情况下，可以将多个初始参数中最大值作为该散热件的运行参数。如果同一散热件仅获得一个初始参数，那么将该初始参数作为该散热件的运行参数即可。
需要说明的是，本实施例中发热源可以是电机控制器、电压转换器、车载充电器以及液压系统的液压油等易产热部分。
为了有针对性的实现对电机控制器、电压转换器和车载充电器等发热源的散热，散热系统中设置了水散热器，该水散热器通过水泵控制运行。同时，为了实现对液压系统中液压油的散热，散热系统中还设置了油散热器，油散热器布置于液压系统的油路中，可以对液压油进行散热，从而调节液压油的温度。
因此，作为被控对象的散热件，可以是用于控制散热系统中水散热器运行的水泵以及用于调节水散热器和/或油散热器温度的风扇。
在示例性实施例中，当至少一个发热源中包括电机控制器时，基于预设的映射关系，分别确定当前的工作模式下每个发热源的温度对应的散热系统中散热件的初始参数的过程，具体可以包括：
基于第一映射关系确定当前的工作模式下电机控制器的温度对应的水泵的初始转速；其中，第一映射关系用于表征各工作模式下水泵的初始转速与电机控制器的温度之间的对应关系；
和/或基于第二映射关系确定当前的工作模式下电机控制器的温度对应的风扇的初始转速；其中，第二映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与电机控制器的温度之间的对应关系。
在示例性实施例中，当至少一个发热源中包括车载充电器时，基于预设的映射关系，分别确定当前的工作模式下每个发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数的过程，具体可以包括：
基于第三映射关系确定当前的工作模式下车载充电器的温度对应的水泵的初始转速；其中，第三映射关系用于表征各工作模式下水泵的初始转速与车载充电器的温度之间的对应关系；
和/或基于第四映射关系确定当前的工作模式下车载充电器的温度对应的风扇的初始转速；其中，第四映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与车载充电器的温度之间的对应关系。
在示例性实施例中，当至少一个发热源中包括电压转换器时，基于预设的映射关系，分别确定当前的工作模式下每个发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数的过程，具体可以包括：
基于第五映射关系确定当前的工作模式下电压转换器的温度对应的水泵的初始转速；其中，第五映射关系用于表征各工作模式下水泵的转速与电压转换器的温度之间的对应关系；
和/或基于第六映射关系确定当前的工作模式下电压转换器的温度对应的风扇的初始转速；其中，第六映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与电压转换器的温度之间的对应关系。
在示例性实施例中，当至少一个发热源中包括液压系统中的液压油时，基于预设的映射关系，分别确定当前的工作模式下每个发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数的过程，具体可以包括：
基于第七映射关系确定当前的工作模式下液压油的温度对应的风扇的初始转速；
其中，第七映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与液压油的温度之间的对应关系。
不难发现，本实施例中散热件初始参数的获取过程，是基于多个预先建立的映射关系确定的，该映射关系可以表征每个发热源的温度与相应散热件的初始参数的对应关系，可以通过预先标定数据获得温控曲线展现出来，本实施例中温控曲线的横坐标为发热源的温度，纵坐标为相应散热件的初始参数，得到各个温控曲线后，根据已知的发热源的温度，可以确定该发热源的温度下对应的一个或多个散热件的初始参数。
在示例性实施例中，上述映射关系的确定过程，具体可以包括：
分别获取每个发热源的温度变化率；
将温度变化率与设定阈值进行比较，根据比较的结果确定映射关系。
需要说明的是，本实施例中提到的映射关系，可以根据每个发热源的温度变化率与设定阈值的比较结果确定，具体地，可以通过如下方式实现：
若求得的温度变化率在下限阈值与上限阈值之间，则根据第一温控曲线确定映射关系；
若求得的温度变化率低于下限阈值，则根据第二温控曲线确定映射关系；
若求得的温度变化率高于上限阈值，则根据第三温控曲线确定映射关系。
不难发现，本实施例通过求取发热源的温度变化率，可以基于温度变化率与设定阈值的比较结果，对正常的温控曲线(即第一温控曲线)进行修正，从而可以根据温度变化需求适当调整散热件的初始参数，能够达到节约能耗的效果，同时也进一步提高了散热系统控制的准确性和可靠性。
更优地，控制每个散热件按照运行参数运行之前，还可以包括：
判断是否满足散热件的启动条件，若满足启动条件，则控制散热件启动运行。
进一步地，判断是否满足散热件的启动条件，若满足启动条件，则控制散热件启动运行的过程，具体可以包括：
若判定车辆处于非下电模式、散热件均无故障信息且车辆连接外部电源，则满足启动条件，控制散热件启动。
考虑到若当前状态不满足散热件的启动条件，比如散热件故障、车辆处于下电模式或者车辆未连接外部电源，在此种状态下如果启动散热件的话，可能会导致散热件运行失败，或者因车辆未连接外部电源导致车辆上的低压蓄电池亏电。
因此，本实施例在控制每个散热件按照运行参数运行之前，先判断是否满足散热件的启动条件，在判定满足散热件的启动条件后再控制散热件启动运行，可以避免上述问题的出现，进而提高了散热系统的控制可靠性和安全性。
下面以电动挖掘机的散热系统为例，对上述散热系统的控制方法的实现流程进行详细说明。
图2示出了电动挖掘机散热系统的结构，该散热系统包括水散热器207、油散热器208以及风扇203，水散热器207通过水泵202驱动，水散热器207用于为多合一控制器中的电机控制器204、电压转换器205以及车载充电器206散热，油散热器208布置于液压系统的油路中，用于为液压油散热，风扇203用于调节水散热器207和油散热器208的温度，以辅助水散热器207和油散热器208工作。同时，本实施例中水泵202和风扇203的运行控制均通过整车控制器201实现，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。
OBC(On Board Charger，车载充电器)用于连接外部电源并通过电压转换器DC/DC为车辆供电。
同时，本实施例中电机控制器204用于控制电机209的运行状态，补水箱210可以为水泵202所在水路提供水源，水泵202和电压转换器205均可以通过电压转换器205利用车载充电器206从外部取电。
液压系统中液压油箱211可以为主泵212提供液压油，主泵212通过第一主阀213与执行机构214连接，可以控制执行机构214运行，执行机构214还通过第二主阀215与油散热器208连接。
图3示出了上述挖掘机的液压系统的控制原理，整个控制过程可以分为输入环节301、策略环节302以及输出环节303三部分；
输入环节301主要包括信号输入和温度采集两个部分，信号输入部分主要接收车辆的工作模式(比如作业模式、充电模式或下电模式)、电压转换器DC/DC的工作状态以及水泵和风扇的故障状态，温度采集部分主要包括发热源的温度采集，比如电机控制器的温度、液压系统的油温、电压转换器的温度和车载充电器的温度。
策略环节302主要包括散热件的启停判断、策略算法和动态修正三个部分，可以分别对水泵和风扇进行温度分层控制；具体地，水泵和风扇的启停控制主要考虑三个因素，其一是整机是否在非下电模式，如在下电模式则需关闭水泵和风扇；其二是电压转换器是否工作，如电压转换器未工作，输出水泵和风扇会导致低压蓄电池亏电；其三是水泵和风扇自身是否无故障，在二者无故障时才可以启动水泵和风扇。
上述三个因素必须全部满足才可启动水泵和风扇，任一条件不满足需要控制水泵和风扇停止工作。对水泵和风扇进行启动控制，即整机控制器控制水泵和风扇的供电电源为二者供电，然后根据策略环节计算输出的转速控制水泵和风扇运行；对水泵和风扇停止控制，即先控制水泵和风扇的转速输出为0，再断开12V或24V供电电源。
水泵和风扇的转速控制过程中，需要确定水泵和风扇的理论PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)转速，具体地，根据车辆的工作模式，可以对发热源分别进行温控。在本实施例中，在整机上高压模式下，发热源为电机控制器，当电机控制器的温度满足Tmcu＜T0_mcu_waterpump时，水泵的转速控制在当前工作模式下的最小转速值，即PWM1_mcu＝PWM1_mcu_MIN；
当电机控制器的温度满足Tmcu＞T1_mcu_waterpump时，水泵的转速为当前工作模式下的最大转速值，即PWM1_mcu＝PWM1_mcu_MAX，当电机控制器的温度满足Tmcu∈[T0_mcu_waterpump，T1_mcu_waterpump]，水泵的转速PWM1_mcu为区间无极线性控制，即根据预先标定的当前工作模式下水泵的转速与电机控制器的温度之间的映射关系对水泵的转速进行控制。
当电机控制器的温度满足Tmcu＜T0_mcu_fan，风扇的转速控制在当前工作模式下的最小转速值，即PWM2_mcu＝PWM2_mcu_MIN；当电机控制器的温度满足Tmcu＞T1_mcu_fan，风扇的转速控制在当前工作模式下的最大转速值，即PWM2_mcu＝PWM2_mcu_MAX；当电机控制器的温度满足Tmcu∈[T0_mcu_fan，T1_mcu_fan]，风扇的转速PWM2_mcu为区间无极线性控制，即根据预先标定的当前工作模式下风扇的转速与电机控制器的温度之间的映射关系对风扇的转速进行控制。
需要说明的是，本实施例中风扇的启动温度(即风扇启动时对应的电机控制器的温度)高于水泵的启动温度(即水泵启动时对应的电机控制器的温度)且低于水泵最大转速下电机控制器的温度，即T0_mcu_fan∈(T0_mcu_waterpump，T1_mcu_waterpump)。
同理，对液压系统中液压油的温度进行标定可以得到各液压油的温度下风扇的转速PWM2_Oil；对电压转换器的温度进行标定可以得到各电压转换器的温度下水泵的转速PWM1_DcDc以及各电压转换器的温度下风扇的转速PWM2_DcDc。
在整机慢充模式下，发热源为车载充电器和电压转换器，同理，根据对上述两个发热源进行温度变化标定，可以得到车载充电器的各温度下水泵的转速PWM1_OBC以及电压变换器的各温度下水泵的转速PWM1_DcDc，车载充电器的各温度下风扇的转速PWM2_OBC以及电压变换器的各温度下风扇的转速PWM2_DcDc。
为了保证得到的水泵转速值和风扇转速值更加准确，本实施例还引入了修正环节，对水泵和风扇的转速进行修正，根据环境温度变化或整机散热情况变化导致的温升变化，动态修正温控线性曲线，对电机控制器、液压油、电压转换器及车载充电器分别监控修正得到修正后电机控制器的各温度下水泵的转速PWM1_△mcu、修正后电压转换器的各温度下水泵的转速PWM1_△DcDc以及修正后车载充电器的各温度下水泵的转速PWM1_△OBC，并得到修正后电机控制器的各温度下风扇的转速PWM2_△mcu、修正后液压油的各温度下风扇的转速PWM2_△Oil、修正后电压转换器的各温度下风扇的转速PWM2_△DcDc以及修正后车载充电器的各温度下风扇的转速PWM2_△OBC；最后取上述水泵的转速值中的最大值得到最终水泵的转速输出值，即PWM1＝MAX(PWM1_△mcu、PWM1_△DCDC、PWM1_△OBC)，风扇取上述风扇的转速值中的最大值得到风扇的转速输出值，即PWM2＝MAX(PWM2_△mcu、PWM2_△Oil、PWM2_△DCDC、PWM2_△OBC)。
图4示例性的示出了初始标定的温控曲线以及动态修正后的温控曲线，温升变化率(即温度变化率)△dT＝△T/△t，当△dT∈[△Tmin，△Tmax]时，散热件按策略算法中初始标定的温控曲线1计算转速输出值PWM_xx，此时存在最大转速值Nmax对应温度点T1；
当△dT＞△Tmax时，最小转速值Nmin对应温度点不变，重新标定最大转速值Nmax对应温度点T2，得到温控曲线2，并计算修正后的转速输出值PWM_△xx；
当△dT＜△Tmin时，最小转速值Nmin对应温度点不变，重新标定最大转速值Nmax对应温度点T3，得到温控曲线3，并计算修正后的转速输出值PWM_△xx。
这样，当转速控制不满足温升需求时，可以根据需求增大转速响应，当转速控制溢出温升需求时，可以根据需求降低转速响应以节省能耗，从而提高了散热系统控制过程的准确性和可靠性。
本实施例中输出环节303包括利用启停判断结果以及计算得到的转速值对水泵和风扇进行控制，主要是通过整车控制器控制使能供电，并通过PWM信号控制水泵和风扇的实际转速。
图5示出了对上述电动挖掘机的散热系统中水泵和风扇的控制流程，具体如下：
步骤501：开始后，首先进行启停判断，判断当前是否满足整机模式(即工作模式)不处于下电模式、DC/DC使能工作且水泵和风扇均无故障；
步骤502：若上述判定条件中有至少一个不成立，则控制水泵停止工作，即PWM1＝0，水泵使能供电断开；并控制风扇停止工作，即PWM2＝0，风扇使能供电断开；
步骤503：若上述判定条件均满足，则确定水泵PWM1＝0，水泵使能供电输出，即控制水泵启动；确定风扇PWM2＝0，风扇使能供电输出，即控制风扇启动；
步骤504：判断整机是否处于上高压模式；
步骤505：若处于上高压模式，则根据电机控制器温度查第一温控曲线得到水泵的转速值PWM1_mcu以及风扇的转速值PWM2_mcu；
步骤506：根据电机控制器温升变化率查第一动态修正曲线得到修正后的水泵的转速值PWM1_△mcu以及修正后的风扇的转速值PWM2_△mcu；
步骤507：根据液压系统的液压油的温度查第二温控曲线，可以得到风扇的转速值PWM2_Oil；
步骤508：根据液压油的温升变化率查第二动态修正曲线，可以得到风扇的转速值PWM2_△Oil；
步骤509：若整机不处于上高压模式，继续判断整机是否处于慢充模式；
步骤510：若处于慢充模式，则根据电压转换器的温度查第三温控曲线，得到水泵的转速值PWM1_DCDC以及风扇的转速值PWM2_DCDC；
步骤511：根据电压转换器的温升变化率查第三动态修正曲线，得到水泵的转速值PWM1_△DCDC以及风扇的转速值PWM2_△DCDC；
步骤512：根据车载充电器的温度查第四温控曲线，可以得到水泵的转速值PWM1_OBC以及风扇的转速值PWM2_OBC；
步骤513：根据车载充电器的温升变化率查第四动态修正曲线，可以得到修正后水泵的转速值PWM1_△OBC以及修正后风扇的转速值PWM2_△OBC；
步骤514：求取水泵的转速输出值PWM1＝MAX(PWM1_△mcu、PWM1_△DCDC、PWM1_△OBC)；
步骤515：求取风扇的转速输出值PWM2＝MAX(PWM2_△mcu、PWM2_△Oil、PWM2_△DCDC、PWM2_△OBC)，结束。
需要说明的是，上述流程可以划分为三个阶段，其中步骤501、502以及503属于启停判断阶段，步骤504、505、507、509、510以及512属于策略实施阶段，步骤506、508、511、513、514以及515属于动态修正阶段。
由此可见，本发明实施例提供的散热系统的控制方法，通过车辆的工作模式以及发热源的温度，利用预设的映射关系，可以获得当前工作模式下散热系统中多个散热件的运行参数，进而控制散热件运行，由于在散热件运行参数的确定过程中不仅考虑发热源的温度，还考虑到车辆的工作模式，且还可以考虑多个发热源的温度，因此，该控制过程依据的数据更全面，同时，可以实现对多个散热件的控制，控制对象更加全面，使得控制过程更加准确和可靠。
下面对本发明提供的散热系统的装置进行描述，下文描述的散热系统的装置与上文描述的散热系统的方法可相互对应参照。
图6示出了本发明实施例提供的散热系统的控制装置，该装置包括：
获取模块601，用于获取车辆当前的工作模式以及工作模式下至少一个发热源的温度；
处理模块602，用于基于预设的映射关系以及各个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，映射关系用于表征各工作模式下散热件的运行参数与发热源的温度之间的关系；
控制模块603，用于控制每个散热件按照运行参数运行。
在示例性实施例中，上述处理模块602具体可以用于：
基于预设的映射关系，分别确定工作模式下每个发热源的温度对应的散热系统中散热件的初始参数；
将散热件的初始参数中的最大值作为散热件的运行参数。
进一步地，当至少一个发热源中包括电机控制器时，上述处理模块602具体可以用于：
基于第一映射关系确定工作模式下电机控制器的温度对应的水泵的初始转速；其中，第一映射关系用于表征各工作模式下水泵的初始转速与电机控制器的温度之间的对应关系；
和/或基于第二映射关系确定工作模式下电机控制器的温度对应的风扇的初始转速；其中，第二映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与电机控制器的温度之间的对应关系。
进一步地，当至少一个发热源中包括车载充电器时，上述处理模块602具体可以用于：
基于第三映射关系确定工作模式下车载充电器的温度对应的水泵的初始转速；其中，第三映射关系用于表征各工作模式下水泵的初始转速与车载充电器的温度之间的对应关系；
和/或基于第四映射关系确定工作模式下车载充电器的温度对应的风扇的初始转速；其中，第四映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与车载充电器的温度之间的对应关系。
进一步地，当至少一个发热源中包括电压转换器时，上述处理模块602具体可以用于：
基于第五映射关系确定工作模式下电压转换器的温度对应的水泵的初始转速；其中，第五映射关系用于表征各工作模式下水泵的转速与电压转换器的温度之间的对应关系；
和/或基于第六映射关系确定工作模式下电压转换器的温度对应的风扇的初始转速；其中，第六映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与电压转换器的温度之间的对应关系。
进一步地，当至少一个发热源中包括液压系统中的液压油时，上述处理模块602具体可以用于：
基于第七映射关系确定工作模式下液压油的温度对应的风扇的初始转速；
其中，第七映射关系用于表征各工作模式下风扇的初始转速与液压油的温度之间的对应关系。
在示例性实施例中，上述散热系统的控制装置还可以包括：
修正模块，用于分别获取每个发热源的温度变化率；将温度变化率与设定阈值进行比较，根据比较的结果确定映射关系。
在示例性实施例中，上述散热系统的控制装置还可以包括：
判断模块，该判断模块设于上述控制模块603之前，用于判断是否满足散热件的启动条件，若满足启动条件，则控制散热件启动运行。
另外，本实施例还提供一种散热系统，该散热系统使用上述散热系统的控制方法。
此外，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆安装有上述散热系统，或者该车辆使用上述散热系统的控制方法。
该车辆可以通过整车控制器对散热系统中的水泵和风扇进行控制，具体地，通过整车控制器可以对散热系统中风扇和水泵的启停进行控制，通过采集整机的工作模式、电压转换器的工作状态以及风扇和水泵的故障状态综合判断启停；通过采集所有发热源的温度，包括电机控制器的温度、液压油的温度、电压转换器的温度以及车载充电器的温度，利用相应的映射关系，可以实现对电机转速和风扇转速的无极线性调节；通过计算温升变化率，根据温升变化率快慢可以动态调节散热系统中电机和风扇的转速输出。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信。处理器701可以调用存储器703中的逻辑指令，以执行散热系统的控制方法，该方法包括：获取车辆当前的工作模式以及工作模式下至少一个发热源的温度；基于预设的映射关系以及各个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，映射关系用于表征各工作模式下每个散热件的运行参数与发热源的温度之间的关系；控制每个散热件按照运行参数运行。
此外，上述的存储器703中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的散热系统的控制方法，该方法包括：获取车辆当前的工作模式以及工作模式下至少一个发热源的温度；基于预设的映射关系以及各个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，映射关系用于表征各工作模式下每个散热件的运行参数与发热源的温度之间的关系；控制每个散热件按照运行参数运行。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的散热系统的控制方法，该方法包括：获取车辆当前的工作模式以及工作模式下至少一个发热源的温度；基于预设的映射关系以及各个发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，映射关系用于表征各工作模式下每个散热件的运行参数与发热源的温度之间的关系；控制每个散热件按照运行参数运行。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种散热系统的控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
获取车辆当前的工作模式以及所述工作模式下至少一个发热源的温度；所述发热源为电机控制器、电压转换器、车载充电器以及液压系统的液压油中的至少一种；所述车辆为电动挖掘机；
基于预设的映射关系以及各个所述发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，所述映射关系用于表征各工作模式下每个所述散热件的运行参数与所述发热源的温度之间的关系；所述工作模式包括作业模式、下电模式以及充电模式；
控制每个所述散热件按照所述运行参数运行；
其中，对水泵和风扇的转速进行修正，根据环境温度变化或整机散热情况变化导致的温升变化，动态修正温控线性曲线；
所述基于预设的映射关系以及各个所述发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数，包括：
基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中所述散热件的初始参数；
将所述散热件的初始参数中的最大值作为所述散热件的运行参数；
所述映射关系的确定过程，包括：
分别获取每个所述发热源的温度变化率；
将所述温度变化率与设定阈值进行比较，根据所述比较的结果确定所述映射关系；所述映射关系与所述温控线性曲线相关
所述控制每个所述散热件按照所述运行参数运行之前，还包括：
判断是否满足所述散热件的启动条件，若满足所述启动条件，则控制所述散热件启动运行。
2.根据权利要求1所述的散热系统的控制方法，其特征在于，当所述至少一个发热源中包括电机控制器时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中所述散热件的初始参数，包括：
基于第一映射关系确定所述工作模式下所述电机控制器的温度对应的水泵的初始转速；其中，所述第一映射关系用于表征各工作模式下所述水泵的初始转速与所述电机控制器的温度之间的对应关系；
和/或基于第二映射关系确定所述工作模式下所述电机控制器的温度对应的风扇的初始转速；其中，所述第二映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述电机控制器的温度之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的散热系统的控制方法，其特征在于，当所述至少一个发热源中包括车载充电器时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数，包括：
基于第三映射关系确定所述工作模式下所述车载充电器的温度对应的水泵的初始转速；其中，所述第三映射关系用于表征各工作模式下所述水泵的初始转速与所述车载充电器的温度之间的对应关系；
和/或基于第四映射关系确定所述工作模式下所述车载充电器的温度对应的风扇的初始转速；其中，所述第四映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述车载充电器的温度之间的对应关系。
4.根据权利要求1所述的散热系统的控制方法，其特征在于，当所述至少一个发热源中包括电压转换器时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数，包括：
基于第五映射关系确定所述工作模式下所述电压转换器的温度对应的水泵的初始转速；其中，所述第五映射关系用于表征各工作模式下所述水泵的转速与所述电压转换器的温度之间的对应关系；
和/或基于第六映射关系确定所述工作模式下所述电压转换器的温度对应的风扇的初始转速；其中，所述第六映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述电压转换器的温度之间的对应关系。
5.根据权利要求1所述的散热系统的控制方法，其特征在于，当所述至少一个发热源中包括液压系统中的液压油时，所述基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中多个散热件的初始参数，包括：
基于第七映射关系确定所述工作模式下所述液压油的温度对应的风扇的初始转速；
其中，所述第七映射关系用于表征各工作模式下所述风扇的初始转速与所述液压油的温度之间的对应关系。
6.一种散热系统的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆当前的工作模式以及所述工作模式下至少一个发热源的温度；所述发热源为电机控制器、电压转换器、车载充电器以及液压系统的液压油中的至少一种；所述车辆为电动挖掘机；
处理模块，用于基于预设的映射关系以及各个所述发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数；其中，所述映射关系用于表征各工作模式下所述散热件的运行参数与所述发热源的温度之间的关系；所述工作模式包括作业模式、下电模式以及充电模式；
控制模块，用于控制每个所述散热件按照所述运行参数运行；
其中，对水泵和风扇的转速进行修正，根据环境温度变化或整机散热情况变化导致的温升变化，动态修正温控线性曲线；
所述基于预设的映射关系以及各个所述发热源的温度，确定散热系统中多个散热件的运行参数，包括：
基于预设的映射关系，分别确定所述工作模式下每个所述发热源的温度对应的散热系统中所述散热件的初始参数；
将所述散热件的初始参数中的最大值作为所述散热件的运行参数；
所述映射关系的确定过程，包括：
分别获取每个所述发热源的温度变化率；
将所述温度变化率与设定阈值进行比较，根据所述比较的结果确定所述映射关系；所述映射关系与所述温控线性曲线相关；
所述控制每个所述散热件按照所述运行参数运行之前，还包括：
判断是否满足所述散热件的启动条件，若满足所述启动条件，则控制所述散热件启动运行。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆使用如权利要求1至5任一项所述的散热系统的控制方法。
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