CN114873448A - 一种辅助载重的侧向抬升机构及龙门架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助载重的侧向抬升机构及龙门架，包括承重主体，承重主体具有用于与外部平台相互卡接配合的承重部。伸缩缸体，伸缩缸体的一端与承重部铰接，另一端固定连接有连接台，连接台相对的两侧分别设置有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩方向与伸缩缸体的伸缩方向一致。其中，第一伸缩件的伸缩端具有与抬升物铰接的第一连接部，第二伸缩件的伸缩端具有与承重主体铰接的第二连接部，且第二连接部与承重主体滑动连接，承重主体上设置有用于限制第二连接部滑动的限位件。本发明能够除了能够达到良好的抬升与承力辅助作用，还能灵活调节与抬升物之间的水平距离，可以适应更多的施工需求与施工环境。

Description

一种辅助载重的侧向抬升机构及龙门架

技术领域

本发明涉及建筑器械领域，具体涉及一种辅助载重的侧向抬升机构及龙门架。

背景技术

近年来，随着我国建筑行业的不断发展，在目前的一些施工环境中，由于施工角度和施工位置的特殊要求，需要采用非垂直方向的侧位抬升，一方面是为了实现抬升物能够被正常举升，另一方面也是为了将抬升机构的位置与角度进行调整，从而来适应实际的施工需求。例如门式起重机，又叫龙门架，在实际的使用中，部分龙门架在起吊物料时受到型号与实际需求的限制，往往会出现一些超载起吊的需求，需要辅助载重装置来减少一部分龙门架支撑腿的负荷。但是由于施工环境有限，现有的辅助载重装置不能灵活调整其承载作业点与龙门架的距离，使得其辅助作用无法使用或者使用效果有限，不能达到施工要求。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种辅助载重的侧向抬升机构，该机构除了能够达到良好的侧位抬升与支承辅助作用，还能灵活调节与抬升物之间的水平距离，可以适应更多的施工需求与施工环境。

本发明的第二个目的在于提供一种龙门架，该龙门架集成了上述的辅助载重的侧向抬升机构，一方面能够实现侧位提升，方便在该龙门架负载移动时进行提升，另一方面实现了可调距离式地侧位支承，在龙门架起吊重物时进行支承，尤其是提升龙门架以及将龙门架底部进行支承时能够保证龙门架较强的稳定性。

本发明通过下述技术方案实现：

一种辅助载重的侧向抬升机构，包括：

承重主体，承重主体具有用于与外部平台相互卡接配合的承重部；

伸缩缸体，伸缩缸体的一端与承重部铰接，另一端固定连接有连接台，连接台相对的两侧分别设置有第一伸缩件和第二伸缩件，第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩方向与伸缩缸体的伸缩方向一致；

其中，第一伸缩件的伸缩端具有与抬升物铰接的第一连接部，第二伸缩件的伸缩端具有与承重主体铰接的第二连接部，且第二连接部与承重主体滑动连接，承重主体上设置有用于限制第二连接部滑动的限位件；

第二连接部的滑动方向与伸缩缸体的轴线方向之间存在夹角α。

进一步的，第二连接部的滑动方向为水平方向，夹角α的范围为45-90°。

进一步的，连接台具有截面为圆形的圆盘部，第一伸缩件和第二伸缩件及其伸缩方向沿圆盘部切线方向布置，且第一伸缩件和第二伸缩件的伸出方向相反。

进一步的，承重主体的顶部设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，第二连接部与滑块铰接；

限位件包括第一限位体和第二限位体，第一限位体和第二限位体均可拆卸地安装在滑块两侧的滑轨上，且第一限位体和第二限位体均设置有用于锁紧连接滑轨的锁定件。

进一步的，还包括用于承托抬升物的承托组件，承托组件包括：

支撑板，支撑板与承重主体通过转轮铰接，转轮配置有驱动力；

动力箱，动力箱设置在支撑板的另一端，并与转轮传动连接；及

承托垫板，承托垫板可滑动地设置于动力箱上，并能相对动力箱朝抬升物一侧伸出，用于承托该抬升物；动力箱用于驱动承托垫板相对于该动力箱伸出或收回。

进一步的，动力箱包括：

箱体，箱体内设置有第一齿轮组、第二齿轮组与第三齿轮组，箱体靠近转轮的一侧开设有滑槽，第一齿轮组通过链条与转轮传动连接，且第一齿轮组能够在滑槽内滑动并与第二齿轮组啮合，其中，当转轮转动时，能够通过链条带动第一齿轮组在滑槽内滑动；

伸缩支脚，伸缩支脚一端可滑动地伸入至箱体内，且该端设置有与第二齿轮组相互啮合的第一齿条，伸缩支脚另一端具有与地基面相互支撑的弹性支腿；

伸缩板，伸缩板一端可滑动地伸入至箱体内，且该端设置有与第三齿轮组相互啮合的第二齿条，另一端朝向抬升物并与承托垫板连接；

其中，第三齿轮组与第二齿轮组传动连接，当第二齿轮组带动伸缩支脚滑动时，能够带动第三齿轮组传动，从而通过伸缩板实现承托垫板相对于箱体伸出或收回。

进一步的，第第一齿轮组包括第一中齿轮和设置在第一中齿轮两侧的第一边齿轮，至少一侧的第一边齿轮上连接链条；

第二齿轮组包括第二中齿轮和设置在第二中齿轮两侧的第二边齿轮，第二中齿轮的与对应侧的第一中齿轮啮合，另一端与第一齿条啮合；

第三齿轮组包括两个第三边齿轮，第三边齿轮与对应侧的第二边齿轮啮合，且至少一个第三边齿轮还与第二齿条啮合。

进一步的，承托垫板还包括调节装置，调节装置包括固定端与活动端，活动端呈垂直设置嵌于固定端中，活动端能够沿其延伸方向相对固定端进行移动；固定端与伸缩板固定连接，活动端的一侧连接承托垫板。

进一步的，承托垫板包括主板以及滑动安装在主板一端的垫板体，主板与活动端连接，且主板在靠近垫板体的一侧设置有横向齿轮，垫板体与主板通过横向齿轮互相连接，以使垫板体能够以横向齿轮为基点进行旋转。

另一方面，本发明还提供了一种龙门架，包括：

至少两个如上述的一种辅助载重的侧向抬升机构；

龙门架本体，龙门架本体的两个支撑腿底部均具有用于在轨道上走行的主动轮；

其中，两个辅助载重的侧向抬升机构关于龙门架本体对称布置于龙门架本体的两个支撑腿处，且通过第一连接部与支撑腿相互铰接；及

两个承托垫板用于承托对应侧的主动轮。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明实施例提供的辅助载重的侧向抬升机构通过连接台实现抬升物与承重主体的连接，一方面通过连接台、第一连接部与第二连接部的旋转和伸缩的配合能够保证连接的稳定性与辅助承重的作用，另一方面可以通过对第二连接部的滑动位置进行调整，从而改变该侧向抬升机构与抬升物之间的相对距离，从而在保证辅助载重的效果下灵活调整作业时抬升物与本发明的水平距离，使得侧向抬升机构与抬升物的配合可以适应更多的施工需求和施工环境。

本发明实施例提供的龙门架集成了至少两组上述的辅助载重的侧向抬升机构，除了具备该侧向抬升机构的优点外，即通过侧向抬升机构第一连接部的铰接使得其可以与连接台相对旋转以更好地调整二者之间的间距，实现可调水平距离式地侧位抬升目的，还能通过侧向抬升机构的承托垫板来实现定位作业时对主动轮的卡接限位，一定程度上规避了传统楔子限位可能存在的安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种辅助载重的侧向抬升机构作业时的示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种辅助载重的侧向抬升机构作业时的示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种辅助载重的侧向抬升机构结构示意图；

图4为本发明实施例提供的动力箱内部结构剖视图；

图5为本发明实施例提供的动力箱内部传动结构另一角度的示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-承托主体，11-承重部，2-伸缩缸体，21-传动齿轮，3-连接台，31-第一伸缩件，311-第一连接部，32-第二伸缩件，321-第二连接部，322-滑轨，323-滑块，4-承托组件，41-支撑板，42-承托垫板，421-主板，422-调节装置，4221-固定端，4222-活动端，43-动力箱，431-箱体，432-伸缩支脚，433-弹性支腿，434-链条，44-转轮，51-第一齿轮组，511-第一中齿轮，512-第一边齿轮，52-第二齿轮组，521-第二中齿轮，522-第二边齿轮，53-第三齿轮组，531-第三边齿轮，532-伸缩板，61-第一齿条，62-第二齿条，63-滑槽，71-第一限位体，72-第二限位体，73-锁定件，81-垫板体，82-横向齿轮，9-龙门架本体，91-支撑腿，92-承重导轨。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图5，本实施例提供的一种辅助载重的侧向抬升机构，包括承重主体，承重主体具有用于与外部平台相互卡接配合的承重部11。承重主体用于辅助承载抬升物的重量，承重部11设置在承重主体的内腔中，用于与外部平台，如承重导轨、承重方柱等物体进行连接固定，在本实施例中，可以采用子母扣的卡接方式，或者嵌套式活动卡接，其目的在于避免承重主体受力时发生位移。该侧向抬升机构还包括伸缩缸体2，伸缩缸体2的一端与承重部11铰接，另一端固定连接有连接台3。需要说明的是，伸缩缸体2可以是气缸、油缸或者伸缩电动组件的形式，也可以是铰接或者固定角度连接，由于本实施例作用于大重量基数抬升物的抬升与辅助承重，所以本实施例中的伸缩缸体2优选为市面上常见的大吨位电动液压油缸。

其中，连接台3主要用于实现该侧向抬升机构与抬升物之间的稳定连接，尤其是应用于大基数吨位的物体时，其本身可采用高强度钢或铸铁制作，能够保证较好的连接强度。在所述连接台3相对的两侧分别设置有第一伸缩件31和第二伸缩件32，此处的相对两侧主要指位于连接台3不同方向的两侧，可以是左右不同两侧和/或上下不同两侧，而本实施例中，示出了左右以及上下不同两侧的形式，具体地，沿着连接台3相对的两侧切线方向分别设置有第一伸缩件31和第二伸缩件32，第一伸缩件31和第二伸缩件32的伸缩方向与伸缩缸体2的伸缩方向一致，此处的伸缩方向主要指三者能够朝同一方向进行伸出或伸缩，如其中一者伸出，另外两者缩回或者或两者伸出，另一者缩回，并非必须三者同步伸出或缩回。本实施例中，所述连接台3具有截面为圆形的圆盘部，所述第一伸缩件31和第二伸缩件32及其伸缩方向沿所述圆盘部切线方向布置，且第一伸缩件31和第二伸缩件32的伸出方向相反。

在建筑领域，例如龙门架多用于建筑物料的起吊与运输，在实际的使用中，部分龙门架在起吊物料时受到型号与实际需求的限制，往往会出现一些超载起吊的需求，需要辅助载重装置来减少一部分龙门架支撑腿的负荷。但是由于施工环境有限，现有的辅助载重装置不能灵活调整其承载作业点与龙门架的距离，使得其辅助作用无法使用或者使用效果有限，不能达到施工要求。落实到本实施例中，通过上述的设计可以实现对龙门架的抬升与辅助载重效果。更进一步的，为了更好地调整彼此之间的距离以及保证辅助效果，本实施例中，连接台3采用具有截面为圆形的圆盘部，第一伸缩件31与第二伸缩件32分别布置在连接台3任意一条直径的两端，第一伸缩件31和第二伸缩件32的伸缩方向沿圆盘部切线方向布置，且第一伸缩件31和第二伸缩件32的伸出方向相反。这样使得第一伸缩件31与第二伸缩件32分别在对龙门架与承重主体受力时二者受力的角度在同一平面内是平行的，可以避免局部受力容易出现的不耐用或者稳定结构被破坏的不良后果。当然，本实施例示出了圆盘部为圆柱体的形式，在其他实施方式中也可以是其他截面形状(三角形、方形或多边形)的柱体形式，采用圆柱体的形式使得该圆盘部以及沿其切线方向布置的伸缩件之间，能够在侧位抬升的过程中，起到更好的连接强度以及连接稳定性，避免容易出现剪力破坏或承重变形的情况。

同样地，第一伸缩件31和第二伸缩件32可以是气缸、油缸或者伸缩电动组件的形式，具体到本实施例中，第一伸缩件31和第二伸缩件32主要采用液压油缸，第一伸缩件31与第二伸缩件32包括设置在连接台3两侧的液压杆，连接台3几何中心的两侧与缸筒进行连接。为了更好地实现连接的稳定性，第一伸缩件31的伸缩端具有与抬升物铰接的第一连接部311，第二伸缩件32的伸缩端具有与承重主体铰接的第二连接部321，至少所述的连接部采用上述的高强度钢或者铸铁制作，能够通过同样材质的铰接件与外部实现稳定连接。此外，第二连接部321与承重主体滑动连接，即通过铰接件与承重主体实现滑动式铰接，所述承重主体上设置有用于限制第二连接部321滑动的限位件。第二连接部321的滑动用于配合第一伸缩件31与第二伸缩件32的伸缩程度的改变，及时调整承重主体的受力方向避免承重主体受力发生重心改变导致载重系统被破坏，其实现滑动调整相对位置的整个运动过程如下：当本实施例与抬升物铰接完成后，在位移时，例如在远离抬升物时，通过第一伸缩件31与第二伸缩件32的伸长保持着连接的一体性。由于距离变长，所以第一伸缩件31所在的力臂也需要增长，在连接台3进行一定角度的旋转保持本实施例与抬升物的连接关系时，带动滑块323向远离抬升物的一侧滑动直到承重主体顶部的边缘达到最远承载距离。

请参阅图1，本实施例在对抬升物进行作业时，伸缩缸体2、第一伸缩件31与第二伸缩件32三者的伸缩方向保持大致平行，即可以完成对抬升物的抬升或者辅助承重作用。在作业前，即使承重主体与抬升物的水平距离发生了改变，可以通过第一伸缩件31与第二伸缩件32的伸缩，以及连接台3的旋转与伸缩缸体2的旋转，使得三者的施力方向在一定角度内保持方向的平行，同样可以达到良好以及稳定的抬升效果。同时，由于连接台3设置成圆盘状，相比于矩形或者其他形状，相对侧的第一伸缩件31与第二伸缩件32分别可以获得来自连接台3在其切线方向的一部分辅助承力，也能够通过连接台3与伸缩油缸的铰接旋转，利用第一伸缩杆与第二伸缩杆互相平行的角度进行一部分的卸力，减少了抬升物对本实施例局部的压力，能够使得载重具有更好的稳定性。

通过以上技术方案，例如在抬升物为龙门架时，实现了利用伸缩缸体2对龙门架实现抬升或者辅助载重的目的，并且通过连接台3与第二连接部321的旋转及滑动配合，既能够使得承重主体与龙门架之间的距离可调，也利用连接台3、第一伸缩杆与第二伸缩杆的连接来保证即使相对远离了龙门架，也能使得本实施例仍具有良好的辅助载重效果。从而能够使得本实施例与龙门架的配合可以适用于更多施工环境，满足更多的施工需求。需要说明的是，所述第二连接部321的滑动方向与所述伸缩缸体2的轴线方向之间存在夹角α，目的是为了让第二连接部321的滑动方向与所述伸缩缸体2的轴线方向不在同一直线上，从而来应对大多数抬升方向与距离调整方向不一致的施工场景，尤其是与垂直抬升的场景进行区别(考虑到龙门架需要沿轨道进行运动，而垂直抬升不适用龙门架，即采用侧位抬升来实现)。其中，所述第二连接部321的滑动方向为水平方向，所述夹角α的范围为45-90°，这样便能实现大基数吨位抬升物的举升运动，且实现水平方向的距离调整，尤其是考虑到整体运动的稳定性与安全性，例如第二连接部321的滑动方向为水平方向时实现水平距离的调整，夹角α的范围为45-90°，能够在该斜撑范围保证较好的支撑效果等。

为了达到良好的距离调整作用与效果，本实施例中承重主体的顶部设置有滑轨322，滑轨322上滑动设置有滑块323，第二连接部321与滑块323铰接，第二连接部321的滑动方向为水平方向。目的在于使得承重主体的受力点集中在顶部，不会受外界运动的干涉，尤其是对比设置在侧面容易存在支撑强度不够或易剪断的现象。同时可以通过本体的重量与受力的角度达到更好的承重效果而不会发生侧翻或者位移，保证作业过程中的稳定性。请再次参阅图1与图3，在距离调整完毕后，为了避免滑块323发生移动导致无法抬升，限位件的在本实施例中采用硬质金属材料制成的“匚”型构件，其目的在于设置在滑块323的两端，在承重主体与抬升物的连接完成后锁死在滑块323在滑轨322上的两端对滑块323进行限位，保证受力的支点不会发生改变。具体而言，上述的限位件包括第一限位体71和第二限位体72，第一限位体71与第二限位体72分别呈对称设置在滑轨322的两侧，任意两个对称的限位件之间还设置有用于互相锁死的锁定件73，锁定件73可以是螺栓、膨胀螺钉或者插销等，其具体的样式和型号本实施例不做限定，能够保证任意两个限位件不会发生相对移动的任意零件都能够使用。

本实施例提供的辅助载重的侧向抬升机构除了实现上述的抬升功能，还能进一步实现承托功能，尤其是在保证大基数吨位抬升物在举升后的放置稳定性，例如龙门架在进行作业时，为了避免主动轮及从动轮在导轨上发生位移，往往都是作业时由人工往轮子的两侧卡入楔子来进行限位，但由于楔子仅靠摩擦力来实现对龙门架的起吊限位，当起吊时若风力较强或重心失衡，起吊物料的摇摆可能会导致楔子崩开引发安全事故。更进一步的，本实施例除了能够在龙门架作业前调整距离以适应更多的施工环境，还能够在龙门架进行作业时对其主动轮进行限位避免发生位移影响起吊效果的作用。请再次参阅图4-图5，还包括用于承托抬升物的承托组件4，承托组件4包括支撑板41、动力箱43以及承托垫板42，支撑板41与承重主体通过转轮44铰接，即支撑板41与转轮44共用一转轴，且转轮44配置有驱动力，具体而言，转轮44在本实施例中采用旋转电机，与支撑板41的铰接点同轴设置，其中，所述伸缩缸体2的铰接处设置有可以跟随伸缩缸体2同步旋转的传动齿轮21(即传动齿轮21与伸缩缸体2通过一个转轴与承重主体连接)，该传动齿轮21与转轮44可相互啮合，从而实现两者的传动功能。动力箱43设置在支撑板41的另一端，与转轮44传动连接，承托垫板42可滑动地设置于动力箱43上，并能相对动力箱43朝抬升物一侧伸出，用于承托该抬升物，动力箱43用于驱动承托垫板42相对于动力箱43伸出或收回。这样，在龙门架进行作业前，通过本实施例适量抬升龙门架，当龙门架的主动轮或被动轮离开导轨时将承托垫板42伸入轮子的两侧来代替楔子对轮子完成限位，既能够停止由人工往导轨塞楔子这种危险行为，又能通过本实施例的支撑板41来进行进一步的限位，更提高了龙门架作业时的安全性。

回到本实施例中，所述支撑板41同样采用硬质金属材料制成的杆/板型半包围结构，可以套设在支撑板41与转轮44的同轴铰接点上，且其与承重主体铰接可以适应不同轮胎高度的龙门架。承托垫板42包括主板421以及滑动安装在主板421一端的垫板体81，主板421在靠近垫板体81的一侧设置有横向齿轮82，垫板体81与主板421通过横向齿轮82互相连接，以使垫板体81能够以横向齿轮82为基点进行旋转。具体而言，通过横向齿轮82的旋转，使得垫板体81在轮胎升高后可以旋转落入轮胎的下方以契合轮胎的直径。其中，动力箱43与承托垫板42都呈对称设置在承重主体外壳的两侧，垫板体81其相对的一侧呈弧形设置，与轮胎的走势相似，能够正好吻合轮胎的局部线条形状，且外表面可以具有凹凸的纹路以增大与轮胎之间的摩擦。这样，当轮胎落在导轨上时，本实施例的垫板体81同样受到来自龙门架的摩擦力，且通过支撑板41的左右限位连接，可以最大程度减少龙门架在起吊过程中晃动对原有楔子的稳定性的影响，减小安全事故发生的概率。

此外，发明人在实际研发过程中，发现单独通过液压控制系统来控制伸缩缸体2以及承托组件4的动作，容易实现配合不好以及需要先后控制的问题，因此，在改良的设计中，将伸缩缸体2的控制与承托组件4的控制通过尺寸与参数的计算后，集成到了一起，一方面实现了两者同步运动到位的目的，另一方面实现了提供施工效率、减少前后工序配合成本的目的。并且，为了能够在作业前调整距离时不使承托垫板42发生相对伸缩，本实施例中的支撑板41和动力箱43的配合还能相对伸缩缸体2进行一定程度的离合作用，即在作业前调整距离时，伸缩缸体2的运动不会带动动力箱43对承托垫板42进行传动。

为了达到上述的同步传动效果，动力箱43包括箱体431，所述箱体431的型号与样式本实施例不做限制，可以是任意硬质材料如钢、合金、铁等制成的容纳物。箱体431内设置有第一齿轮组51、第二齿轮组52和第三齿轮组53，第一齿轮组51、第二齿轮组52和第三齿轮组53任一组之间的同组齿轮彼此都是同轴连接。所述箱体431靠近转轮44的一侧开设有滑槽63，滑槽63呈能够与第一齿轮组51配合的弧线形由顶至底设置在箱体431内，其延伸方向与开槽形状正好能够与第一齿轮组51形成适配。第一齿轮组51通过链条434与转轮44传动连接，且第一齿轮组51能够在滑槽63内滑动并与第二齿轮组52啮合，其中，当转轮44在传动齿轮21的啮合带动下转动时，能够通过链条434带动第一齿轮组51在滑槽63内滑动，从而与第二齿轮组52进行啮合。动力箱43还包括伸缩支脚432，伸缩支脚432一端可滑动地伸入至箱体431内，且该端设置有与第二齿轮组52相互啮合的第一齿条61，伸缩支脚432另一端具有与地基面相互支撑的弹性支腿433，该伸缩支脚432的设计主要是考虑到承托组件4用于支撑抬升物时，需要保证自身较好的支撑稳定性，通过该伸缩支脚432的作用便能通过与地基面的相互支撑来达到较高的支撑强度及效果。动力箱43还包括伸缩板532，伸缩板532一端可滑动地伸入至箱体431内，且该端设置有与第三齿轮组53相互啮合的第二齿条62，另一端朝向抬升物并与承托垫板42连接。其中，由于在实际使用时龙门架还需要进行吊设重物，为了更好地保持系统的稳定性和良好的施工效果，如上所述，伸缩支脚432能够在承重主体对龙门架进行作业时不仅再提供一定的承重辅助作用，还能作为中间件起联动或传动的作用。在本实施例的抬升机构进行作业时，第三齿轮组53与第二齿轮组52传动连接，这样当第二齿轮组52带动伸缩支脚432滑动时，除了弹性支脚伸至地面再一次进行辅助承重，还能够带动第三齿轮组53传动，从而通过伸缩板532实现承托垫板42相对于箱体431伸出或收回。

考虑到支撑板41和动力箱43的配合能够相对伸缩缸体2进行一定程度的离合作用，具体而言，请再次参阅图5，第一齿轮组51包括第一中齿轮511和设置在第一中齿轮511两侧的第一边齿轮512，至少一侧第一边齿轮512上连接有链条434(如采用双链条434传动，可以将两侧的第一边齿轮512均用于与链条434相互传动连接)，所述链条434在支撑板41的半包围空腔内与转轮44进行连接，具体地，在支撑板41的半包围结构上端，开设有开口，该开口用于使得链条434与传动齿轮21进行啮合传动。在未达到作业工位前，可以通过支撑板41的转动带动链条434远离传动齿轮21，这样由于伸缩杆体的位移与旋转不会影响到动力箱43内部的齿轮传动；到达工位后(此处的工位是指伸缩缸体2由于第二连接部321改变了滑动位置而引起发生位置变化的水平工位)，驱动转轮44带动支撑板41的旋转，使得链条434与传动齿轮21啮合，这样伸缩缸体2在进行转动与抬升时，可以通过链条434传动带着第一边齿轮512进行旋转。第二齿轮组52包括第二中齿轮521和设置在第二中齿轮521两侧的第二边齿轮522，第二中齿轮521的一侧与对应侧，第一中齿轮511啮合，另一端与第一齿条61啮合，这样实现了当第二中齿轮521转动时，伸缩支脚432也会在第一齿条61的延伸方向进行上下伸缩实现辅助承重。而第三齿轮组53包括两个第三边齿轮531，两个第三边齿轮531与对应侧的第二边齿轮522啮合，至少一侧的第三边齿轮531还与第二齿条62啮合，实现第三齿轮组53传动时，通过伸缩板532实现承托垫板42相对于箱体431伸出或收回。其中，齿轮的型号本实施例不做限定，可以根据实际需要自行设置，通过上述齿轮组的具体设计，不仅实现了上述同步运动的功能，而且支撑强度较好，在发明人的实际设计中，不仅考虑了运动位置的互不干涉，并且传动可靠前提下尽量减少了动力箱43的设计与生产成本。

为了使得本实施例能够适配不同高度的龙门架导轨，承托垫板42还包括调节装置422，所述调节装置422包括固定端4221与活动端4222，活动端4222呈垂直设置嵌于固定端4221中，活动端4222能够沿其延伸方向相对固定端4221进行移动；固定端4221与伸缩板532固定连接，活动端4222的一侧连接承托垫板42，目的在于可以调节承托垫板42的高度，可以使用市面上常见的伸缩电机实现此功能，于此不再赘述。此外，为了更好地解放人力，减少操作人员的危险，承托垫板42包括主板421以及滑动安装在主板421一端的垫板体81，主板421内设置有遥控模块，以及与遥控模块连接的横向齿轮82，垫板体81能在横向齿轮82的传动下能够相对主板421靠近或远离。在承托垫板42伸出后遥控横向齿轮82便可以使得垫板体81完成对轮子的贴合，不再需要人工靠近去塞楔子或者对楔子进行定位检查。同时，为了更好地保证作业的安全性，本实施例的第一连接部311与龙门架支腿间的横梁进行铰接，本实施例在进行作业时要在龙门架支撑腿的两侧分别设置至少一个，以避免龙门架发生单侧倾斜。需要说明的是，以上控制均能通过常规的PLC程序来实现，本申请在此不过多赘述。

由此，在具体的施工作业中，当需要对龙门架进行抬升时，首先将本实施例的第二连接部321与龙门架进行铰接，之后根据现场作业环境，首先通过转轮44带动支撑板41进行向地面方向的一定角度的旋转，使得支撑板41与传动齿轮21进行分离，再进行调节抬升机构与龙门架之间的距离与承托垫板42与龙门架承重导轨之间的高度。调整完毕后，在承重主体顶部锁死第一限位体71与第二限位体72，调节转轮44使得支撑板41上的链条434与传动齿轮21形成啮合。此后再通过伸缩缸体2的伸缩，随着连接台3与动力箱43的配合，在龙门架抬升后伸入承托垫板42，完成对龙门架主动轮的卡接。

通过以上技术方案，本实施例能够适应更多工程环境下抬升物的抬升以及辅助承重需求，尤其是适用一些如龙门架承托的场景。可以灵活地调整本实施例与龙门架之间的间距，尤其是在将龙门架适量抬升后，通过本实施例的承托组件4来实现自动式伸入承托垫板42，不再需要人工去手动伸入或者卡接放置楔子，大大提高了工程项目中的安全性。

实施例2

本实施例还提供了一种龙门架，包括至少两个如实施例1描述的辅助载重的侧向抬升机构，还可以包括3、4、5甚至更多，尤其是包含双数数量的情况，能够实现稳定对称提升。因为对称设置可以保证龙门架支撑腿91受力的合力方向向上来达到抬升效果，否则单侧的提升可能会出现水平方向的分力过大导致发生侧翻的情况。需要说明的是，此处实施例1中的辅助载重的侧向抬升机构是指实施例1中能够实现“良好的抬升与支承辅助作用，还能灵活调节与抬升物之间的水平距离”的最小的辅助载重的侧向抬升机构的技术组成单元。

此外，上述龙门架还包括龙门架本体9，所述龙门架本体9的两个支撑腿91底部均具有用于在轨道上走行的主动轮；

其中，两个所述辅助载重的侧向抬升机构关于所述龙门架本体9对称布置于所述龙门架本体9的两个支撑腿91处，且通过所述第一连接部311与所述支撑腿91相互铰接；及

两个所述承托垫板42用于承托对应侧的所述主动轮。其能够正好吻合轮胎的局部线条形状。且外表面具有凹凸的纹路以增大与轮胎之间的摩擦。这样，当轮胎落在导轨上时，本实施例1中的垫板体81同样受到来自龙门架本体9重力带来的摩擦力，且通过支撑板41的左右限位连接，可以最大程度减少龙门架在起吊过程中晃动对原有楔子的稳定性的影响，减小安全事故发生的概率。

本实施例提供的侧向抬升装置可以对龙门架本体9进行抬升或者辅助承力(具体可参展实施例1中的相应描述)，而且可以在保证载重效果的前提下灵活调节二者之间的距离，使用范围更广，也更能适应不同的施工环境。通过连接台3的铰接方式，以及第二连接部321的滑动配合，使得连接台3的连接与施力效果都具有长期的使用寿命，可以重复利用。尤其第一伸缩件31、第二伸缩件32与伸缩油缸的施力方向可以保证长距离或者远距离都能够起到对龙门架本体9起吊过程的良好辅助作用。本实施例中，承托组件4的配合可以代替人工来进行危险操作，既能够更加稳定地对龙门架本体9进行限位，也减少了施工过程中的人员风险。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，包括：

承重主体，所述承重主体具有用于与外部平台相互卡接配合的承重部；

伸缩缸体，所述伸缩缸体的一端与所述承重部铰接，另一端固定连接有连接台，所述连接台相对的两侧分别设置有第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的伸缩方向与所述伸缩缸体的伸缩方向一致；

其中，所述第一伸缩件的伸缩端具有与抬升物铰接的第一连接部，所述第二伸缩件的伸缩端具有与所述承重主体铰接的第二连接部，且所述第二连接部与所述承重主体滑动连接，所述承重主体上设置有用于限制所述第二连接部滑动的限位件；

所述第二连接部的滑动方向与所述伸缩缸体的轴线方向之间存在夹角α。

2.根据权利要求1所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，所述第二连接部的滑动方向为水平方向，所述夹角α的范围为45-90°。

3.根据权利要求1所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，所述连接台具有截面为圆形的圆盘部，所述第一伸缩件和第二伸缩件及其伸缩方向沿所述圆盘部切线方向布置，且第一伸缩件和第二伸缩件的伸出方向相反。

4.根据权利要求1或3所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，所述承重主体的顶部设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第二连接部与所述滑块铰接；

所述限位件包括第一限位体和第二限位体，所述第一限位体和第二限位体均可拆卸地安装在所述滑块两侧的所述滑轨上，且所述第一限位体和第二限位体均设置有用于锁紧连接所述滑轨的锁定件。

5.根据权利要求1所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，还包括用于承托所述抬升物的承托组件，所述承托组件包括：

支撑板，所述支撑板与所述承重主体通过转轮铰接，所述转轮配置有驱动力；

动力箱，所述动力箱设置在所述支撑板的另一端，并与所述转轮传动连接；及

承托垫板，所述承托垫板可滑动地设置于所述动力箱上，并能相对所述动力箱朝所述抬升物一侧伸出，用于承托该抬升物；所述动力箱用于驱动所述承托垫板相对于该动力箱伸出或收回。

6.根据权利要求5所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，所述动力箱包括：

箱体，所述箱体内设置有第一齿轮组、第二齿轮组与第三齿轮组，所述箱体靠近所述转轮的一侧开设有滑槽，所述第一齿轮组通过链条与所述转轮传动连接，且所述第一齿轮组能够在所述滑槽内滑动并与所述第二齿轮组啮合，其中，当所述转轮转动时，能够通过所述链条带动所述第一齿轮组在所述滑槽内滑动；

伸缩支脚，所述伸缩支脚一端可滑动地伸入至所述箱体内，且该端设置有与所述第二齿轮组相互啮合的第一齿条，所述伸缩支脚另一端具有与地基面相互支撑的弹性支腿；

伸缩板，所述伸缩板一端可滑动地伸入至所述箱体内，且该端设置有与所述第三齿轮组相互啮合的第二齿条，另一端朝向抬升物并与所述承托垫板连接；

其中，所述第三齿轮组与所述第二齿轮组传动连接，当所述第二齿轮组带动所述伸缩支脚滑动时，能够带动所述第三齿轮组传动，从而通过所述伸缩板实现所述承托垫板相对于所述箱体伸出或收回。

7.根据权利要求6所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一中齿轮和设置在所述第一中齿轮两侧的第一边齿轮，至少一侧的所述第一边齿轮上连接所述链条；

所述第二齿轮组包括第二中齿轮和设置在所述第二中齿轮两侧的第二边齿轮，所述第二中齿轮的与对应侧的所述第一中齿轮啮合，另一端与所述第一齿条啮合；

所述第三齿轮组包括两个第三边齿轮，所述第三边齿轮与对应侧的所述第二边齿轮啮合，且至少一个所述第三边齿轮还与所述第二齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，所述承托垫板还包括调节装置，所述调节装置包括固定端与活动端，所述活动端呈垂直设置嵌于所述固定端中，所述活动端能够沿其延伸方向相对所述固定端进行移动；所述固定端与所述伸缩板固定连接，所述活动端的一侧连接所述承托垫板。

9.根据权利要求8所述的辅助载重的侧向抬升机构，其特征在于，所述承托垫板包括主板以及滑动安装在所述主板一端的垫板体，所述主板与所述活动端连接，且所述主板在靠近所述垫板体的一侧设置有横向齿轮，所述垫板体与所述主板通过所述横向齿轮互相连接，以使所述垫板体能够以所述横向齿轮为基点进行旋转。

10.一种龙门架，其特征在于，所述龙门架包括：

至少两个如权利要求5-9中任一项所述的辅助载重的侧向抬升机构；

龙门架本体，所述龙门架本体的两个支撑腿底部均具有用于在轨道上走行的主动轮；

其中，两个所述辅助载重的侧向抬升机构关于所述龙门架本体对称布置于所述龙门架本体的两个支撑腿处，且通过所述第一连接部与所述支撑腿相互铰接；及

两个所述承托垫板用于承托对应侧的所述主动轮。

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