CN114873100B - 一种基于图像识别的垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾分类领域，具体的说是一种基于图像识别的垃圾分类装置，包括垃圾屋；所述垃圾屋的内侧壁固接有摄像头；所述垃圾屋的内部设置有湿垃圾桶；所述垃圾屋的内部设置有沉淀垃圾桶；通过分别设置的湿垃圾桶和沉淀垃圾桶，对脏水和垃圾分类存放，防止干垃圾和潮湿垃圾混合难以回收和处理，并且减低造成腐烂产生异味的概率，同时使用摄像头对垃圾屋的内部图像识别监管，避免垃圾屋内部出现异常，利用多重过滤结构，增强对脏水的过滤效果，并且依靠橡胶块的导向，减少垃圾堆积一处，最后利用敲击球随橡胶块晃动而震动，减少垃圾附着在橡胶块的侧壁。

Description

一种基于图像识别的垃圾分类装置

技术领域

本发明属于垃圾分类领域，具体的说是一种基于图像识别的垃圾分类装置。

背景技术

不管是生活垃圾还是建筑垃圾，都是阻碍城市发展的一部分，城市垃圾的清理程度，能够体现一座城池的文明水平，垃圾清理工作是城市进步的一个转折点。

公开号为CN101367086B的一项中国专利公开了固体物垃圾可彻底回收利用的处理方法，包括有分类、粉碎、干燥、高压成型、对可燃部分垃圾高温炭化或对不可燃部分垃圾高温烧制等步骤，最后冷却后可得到可作燃料使用的煤块、煤饼或做成不同形状的煤炭，或可得到可用于建筑的砖块或板材，该专利主要利用将生活垃圾变成炭煤等可利用物料进行再次使用，实现对生活垃圾的回收利用效果，降低了对环境的污染。

在城市的道路上都会摆放存储垃圾的垃圾桶或者安装有垃圾屋，现有的垃圾屋主要功能就是比垃圾桶的存储容积更大，未能将垃圾进行分类存储，导致混杂的垃圾存储在一起不便于回收和处理，甚至造成资源的浪费。

为此，本发明提供一种基于图像识别的垃圾分类装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，包括垃圾屋；所述垃圾屋的内侧壁固接有摄像头；所述垃圾屋的内部设置有湿垃圾桶；所述垃圾屋的内部设置有沉淀垃圾桶；所述垃圾屋的内侧壁通过复位扭簧转动连接有一号挡板；所述一号挡板的内侧壁固接有过滤网；所述一号挡板的内部固接有一号磁块；所述垃圾屋的内侧壁固接有导向磁块；所述一号磁块与导向磁块相互靠近时能够同性相斥；利用垃圾屋内部的一号挡板对垃圾进行阻挡配合过滤网进行过滤，将潮湿垃圾中的大量脏水过滤下滑至湿垃圾桶的内部存储，摄像头起到对垃圾屋的内部图像识别监管的效果，避免贵重物品丢失或者垃圾屋内部零件损坏影响回收，当一号挡板上的垃圾过滤过多时，一号挡板上的垃圾会随复位扭簧转动，配合导向磁块的导向掉落到沉淀垃圾桶的内部存储，起到分类存放的效果，避免潮湿垃圾与干垃圾混合难以回收和处理，同时利用导向磁块与一号磁块反斥，加速一号挡板复位并提高过滤水分的效果。

优选的，所述沉淀垃圾桶的内侧壁固接有两组弹簧；所述沉淀垃圾桶的内侧壁滑动连接有滤网板，且滤网板固接在弹簧的端部；利用两组弹簧对滤网板支撑，将垃圾中的少量水分控干，水分会透过滤网板存储在滤网板的下方位置，避免垃圾过于潮湿腐烂产生异味，同时利用两组弹簧支撑滤网板，起到对垃圾与水分间隔的效果。

优选的，所述沉淀垃圾桶的内侧壁固接有两组限位板，且位于滤网板与沉淀垃圾桶之间；所述沉淀垃圾桶的内部开设有通水孔；所述沉淀垃圾桶的内侧壁安装有密封塞，且位于通水孔处；利用两组限位板进行限位分隔，降低垃圾遇水腐烂产生异味的概率，同时利用密封塞堵塞通水孔，在处理垃圾时可以将密封塞拆卸放出脏水。

优选的，所述滤网板的端部固接有橡胶块；所述橡胶块的形状呈上宽下窄形；所述橡胶块的上端一侧呈半弧形，且另一侧呈斜坡状；所述橡胶块的侧壁固接有金属弹板，且金属弹板位于橡胶块的斜坡状侧壁位置；橡胶块因弹性材料受撞击产生晃动，从而将垃圾向两侧弹开，防止大量垃圾堆积一处，同时利用橡胶块上的金属弹板增强反弹效果，降低垃圾堆积一处的概率。

优选的，所述橡胶块的内部固接有弹性拉绳；所述弹性拉绳的侧壁套接有三组敲击球，且位于弹性拉绳的中部位置；所述橡胶块的内侧壁固接有金属弹片；利用垃圾下落时与橡胶块撞击产生震动，带动弹性拉绳上的三组敲击球产生晃动，并撞击在金属弹片上反复震动，将橡胶块上附着的杂质震松或震落，配合垃圾再次的冲击，起到清洁的效果，降低对橡胶块弹力的影响。

优选的，所述沉淀垃圾桶的底端安装有两组万向轮；所述垃圾屋的内侧壁滑动连接有磁吸密封板；所述垃圾屋的内侧壁固接有二号磁块；所述二号磁块与磁吸密封板相互靠近时能够异性相吸；利用两组万向轮转动带动沉淀垃圾桶滑出垃圾屋的内部清理，起到便于垃圾回收处理的作用，同时在处理完成后放回沉淀垃圾桶时，利用两组万向轮对沉淀垃圾桶定点限位，起到便于回收垃圾的效果。

优选的，所述垃圾屋的内侧壁安装有转动扭簧；所述垃圾屋的内侧壁通过转动扭簧转动连接有二号挡板；利用二号挡板堵塞在垃圾屋的进料口处密封，并且通过转动扭簧连接在垃圾屋的内侧壁，当有人扔垃圾时，将二号挡板向前推动，扔下垃圾即可，转动扭簧带动二号挡板复位再次堵塞进料口，起到降低异味散发的效果。

优选的，所述摄像头的侧壁固接有气体检测仪；所述垃圾屋的内部固接有电推杆；所述电推杆的输出端固接有限位块，且限位块滑动连接在垃圾屋的内侧壁；所述垃圾屋的内侧壁滑动连接有密封块；气体检测仪检测到空气质量较差时，发出警报给管理者，并传输信号给电推杆工作，电推杆的输出端上滑，带动限位块将二号挡板限位卡死，并且限位块带动密封块向侧方滑动，将沉淀垃圾桶和一号挡板的端部开口密封，降低异味的散播，同时利用限位块将二号挡板卡死，起到警示处理垃圾的效果。

优选的，所述密封块的内部固接有三号磁块；所述限位块的内部固接有椭圆磁球；所述三号磁块与椭圆磁球相互靠近时能够异性相吸；电推杆输出端下滑带动限位块下滑，限位块内部的椭圆磁球对三号磁块磁性相吸，将密封块带动复位，起到便于垃圾处理的作用。

优选的，所述沉淀垃圾桶的内侧壁固接有导流块；所述导流块的侧壁呈弧形；由于沉淀垃圾桶的内部空间形状较为方正，垃圾容易残留拐角处难以清理，所以利用导流块固接在沉淀垃圾桶的拐角处，起到便于清理垃圾的作用。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，通过分别设置的湿垃圾桶和沉淀垃圾桶，对脏水和垃圾分类存放，防止干垃圾和潮湿垃圾混合难以回收和处理，并且减低造成腐烂产生异味的概率，同时使用摄像头对垃圾屋的内部图像识别监管，避免垃圾屋内部出现异常，利用多重过滤结构，增强对脏水的过滤效果，并且依靠橡胶块的导向，减少垃圾堆积一处，最后利用敲击球随橡胶块晃动而震动，减少垃圾附着在橡胶块的侧壁。

2.本发明所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，通过设置的万向轮，当沉淀垃圾桶的内部垃圾存储过多时，利用二号磁块磁吸磁吸密封板打开垃圾屋的后方通道，配合两组万向轮将沉淀垃圾桶滑出将垃圾清理，起到便于对垃圾清理回收的作用，同时利用二号挡板对进料口密封，降低垃圾屋内部异味的散发，并且依靠气体检测仪对垃圾屋内部的空气监测，当异味较重时报警，并将进料口、湿垃圾桶和沉淀垃圾桶的开口密封，降低异味的传播。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中的垃圾屋立体图；

图2是本发明中的垃圾屋剖视图；

图3是本发明中的垃圾屋侧剖图；

图4是图3的A处放大图；

图5是图3的B处放大图；

图6是本发明中的沉淀垃圾桶局部结构示意图。

图中：1、垃圾屋；11、摄像头；12、湿垃圾桶；13、沉淀垃圾桶；14、一号挡板；15、过滤网；16、一号磁块；17、导向磁块；2、弹簧；21、滤网板；3、限位板；31、密封塞；4、橡胶块；41、金属弹板；5、弹性拉绳；51、敲击球；52、金属弹片；6、万向轮；61、磁吸密封板；62、二号磁块；7、转动扭簧；71、二号挡板；8、气体检测仪；81、电推杆；82、限位块；83、密封块；9、三号磁块；91、椭圆磁球；92、导流块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图5所示，本发明实施例所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，包括垃圾屋1；所述垃圾屋1的内侧壁固接有摄像头11；所述垃圾屋1的内部设置有湿垃圾桶12；所述垃圾屋1的内部设置有沉淀垃圾桶13；所述垃圾屋1的内侧壁通过复位扭簧转动连接有一号挡板14；所述一号挡板14的内侧壁固接有过滤网15；所述一号挡板14的内部固接有一号磁块16；所述垃圾屋1的内侧壁固接有导向磁块17；所述一号磁块16与导向磁块17相互靠近时能够同性相斥；在城市的道路上都会摆放存储垃圾的垃圾桶或者安装有垃圾屋1，现有的垃圾屋1主要功能就是比垃圾桶的存储容积更大，未能将垃圾进行分类存储，导致混杂的垃圾存储在一起不便于回收和处理，甚至造成资源的浪费，在对干垃圾和潮湿垃圾进行分类存放时，在垃圾屋1的内部分别存放湿垃圾桶12和沉淀垃圾桶13，利用垃圾屋1内部的一号挡板14对垃圾进行阻挡配合过滤网15进行过滤，将潮湿垃圾中的大量脏水过滤下滑至湿垃圾桶12的内部存储，摄像头11起到对垃圾屋1的内部图像识别监管的效果，避免贵重物品丢失或者垃圾屋1内部零件损坏影响回收，当一号挡板14上的垃圾过滤过多时，一号挡板14上的垃圾会随复位扭簧转动，配合导向磁块17的导向掉落到沉淀垃圾桶13的内部存储，起到分类存放的效果，避免潮湿垃圾与干垃圾混合难以回收和处理，同时利用导向磁块17与一号磁块16反斥，加速一号挡板14复位并提高过滤水分的效果。

所述沉淀垃圾桶13的内侧壁固接有两组弹簧2；所述沉淀垃圾桶13的内侧壁滑动连接有滤网板21，且滤网板21固接在弹簧2的端部；当潮湿的垃圾落入沉淀垃圾桶13的内部后，大块垃圾中可能会含有少量的水分，所以利用两组弹簧2对滤网板21支撑，将垃圾中的少量水分控干，水分会透过滤网板21存储在滤网板21的下方位置，避免垃圾过于潮湿腐烂产生异味，同时利用两组弹簧2支撑滤网板21，起到对垃圾与水分间隔的效果。

所述沉淀垃圾桶13的内侧壁固接有两组限位板3，且位于滤网板21与沉淀垃圾桶13之间；所述沉淀垃圾桶13的内部开设有通水孔；所述沉淀垃圾桶13的内侧壁安装有密封塞31，且位于通水孔处；当沉淀垃圾桶13的内部存储大量的垃圾时，垃圾的重量下压滤网板21向下滑动，为了防止滤网板21上的垃圾与水分接触，所以利用两组限位板3进行限位分隔，降低垃圾遇水腐烂产生异味的概率，同时利用密封塞31堵塞通水孔，在处理垃圾时可以将密封塞31拆卸放出脏水。

如图3至图4所示，所述滤网板21的端部固接有橡胶块4；所述橡胶块4的形状呈上宽下窄形；所述橡胶块4的上端一侧呈半弧形，且另一侧呈斜坡状；所述橡胶块4的侧壁固接有金属弹板41，且金属弹板41位于橡胶块4的斜坡状侧壁位置；当垃圾落入沉淀垃圾桶13的内部存储时，为了防止大量垃圾堆积在落料口下方，所以利用橡胶块4固定在落料口的下方进行导向，垃圾下落时撞击橡胶块4，橡胶块4因弹性材料受撞击产生晃动，从而将垃圾向两侧弹开，防止大量垃圾堆积一处，同时利用橡胶块4上的金属弹板41增强反弹效果，降低垃圾堆积一处的概率。

所述橡胶块4的内部固接有弹性拉绳5；所述弹性拉绳5的侧壁套接有三组敲击球51，且位于弹性拉绳5的中部位置；所述橡胶块4的内侧壁固接有金属弹片52；当橡胶块4长时间使用表面附着垃圾，从而影响橡胶块4的反弹效果，所以利用垃圾下落时与橡胶块4撞击产生震动，带动弹性拉绳5上的三组敲击球51产生晃动，并撞击在金属弹片52上反复震动，将橡胶块4上附着的杂质震松或震落，配合垃圾再次的冲击，起到清洁的效果，降低对橡胶块4弹力的影响。

如图3所示，所述沉淀垃圾桶13的底端安装有两组万向轮6；所述垃圾屋1的内侧壁滑动连接有磁吸密封板61；所述垃圾屋1的内侧壁固接有二号磁块62；所述二号磁块62与磁吸密封板61相互靠近时能够异性相吸；当通过摄像头11监管查看沉淀垃圾桶13的内部垃圾存储过多时，工人可从垃圾屋1的后方握持磁吸密封板61的把手，并向上提起，磁吸密封板61滑动在垃圾屋1的内侧壁，并与二号磁块62磁性相吸固定限位，工人握持沉淀垃圾桶13的把手向外拉拽，利用两组万向轮6转动带动沉淀垃圾桶13滑出垃圾屋1的内部清理，起到便于垃圾回收处理的作用，同时在处理完成后放回沉淀垃圾桶13时，利用两组万向轮6对沉淀垃圾桶13定点限位，起到便于回收垃圾的效果。

如图2至图5所示，所述垃圾屋1的内侧壁安装有转动扭簧7；所述垃圾屋1的内侧壁通过转动扭簧7转动连接有二号挡板71；在炎热的夏天，大量的垃圾存储在垃圾屋1的内部会产生异味，为了降低异味的散发，所以利用二号挡板71堵塞在垃圾屋1的进料口处密封，并且通过转动扭簧7连接在垃圾屋1的内侧壁，当有人扔垃圾时，将二号挡板71向前推动，扔下垃圾即可，转动扭簧7带动二号挡板71复位再次堵塞进料口，起到降低异味散发的效果。

所述摄像头11的侧壁固接有气体检测仪8；所述垃圾屋1的内部固接有电推杆81；所述电推杆81的输出端固接有限位块82，且限位块82滑动连接在垃圾屋1的内侧壁；所述垃圾屋1的内侧壁滑动连接有密封块83；当垃圾屋1内部的垃圾长时间未处理时，容易产生恶臭向外溢出，影响到周边环境，所以利用气体检测仪8安装在垃圾屋1的内部进行检测，检测垃圾屋1内部的空气质量，气体检测仪8为现有技术中的检测仪，可换作其他检测设备，能到达检测空气质量的效果即可，气体检测仪8检测到空气质量较差时，发出警报给管理者，并传输信号给电推杆81工作，电推杆81的输出端上滑，带动限位块82将二号挡板71限位卡死，并且限位块82带动密封块83向侧方滑动，将沉淀垃圾桶13和一号挡板14的端部开口密封，降低异味的散播，同时利用限位块82将二号挡板71卡死，起到警示处理垃圾的效果。

所述密封块83的内部固接有三号磁块9；所述限位块82的内部固接有椭圆磁球91；所述三号磁块9与椭圆磁球91相互靠近时能够异性相吸；当垃圾屋1内部产生恶臭被处理时，管理者将二号挡板71卡死处警报解除，电推杆81输出端下滑带动限位块82下滑，限位块82内部的椭圆磁球91对三号磁块9磁性相吸，将密封块83带动复位，起到便于垃圾处理的作用。

实施例二

如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述沉淀垃圾桶13的内侧壁固接有导流块92；所述导流块92的侧壁呈弧形；当对沉淀垃圾桶13内部的垃圾处理时，由于沉淀垃圾桶13的内部空间形状较为方正，垃圾容易残留拐角处难以清理，所以利用导流块92固接在沉淀垃圾桶13的拐角处，起到便于清理垃圾的作用。

工作原理，在城市的道路上都会摆放存储垃圾的垃圾桶或者安装有垃圾屋1，现有的垃圾屋1主要功能就是比垃圾桶的存储容积更大，未能将垃圾进行分类存储，导致混杂的垃圾存储在一起不便于回收和处理，甚至造成资源的浪费，在对干垃圾和潮湿垃圾进行分类存放时，在垃圾屋1的内部分别存放湿垃圾桶12和沉淀垃圾桶13，利用垃圾屋1内部的一号挡板14对垃圾进行阻挡配合过滤网15进行过滤，将潮湿垃圾中的大量脏水过滤下滑至湿垃圾桶12的内部存储，摄像头11起到对垃圾屋1的内部图像识别监管的效果，避免贵重物品丢失或者垃圾屋1内部零件损坏影响回收，当一号挡板14上的垃圾过滤过多时，一号挡板14上的垃圾会随复位扭簧转动，配合导向磁块17的导向掉落到沉淀垃圾桶13的内部存储，起到分类存放的效果，避免潮湿垃圾与干垃圾混合难以回收和处理，同时利用导向磁块17与一号磁块16反斥，加速一号挡板14复位并提高过滤水分的效果；当潮湿的垃圾落入沉淀垃圾桶13的内部后，大块垃圾中可能会含有少量的水分，所以利用两组弹簧2对滤网板21支撑，将垃圾中的少量水分控干，水分会透过滤网板21存储在滤网板21的下方位置，避免垃圾过于潮湿腐烂产生异味，同时利用两组弹簧2支撑滤网板21，起到对垃圾与水分间隔的效果；当沉淀垃圾桶13的内部存储大量的垃圾时，垃圾的重量下压滤网板21向下滑动，为了防止滤网板21上的垃圾与水分接触，所以利用两组限位板3进行限位分隔，降低垃圾遇水腐烂产生异味的概率，同时利用密封塞31堵塞通水孔，在处理垃圾时可以将密封塞31拆卸放出脏水；当垃圾落入沉淀垃圾桶13的内部存储时，为了防止大量垃圾堆积在落料口下方，所以利用橡胶块4固定在落料口的下方进行导向，垃圾下落时撞击橡胶块4，橡胶块4因弹性材料受撞击产生晃动，从而将垃圾向两侧弹开，防止大量垃圾堆积一处，同时利用橡胶块4上的金属弹板41增强反弹效果，降低垃圾堆积一处的概率；当橡胶块4长时间使用表面附着垃圾，从而影响橡胶块4的反弹效果，所以利用垃圾下落时与橡胶块4撞击产生震动，带动弹性拉绳5上的三组敲击球51产生晃动，并撞击在金属弹片52上反复震动，将橡胶块4上附着的杂质震松或震落，配合垃圾再次的冲击，起到清洁的效果，降低对橡胶块4弹力的影响；当通过摄像头11监管查看沉淀垃圾桶13的内部垃圾存储过多时，工人可从垃圾屋1的后方握持磁吸密封板61的把手，并向上提起，磁吸密封板61滑动在垃圾屋1的内侧壁，并与二号磁块62磁性相吸固定限位，工人握持沉淀垃圾桶13的把手向外拉拽，利用两组万向轮6转动带动沉淀垃圾桶13滑出垃圾屋1的内部清理，起到便于垃圾回收处理的作用，同时在处理完成后放回沉淀垃圾桶13时，利用两组万向轮6对沉淀垃圾桶13定点限位，起到便于回收垃圾的效果；在炎热的夏天，大量的垃圾存储在垃圾屋1的内部会产生异味，为了降低异味的散发，所以利用二号挡板71堵塞在垃圾屋1的进料口处密封，并且通过转动扭簧7连接在垃圾屋1的内侧壁，当有人扔垃圾时，将二号挡板71向前推动，扔下垃圾即可，转动扭簧7带动二号挡板71复位再次堵塞进料口，起到降低异味散发的效果；当垃圾屋1内部的垃圾长时间未处理时，容易产生恶臭向外溢出，影响到周边环境，所以利用气体检测仪8安装在垃圾屋1的内部进行检测，检测垃圾屋1内部的空气质量，气体检测仪8为现有技术中的检测仪，可换作其他检测设备，能到达检测空气质量的效果即可，气体检测仪8检测到空气质量较差时，发出警报给管理者，并传输信号给电推杆81工作，电推杆81的输出端上滑，带动限位块82将二号挡板71限位卡死，并且限位块82带动密封块83向侧方滑动，将沉淀垃圾桶13和一号挡板14的端部开口密封，降低异味的散播，同时利用限位块82将二号挡板71卡死，起到警示处理垃圾的效果；当垃圾屋1内部产生恶臭被处理时，管理者将二号挡板71卡死处警报解除，电推杆81输出端下滑带动限位块82下滑，限位块82内部的椭圆磁球91对三号磁块9磁性相吸，将密封块83带动复位，起到便于垃圾处理的作用。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的垃圾分类装置，其特征在于：包括垃圾屋（1）；所述垃圾屋（1）的内侧壁固接有摄像头（11）；所述垃圾屋（1）的内部设置有湿垃圾桶（12）；所述垃圾屋（1）的内部设置有沉淀垃圾桶（13）；所述垃圾屋（1）的内侧壁通过复位扭簧转动连接有一号挡板（14）；所述一号挡板（14）的内侧壁固接有过滤网（15）；所述一号挡板（14）的内部固接有一号磁块（16）；所述垃圾屋（1）的内侧壁固接有导向磁块（17）；所述一号磁块（16）与导向磁块（17）相互靠近时能够同性相斥；所述沉淀垃圾桶（13）的内侧壁固接有两组弹簧（2）；所述沉淀垃圾桶（13）的内侧壁滑动连接有滤网板（21），且滤网板（21）固接在弹簧（2）的端部；所述沉淀垃圾桶（13）的内侧壁固接有两组限位板（3），且位于滤网板（21）与沉淀垃圾桶（13）之间；所述沉淀垃圾桶（13）的内部开设有通水孔；所述沉淀垃圾桶（13）的内侧壁安装有密封塞（31），且位于通水孔处；所述滤网板（21）的端部固接有橡胶块（4）；所述橡胶块（4）的形状呈上宽下窄形；所述橡胶块（4）的上端一侧呈半弧形，且另一侧呈斜坡状；所述橡胶块（4）的侧壁固接有金属弹板（41），且金属弹板（41）位于橡胶块（4）的斜坡状侧壁位置；所述橡胶块（4）的内部固接有弹性拉绳（5）；所述弹性拉绳（5）的侧壁套接有三组敲击球（51），且位于弹性拉绳（5）的中部位置；所述橡胶块（4）的内侧壁固接有金属弹片（52）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，其特征在于：所述沉淀垃圾桶（13）的底端安装有两组万向轮（6）；所述垃圾屋（1）的内侧壁滑动连接有磁吸密封板（61）；所述垃圾屋（1）的内侧壁固接有二号磁块（62）；所述二号磁块（62）与磁吸密封板（61）相互靠近时能够异性相吸。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，其特征在于：所述垃圾屋（1）的内侧壁安装有转动扭簧（7）；所述垃圾屋（1）的内侧壁通过转动扭簧（7）转动连接有二号挡板（71）。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，其特征在于：所述摄像头（11）的侧壁固接有气体检测仪（8）；所述垃圾屋（1）的内部固接有电推杆（81）；所述电推杆（81）的输出端固接有限位块（82），且限位块（82）滑动连接在垃圾屋（1）的内侧壁；所述垃圾屋（1）的内侧壁滑动连接有密封块（83）。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，其特征在于：所述密封块（83）的内部固接有三号磁块（9）；所述限位块（82）的内部固接有椭圆磁球（91）；所述三号磁块（9）与椭圆磁球（91）相互靠近时能够异性相吸。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类装置，其特征在于：所述沉淀垃圾桶（13）的内侧壁固接有导流块（92）；所述导流块（92）的侧壁呈弧形。

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