CN114872979B - 一种纸巾自动包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，尤其是指一种纸巾自动包装机及包装方法，包括机台、供料机构、侧推机构、送料机构、立料导向组件、堆料机构、堆料台、推料机构、推料装袋机构、移动驱动机构、撑袋机构、封口裁切机构、位置调节机构、挡料板、输出机构及压持机构，推料装袋机构的推料装袋端能够贯穿撑袋机构、封口裁切机构和压持机构，供料机构的供料面高于送料机构的送料面。本申请在输送中包纸巾的过程中实现了中包纸巾从平放状态转变成竖立状态，自动化实现中包纸巾的输送、堆叠、装袋、压紧、封口、裁切和输出，提高了对中包纸巾进行包装的效率和质量，装袋后的中包纸巾间紧密接触，使得大包纸巾的结构紧凑。

Description

一种纸巾自动包装机及包装方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是指一种纸巾自动包装机及包装方法。

背景技术

纸巾作为一种清洁用品，以其便捷、清洁、抽取方便的特性广受喜爱，是人民群众不可或缺的日常用品之一。由于纸巾属于消耗品，所以纸巾的需求量较大，对生产纸巾的生产效率要求越来越高。在生产纸巾的过程中，需要将多包小包纸巾或中包纸巾堆叠后装袋打包；为了提高对纸巾进行打包的效率，现有技术中采用包装机对堆叠后的纸巾组进行装袋和封口，虽然效率提高了，但是由于小包纸巾或中包纸巾蓬松，所以多包小包纸巾或中包纸巾装袋后无法紧密贴近，容易松散，难以确定每个包装袋的封口位置，不利于对包装袋进行封口，难以保证每袋纸巾的一致性和质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种纸巾自动包装机及包装方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纸巾自动包装机，其包括机台、装设于机台的供料机构、设置于供料机构的输出端的侧推机构、位于供料机构的一侧的送料机构、设置于送料机构的立料导向组件、设置于送料机构的输出端的堆料机构、设置于送料机构的输出端一侧的堆料台、架设于机台并活动设置于堆料台的上方的推料机构、装设于机台并活动设置于堆料台的上方的推料装袋机构、装设于机台的移动驱动机构、与移动驱动机构的移动端连接的撑袋机构、设置于撑袋机构的撑袋端一侧的封口裁切机构、装设于机台的位置调节机构、与位置调节机构的调节端连接的挡料板、位于挡料板的下方的输出机构及装设于机台的压持机构，所述压持机构位于封口裁切机构的前侧，所述推料装袋机构的推料装袋端能够贯穿撑袋机构、封口裁切机构和压持机构，所述挡料板与推料装袋机构的推料装袋端相对设置，所述挡料板位于封口裁切机构远离堆料台的一侧，所述撑袋机构位于堆料台的前侧，所述堆料机构与推料机构相对设置，所述侧推机构与立料导向组件相对设置，所述供料机构的供料面高于送料机构的送料面。

进一步地，所述立料导向组件包括导向通道及两个立板，两个立板平行且相对设置，两个立板分别位于送料机构的两侧，所述导向通道架设于送料机构，两个立板之间的立料空间与导向通道连通，所述导向通道的进料口径至其出料口径逐渐减小，所述推料机构位于导向通道的出料端。

进一步地，所述推料装袋机构包括装设于机台的移动驱动模组、与移动驱动模组的移动端连接的连接杆及连接于连接杆的推料块，所述推料块与挡料板相对设置，所述推料块的两侧均向内凹设有袋口折叠槽，所述袋口折叠槽的内壁设置有吸孔。

进一步地，所述袋口折叠槽呈U型或V型，多个所述吸孔布置于袋口折叠槽的槽底边上。

进一步地，所述连接杆设置有气道，所述推料块的内部设置有真空腔，所述气道经由真空腔与吸孔连通，所述机台装设有抽真空装置，所述抽真空装置的抽真空端与气道可拆卸地密封对接。

进一步地，所述纸巾自动包装机还包括装设于机台的袋口折叠保持机构，所述袋口折叠保持机构包括分别位于压持机构的两侧的两个袋口折叠保持模组，两个袋口折叠保持模组相对设置，所述袋口折叠保持模组包括装设于机台的袋口折叠保持气缸及装设于袋口折叠保持气缸的活塞杆的袋口折叠保持板，所述袋口折叠保持板的内端设置有袋口折叠凸起，所述袋口折叠凸起与袋口折叠槽凹凸配合。

进一步地，所述压持机构包括上下相对设置的两个压持模组，所述压持模组包括装设于机台的压持气缸及装设于压持气缸的活塞杆的压持板，所述压持板呈L型。

进一步地，所述封口裁切机构包括上下相对设置的两个封口裁切模组，所述封口裁切模组包括装设于机台的封口驱动气缸、装设于封口驱动气缸的活塞杆的升降板、装设于升降板的裁切驱动气缸、装设于升降板的热封头及与裁切驱动气缸的活塞杆连接的裁切刀。

进一步地，所述撑袋机构包括与移动驱动机构的移动端连接的撑袋框架及上下相对设置于撑袋框架的两个撑袋模组，所述撑袋框架与机台滑动连接，所述撑袋模组包括与撑袋框架滑动连接的撑袋板及装设于撑袋框架的撑袋气缸，所述撑袋气缸的活塞杆与撑袋板连接，所述撑袋板的进料端设置有扩口部。

进一步地，所述推料机构包括装设于机台的推料驱动气缸、与推料驱动气缸的活塞杆连接的推料架、装设于推料架的升降气缸及装设于升降气缸的活塞杆的推料板，所述推料板升降设置于堆料台的上方。

本发明还提供一种包装方法，基于应用上述的纸巾自动包装机，包括以下步骤：

a、供料机构接收平放的纸巾，并将纸巾输送至侧推机构处；

b、侧推机构将平放的纸巾推至立料导向组件处；

c、立料导向组件对平放的纸巾进行导向，并将纸巾从平放状态转变成竖立状态；

d、竖立状态的纸巾移动至送料机构；

e、送料机构将竖立状态的纸巾输送至堆料机构处；

f、堆料机构对竖立状态的纸巾进行堆叠，以形成纸巾组；

g、推料机构将堆叠好的纸巾组推送至堆料台上；

h、在步骤(a)工作的同时，将包装袋套设在撑袋机构的撑袋端，撑袋机构将包装袋的袋口撑开；

i、推料装袋机构推动纸巾组沿着撑袋机构移动并装入包装袋内，直至装袋后的纸巾组的前端与挡料板抵触，推料装袋机构的推料装袋端与挡料板向纸巾组施压，以压紧装袋后的纸巾组；

k、位置调节机构的调节端调节挡料板的位置，推料装袋机构的推料装袋端与挡料板配合将被压紧的纸巾组和包装袋朝靠近封口裁切机构的方向移动，包装袋的袋口位于封口裁切的位置；

l、推料装袋机构的推料装袋端将包装袋的袋口两侧成型出内折叠部；

m、压持机构压持被压紧后的纸巾组的后端，纸巾组保持被压紧的状态；袋口折叠保持机构与包装袋的内折叠部抵触，保持包装袋的袋口两侧形成内折叠部；推料装袋机构的推料装袋端回退；

n、封口裁切机构对成型有内折叠部的包装袋的袋口进行封口和裁切，以生产出具有内折叠部的大包纸巾；

o、输出机构将大包纸巾输出。

本发明的有益效果：本发明在输送中包纸巾的过程中实现了中包纸巾从平放状态转变成竖立状态，且自动化地实现中包纸巾的输送、堆叠、装袋、压紧、封口、裁切和输出，提高了对中包纸巾进行包装的效率和质量，装袋后的中包纸巾间紧密接触，使得大包纸巾的结构紧凑。

附图说明

图1为本发明的纸巾自动包装机隐藏机台后的立体结构示意图。

图2为本发明的输出机构、位置调节机构、挡料板、压持机构、封口裁切机构的立体结构示意图。

图3为本发明的送料机构、堆料机构和立料导向组件的立体结构示意图。

图4为本发明的推料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的推料装袋机构和抽真空装置的立体结构示意图。

图6为本发明的通断控制开关的立体结构示意图。

图7为本发明的连接杆和推料块的立体结构示意图。

图8为本发明的移动驱动机构和撑袋机构的立体结构示意图。

图9为本发明的封口裁切机构和压持模组的立体结构示意图。

图10为本发明的封口裁切模组的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、堆料台；12、移动驱动机构；13、供料机构；14、位置调节机构；15、挡料板；16、输出机构；17、送料机构；18、侧推机构；19、堆料机构；2、封口裁切机构；21、封口裁切模组；22、封口驱动气缸；23、升降板；24、裁切驱动气缸；25、热封头；26、裁切刀；3、抽真空装置；30、密封板；31、第一对接头；32、第二对接头；33、第一气管；34、风机；35、第二气管；36、通断控制开关；37、壳体；371、侧槽；38、连接板；39、通断驱动气缸；4、压持机构；41、压持模组；42、压持气缸；43、压持板；5、立料导向组件；51、导向通道；52、立板；53、导斜面；6、袋口折叠保持机构；61、袋口折叠保持模组；62、袋口折叠保持气缸；63、袋口折叠保持板；64、袋口折叠凸起；7、推料机构；71、推料驱动气缸；72、推料架；73、升降气缸；74、推料板；8、推料装袋机构；81、移动驱动模组；82、连接杆；83、推料块；84、袋口折叠槽；85、吸孔；86、气道；9、撑袋机构；91、撑袋框架；92、撑袋模组；93、撑袋板；94、撑袋气缸；95、扩口部。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图10所示，本发明提供的一种纸巾自动包装机，其包括机台、装设于机台的供料机构13、设置于供料机构13的输出端的侧推机构18、位于供料机构13的一侧的送料机构17、设置于送料机构17的立料导向组件5、设置于送料机构17的输出端的堆料机构19、设置于送料机构17的输出端一侧的堆料台1、架设于机台并活动设置于堆料台1的上方的推料机构7、装设于机台并活动设置于堆料台1的上方的推料装袋机构8、装设于机台的移动驱动机构12、与移动驱动机构12的移动端连接的撑袋机构9、设置于撑袋机构9的撑袋端一侧的封口裁切机构2、装设于机台的位置调节机构14、与位置调节机构14的调节端连接的挡料板15、位于挡料板15的下方的输出机构16及装设于机台的压持机构4，所述压持机构4位于封口裁切机构2的前侧，所述推料装袋机构8的推料装袋端能够贯穿撑袋机构9、封口裁切机构2和压持机构4，所述挡料板15与推料装袋机构8的推料装袋端相对设置，所述挡料板15位于封口裁切机构2远离堆料台1的一侧，所述撑袋机构9位于堆料台1的前侧，所述堆料机构19与推料机构7相对设置，所述侧推机构18与立料导向组件5相对设置，所述供料机构13的供料面高于送料机构17的送料面。

本实施例以中包纸巾为例进行说明，中包纸巾由多包抽纸包装而成。在实际应用中，供料机构13将平放的中包纸巾输送至侧推机构18处，侧推机构18将平放的中包纸巾推动至立料导向组件5处，由于供料机构13的供料面高于送料机构17的送料面，所以平放的中包纸巾在重力的作用下沿着立料导向组件5移动，使得中包纸巾发生翻转，当中包纸巾掉落至送料机构17上时，中包纸巾处于竖立状态，送料机构17对竖立状态的中包纸巾进行输送的同时，立料导向组件5对中包纸巾的移动进行导向，使得中包纸巾稳定地输送至堆料机构19处，当预设数量的中包纸巾输送至堆料机构19处，以形成纸巾排时，堆料机构19的堆料端和推料机构7的推料端分别位于纸巾排的两侧，堆料机构19和推料机构7配合以驱动纸巾排朝靠近堆料台1的方向移动至少一包中包纸巾的厚度，接着堆料机构19的堆料端复位，送料机构17持续向堆料机构19的堆料端输送中包纸巾，堆料机构19的堆料端有规律地将纸巾排朝堆料台1的方向推送，使得多排纸巾排堆叠，在堆叠纸巾排的过程中，推料机构7的推料端跟随第一排纸巾排同步移动，以对堆叠的纸巾排起到扶持的作用，当堆料机构19的堆料次数累计到预设次数时，预设数量的纸巾排堆叠在一起以形成一排一列或多排多列的纸巾组，推料机构7的推料端从纸巾组的前侧移动至纸巾组的后侧，然后推料机构7的推料端将纸巾组推至堆料台1的预设位置上，或者当堆料机构19的堆料次数累计到预设次数时，预设数量的纸巾排堆叠在一起以形成一排一列或多排多列的纸巾组，推料机构7的推料端与堆料机构19的堆料端配合以将纸巾组输送至堆料台1的预设位置上，以完成纸巾组的输送和堆料，在此过程中，撑袋机构9的撑袋端贯穿封口裁切机构2和压持机构4，操作人员将包装袋套设在撑袋机构9的撑袋端，包装袋的主体位于输出机构16上，此时推料装袋机构8的推料装袋端推动堆料台1上的纸巾组朝包装袋的方向移动，纸巾组沿着撑袋机构9进入包装袋内，随着纸巾组移动，纸巾组带动包装袋朝靠近挡料板15的方向移动，包装袋会脱离撑袋机构9，移动驱动机构12驱动撑袋机构9移离封口裁切机构2，当装袋后的纸巾组的前端与挡料板15抵触，推料装袋机构8的推料装袋端与挡料板15向纸巾组施压，以压紧装袋后的纸巾组，然后位置调节机构14的调节端调节挡料板15在输出机构16上的位置，推料装袋机构8的推料装袋端与挡料板15配合将被压紧的纸巾组和包装袋朝靠近封口裁切机构2的方向移动，包装袋的袋口位于封口裁切的位置，压持机构4将纸巾组的后端压紧，以保持纸巾组处于压紧的状态，此时推料装袋机构8的推料装袋端即可回退，然后封口裁切机构2对包装袋的袋口进行封口和裁切，以实现纸巾组的包装处理，以生产出大包纸巾，输出机构16即可及时地将大包纸巾输出。

本发明在输送中包纸巾的过程中实现了中包纸巾从平放状态转变成竖立状态，且自动化地实现中包纸巾的输送、堆叠、装袋、压紧、封口、裁切和输出，提高了对中包纸巾进行包装的效率和质量，装袋后的中包纸巾间紧密接触，使得大包纸巾的结构紧凑。

本实施例中，所述立料导向组件5包括导向通道51及两个立板52，两个立板52平行且相对设置，两个立板52分别位于送料机构17的两侧，所述导向通道51架设于送料机构17，两个立板52之间的立料空间与导向通道51连通，所述导向通道51的进料口径至其出料口径逐渐减小，所述推料机构7位于导向通道51的出料端。

在实际应用中，侧推机构18将平放的中包纸巾推动至立料导向组件5处，使得中包纸巾在重力的作用下沿着两个立板52掉落至送料机构17上，与此同时，中包纸巾发生90°翻转，使得中包纸巾从平放状态转变成竖立状态，送料机构17将竖立状态的中包纸巾输送至堆料机构19处，导向通道51对中包纸巾的移动进行导向，由于导向通道51的进料口径至其出料口径逐渐减小，所以提高了中包纸巾输送至堆料机构19处的稳定性和位置精度。

具体地，靠近供料机构13的那一个立板52的顶部设置有导斜面53，所述导斜面53与供料机构13的输出端衔接。在中包纸巾翻转的过程中，导斜面53对中包纸巾起到导向的作用，提高了中包纸巾翻转的稳定性。

本实施例中，所述推料装袋机构8包括装设于机台的移动驱动模组81、与移动驱动模组81的移动端连接的连接杆82及连接于连接杆82的推料块83，所述推料块83与挡料板15相对设置，所述推料块83的两侧均向内凹设有袋口折叠槽84，所述袋口折叠槽84的内壁设置有吸孔85。

在实际应用中，当纸巾组位于堆料台1的预设位置后，推料块83对准纸巾组，移动驱动模组81驱动连接杆82连带推料块83朝靠近挡料板15的方向移动，使得推料块83推动纸巾组移动，纸巾组经由撑袋机构9进入包装袋内，直至推料块83将装袋后的纸巾组推动至与挡料板15抵触，使得包装袋脱离撑袋机构9，推料块83与挡料板15配合以将纸巾组压紧，然后移动驱动模组81和位置调节机构14分别驱动推料块83和挡料板15同步移动，以将装袋后的纸巾组移动至封口裁切位置，吸孔85将包装袋的袋口两侧分别吸附在对应的袋口折叠槽84内，以使得包装袋的袋口处形成内折叠部，接着压持机构4压持被压紧后的纸巾组的后端，使得纸巾组保持被压紧的状态，在移动驱动模组81驱动连接杆82连带推料块83移离封口裁切机构2的封口裁切位置后，封口裁切机构2对形成有内折叠部的包装袋进行封口和裁切，以生产出包装袋具有内折叠部的大包纸巾，最后通过输出机构16将大包纸巾输送至预设位置。

本实施例中，所述袋口折叠槽84呈U型或V型，所述吸孔85的数量为多个，多个所述吸孔85布置于袋口折叠槽84的槽底边上。该结构设计，有利于包装袋的袋口两侧稳定地形成内折叠部，成型效果好。

本实施例中，所述连接杆82设置有气道86，所述推料块83的内部设置有真空腔，所述气道86经由真空腔与吸孔85连通，所述机台装设有抽真空装置3，所述抽真空装置3的抽真空端与气道86可拆卸地密封对接。

在实际应用中，当装袋后的纸巾组移动至封口裁切位置时，抽真空装置3的抽真空端刚好与气道86密封对接在一起，抽真空装置3经由气道86、真空腔对吸孔85抽真空，使得吸孔85将包装袋的袋口两侧分别吸附在袋口折叠槽84内，以形成内折叠部；该结构设计，抽真空装置3只需固定在预设的位置，不需要跟随连接杆82同步移动，减小了移动驱动模组81所需承受的负荷，提高了抽真空装置3的工作稳定性，便于对吸孔85的抽真空状态进行控制，可增加推料块83的移动速度，提高了推料块83移动的效率。

具体地，所述抽真空装置3包括装设于连接杆82并与气道86连通的第一对接头31、装设于机台的第二对接头32、与第二对接头32连通的第一气管33、装设于机台的风机34、与风机34的抽风端连通的第二气管35及连接于第一气管33和第二气管35的通断控制开关36，所述通断控制开关36包括连接于第一气管33与第二气管35的壳体37、连接于壳体37的连接板38、开设于壳体37内的通孔、开设于壳体37的侧壁的侧槽371、滑动连接于连接板38的密封板30及装设于连接板38的通断驱动气缸39，所述通断驱动气缸39用于驱动密封板30靠近或远离通孔，所述侧槽371与通孔连通，所述密封板30与侧槽371的内壁滑动连接，所述密封板30用于打开或关闭通孔。

当连接杆82连带第一对接头31移动至与第二对接头32密封地对接时，通断驱动气缸39的活塞杆收缩以驱动密封板30沿着侧槽371远离通孔移动，直至密封板30打开通孔，第一气管33与第二气管35连通，风机34启动，即可对吸孔85进行抽真空；当第一对接头31与第二对接头32分离后，通断驱动气缸39的活塞杆伸展以驱动密封板30沿着侧槽371靠近通孔移动，直至密封板30遮盖通孔，以关闭通孔，切断第一气管33和第二气管35；通过设置通断控制开关36对第一气管33和第二气管35的通断进行控制，避免了因频繁启闭风机34而导致风机34损坏，延长了风机34的使用寿命。

本实施例中，所述纸巾自动包装机还包括装设于机台的袋口折叠保持机构6，所述袋口折叠保持机构6包括分别位于压持机构4的两侧的两个袋口折叠保持模组61，两个袋口折叠保持模组61相对设置，所述袋口折叠保持模组61包括装设于机台的袋口折叠保持气缸62及装设于袋口折叠保持气缸62的活塞杆的袋口折叠保持板63，所述袋口折叠保持板63的内端设置有袋口折叠凸起64，所述袋口折叠凸起64与袋口折叠槽84凹凸配合。

当吸孔85将包装袋的袋口两侧分别吸附在对应的袋口折叠槽84内后，两个袋口折叠保持模组61同步工作，袋口折叠保持气缸62的活塞杆伸展以驱动袋口折叠保持板63朝靠近包装袋的方向移动，直至袋口折叠凸起64与袋口折叠槽84内的内折叠部抵触，以保持包装袋的袋口两侧形成内折叠部，此时推料块83即可移离包装袋，在封口裁切机构2对包装袋的袋口进行封口和裁切的过程中，袋口折叠保持板63持续抵触内折叠部，以保证包装袋成型出内折叠部的质量。

本实施例中，所述压持机构4包括上下相对设置的两个压持模组41，所述压持模组41包括装设于机台的压持气缸42及装设于压持气缸42的活塞杆的压持板43，所述压持板43呈L型。

在两个袋口折叠保持板63抵触内折叠部的同时，两个压持模组41工作，压持气缸42的活塞杆伸展以驱动压持板43靠近纸巾组移动，直至压持板43压持纸巾组的后端，两个压持模组41的压持板43分别压持纸巾组的上下两侧，由于压持板43呈L型，所以压持板43不但能够压紧纸巾组，还能够将包装袋的袋口收窄，以提高封口的质量和效率。

本实施例中，所述封口裁切机构2包括上下相对设置的两个封口裁切模组21，所述封口裁切模组21包括装设于机台的封口驱动气缸22、装设于封口驱动气缸22的活塞杆的升降板23、装设于升降板23的裁切驱动气缸24、装设于升降板23的热封头25及与裁切驱动气缸24的活塞杆连接的裁切刀26，所述升降板23与机台滑动连接，所述裁切刀26与升降板23滑动连接。

在实际应用中，两个封口裁切模组21配合以对包装袋进行封口和裁切；封口驱动气缸22的活塞杆伸展以驱动升降板23连带热封头25、裁切刀26和裁切驱动气缸24靠近包装袋移动，直至两个热封头25将包装袋的袋口夹持以实现封口，此时，裁切驱动气缸24的活塞杆伸展以驱动裁切刀26对包装袋的袋口余料进行裁切，以提高生产大包纸巾的质量。

本实施例中，所述撑袋机构9包括与移动驱动机构12的移动端连接的撑袋框架91及上下相对设置于撑袋框架91的两个撑袋模组92，所述撑袋框架91与机台滑动连接，所述撑袋模组92包括与撑袋框架91滑动连接的撑袋板93及装设于撑袋框架91的撑袋气缸94，所述撑袋气缸94的活塞杆与撑袋板93连接，所述撑袋板93的进料端设置有扩口部95。

起始时，两个撑袋模组92的撑袋板93贯穿封口裁切机构2和压持机构4，包装袋的袋口套设在两个撑袋模组92的撑袋板93上后，撑袋气缸94的活塞杆收缩以驱动撑袋板93移动，使得两个撑袋板93将包装袋的袋口撑开；当撑袋气缸94的活塞杆伸展以驱动撑袋板93复位，以释放包装袋的袋口，且移动驱动机构12驱动撑袋框架91连带两个撑袋模组92移离封口裁切机构2，避免撑袋板93与封口裁切机构2发生干涉。另外，扩口部95便于推料装袋机构8将纸巾组推进两个撑袋板93之间并沿着撑袋板93移动至包装袋内。

本实施例中，所述推料机构7包括装设于机台的推料驱动气缸71、与推料驱动气缸71的活塞杆连接的推料架72、装设于推料架72的升降气缸73及装设于升降气缸73的活塞杆的推料板74，所述推料板74升降设置于堆料台1的上方。在实际应用中，升降气缸73的活塞杆伸缩以驱动推料板74升降，推料驱动气缸71的活塞杆伸缩以驱动推料架72连带升降气缸73和推料板74水平往复移动，通过推料驱动气缸71和升降气缸73的协同配合，以实现对堆叠的纸巾排进行扶持以及将堆叠好的纸巾组推送至堆料台1的预设位置上。

本发明还提供一种包装方法，基于应用上述的纸巾自动包装机，包括以下步骤：

a、供料机构13接收平放的纸巾，并将纸巾输送至侧推机构18处；

b、侧推机构18将平放的纸巾推至立料导向组件5处；

c、立料导向组件5对平放的纸巾进行导向，并将纸巾从平放状态转变成竖立状态；

d、竖立状态的纸巾移动至送料机构17；

e、送料机构17将竖立状态的纸巾输送至堆料机构19处；

f、堆料机构19对竖立状态的纸巾进行堆叠，以形成纸巾组；

g、推料机构7将堆叠好的纸巾组推送至堆料台1上；

h、在步骤(a)工作的同时，将包装袋套设在撑袋机构9的撑袋端，撑袋机构9将包装袋的袋口撑开；

i、推料装袋机构8推动纸巾组沿着撑袋机构9移动并装入包装袋内，直至装袋后的纸巾组的前端与挡料板15抵触，推料装袋机构8的推料装袋端与挡料板15向纸巾组施压，以压紧装袋后的纸巾组；

k、位置调节机构14的调节端调节挡料板15的位置，推料装袋机构8的推料装袋端与挡料板15配合将被压紧的纸巾组和包装袋朝靠近封口裁切机构2的方向移动，包装袋的袋口位于封口裁切的位置；

l、推料装袋机构8的推料装袋端将包装袋的袋口两侧成型出内折叠部；

m、压持机构4压持被压紧后的纸巾组的后端，纸巾组保持被压紧的状态；袋口折叠保持机构6与包装袋的内折叠部抵触，保持包装袋的袋口两侧形成内折叠部，推料装袋机构8的推料装袋端回退；

n、封口裁切机构2对成型有内折叠部的包装袋的袋口进行封口和裁切，以生产出具有内折叠部的大包纸巾；

o、输出机构16将大包纸巾输出。

本包装方法提高了对中包纸巾进行包装的效率和质量，装袋后的中包纸巾间紧密接触，使得大包纸巾的结构紧凑，且能够生产出具有内折叠部的大包纸巾。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸巾自动包装机，其特征在于：包括机台、装设于机台的供料机构、设置于供料机构的输出端的侧推机构、位于供料机构的一侧的送料机构、设置于送料机构的立料导向组件、设置于送料机构的输出端的堆料机构、设置于送料机构的输出端一侧的堆料台、架设于机台并活动设置于堆料台的上方的推料机构、装设于机台并活动设置于堆料台的上方的推料装袋机构、装设于机台的移动驱动机构、与移动驱动机构的移动端连接的撑袋机构、设置于撑袋机构的撑袋端一侧的封口裁切机构、装设于机台的位置调节机构、与位置调节机构的调节端连接的挡料板、位于挡料板的下方的输出机构及装设于机台的压持机构，所述压持机构位于封口裁切机构的前侧，所述推料装袋机构的推料装袋端能够贯穿撑袋机构、封口裁切机构和压持机构，所述挡料板与推料装袋机构的推料装袋端相对设置，所述挡料板位于封口裁切机构远离堆料台的一侧，所述撑袋机构位于堆料台的前侧，所述堆料机构与推料机构相对设置，所述侧推机构与立料导向组件相对设置，所述供料机构的供料面高于送料机构的送料面；所述推料装袋机构包括装设于机台的移动驱动模组、与移动驱动模组的移动端连接的连接杆及连接于连接杆的推料块，所述推料块与挡料板相对设置，所述推料块的两侧均向内凹设有袋口折叠槽，所述袋口折叠槽的内壁设置有吸孔；所述袋口折叠槽呈U型或V型，多个所述吸孔布置于袋口折叠槽的槽底边上；所述纸巾自动包装机还包括装设于机台的袋口折叠保持机构，所述袋口折叠保持机构包括分别位于压持机构的两侧的两个袋口折叠保持模组，两个袋口折叠保持模组相对设置，所述袋口折叠保持模组包括装设于机台的袋口折叠保持气缸及装设于袋口折叠保持气缸的活塞杆的袋口折叠保持板，所述袋口折叠保持板的内端设置有袋口折叠凸起，所述袋口折叠凸起与袋口折叠槽凹凸配合。

2.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述立料导向组件包括导向通道及两个立板，两个立板平行且相对设置，两个立板分别位于送料机构的两侧，所述导向通道架设于送料机构，两个立板之间的立料空间与导向通道连通，所述导向通道的进料口径至其出料口径逐渐减小，所述推料机构位于导向通道的出料端。

3.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述连接杆设置有气道，所述推料块的内部设置有真空腔，所述气道经由真空腔与吸孔连通，所述机台装设有抽真空装置，所述抽真空装置的抽真空端与气道可拆卸地密封对接。

4.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述压持机构包括上下相对设置的两个压持模组，所述压持模组包括装设于机台的压持气缸及装设于压持气缸的活塞杆的压持板，所述压持板呈L型。

5.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述封口裁切机构包括上下相对设置的两个封口裁切模组，所述封口裁切模组包括装设于机台的封口驱动气缸、装设于封口驱动气缸的活塞杆的升降板、装设于升降板的裁切驱动气缸、装设于升降板的热封头及与裁切驱动气缸的活塞杆连接的裁切刀。

6.根据权利要求1所述的一种纸巾自动包装机，其特征在于：所述撑袋机构包括与移动驱动机构的移动端连接的撑袋框架及上下相对设置于撑袋框架的两个撑袋模组，所述撑袋框架与机台滑动连接，所述撑袋模组包括与撑袋框架滑动连接的撑袋板及装设于撑袋框架的撑袋气缸，所述撑袋气缸的活塞杆与撑袋板连接，所述撑袋板的进料端设置有扩口部。

7.一种包装方法，其特征在于：基于应用权利要求1所述的纸巾自动包装机，包括以下步骤：

a、供料机构接收平放的纸巾，并将纸巾输送至侧推机构处；

b、侧推机构将平放的纸巾推至立料导向组件处；

c、立料导向组件对平放的纸巾进行导向，并将纸巾从平放状态转变成竖立状态；

d、竖立状态的纸巾移动至送料机构；

e、送料机构将竖立状态的纸巾输送至堆料机构处；

f、堆料机构对竖立状态的纸巾进行堆叠，以形成纸巾组；

g、推料机构将堆叠好的纸巾组推送至堆料台上；

h、在步骤（a）工作的同时，将包装袋套设在撑袋机构的撑袋端，撑袋机构将包装袋的袋口撑开；

i、推料装袋机构推动纸巾组沿着撑袋机构移动并装入包装袋内，直至装袋后的纸巾组的前端与挡料板抵触，推料装袋机构的推料装袋端与挡料板向纸巾组施压，以压紧装袋后的纸巾组；

k、位置调节机构的调节端调节挡料板的位置，推料装袋机构的推料装袋端与挡料板配合将被压紧的纸巾组和包装袋朝靠近封口裁切机构的方向移动，包装袋的袋口位于封口裁切的位置；

l、推料装袋机构的推料装袋端将包装袋的袋口两侧成型出内折叠部；

m、压持机构压持被压紧后的纸巾组的后端，纸巾组保持被压紧的状态；袋口折叠保持机构与包装袋的内折叠部抵触，保持包装袋的袋口两侧形成内折叠部；推料装袋机构的推料装袋端回退；

n、封口裁切机构对成型有内折叠部的包装袋的袋口进行封口和裁切，以生产出具有内折叠部的大包纸巾；

o、输出机构将大包纸巾输出。

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