CN114871534B - 氩弧焊提升引弧的控制方法、装置、氩弧焊机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种氩弧焊提升引弧的控制方法、装置、氩弧焊机及存储介质。该方法包括：在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小；若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块；若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流。从而防止了触发误动作，减小了对钨针的损坏，并改善了提升引弧的效果。

Description

氩弧焊提升引弧的控制方法、装置、氩弧焊机及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种氩弧焊提升引弧的控制方法、装置、氩弧焊机及存储介质。

背景技术

提升引弧是指：将钨极与工件接触形成短路，焊接电源输出恒值电流，此电流在可靠短路时并不熔化而仅预热工件和钨极，然后钨极被提起，由点接触转为无接触的过程中，焊接电源的输出使钨极与工件之间快速建立强电场，电弧引燃，在钨极提升的过程中，焊接电源自动检测弧压，并在电弧稳定引燃后焊接电源将引弧电流切换为正常焊接电流。

但目前的提升引弧的控制过程并未对钨极与工件的接触进行判断，而由人工将钨极与工件接触后直接立刻开始引弧，无法保证钨极与工件之间的可靠短路，容易触发误动作，同时对钨针的损坏较大，也不易起弧。

发明内容

本发明实施例提供一种氩弧焊提升引弧的控制方法、装置、氩弧焊机及存储介质，以防止触发误动作，减小对钨针的损坏，并改善提升引弧的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种氩弧焊提升引弧的控制方法，该方法包括：

在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小；

若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块；

若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流。

可选的，在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，还包括：

实时检测当前实际反馈电压是否小于预设粘条判断电压，若当前实际反馈电压小于所述预设粘条判断电压且持续第二预设时长，则将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流；

若当前实际反馈电压大于预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第二预设速度调节到所述预设焊接电流。

可选的，在所述打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流之后，还包括：

若第三预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块；或者，

在所述将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流之后，还包括：

若第四预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。

可选的，在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，还包括：

实时检测所述枪开关的状态，若所述枪开关的状态为停止焊接状态，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。

可选的，在所述将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块之后，还包括：

等待预设后气时间结束后，关闭所述气阀。

可选的，在所述判断气阀是否打开之后，还包括：

若未打开，则给定所述预设前气时间并打开气阀。

可选的，在所述检测到枪开关按下之后，还包括：

根据预设操作方式进行参数初始化，以根据初始化参数判断所述枪开关的状态。

第二方面，本发明实施例还提供了一种氩弧焊提升引弧的控制装置，该装置包括：

焊接启动模块，用于在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小；

提升引弧模块，用于若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块；

正常焊接模块，用于若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流。

第三方面，本发明实施例还提供了一种氩弧焊机，该氩弧焊机包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制方法。

本发明实施例提供了一种氩弧焊提升引弧的控制方法，首先在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小，然后若当前实际反馈电压小于预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块，之后若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流，从而开始正常焊接。本发明实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制方法，通过对实际反馈电压的实时监控和判断，并在打开VRD功能模块后等待第一预设时长再进行判断，以确定钨极与工件之间的可靠短路，防止了触发误动作，减小了对钨针的损坏，并改善了提升引弧的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的氩弧焊提升引弧的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的氩弧焊提升引弧的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的氩弧焊机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的氩弧焊提升引弧的控制方法的流程图。本实施例可适用于氩弧焊提升引弧的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于氩弧焊机中。如图1所示，具体包括如下步骤：

S11、在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小。

其中，枪开关即焊枪开关，用户可以通过按压枪开关来开始焊接或停止焊接；预设前气时间即预设的提前送气时间，通过提前送气可以保证保护气体的充盈；VRD功能模块用于提供手工焊空载低电压输出功能，还可提升焊机使用的安全性；当前实际反馈电压可以是实时检测得到的钨极与工件之间的电压，即弧压。具体的，首先焊接电源可以保持一个较小的恒流输出，以便使钨极与工件接触时形成短路，然后实时检测枪开关是否被按下，即当前使用过程中的首次按下，则在检测到枪开关按下时，当前枪开关的状态为开始焊接状态。判断枪开关被按下后，判断气阀是否打开，若已打开，则等待预设前气时间，以保证保护气体充足。预设前气时间结束后，打开VRD功能模块，VRD功能模块可以提供一个VRD电压，然后等待第一预设时长(如10毫秒)之后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小，此处如果不做等待或等待时间过短，则可能会出现VRD功能模块开启后VRD电压还未建立就采样实际反馈电压与预设短路判断电压做比较，从而造成钨极与工件接触的误判断。相应可选的，在所述判断气阀是否打开之后，还包括：若未打开，则给定所述预设前气时间并打开气阀。另外，在尚未检测到枪开关按下时，如果VRD功能模块或PWM脉冲调节模块处于打开状态，则还可以相应将VRD功能模块或PWM脉冲调节模块关闭，以节约资源。

S12、若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块。

具体的，在等待了第一预设时长之后，可以开始实时判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小，如果当前实际反馈电压小于预设短路判断电压，则表明钨极接触到工件，相应的，如果当前实际反馈电压大于等于预设短路判断电压，则表明钨极还未接触到工件，可以继续等待钨极接触工件，并继续判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压的大小。在钨极接触到工件之后，可以延时20毫秒后给调节器一个假的反馈电流以防止调节器过充而影响引弧效果，然后可以打开PWM脉冲调节模块并关闭VRD功能模块，同时可以关掉上述的反馈电流，PWM脉冲调节模块可以输出脉冲控制信号并调节脉冲控制信号的宽度，从而决定输出电流的大小，具体可以通过PWM脉冲调节模块控制当前输出电流以第一预设速度(如2A/ms)从0A调节到预设引弧电流，以开始引弧。

S13、若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流。

具体的，在将输出电流调节到预设引弧电流之后，可以开始实时判断当前实际反馈电压与预设短路恢复电压之间的大小，如果当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则表明钨极拉起离开工件，钨极与工件之间快速建立强电场，电弧引燃，进而可以将当前输出电流以第二预设速度(如1A/ms)上升或下降到预设焊接电流，后以预设焊接电流运行，以开始正常焊接过程。相应的，如果当前实际反馈电压小于等于预设短路恢复电压，则表明钨极尚未拉起离开工件，可以继续等待钨极拉起，并继续判断当前实际反馈电压与预设短路恢复电压的大小。

在上述技术方案的基础上，可选的，在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，还包括：实时检测当前实际反馈电压是否小于预设粘条判断电压，若当前实际反馈电压小于所述预设粘条判断电压且持续第二预设时长，则将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流；若当前实际反馈电压大于预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第二预设速度调节到所述预设焊接电流。

具体的，在进入正常焊接过程之后，可能会发生粘条的情况，则可以通过实时检测当前实际反馈电压与预设粘条判断电压之间的大小来确定当前是否发生粘条。具体可以在当前实际反馈电压小于预设粘条判断电压且持续第二预设时长(如100毫秒)时，确定当前发生粘条，并可以通过PWM脉冲调节模块将当前输出电流以第三预设速度调节到预设引弧电流，以重新进行引弧来解决粘条的问题。在将当前输出电流再次调节到预设引弧电流之后，可以开始实时判断当前实际反馈电压与预设粘条恢复电压之间的大小，如果当前实际反馈电压大于预设粘条恢复电压，则表明粘条问题已解决，可以将当前输出电流再次以第二预设速度调节到预设焊接电流，以恢复正常焊接过程。

进一步可选的，在所述打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流之后，还包括：若第三预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块；或者，在所述将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流之后，还包括：若第四预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。

具体的，在初次将当前输出电流调节到预设引弧电流之后，如果第三预设时长(如3秒)之内仍未检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，可以认为当前钨极拉起失败，则可以通过PWM脉冲调节模块将当前输出电流以第四预设速度从预设引弧电流降为0A，并关闭PWM脉冲调节模块，以结束当前焊接过程。或者，在因发生粘条而再次将当前输出电流调节到预设引弧电流之后，如果第四预设时长(如1秒)之内仍未检测到当前实际反馈电压大于预设粘条恢复电压，可以认为当前粘条问题自动解决失败，则也可以通过PWM脉冲调节模块将当前输出电流以第四预设速度从预设引弧电流降为0A，并关闭PWM脉冲调节模块，以结束当前焊接过程。

在上述技术方案的基础上，可选的，在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，还包括：实时检测所述枪开关的状态，若所述枪开关的状态为停止焊接状态，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。具体的，在进行正常焊接过程之后，可以实时检测枪开关的状态，当由于用户按压操作使得枪开关的状态为停止焊接状态，则也可以通过PWM脉冲调节模块将当前输出电流以第四预设速度从预设焊接电流降为0A，并关闭PWM脉冲调节模块，以结束当前焊接过程，从而可以在收弧时很好的保护熔池。当然，在当前使用过程中的任意时刻，也可以在检测到枪开关的状态为停止焊接状态时将当前输出电流降为0A，并关闭PWM脉冲调节模块来结束当前焊接过程，如在钨极拉起时间段、引弧时间段和粘条解决时间段等等。相应可选的，在所述检测到枪开关按下之后，还包括：根据预设操作方式进行参数初始化，以根据初始化参数判断所述枪开关的状态。具体的，预设操作方式可以是二步或四步等等，二步即按下枪开关即可焊接，松开枪开关即停止焊接，可用于人工半自动二保焊，四步即按下枪开关即可焊接，松开枪开关继续焊接，再次按下枪开关时进行收弧，再次松开枪开关时停止焊接，可用于焊接小车或焊接机器人等全自动焊接。则在枪开关按下之后，可以根据用户所选的预设操作方式对参数进行初始化，从而在后续实时检测枪开关的状态时，可以根据初始化参数来判断枪开关的状态，具体可以在设定二步时枪开关关闭或者设定四步时枪开关第二次关闭确定前枪开关的状态为停止焊接状态。

进一步可选的，在所述将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块之后，还包括：等待预设后气时间结束后，关闭所述气阀。具体的，在确定结束当前焊接过程之后，可以自动的在等待预设后气时间结束后关闭气阀，从而减少保护气体的浪费。其中，预设后气时间即预设的滞后闭气时间，通过滞后闭气可以为整个焊接过程提供更好的保护。

本发明实施例所提供的技术方案，首先在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小，然后若当前实际反馈电压小于预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块，之后若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流，从而开始正常焊接。通过对实际反馈电压的实时监控和判断，并在打开VRD功能模块后等待第一预设时长再进行判断，以确定钨极与工件之间的可靠短路，防止了触发误动作，减小了对钨针的损坏，并改善了提升引弧的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的氩弧焊提升引弧的控制装置的结构示意图，该装置可以由硬件和/或软件的方式来实现，一般可集成于氩弧焊机中，用于执行本发明任意实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制方法。如图2所示，该装置包括：

焊接启动模块21，用于在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小；

提升引弧模块22，用于若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块；

正常焊接模块23，用于若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流。

本发明实施例所提供的技术方案，首先在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小，然后若当前实际反馈电压小于预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块，之后若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流，从而开始正常焊接。通过对实际反馈电压的实时监控和判断，并在打开VRD功能模块后等待第一预设时长再进行判断，以确定钨极与工件之间的可靠短路，防止了触发误动作，减小了对钨针的损坏，并改善了提升引弧的效果。

在上述技术方案的基础上，可选的，该氩弧焊提升引弧的控制装置，还包括：

粘条判断模块，用于在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，实时检测当前实际反馈电压是否小于预设粘条判断电压，若当前实际反馈电压小于所述预设粘条判断电压且持续第二预设时长，则将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流；

粘条恢复模块，用于若当前实际反馈电压大于预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第二预设速度调节到所述预设焊接电流。

在上述技术方案的基础上，可选的，该氩弧焊提升引弧的控制装置，还包括：

第一焊接结束模块，用于在所述打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流之后，若第三预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块；或者，

第二焊接结束模块，用于在所述将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流之后，若第四预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。

在上述技术方案的基础上，可选的，该氩弧焊提升引弧的控制装置，还包括：

第三焊接结束模块，用于在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，实时检测所述枪开关的状态，若所述枪开关的状态为停止焊接状态，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。

在上述技术方案的基础上，可选的，该氩弧焊提升引弧的控制装置，还包括：

气阀关闭模块，用于在所述将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块之后，等待预设后气时间结束后，关闭所述气阀。

在上述技术方案的基础上，可选的，该氩弧焊提升引弧的控制装置，还包括：

气阀打开模块，用于在所述判断气阀是否打开之后，若未打开，则给定所述预设前气时间并打开气阀。

在上述技术方案的基础上，可选的，该氩弧焊提升引弧的控制装置，还包括：

参数初始化模块，用于在所述检测到枪开关按下之后，根据预设操作方式进行参数初始化，以根据初始化参数判断所述枪开关的状态。

本发明实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，在上述氩弧焊提升引弧的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的氩弧焊机的结构示意图，示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性氩弧焊机的框图。图3显示的氩弧焊机仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图3所示，该氩弧焊机包括处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34；氩弧焊机中处理器31的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器31为例，氩弧焊机中的处理器31、存储器32、输入装置33及输出装置34可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的氩弧焊提升引弧的控制方法对应的程序指令/模块(例如，氩弧焊提升引弧的控制装置中的焊接启动模块21、提升引弧模块22及正常焊接模块23)。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行氩弧焊机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的氩弧焊提升引弧的控制方法。

存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据氩弧焊机的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器32可进一步包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至氩弧焊机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置33可用于接入保护气体，以及产生与氩弧焊机的用户设置和功能控制有关的键信号输入等。输出装置34可用于向外输出电流等等。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种氩弧焊提升引弧的控制方法，该方法包括：

在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小；

若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块；

若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流。

存储介质可以是任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的氩弧焊提升引弧的控制方法中的相关操作。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种氩弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小；

若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块；

若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流；

在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，还包括：

实时检测当前实际反馈电压是否小于预设粘条判断电压，若当前实际反馈电压小于所述预设粘条判断电压且持续第二预设时长，则将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流；

若当前实际反馈电压大于预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第二预设速度调节到所述预设焊接电流。

2.根据权利要求1所述的氩弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流之后，还包括：

若第三预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块；或者，

在所述将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流之后，还包括：

若第四预设时长之内未检测到当前实际反馈电压大于所述预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。

3.根据权利要求2所述的氩弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，还包括：

实时检测所述枪开关的状态，若所述枪开关的状态为停止焊接状态，则将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块。

4.根据权利要求2或3所述的氩弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述将当前输出电流以所述第四预设速度调节到0A，并关闭所述PWM脉冲调节模块之后，还包括：

等待预设后气时间结束后，关闭所述气阀。

5.根据权利要求1所述的氩弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述判断气阀是否打开之后，还包括：

若未打开，则给定所述预设前气时间并打开气阀。

6.根据权利要求1所述的氩弧焊提升引弧的控制方法，其特征在于，在所述检测到枪开关按下之后，还包括：

根据预设操作方式进行参数初始化，以根据初始化参数判断所述枪开关的状态。

7.一种氩弧焊提升引弧的控制装置，其特征在于，包括：

焊接启动模块，用于在检测到枪开关按下时，判断气阀是否打开，若打开，则等待预设前气时间结束后打开VRD功能模块，并再等待第一预设时长后判断当前实际反馈电压与预设短路判断电压之间的大小；

提升引弧模块，用于若当前实际反馈电压小于所述预设短路判断电压，则打开PWM脉冲调节模块，以控制当前输出电流以第一预设速度调节到预设引弧电流，并关闭所述VRD功能模块；

正常焊接模块，用于若检测到当前实际反馈电压大于预设短路恢复电压，则将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流；

粘条判断模块，用于在所述将当前输出电流以第二预设速度调节到预设焊接电流之后，实时检测当前实际反馈电压是否小于预设粘条判断电压，若当前实际反馈电压小于所述预设粘条判断电压且持续第二预设时长，则将当前输出电流以第三预设速度调节到所述预设引弧电流；

粘条恢复模块，用于若当前实际反馈电压大于预设粘条恢复电压，则将当前输出电流以所述第二预设速度调节到所述预设焊接电流。

8.一种氩弧焊机，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的氩弧焊提升引弧的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的氩弧焊提升引弧的控制方法。

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