CN114833428A - 一种埋弧焊的起收弧控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种埋弧焊的起收弧控制方法、装置、设备及存储介质。所述埋弧焊的起收弧控制方法一种埋弧焊的起收弧控制方法包括：根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流；检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值；如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。本实施例的埋弧焊的起收弧控制方法实现了自动控制起弧时长，起弧成功稳定，焊接缝隙稳定美观的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及焊接领域，尤其涉及一种埋弧焊的起收弧控制方法、装置、焊接设备及存储介质。
背景技术
埋弧焊被广泛应用于生产加工的各个焊接环节。目前，埋弧焊的起弧方式有划擦起弧和定点起弧。以定点起弧为例，用户按“启动”按钮焊接前，焊丝先与工件接触，用户按“启动”按钮后，焊机电源以设定的起弧电流输出，待设定的起弧时间结束后，以设定的焊接电流进行焊接。一般起弧时间出厂设定为固定时间，例如若设定的起弧时间针对的是较粗直径的焊丝，当焊丝更换为较细焊丝的时候，由于不能调整起弧时间就会导致起弧时间过长，进而造成起弧焊点比正常焊逢宽，反之，会导致起弧时间不足，进而发生焊丝与工件易粘连或引弧不成功的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种埋弧焊的起收弧控制方法、装置、设备及存储介质，实现焊接过程的引弧成功的自动控制，提高引弧成功几率。
根据本发明的一方面，提供了一种埋弧焊的起收弧控制方法，包括
根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流；
检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；
判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值；如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。
可选的，所述确定起弧成功后包括：
判断停止焊接的动作是否被触发；
如果触发则停止送丝进入焊丝反烧状态；
检测所述反烧状态下焊机输出端的电压突变是否大于突变阈值；
如果大于则焊机输出端停止输出。
可选的，所述判断停止焊接的动作是否被触发包括：
判断焊接停止键是否被用户按压；
如果焊接停止键是否被用户按压则确认停止焊接的动作被触发。
可选的，所述如果触发则停止送丝进入焊丝反烧状态之后包括：
按设定好的收弧电流衰减率对焊接电流进行衰减。
可选的，所述突变阈值为最低焊接电压。
可选的，所述确定起弧成功后包括：
将输出电流切换为预设焊接电流并开始送丝执行焊接动作。
可选的，所述开始送丝执行焊接动作之后包括：
获取焊接过程中的实时焊接电压；
根据预设送丝电压和所述实时焊接电压的差值调节焊接过程中的送丝速度。
根据本发明的一方面，提供了一种埋弧焊的起收弧控制装置，包括：
起弧电流模块，用于根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流；
输出检测模块，用于检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；
起弧判断模块，用于判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值，当所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值时确定起弧成功。
根据本发明的另一方面，提供了一种焊接设备，所述焊接设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的埋弧焊的起收弧控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的埋弧焊的起收弧控制方法。
本发明实施例的埋弧焊的起收弧控制方法通过根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流；检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值；如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。本实施例的埋弧焊的起收弧控制方法实现了自动控制起弧时长，起弧成功稳定，焊接缝隙稳定美观的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种埋弧焊的起收弧控制方法的流程图；
图2是本发明实施例一中接触式定点起弧过程埋弧焊主机电源输出的实时电压电流的波形示意图；
图3是本发明实施例一中非接触式划擦起弧过程埋弧焊主机电源输出的实时电压电流的波形示意图；
图4是本发明实施例二提供的另一种埋弧焊的起收弧控制方法的流程图；
图5是本发明实施例二中反烧阶段埋弧焊主机电源输出的实时电压电流的波形示意图；
图6是本发明实施例三提供的一种埋弧焊的起收弧控制装置的示意图；
图7为本发明实施例四提供的一种焊接设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种埋弧焊的起收弧控制方法的流程图，本实施例可应用于埋弧焊的起收弧控制装置，该方法可以由埋弧焊的起收弧控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在焊接设备中，该焊接设备可以包括终端设备，也可以包括服务器设备或单片机设备，本发明实施例并不对焊接设备的具体设备类型进行限定。一实施例的焊接设备可以包括埋弧焊主机电源、电流采样模块、电弧电压采样模块和MCU控制模块。相应的，如图1所示，该方法包括如下操作：
S110、根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。
本实施例中，当MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)控制模块检测到用户按“启动”按钮后，MCU控制模块中的控制电流调节模块产生预设的电流给定信号，所述电流给定信号用于控制埋弧焊主机电源产生起弧电流并从输出端输出。
S120、检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；
本实施例中，当输出端产生输出电流后，电流采样模块、电弧电压采样模块实时采集埋弧焊主机电源输出端输出的实时输出电流和输出电压，将输出电流和输出电压的数据传输给MCU控制模块。
S130、判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值；如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。
图2为接触式定点起弧的判断过程，一实施例中，在启动信号上升沿后，电流给定信号为持续预设时间的高电平信号，电流给定信号持续期间分为3个区间，Q1区间，输出电流和输出电压持续增加，此时，如图中所示，如果所述输出电流出现大于起弧电流阈值同时所述输出电压出现大于起弧电压阈值，则确定起弧成功。本实施例中，起弧电流的判断生效点早于起弧电压的判断生效点。Q2区间，所述输出电流持续大于起弧电流阈值同时所述输出电压持续大于起弧电压阈值，由于在Q2区间持续进行是否满足起弧条件的判断(判断输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值)，避免了扰动导致临时误判的情况。Q3区间，输出电流切换为预设焊接电流，输出电压切换为预设焊接电流，并执行焊接动作。
图3为非接触式划擦起弧的判断过程，另一实施例中，在启动信号上升沿后，电流给定信号为持续预设时间的高电平信号，电流给定信号持续期间分为4个区间，Q1区间，输出电流为零，输出电压稳定为空载电压；Q2区间，当焊丝接触工件，输出电流持续增加，输出电压先下降，后因焊接电弧燃烧，导致输出电压缓慢增加，此时，如图3中所示，如果所述输出电流出现大于起弧电流阈值同时所述输出电压出现大于起弧电压阈值，则确定起弧成功。本实施例中，起弧电流的判断生效点早于起弧电压的判断生效点。Q3区间，所述输出电流持续大于起弧电流阈值同时所述输出电压持续大于起弧电压阈值，由于在Q3区间持续进行是否满足起弧条件的判断(判断输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值)，避免了扰动导致临时误判的情况。Q4区间，输出电流切换为预设焊接电流，输出电压切换为预设焊接电流，并执行焊接动作。
本实施例中，MCU控制模块中的控制电流调节模块比较并判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值。如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。本实施例中，起弧电流阈值可以为50-200A，例如100A，起弧电压阈值可以为10-20V，例如15V。
本发明实施例的埋弧焊的起收弧控制方法在焊机启动的时候检测基于起弧电流条件下焊机输出端的输出电流和输出电压；当所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，解决了现有技术因起弧时间需人为控制，导致起弧时间过长或者不足，进而引起焊逢过宽或起弧成功率低的问题，也解决了现有技术因起弧时间出厂即设定固定时间，导致起弧电流因使用不同直径、材质的焊丝时候起弧持续时间过长，进而造成起弧焊点比正常焊逢宽，焊缝不美观，焊接较薄钢板时甚至焊穿工件的问题；还解决了现有技术因起弧时间出厂即设定固定时间，导致起弧电流因使用不同直径、材质的焊丝时候起弧持续时间不足，导致焊丝与工件易发生粘连，甚至引弧不成功的问题。本实施例的埋弧焊的起收弧控制方法实现了自动控制起弧时长，无需人为控制或设定起弧时长，起弧成功稳定，焊接缝隙稳定美观的效果。
实施例二
图4是本发明实施例二提供的另一种埋弧焊的起收弧控制方法的流程图，本实施例可应用于埋弧焊的起收弧控制装置，该方法可以由埋弧焊的起收弧控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在焊接设备中，该焊接设备可以包括终端设备，也可以包括服务器设备或单片机设备，本发明实施例并不对焊接设备的具体设备类型进行限定。一实施例的焊接设备可以包括埋弧焊主机电源、电流采样模块、电弧电压采样模块、MCU控制模块和送丝控制模块。相应的，如图2所示，该方法包括如下操作：
S410、根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。
本实施例中，当MCU控制模块检测到用户按“启动”按钮后，MCU控制模块中的控制电流调节模块产生预设的电流给定信号，所述电流给定信号用于控制埋弧焊主机电源产生起弧电流并从输出端输出。
S420、检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；
本实施例中，当起弧电流输出后，电流采样模块、电弧电压采样模块实时采集埋弧焊主机电源输出端输出的实时输出电流和实时输出电压，将实时输出电流和实时输出电压的数据传输给MCU控制模块。
S430、判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值；如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。
本实施例中，MCU控制模块中的控制电流调节模块比较并判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值。如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。本实施例中，起弧电流阈值可以为50-200A，例如100A，起弧电压阈值可以为10-20V，例如15V。
S440、将输出电流切换为预设焊接电流并开始送丝执行焊接动作。
本实施例中，当确定起弧成功时，MCU控制模块中的控制电流调节模块产生焊接启动信号，所述焊接启动信号用于控制埋弧焊主机电源产生预设焊接电流并从输出端输出。同时，MCU控制模块通知所述送丝控制模块开始送丝并执行焊接动作。焊接过程中，电弧电压采样模块实时采集埋弧焊主机电源输出端输出的实时焊接电压，将实时焊接电压的数据传输给送丝控制模块，送丝控制模块获取焊接过程中的实时焊接电压后根据预设送丝电压和所述实时焊接电压的差值调节焊接过程中的送丝速度，以防止焊接过程中的电弧电压异常波动。
S450、判断停止焊接的动作是否被触发；
具体的，所述判断停止焊接的动作是否被触发包括：MCU控制模块判断焊接停止键是否被用户按压；如果焊接停止键是否被用户按压则确认停止焊接的动作被触发。
S460、如果触发则停止送丝进入焊丝反烧状态；
一实施例中，进入焊丝反烧状态包括按设定好的收弧电流衰减率对焊接电流进行衰减。具体地，MCU控制模块判断进入焊丝反烧状态后，MCU控制模块中的控制电流调节模块产生电流衰减信号，所述电流衰减信号用于控制埋弧焊主机电源根据预设的收弧电流衰减率对输出的焊接电流进行衰减并输出。
S470、检测所述反烧状态下焊机输出端的电压突变是否大于突变阈值；
具体的，电弧电压采样模块实时采集电流衰减过程中埋弧焊主机电源输出端输出的实时焊接电压的电压突变，判断电压突变是否大于突变阈值，如果大于则执行步骤S110，否则继续执行本步骤。一实施例中，所述突变阈值为最低焊接电压，例如10-20V，较佳地，最低焊接电压可以为15V。如图3所示，一实施例中，当停止键是否被用户按压被按压产生停止信号Stop时候，送丝控制脉宽信号PWM调整为低电平，埋弧焊主机电源根据预设的收弧电流衰减率对输出的焊接电流进行衰减，所述电弧电压采样模块实时采集电流衰减的过程中，埋弧焊主机电源输出端输出的实时焊接电压V、电流I至少包括三个阶段，第一个阶段T1期间，对应衰减电流下降区间I0和衰减电流第一稳定区间I1，实时焊接电压V处于焊接电压升高第一区间V0和电压升高第二区间V1，第二个阶段T2，对应衰减电流第二稳定区间I2，实时焊接电压V处于焊接电压降低区间V2，第三个阶段T3，对应衰减电流第三稳定区间I3，实时焊接电压V处于焊接电压突变区间VΔ。本实施例中第一个阶段T1和第二个阶段T2对应焊丝末端形成焊接熔滴，第三个阶段T3当焊机输出端的电压突变大于突变阈值时，对应焊接熔滴刚好脱离于焊丝末端。
S480、如果电压突变是否大于突变阈值则焊机输出端停止输出。
具体地，MCU控制模块判断反烧状态下焊机输出端的电压突变已经发生，且突变电压大于突变阈值，MCU控制模块中的控制电流调节模块产生停止输出信号，所述停止输出信号用于控制埋弧焊主机电源停止输出。
本发明实施例的埋弧焊的起收弧控制方法在停止焊接的动作被触发时停止送丝进入焊丝反烧状态；检测所述反烧状态下焊机输出端的电压突变是否大于突变阈值；如果大于则焊机输出端停止输出，解决了现有技术因反烧持续时间出厂即设定为固定时间，导致的反烧持续时间因使用不同直径、材质的焊丝时候反烧持续时间过长，引起焊丝端头小球过大，不利于下一次起弧的问题；还解决了现有技术因反烧持续时间出厂即设定固定时间，导致的反烧阶段因使用不同直径、材质的焊丝时候反烧持续时间不足，引起焊丝与工件易发生粘连的问题。本实施例的埋弧焊的起收弧控制方法实现了自动控制反烧持续时长，收弧过程稳定可靠的效果。
替代实施例中，当仅对焊接设备的起弧过程进行控制时候，上述步骤S440-S480可以省略，当仅对焊接设备的收弧过程进行控制时候，上述步骤S410-S440可以省略。
实施例三
图6是本发明实施例三提供的一种埋弧焊的起收弧控制装置的示意图，如图6所示，所述装置600包括：起弧电流模块610、输出检测模块620以及起弧判断模块630。
起弧电流模块610用于根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。
输出检测模块620用于检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压。
起弧判断模块630用于判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值，当所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值时确定起弧成功。
可选的，上述实施例的装置还包括：
启动出发模块，用于判断焊接停止键是否被用户按压，如果焊接停止键是否被用户按压则确认停止焊接的动作被触发。
焊接执行模块，用于在起弧成功后将输出电流切换为预设焊接电流并开始送丝执行焊接动作。
速度调整模块，用于获取焊接过程中的实时焊接电压，根据预设送丝电压和所述实时焊接电压的差值调节焊接过程中的送丝速度。
停止触发模块，用于判断停止焊接的动作是否被触发，具体地，停止触发模块判断焊接停止键是否被用户按压，如果焊接停止键是否被用户按压则确认停止焊接的动作被触发。
反烧控制模块，用于在焊接的动作被触发时停止送丝进入焊丝反烧状态。
突变判断模块，用于检测所述反烧状态下焊机输出端的电压突变是否大于突变阈值。
停止执行模块，用于在反烧状态下焊机输出端的电压突变大于突变阈值时停止输出。
上述埋弧焊的起收弧控制装置可执行本发明任意实施例所提供的埋弧焊的起收弧控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的埋弧焊的起收弧控制方法。由于上述所介绍的埋弧焊的起收弧控制装置为可以执行本发明实施例中的埋弧焊的起收弧控制方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的埋弧焊的起收弧控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的埋弧焊的起收弧控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该埋弧焊的起收弧控制装置如何实现本发明实施例中的埋弧焊的起收弧控制方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中埋弧焊的起收弧控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例四
图7示出了可以用来实施本发明的实施例的焊接设备10的结构示意图。所述焊接设备可以包括各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、单片机和其它适合的计算机。焊接设备还可以包括各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，焊接设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)12、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储焊接设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
焊接设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许焊接设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、各种专用的人工智能(Artificial Intelligence，AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如埋弧焊的起收弧控制方法。
在一些实施例中，埋弧焊的起收弧控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到焊接设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的埋弧焊的起收弧控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行埋弧焊的起收弧控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Parts，ASSP)、芯片上系统的系统(System on Chip，SOC)、负载可编程逻辑设备(Complex Programmable logic device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在焊接设备上实施此处描述的系统和技术，该焊接设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，阴极射线管显示器或者液晶显示器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给焊接设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
实施例五
本发明实施例五还提供一种存储计算机程序的计算机存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行本发明上述实施例任一所述的埋弧焊的起收弧控制方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM，或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种埋弧焊的起收弧控制方法，其特征在于：
根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流；
检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；
判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值；如果所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值，则确定起弧成功，否则继续根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定起弧成功后包括：
判断停止焊接的动作是否被触发；
如果触发则停止送丝进入焊丝反烧状态；
检测所述反烧状态下焊机输出端的电压突变是否大于突变阈值；
如果大于则焊机输出端停止输出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断停止焊接的动作是否被触发包括：
判断焊接停止键是否被用户按压；
如果焊接停止键是否被用户按压则确认停止焊接的动作被触发。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果触发则停止送丝进入焊丝反烧状态之后包括：
按设定好的收弧电流衰减率对焊接电流进行衰减。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述突变阈值为最低焊接电压。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定起弧成功后包括：
将输出电流切换为预设焊接电流并开始送丝执行焊接动作。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始送丝执行焊接动作之后包括：
获取焊接过程中的实时焊接电压；
根据预设送丝电压和所述实时焊接电压的差值调节焊接过程中的送丝速度。
8.一种埋弧焊的起收弧控制装置，包括
起弧电流模块，用于根据启动信号产生电流给定信号以控制焊机输出端输出电流；
输出检测模块，用于检测基于所述电流给定信号下焊机输出端的输出电流和输出电压；
起弧判断模块，用于判断所述输出电流是否大于起弧电流阈值，同时判断所述输出电压是否大于起弧电压阈值，当所述输出电流大于起弧电流阈值同时所述输出电压大于起弧电压阈值时确定起弧成功。
9.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的埋弧焊的起收弧控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的埋弧焊的起收弧控制方法。
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