CN114378411A - 一种新型交流氩弧焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种新型交流氩弧焊机，包括主控模块、波形生成模块、波形修正模块、电源模块，所述波形生成模块，用于生成标准方波；所述波形修正模块，用于生成修正方案，并将所述修正方案传输给所述波形生成模块；所述主控模块，用于生成第一指令和第二指令，所述第一指令触发所述波形生成模块生成所述标准方波，所述第二指令触发所述波形修正模块生成所述修正方案；所述波形生成模块根据所述修正方案对所述标准方波进行修正。本发明提供的新型交氩弧焊机能够克服传统方波的容易出现气泡导致焊接面不够平整、容易出现断弧等问题，显著的提升了交流氩弧焊机的性能。

Description

一种新型交流氩弧焊机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种新型交流氩弧焊机。
背景技术
氩弧焊机是使用氩弧焊的机器，采用高压击穿的起弧方式。氩弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，指用工业钨或活性钨作不熔化电极，惰性气体(氩气)作保护的焊接方法，简称TIG。氩弧焊的起弧采用高压击穿的起弧方式，先在电极针(钨针)与工件间加以高频高压，击穿氩气，使之导电，然后供给持续的电流，保证电弧稳定。氩弧焊机在主回路、辅助电源、驱动电路、保护电路等方面的工作原理是与手弧焊机是相同的。
传统的交流氩弧焊机通常情况下以方波的形式作为交流电流输出波形，其波形参照图1所示。在实践中发现，使用上述传统方波进行焊接时，容易出现气泡导致焊接面不够平整、容易出现断弧等问题，无法满足高标准的焊接场景需求，亟需改进。
发明内容
为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种多功能交流氩弧焊机。
本发明的第一方面提供了一种新型交流氩弧焊机，包括主控模块(101)、波形生成模块(102)、波形修正模块(103)、电源模块(104)，所述主控模块(101)与所述波形生成模块(102)、所述波形修正模块(103)连接；其中，
所述波形生成模块(102)，用于生成标准方波；
所述波形修正模块(103)，用于生成修正方案，并将所述修正方案传输给所述波形生成模块(102)；
所述主控模块(101)，用于生成第一指令和第二指令，所述第一指令传输给所述波形生成模块(102)以触发其生成所述标准方波，所述第二指令传输给所述波形修正模块(103)以触发其生成所述修正方案；
所述电源模块(104)为所述主控模块(101)、波形生成模块(102)、波形修正模块(103)提供电力；
所述波形生成模块(102)，还用于根据所述修正方案对所述标准方波进行修正。
作为一种优选，所述修正方案包括第一子方案，所述第一子方案包括：设置所述标准方波的电流值在负半周期比正半周期大第一值，且正半周期的电流值不变。
作为一种优选，所述第一值为5％-25％。
作为一种优选，所述修正方案还包括第二子方案，所述第二子方案包括：在电流的正半周期和负半周期设置电流切换点。
作为一种优选，所述修正方案还包括第三子方案，所述第三子方案包括：在电流负半周期设置凸点。
作为一种优选，所述凸点的持续时长是负半周期时长的10％—25％，电流大小是负半周期电流的5—25％。
作为一种优选，所述波形生成模块(102)在生成标准方波和根据所述修正方案对所述标准方波进行修正时，采用软件代码实现。
作为一种优选，所述新型交流氩弧焊机还包括摄像模块(105)，其用于拍摄焊接现场图像；
所述主控模块(101)还用于根据所述焊接现场图像判断是否生成所述第二指令。
作为一种优选，所述主控模块(101)还用于根据所述焊接现场图像判断是否生成所述第二指令，包括：
所述主控模块(101)对所述焊接现场图像进行处理，以提取得出焊接对象的粗糙度，判断所述粗糙度是否大于预设值，若是，则不生成所述第二指令，反之则生成所述第二指令。
作为一种优选，所述主控模块(101)对所述焊接现场图像进行处理，以提取得出焊接对象的粗糙度，包括：
对所述焊接现场图像进行处理，以获得特征数据；
将所述特征数据输入深度识别模型，所述深度识别模型输出场景属性，根据所述场景属性确定所述焊接对象的粗糙度。
相比于现有技术，本发明提供的新型交氩弧焊机能够克服传统方波的容易出现气泡导致焊接面不够平整、容易出现断弧等问题，显著的提升了交流氩弧焊机的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是现有技术中的标准方波的示意图；
图2是本发明实施例公开的一种新型交流氩弧焊机的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的修正方波的示意图；
图4是本发明实施例公开的修正方波的另一示意图；
图5是本发明实施例公开的一种新型交流氩弧焊机的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一输入、第二输入、第三输入和第四输入等是用于区别不同的输入，而不是用于描述输入的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
实施例一
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种新型交流氩弧焊机的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种新型交流氩弧焊机，包括主控模块(101)、波形生成模块(102)、波形修正模块(103)、电源模块(104)，所述主控模块(101)与所述波形生成模块(102)、所述波形修正模块(103)连接；其中，
所述波形生成模块(102)，用于生成标准方波；
所述波形修正模块(103)，用于生成修正方案，并将所述修正方案传输给所述波形生成模块(102)；
所述主控模块(101)，用于生成第一指令和第二指令，所述第一指令传输给所述波形生成模块(102)以触发其生成所述标准方波，所述第二指令传输给所述波形修正模块(103)以触发其生成所述修正方案；
所述电源模块(104)为所述主控模块(101)、波形生成模块(102)、波形修正模块(103)提供电力；
所述波形生成模块(102)，还用于根据所述修正方案对所述标准方波进行修正。
在本发明实施例中，如背景技术所述，传统的焊接用方波都是标准型的，参照图1所示，这种传统方波存在容易出现气泡导致焊接面不够平整、容易出现断弧等问题，无法满足高标准的焊接场景需求。有鉴于此，本发明提供了一种新型交流氩弧焊机，主控模块(101)控制波形生成模块(102)生成标准方波，还控制波形修正模块(103)生成修正方案，于是波形生成模块(102)再根据修正方案对标准方波进行修正，于是得到了经过改进的方波，进而至少部分的克服背景技术中所提到的缺陷，最终提升的交流氩弧焊机的性能。
作为一种优选，所述修正方案包括第一子方案，所述第一子方案包括：设置所述标准方波的电流值在负半周期比正半周期大第一值，且正半周期的电流值不变。
在本发明实施例中，现有技术中的传统方波的电流的负半周期和正半周期都是相同的，本发明对此进行改进，具体而言，参照图3，设置标准方波负半周期的电流比正半周期的大第一值，其中，负半周期的瞬间大电流有利于工件表面氧化膜被清理掉；同时，正半周期的电流保持不变，于是，钨极可以发射足够的电子而又不至于过热，有利子电弧的稳定。如此设置，同时兼顾了阴极清理作用和钨极烧损少、电弧稳定性好的效果。
作为一种优选，所述第一值为5％-25％。
在本发明实施例中，经过实验验证，设置第一值为5％-25％，可以使工件表面氧化膜更好的被清理掉，从而使得焊缝更加平滑。
作为一种优选，所述修正方案还包括第二子方案，所述第二子方案包括：在电流的正半周期和负半周期设置电流切换点。
在本发明实施例中，参照图3，本发明在电流的正半周期和负半周期设置电流切换点，于是，在设置的切换点进行电流的切换，使得修正后的方波能够减弱IGBT切换时的损耗，从而保护IGBT，同时，还能有效的杜绝因交直流切换而产生的断弧。
作为一种优选，所述修正方案还包括第三子方案，所述第三子方案包括：在电流负半周期设置凸点。
在本发明实施例中，参照图3，为了进一步增强清理效果，本发明进一步在电流负半周设置凸点。同时，由于凸点电流的时长是短暂的，所以，并不会对氩弧焊枪的钨棒造成过多损耗。
作为一种优选，所述凸点的持续时长是负半周期时长的10％—25％，电流大小是负半周期电流的5—25％。
在本发明实施例中，经过实验验证，设置凸点的持续时长为负半周期时长的10％—25％可以获得更好的清理效果。
作为一种优选，所述波形生成模块(102)在生成标准方波和根据所述修正方案对所述标准方波进行修正时，采用软件代码实现。
在本发明实施例中，现有技术中的波形生成通常是通过预先设计的硬件电路来实现，该种方式实施成本较高，而且灵活性较差，难以满足多样化的需求。有鉴于此，本发明中的方波的波形效果通过软件代码实现，即通过预先设置好的波形生成及修正代码来生成对应的波形。
举例而言：
参照图4所示，其表示一个周期的放大图。图中0-7表示波形图的分割点，将波形图分割为7段，在这七段中分别给相应的给定值就可以将新型波形图实现。其中，T＝1/f、负半周时间＝占空比*T、正半周期时间＝T-负半周期时间，切换点(0-1)的时间由最大电流到切换点电流的下降时间决定。
需要进行说明的是，精度是给定值的最小时间间隔，同时精度也决定了最小周期。
作为一种优选，所述新型交流氩弧焊机还包括摄像模块(105)，其用于拍摄焊接现场图像；
所述主控模块(101)还用于根据所述焊接现场图像判断是否生成所述第二指令。
在本发明实施例中，焊接场景是多样的，不同的焊接场景代表着不同的焊接需求，例如，场景A对焊接精度要求度较低，此时仅使用标准方波即可满足需要，而场景B则对焊接精度要求度较高，此时需要使用定制方波。于是，参照图5，本发明的新型交流氩弧焊机还包括摄像模块(105)，其中，主控模块(101)根据对焊接现场图像进行识别以确定对应的焊接需求，从而决策是否生成第二指令，即是否对标准方波进行修正。于是，本发明的方案能够基于对焊接场景的识别来确定焊接需求，继而生成更为准确的方波波形。
作为一种优选，所述主控模块(101)还用于根据所述焊接现场图像判断是否生成所述第二指令，包括：
所述主控模块(101)对所述焊接现场图像进行处理，以提取得出焊接对象的粗糙度，判断所述粗糙度是否大于预设值，若是，则不生成所述第二指令，反之则生成所述第二指令。
在本发明实施例中，一般情况下，焊接对象的粗糙程度可以较为准确的反映焊接标准的高低，于是，本发明通过焊接现场图像来确定焊接对象的粗糙度，进而做出是采用标准方波还是采用修正方波进行焊接。
需要进行说明的是，本发明中所涉及的焊接对象的粗糙度可以是待焊接钢板的表面平整度或者焊缝的大小。于是，本发明可以通过图像识别技术来自动确定新型交流氩弧焊机当前所处的焊接场景，进而预测出当前的焊接任务的焊接标准的高低程度，最终确定是否生成修正的方波，可以有效降低用户通过手动操作来设置目标波形的繁琐。
另外，在通过图像识别技术自动确定出目标波形之后，为了避免对焊接场景的错误识别而导致生成不适宜的方波波形，本发明中的新型交流氩弧焊机还可包括交互模块，交互模块一方面可以允许用户通过手动操作设置方波波形(即选择使用标准方波，还是使用修正方波)，另一方面还可以将根据图像识别技术自动预测出的待生成的修正方波显示给用户，以供用户确认，在得到用户的确认指令之后，则可以触发波形生成模块(102)根据所述修正方案对所述标准方波进行修正。
作为一种优选，所述主控模块(101)对所述焊接现场图像进行处理，以提取得出焊接对象的粗糙度，包括：
对所述焊接现场图像进行处理，以获得特征数据；
将所述特征数据输入深度识别模型，所述深度识别模型输出场景属性，根据所述场景属性确定所述焊接对象的粗糙度。
在本发明实施例中，前述的根据待焊接钢板的表面平整度或者焊缝的大小来确定粗糙度的准确性较差，因为钢板表面的平整度并不一定是第焊接标准的场景，焊缝的大小也容易受人为影响。有鉴于此，本发明进一步根据焊接现场图像来确定焊接现场的场景属性来确定前述的粗糙度，即通过据焊接现场图像来确定出对应的焊接场景为高精密机械设备，则可确定粗糙度为低；当焊接场景为普通厂房的钢板焊接时，则确定粗糙度为高；当焊接场景为造船厂的特种车间时，则确定粗糙度为低。
需要进行说明的是，对于深度识别模型来说，其只有在得到了充分的训练之后才能确保识别的准确性。对此，可以事先收集各种焊接场景的图片(包括近景、中景、远景)，对这些图片进行场景属性标注，进而构建出训练集，利用训练集中的图片来对深度识别模型进行训练。另外，深度识别模型可以通过卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)、DBN和堆栈自编码网络(stacked auto-encoder network)模型等构建，由于构建方法为本领域所普遍知晓，本发明在此不再赘述。
作为一种改进，在对深度识别模型进行训练时，本发明设计了对训练集的优化，即：
训练过程中，通过下式计算训练集中各图片的可靠度：
Figure BDA0003503245300000091
式中，Trui为训练集中第i个已经进行训练的图片的可靠度值；Lk为训练过程中第kth个迭代时网络对样本i的损失计算函数；θ为网络的学习参数；mean(·)为第i个已经进行训练的图片在整个训练过程中的损失均值；L(·)是网络分类的目标函数；xi为第i个图片的特征数据，yi为标注的标签；
若所述可靠度低于阈值，则将所述图片从训练集中删除。
在本发明实施例中，本发明可以将对深度识别模型的训练分为阶段性，即先试训练，从而得出训练集中可靠度低的图片(例如图片清晰度过低、场景过于复杂等)筛除，从而使得训练集中的图片更为合适，有利于提高深度识别模型的训练结果。在此之后，再利用经过筛选的训练集对深度识别模型进行正式的训练。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入系统、和至少一个输出系统接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入系统、和该至少一个输出系统。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理系统的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、系统或设备使用或与指令执行系统、系统或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、系统或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示系统(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向系统(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向系统来将输入提供给计算机。其它种类的系统还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：包括主控模块(101)、波形生成模块(102)、波形修正模块(103)、电源模块(104)，所述主控模块(101)与所述波形生成模块(102)、所述波形修正模块(103)连接；其中，
所述波形生成模块(102)，用于生成标准方波；
所述波形修正模块(103)，用于生成修正方案，并将所述修正方案传输给所述波形生成模块(102)；
所述主控模块(101)，用于生成第一指令和第二指令，所述第一指令传输给所述波形生成模块(102)以触发其生成所述标准方波，所述第二指令传输给所述波形修正模块(103)以触发其生成所述修正方案；
所述电源模块(104)为所述主控模块(101)、波形生成模块(102)、波形修正模块(103)提供电力；
所述波形生成模块(102)，还用于根据所述修正方案对所述标准方波进行修正。
2.根据权利要求1所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述修正方案包括第一子方案，所述第一子方案包括：设置所述标准方波的电流值在负半周期比正半周期大第一值，且正半周期的电流值不变。
3.根据权利要求2所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述第一值为5％-25％。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述修正方案还包括第二子方案，所述第二子方案包括：在电流的正半周期和负半周期设置电流切换点。
5.根据权利要求4所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述修正方案还包括第三子方案，所述第三子方案包括：在电流负半周期设置凸点。
6.根据权利要求5所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述凸点的持续时长是负半周期时长的10％—25％，电流大小是负半周期电流的5—25％。
7.根据权利要求1或6所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述波形生成模块(102)在生成标准方波和根据所述修正方案对所述标准方波进行修正时，采用软件代码实现。
8.根据权利要求7所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述新型交流氩弧焊机还包括摄像模块(105)，其用于拍摄焊接现场图像；
所述主控模块(101)还用于根据所述焊接现场图像判断是否生成所述第二指令。
9.根据权利要求8所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述主控模块(101)还用于根据所述焊接现场图像判断是否生成所述第二指令，包括：
所述主控模块(101)对所述焊接现场图像进行处理，以提取得出焊接对象的粗糙度，判断所述粗糙度是否大于预设值，若是，则不生成所述第二指令，反之则生成所述第二指令。
10.根据权利要求9所述的一种新型交流氩弧焊机，其特征在于：所述主控模块(101)对所述焊接现场图像进行处理，以提取得出焊接对象的粗糙度，包括：
对所述焊接现场图像进行处理，以获得特征数据；
将所述特征数据输入深度识别模型，所述深度识别模型输出场景属性，根据所述场景属性确定所述焊接对象的粗糙度。
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