CN114871271A - 一种带钢冷轧工艺中的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冶金加工技术领域，揭示了一种带钢冷轧工艺中的控制方法。该方法包括：在所述带钢开卷阶段，依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机；获取第一跑偏数据，所述第一跑偏数据至少包括钢卷外圈的松卷圈数、开卷机上带钢的张力、钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度、带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度、带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度；如果所述第一跑偏数据中的任意一条满足第一跑偏判定条件，则在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作。本申请实施例的技术方案可以有效预防带钢跑偏，提高产线运行的稳定性。

Description

一种带钢冷轧工艺中的控制方法

技术领域

本申请涉及冶金加工技术领域，特别地，涉及一种带钢冷轧工艺中的控制方法。

背景技术

目前酸连轧机组生产中，在入口区域带钢开卷和穿带作业时，带钢在入口夹送辊、直头机处跑偏的情况突出，且在放料过程中同样存在跑偏的风险。现有技术对此类问题的解决方案大多是存在缺陷的，往往因不能及时发现带钢跑偏，造成带钢边部刮伤等事故，事故发生后不仅需要花长时间处理，还造成大量废品。基于此，如何预防带钢在冷轧过程中出现跑偏是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种带钢冷轧工艺中的控制方法，进而预防带钢跑偏，以提高产线运行的稳定性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种带钢冷轧工艺中的控制方法，所述带钢冷轧工艺包括带钢开卷阶段，所述方法包括：在所述带钢开卷阶段，依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机；获取第一跑偏数据，所述第一跑偏数据至少包括钢卷外圈的松卷圈数、开卷机上带钢的张力、钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度、带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度、带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度；如果所述第一跑偏数据中的任意一条满足第一跑偏判定条件，则在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作。

在本申请的一个实施例中，所述第一跑偏判定条件至少包括：钢卷外圈的松卷圈数大于或等于2圈；开卷机上带钢的张力小于或等于17KN；钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度大于或等于20mm；带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度大于或等于180mm；带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于30mm。

在本申请的一个实施例中，所述在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作，包括：控制开卷自动步停止；控制开卷机以30m/min的速度反转400-650mm，以消除钢卷外圈的松卷；建立开卷机张力，并控制所述开卷机张力保持在25KN；将所述入口夹送辊抬起，利用直头机以30m/min的速度向前点动带钢至350-550mm的穿送距离，以使得所述入口夹送辊与所述直头机之间的带钢起套部分消除；在所述入口夹送辊与所述直头机之间的带钢起套部分消除后，控制向前点动带钢至800-1000mm的穿送距离；在控制向前点动带钢至800-1000mm的穿送距离之后，如果带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度小于或等于30mm，则继续依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机，以继续进行开卷自动步；如果带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于35mm，则在带钢边部与直头机距大于或等于35mm的条件下，以15m/min的速度控制带钢点动向前至对中装置，利用对中装置将带钢对正。

在本申请的一个实施例中，所述带钢冷轧工艺还包括带钢穿带阶段，所述带钢穿带阶段执行在所述带钢开卷阶段之后，所述方法还包括：在所述带钢穿带阶段，依次通过对中装置，剪子入口夹送棍，分切剪，剪子出口夹送辊，转向夹送辊，将带钢穿送至焊机，其中，在所述直头机与所述焊机之间的穿送路径上设置有至少一处光栅；获取第二跑偏数据，第二跑偏数据至少包括所述带钢在所述直头机和所述剪子入口夹送棍之间的起套高度、带钢穿过所述转向夹送辊1500-2000mm之后的带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度、在所述带钢穿送至所述焊机时的直头机扭矩、光栅信号、开卷机上带钢的张力；如果所述第二跑偏数据中的任意一条满足第二跑偏判定条件，则在所述带钢穿带阶段执行第二防跑偏动作。

在本申请的一个实施例中，所述第二跑偏判定条件至少包括：所述带钢在所述直头机和所述剪子入口夹送棍之间的起套高度大于或等于230mm；带钢穿过所述转向夹送辊1500-2000mm之后的带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于30mm；在所述带钢穿送至所述焊机时的直头机扭矩大于或等于90N·m；光栅信号出现频闪；开卷机上带钢的张力低于开卷机带钢张力设定值的5％。

在本申请的一个实施例中，所述在所述带钢穿带阶段执行第二防跑偏动作，包括：控制开卷自动步停止；通过所述对中装置对带钢进行对正和夹紧，并利用组点动把所述带钢的缺陷部分退回至分切剪，利用所述分切剪将缺陷部分切除。

在本申请的一个实施例中，所述带钢冷轧工艺还包括带钢放料阶段，所述钢放料阶段执行在所述带钢穿带阶段之后，在所述带钢放料阶段，所述方法还包括：将焊接完成的带钢拉紧后穿过活套设备上的第一纠偏辊，并获取所述第一纠偏辊的纠偏辊数值；如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值超出±50mm，则打开设置在第一纠偏辊上的第一纠偏辊压辊，并以组点动30m/min的速度向前点动带钢1-2min；如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则以60m/min的速度向前点动带钢；在带钢向前点动距离为50-70m后，如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则以660m/min的速度向前点动带钢。

在本申请的一个实施例中，在所述带钢穿过第一纠偏辊之后，所述带钢还依次穿过活套设备上的第二纠偏辊和第三纠偏辊，所述方法还包括：在所述带钢通过第二纠偏辊或第三纠偏辊时，获取第二纠偏辊的纠偏辊数值或第三纠偏辊的纠偏辊数值；如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值或第三纠偏辊的纠偏辊数值超出±50mm，则将向前点动带钢的速度由660m/min降至230m/min；如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值和第三纠偏辊的纠偏辊数值均未超出±50mm，则将向前点动带钢的速度还原至660m/min。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值超出±140mm，则进行紧急停车；控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度由230m/min降至120m/min；将所述活套设备上带钢的入口活套张力增加入口活套张力设定值的15％；如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则将向前点动带钢的速度还原至660m/min。

在本申请的一个实施例中，针对所述第二纠偏辊的控制模式包括远程控制模式和本地控制模式，所述方法还包括：在所述第二纠偏辊的远程控制模式下，如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值超出±180mm，则控制所述活套设备上带钢的入口活套和出口活套同时停车，并将第二纠偏辊的控制模式由远程控制模式切换到本地控制模式；以30m/min的速度和1-2min穿过时间，控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口；如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则将第二纠偏辊的控制模式由本地控制模式恢复至远程控制模式，并控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度为230m/min；在所述入口活套上的活套量小于活套设备上整体活套量的30％时，控制所述带钢穿过活套设备上入口的速度为230m/min；在带钢焊缝所在的带钢完全出入口活套之后，控制带钢穿过活套设备上入口的速度为660m/min。

在本申请实施例的技术方案中，在所述带钢开卷阶段，依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机，并获取第一跑偏数据，所述第一跑偏数据至少包括钢卷外圈的松卷圈数、开卷机上带钢的张力、钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度、带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度、带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度，然后，如果所述第一跑偏数据中的任意一条满足第一跑偏判定条件，则在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作。如此一来，通过第一防跑偏动作的干预下，能及时有效地对带钢穿送方向进行调整，预防带钢跑偏，以提高产线运行的稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为根据本申请实施例示出的入口设备布置示意图；

图2为根据本申请实施例示出的活套设备布置示意图；

图3为根据本申请实施例示出的一种带钢冷轧工艺中的控制方法的流程图；

图4为根据本申请实施例示出的带钢穿带阶段的细节流程图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

请参见图1，图1为根据本申请实施例示出的入口设备布置示意图，在所述入口设备设置在带钢开卷产线中，将钢卷1安装在开卷机2上，并从所述钢卷1中拉出带钢依次穿过防皱辊3、入口夹送辊4、直头机5、光栅6、对中装置7、剪子入口夹送棍8、分切剪9、剪子出口夹送辊10、转向夹送辊11及焊机12。此外，还设置有备用带钢开卷产线100，其中，备用带钢开卷产线100中带钢还可以先穿过备用带钢开卷产线100中的各个入口设备，再经过备用转向夹送辊101后穿送至所述转向夹送辊11，以此实现任一钢卷彻底穿送进所述入口设备后都能即时接续上，不会打断所述入口设备的运作。其中，所述光栅6可以根据需求在入口设备的运作路径上多处设置，以实现对带钢在所述入口设备中穿送过程中出现跑偏迹象的精准监控。

结合图1，所述带钢从焊机12处穿送出后将进入到活套设备中，请参见图2，图2为根据本申请实施例示出的活套设备布置示意图，所述带钢在所述活套设备中依次穿过第一纠偏辊压辊21、第一纠偏辊22、转向辊23、张力辊压辊24、张力辊25、活套小车托辊26、活套小车转向辊27、第二纠偏辊28及第三纠偏辊29。至此，完成所述带钢在入口设备和活套设备中的穿送过程。

具体的，请参见图3，图3为根据本申请实施例示出的一种带钢冷轧工艺中的控制方法的流程图，所述带钢冷轧工艺包括带钢开卷阶段，结合图1，所述带钢开卷阶段在入口设备中进行，包括以下步骤：

步骤110，在所述带钢开卷阶段，依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机。

步骤120，获取第一跑偏数据，所述第一跑偏数据至少包括钢卷外圈的松卷圈数、开卷机上带钢的张力、钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度、带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度、带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度。

步骤130，如果所述第一跑偏数据中的任意一条满足第一跑偏判定条件，则在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作。

在本申请的一个实施例中，结合图3中的步骤120，在所述带钢开卷阶段具有跑偏迹象的第一跑偏判定条件可以至少包括如下几种：

第一种，钢卷外圈的松卷圈数大于或等于2圈。

第二种，开卷机上带钢的张力小于或等于17KN。

第三种，钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度大于或等于20mm。

第四种，带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度大于或等于180mm。

第五种，带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于30mm。

进一步的，基于步骤130，如果所述第一跑偏数据中的任意一条满足第一跑偏判定条件，则在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作。所述第一防跑偏动作包括：

控制开卷自动步停止；控制开卷机以30m/min的速度反转400-650mm，以消除钢卷外圈的松卷；建立开卷机张力，并控制所述开卷机张力保持在25KN；将所述入口夹送辊抬起，利用直头机以30m/min的速度向前点动带钢至350-550mm的穿送距离，以使得所述入口夹送辊与所述直头机之间的带钢起套部分消除；在所述入口夹送辊与所述直头机之间的带钢起套部分消除后，控制向前点动带钢至800-1000mm的穿送距离；在控制向前点动带钢至800-1000mm的穿送距离之后，如果带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度小于或等于30mm，则继续依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机，以继续进行开卷自动步；如果带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于35mm，则在带钢边部与直头机距大于或等于35mm的条件下，以15m/min的速度控制带钢点动向前至对中装置，利用对中装置将带钢对正。

基于此，在所述第一防跑偏动作的干预下，不仅能防止带钢边部被直头机刮伤，还可以在所述带钢开卷阶段避免出现跑偏，提高了所述带钢在穿送过程中的控制效率。

在本实施例中，所述带钢冷轧工艺还包括带钢穿带阶段，继续结合图1，在所述的入口设备中，所述带钢穿带阶段执行在所述带钢开卷阶段之后，可以按照如图4所示的步骤执行跑偏控制方法。

参见图4，为根据本申请实施例示出的带钢穿带阶段的细节流程图，具体包括步骤140至步骤160：

步骤140，在所述带钢穿带阶段，依次通过对中装置，剪子入口夹送棍，分切剪，剪子出口夹送辊，转向夹送辊，将带钢穿送至焊机，其中，在所述直头机与所述焊机之间的穿送路径上设置有至少一处光栅。

步骤150，获取第二跑偏数据，第二跑偏数据至少包括所述带钢在所述直头机和所述剪子入口夹送棍之间的起套高度、带钢穿过所述转向夹送辊1500-2000mm之后的带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度、在所述带钢穿送至所述焊机时的直头机扭矩、光栅信号、开卷机上带钢的张力。

步骤160，如果所述第二跑偏数据中的任意一条满足第二跑偏判定条件，则在所述带钢穿带阶段执行第二防跑偏动作。

在本申请的一个实施例中，结合图4中的步骤150，在所述带钢穿带阶段具有跑偏迹象的第二跑偏判定条件可以至少包括如下几种：

第一种，所述带钢在所述直头机和所述剪子入口夹送棍之间的起套高度大于或等于230mm。

第二种，带钢穿过所述转向夹送辊1500-2000mm之后的带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于30mm。

第三种，在所述带钢穿送至所述焊机时的直头机扭矩大于或等于90N·m。

第四种，光栅信号出现频闪。

第五种，开卷机上带钢的张力低于开卷机带钢张力设定值的5％。

进一步的，在本实施例中，所述开卷机带钢张力设定值的大小可以依据钢种规格的不同进行设定，例如，生产原料规格为厚度2.5mm，宽度1760mm，屈服强度550mpa时，所述开卷机带钢张力设定值可以设定为25KN。

进一步的，基于步骤160，如果所述第二跑偏数据中的任意一条满足第二跑偏判定条件，则在所述带钢穿带阶段执行第二防跑偏动作。所述第二防跑偏动作包括：

控制开卷自动步停止；通过所述对中装置对带钢进行对正和夹紧，并利用组点动把所述带钢的缺陷部分退回至分切剪，利用所述分切剪将缺陷部分切除。

具体的，可以通过现场观察确认带钢存在原料浪型严重或镰刀弯的缺陷，利用第二防跑偏动作的干预，及时将存在缺陷的带钢切除，保证了在所述带钢穿带阶段的生产质量，同时避免所述带钢出现跑偏。

结合图1和图2，所述带钢穿过焊机后将进入所述活套设备。

在本申请中，所述带钢冷轧工艺还包括带钢放料阶段，所述钢放料阶段执行在所述带钢穿带阶段之后，在所述带钢放料阶段，具体操作包括：

将焊接完成的带钢拉紧后穿过活套设备上的第一纠偏辊，并获取所述第一纠偏辊的纠偏辊数值。

如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值超出±50mm，则打开设置在第一纠偏辊上的第一纠偏辊压辊，并以组点动30m/min的速度向前点动带钢1-2min。

如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则以60m/min的速度向前点动带钢。

在带钢向前点动距离为50-70m后，如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则以660m/min的速度向前点动带钢。

基于此，以生产原料规格为厚度2.5mm，宽度1760mm，屈服强度550mpa为例，当所述带钢焊接完成后经过所述第一纠偏辊时，所述第一纠偏辊的纠偏辊数值为79mm，则可以判断带钢存在镰刀弯缺陷，所述活套设备发出报警信号，并导致无法放料；此时可以手动将第一纠偏辊压辊打开，并以组点动30m/min的速度向前点动带钢，待所述第一纠偏辊的纠偏辊数值降到±50mm的范围内，则可以控制以60m/min的速度向前点动带钢，当带钢冲出55m后，观察所述第一纠偏辊的纠偏辊数值已降到26mm，则可以将向前点动带钢的速度提升为660m/min。

进一步的，在所述带钢穿过第一纠偏辊之后，所述带钢还依次穿过活套设备上的第二纠偏辊和第三纠偏辊，具体操作还包括：

在所述带钢通过第二纠偏辊或第三纠偏辊时，获取第二纠偏辊的纠偏辊数值或第三纠偏辊的纠偏辊数值。

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值或第三纠偏辊的纠偏辊数值超出±50mm，则将向前点动带钢的速度由660m/min降至230m/min。

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值和第三纠偏辊的纠偏辊数值均未超出±50mm，则将向前点动带钢的速度还原至660m/min。

例如，在以生产原料规格为厚度2.5mm，宽度1760mm，屈服强度550mpa的情况下，所述第三纠偏辊的纠偏辊数值由42mm突然变为91mm，可以立即将向前点动带钢的速度由660m/min降为230m/min，在所述第三纠偏辊的纠偏辊数值降到36mm时，则将向前点动带钢的速度提升为660m/min。

进一步的，在所述带钢穿过第二纠偏辊时，具体操作还包括：

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值超出±140mm，则进行紧急停车。

控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度由230m/min降至120m/min。

将所述活套设备上带钢的入口活套张力增加入口活套张力设定值的15％。

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则将向前点动带钢的速度还原至660m/min。

具体的，在以生产原料规格为厚度2.5mm，宽度1760mm，屈服强度550mpa的情况下，可以在所述第二纠偏辊的纠偏辊数值超出±140mm时，如所述第二纠偏辊的纠偏辊数值过大达到150mm，则出现黄色报警，以作警示，此时可以立即手动进行紧急停车，并将所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度由230m/min降至120m/min，再将所述活套设备上带钢的入口活套张力增加9KN，可以在所述第二纠偏辊的纠偏辊数值恢复到±50mm的范围内后，将向前点动带钢的速度提升为660m/min。

在本实施例中，所述入口活套张力设定值的大小可以依据钢种规格的不同进行设定，例如，生产原料规格为厚度2.5mm，宽度1760mm，屈服强度550mpa时，所述入口活套张力设定值在活套设备起步前可以设定为60KN。

进一步的，针对所述第二纠偏辊的控制模式包括远程控制模式和本地控制模式，具体操作还包括：

在所述第二纠偏辊的远程控制模式下，如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值超出±180mm，则控制所述活套设备上带钢的入口活套和出口活套同时停车，并将第二纠偏辊的控制模式由远程控制模式切换到本地控制模式。

以30m/min的速度和1-2min穿过时间，控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口。

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则将第二纠偏辊的控制模式由本地控制模式恢复至远程控制模式，并控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度为230m/min。

在所述入口活套上的活套量小于活套设备上整体活套量的30％时，控制所述带钢穿过活套设备上入口的速度为230m/min。

在带钢焊缝所在的带钢完全出入口活套之后，控制带钢穿过活套设备上入口的速度为660m/min。

在以生产原料规格为厚度2.5mm，宽度1760mm，屈服强度550mpa的情况下，在所述带钢穿过所述活套设备的过程中，可以在所述第二纠偏辊的纠偏辊数值瞬间增大至185mm，造成入口活套和出口活套同时自动停车，可以将所述第二纠偏辊打到本地模式，然后在酸洗出口以组点动30m/min的速度进行2min的带钢穿送，当所述第二纠偏辊的纠偏辊数值降到45mm，则将第二纠偏辊恢复到远程模式，酸洗可以正常起车，并提升所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度为230m/min，且可以在所述入口活套上的活套量小于活套设备上整体活套量的30％时，控制所述带钢穿过活套设备上入口的速度为230m/min，为了防止所述带钢再次跑偏，待所述带钢焊缝完全出入口活套后，可以将带钢穿过活套设备上入口的速度提升至660m/min。

综上所述，在本申请实施例的技术方案中，在所述带钢开卷阶段，依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机，并获取第一跑偏数据，所述第一跑偏数据至少包括钢卷外圈的松卷圈数、开卷机上带钢的张力、钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度、带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度、带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度，然后，如果所述第一跑偏数据中的任意一条满足第一跑偏判定条件，则在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作。如此一来，通过第一防跑偏动作的干预下，能及时有效地对带钢穿送方向进行调整，预防带钢跑偏，以提高产线运行的稳定性。

此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种带钢冷轧工艺中的控制方法，其特征在于，所述带钢冷轧工艺包括带钢开卷阶段，所述方法包括：

在所述带钢开卷阶段，依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机；

获取第一跑偏数据，所述第一跑偏数据至少包括钢卷外圈的松卷圈数、开卷机上带钢的张力、钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度、带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度、带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度；

如果所述第一跑偏数据中的任意一条满足第一跑偏判定条件，则在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一跑偏判定条件至少包括：

钢卷外圈的松卷圈数大于或等于2圈；

开卷机上带钢的张力小于或等于17KN；

钢卷外圈带钢单侧偏离钢卷端部的幅度大于或等于20mm；

带钢在所述入口夹送辊和所述直头机之间的起套高度大于或等于180mm；

带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于30mm。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述带钢开卷阶段执行第一防跑偏动作，包括：

控制开卷自动步停止；

控制开卷机以30m/min的速度反转400-650mm，以消除钢卷外圈的松卷；

建立开卷机张力，并控制所述开卷机张力保持在25KN；

将所述入口夹送辊抬起，利用直头机以30m/min的速度向前点动带钢至350-550mm的穿送距离，以使得所述入口夹送辊与所述直头机之间的带钢起套部分消除；

在所述入口夹送辊与所述直头机之间的带钢起套部分消除后，控制向前点动带钢至800-1000mm的穿送距离；

在控制向前点动带钢至800-1000mm的穿送距离之后，如果带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度小于或等于30mm，则继续依次通过开卷机，防皱辊，入口夹送辊，将钢卷中的带钢穿送至直头机，以继续进行开卷自动步；

如果带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于35mm，则在带钢边部与直头机距大于或等于35mm的条件下，以15m/min的速度控制带钢点动向前至对中装置，利用对中装置将带钢对正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述带钢冷轧工艺还包括带钢穿带阶段，所述带钢穿带阶段执行在所述带钢开卷阶段之后，所述方法还包括：

在所述带钢穿带阶段，依次通过对中装置，剪子入口夹送棍，分切剪，剪子出口夹送辊，转向夹送辊，将带钢穿送至焊机，其中，在所述直头机与所述焊机之间的穿送路径上设置有至少一处光栅；

获取第二跑偏数据，第二跑偏数据至少包括所述带钢在所述直头机和所述剪子入口夹送棍之间的起套高度、带钢穿过所述转向夹送辊1500-2000mm之后的带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度、在所述带钢穿送至所述焊机时的直头机扭矩、光栅信号、开卷机上带钢的张力；

如果所述第二跑偏数据中的任意一条满足第二跑偏判定条件，则在所述带钢穿带阶段执行第二防跑偏动作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二跑偏判定条件至少包括：

所述带钢在所述直头机和所述剪子入口夹送棍之间的起套高度大于或等于230mm；

带钢穿过所述转向夹送辊1500-2000mm之后的带钢中心线与轧制中心线之间的偏差幅度大于或等于30mm；

在所述带钢穿送至所述焊机时的直头机扭矩大于或等于90N·m；

光栅信号出现频闪；

开卷机上带钢的张力低于开卷机带钢张力设定值的5％。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述带钢穿带阶段执行第二防跑偏动作，包括：

控制开卷自动步停止；

通过所述对中装置对带钢进行对正和夹紧，并利用组点动把所述带钢的缺陷部分退回至分切剪，利用所述分切剪将缺陷部分切除。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述带钢冷轧工艺还包括带钢放料阶段，所述钢放料阶段执行在所述带钢穿带阶段之后，在所述带钢放料阶段，所述方法还包括：

将焊接完成的带钢拉紧后穿过活套设备上的第一纠偏辊，并获取所述第一纠偏辊的纠偏辊数值；

如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值超出±50mm，则打开设置在第一纠偏辊上的第一纠偏辊压辊，并以组点动30m/min的速度向前点动带钢1-2min；

如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则以60m/min的速度向前点动带钢；

在带钢向前点动距离为50-70m后，如果所述第一纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则以660m/min的速度向前点动带钢。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述带钢穿过第一纠偏辊之后，所述带钢还依次穿过活套设备上的第二纠偏辊和第三纠偏辊，所述方法还包括：

在所述带钢通过第二纠偏辊或第三纠偏辊时，获取第二纠偏辊的纠偏辊数值或第三纠偏辊的纠偏辊数值；

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值或第三纠偏辊的纠偏辊数值超出±50mm，则将向前点动带钢的速度由660m/min降至230m/min；

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值和第三纠偏辊的纠偏辊数值均未超出±50mm，则将向前点动带钢的速度还原至660m/min。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值超出±140mm，则进行紧急停车；

控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度由230m/min降至120m/min；

将所述活套设备上带钢的入口活套张力增加入口活套张力设定值的15％；

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则将向前点动带钢的速度还原至660m/min。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，针对所述第二纠偏辊的控制模式包括远程控制模式和本地控制模式，所述方法还包括：

在所述第二纠偏辊的远程控制模式下，如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值超出±180mm，则控制所述活套设备上带钢的入口活套和出口活套同时停车，并将第二纠偏辊的控制模式由远程控制模式切换到本地控制模式；

以30m/min的速度和1-2min穿过时间，控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口；

如果所述第二纠偏辊的纠偏辊数值未超出±50mm，则将第二纠偏辊的控制模式由本地控制模式恢复至远程控制模式，并控制所述带钢穿过活套设备上的酸洗出口的速度为230m/min；

在所述入口活套上的活套量小于活套设备上整体活套量的30％时，控制所述带钢穿过活套设备上入口的速度为230m/min；

在带钢焊缝所在的带钢完全出入口活套之后，控制带钢穿过活套设备上入口的速度为660m/min。

Images