CN114869521A - 一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，换能器主体，所述换能器主体内设有吸液孔，所述吸液孔的一端与为其另一端提供负压的抽吸装置连通。本发明实现洁牙器能够一边超声振动洁牙，一边通过抽吸装置为洁牙器上的吸液孔提供负压，从而将口腔中的污垢、清洁液以及口水等从吸液孔的进液端抽吸排除，能够及时对口腔内的污垢等进行排除，并且不用单独在口腔中另外放入吸液管，吸液功能与洁牙器结合为一个整体，更便于使用者操作，同时提升用户的使用体验。

Description

一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器

技术领域

本发明涉及洁牙器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器。

背景技术

洁牙器是在洗牙过程中，采用超声波振动的方式对牙齿上的牙垢进行去除，在进行牙垢去除的过程中，污垢不能及时的排除，残留在口腔中，并且同时口腔中通常会产生唾液，使得用户的体验感欠佳，会有不舒服，恶心的感觉；在现有技术中，为了解决此问题而更好的洁牙，通常在去除牙垢的同时向口腔中通入清洗液，然后再配备用于吸液的吸液管将清洗液和污垢抽吸走，防止污垢或清洗液残留在口腔中，虽然解决了污垢能够及时排除的问题，但是在洁牙过程中，口腔中除了有洁牙器在工作，同时还需配备单独工作的用于冲洗的清洗液管以及用于吸液的吸液管，不便于使用者进行操作，同时用户的体验感依然欠佳。因此，有必要提出一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，包括：换能器主体，所述换能器主体内设有吸液孔，所述吸液孔的一端与为其另一端提供负压的抽吸装置连通。

优选的是，所述吸液孔的另一端设有与其连通的吸液管。

优选的是，所述换能器主体的外侧套设有用于固定所述吸液管的壳体，所述壳体与所述换能器主体的外侧壁之间形成环形密封腔，位于所述壳体内的所述换能器主体上设有至少一个分别与所述吸液孔和所述环形密封腔连通的圆孔，所述吸液管与所述环形密封腔连通。

优选的是，所述壳体靠近所述换能器主体的工作端的一侧内部设有转动环，所述转动环的外侧与所述壳体的内侧密封转动连接，所述转动环的内侧与所述换能器主体的外侧密封转动连接，所述转动环上设有与所述环形密封腔连通的所述吸液管，所述壳体上设有供所述吸液管移动的环形开口。

优选的是，所述圆孔内设有用于打碎污垢的防堵塞机构。

优选的是，所述防堵塞机构包括：转动设置在所述圆孔内的驱动轴，所述驱动轴伸出所述壳体的端部与为其提供转动驱动力的驱动部连接，所述驱动轴的外侧设有螺旋叶片，所述螺旋叶片上设有多个通孔，所述螺旋叶片的外侧与所述圆孔的内侧壁之间的相对转动用于打碎污垢，所述螺旋叶片形成有将污垢导流至其外周方向的倾斜面。

优选的是，所述吸液孔内靠近其进液端处设有用于阻止所述吸液孔内的流体从其进液端流出的防倒流装置。

优选的是，所述防倒流装置包括：内筒，所述内筒靠近所述进液端的一端为封闭的锥形端，所述内筒的另一端为开放端且固定连接在所述吸液孔内；所述内筒的侧壁上沿其轴向布置多个第一开口；

套设在所述内筒外侧的外筒，所述外筒的外侧壁上沿其轴向布置多个间隔设置的导流环，所述导流环与所述吸液孔的侧壁之间形成供流体通过的环形通道，两个所述导流环的间隔处设有与所述第一开口对应的第二开口；

所述内筒的内部设有反作用体，所述锥形端的内部设有用于控制所述反作用体在所述内筒内滑动的电动伸缩部；

所述反作用体靠近所述开放端的一侧设有用于检测液体倒流时的冲击力的压力传感器，所述电动伸缩部依据所述压力传感器检测的数据控制所述反作用体在所述内筒内进行移动；

其中，所述电动伸缩部依据所述压力传感器检测的数据控制所述反作用体在所述内筒内的位置的方法如下：

步骤1、通过下述公式计算在发生流体倒流现象时，流体从所述反作用体经过第一开口和第二开口流出至环形通道过程中的冲击力损失系数：

其中，τ为冲击力损失系数，α和γ为与反作用体的材料有关的第一损失因子和第二损失因子，β为与粗糙度有关的第三损失因子，lg为以10为底的对数函数，h为所述外筒表面平均凸出高度，w为所述第一开口的宽度；

步骤2、建立所述压力传感器检测的流体倒流至反作用体上的冲击力F与流体从所述反作用体经过第一开口和第二开口流出至环形通道中的冲击力F^′的关系式：

其中，cos为三角函数的余弦值，θ为所述导流环与所述吸液孔的轴线之间的夹角；

步骤3、在发生流体倒流现象时，维持流体从所述反作用体经过第一开口和第二开口流出至环形通道过程中的冲击力F^′保持不变，通过所述电动伸缩部控制所述反作用体在所述内筒内进行移动。

优选的是，还包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述换能器是否停止工作，若所述换能器停止工作，则检测设置在所述吸液管上的吸液嘴的位置信息；

若位置信息为所述吸液嘴还在口腔中，则控制所述抽吸装置继续工作；

若位置信息为所述吸液嘴未在口腔中，则开始记录所述吸液嘴从口腔中离开的时间，若离开的时间达到第一时间阈值时，若是在第一时间阈值内所述吸液嘴的位置信息未发生变化，则发出提示语音，然后继续记录离开的时间，若离开的时间达到第二时间阈值时，若是在第二时间阈值内所述吸液嘴的位置信息仍未发生变化，则抽吸装置关闭；

若在第一时间阈值内检测到所述吸液嘴的位置在口腔中，则清除记录的时间，控制所述抽吸装置继续工作。

优选的是，所述吸液嘴的位置信息获取方法为：

步骤1、在所述换能器停止工作后的预设时间内通过图像获取模块获取当前实时视频图像；

步骤2、对视频图像进行处理，并对所述视频图像中的目标进行识别；

步骤3、判断识别的目标是否为吸液嘴，若是，则计算所述吸液嘴到图像获取模块之间的第一距离；

步骤4、识别步骤2中进行处理后的视频图像中是否有人体唇部特征，

若有，则计算人体唇部到图像获取模块之间的第二距离，若第一距离大于第二距离，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴在口腔中，若第一距离小于第二距离，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴未在口腔中；

若无，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴未在口腔中；

所述第一距离通过下述公式进行计算：

D₁/D₂＝ε₁/ε₂

其中，D₁为获取的视频图像平面与图像获取模块之间的距离，D₂为所述吸液嘴与图像获取模块之间的距离即第一距离，ε₁为所述吸液嘴在视频图像平面上的尺寸，ε₂为所述吸液嘴的实际尺寸。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器实现洁牙器能够一边超声振动洁牙，一边通过抽吸装置为洁牙器上的吸液孔提供负压，从而将口腔中的污垢、清洁液以及口水等从吸液孔的进液端抽吸排除，能够及时对口腔内的污垢等进行排除，并且不用单独在口腔中另外放入吸液管，吸液功能与洁牙器结合为一个整体，更便于使用者操作，同时提升用户的使用体验。

本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中换能器的结构示意图；

图2为本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器的结构示意图；

图3为本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器的内部结构示意图；

图4为本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器中图3的部分放大的结构示意图；

图5为本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器中防倒流装置的结构示意图；

图6为本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器中内筒的结构示意图；

图7为本发明所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器中外筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图7所示，本发明提供了一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，包括：换能器主体1，所述换能器主体1内设有吸液孔2，所述吸液孔2的一端与为其另一端提供负压的抽吸装置连通。

上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例是将换能器主体1内开设吸液孔2，所述换能器主体1包括：主杆体101，所述主杆体101的一端设有振动杆体102，所述振动杆体102与所述主杆体101的连接处设有使所述振动杆体102发生振动的压电部103，所述主杆体101内设有第一孔，所述振动杆体102内设有与所述第一孔连通的第二孔，第一孔和第二孔连通形成吸液孔2；

第一孔可以通过连接管与抽吸装置进行连接，第二孔可延伸至振动杆体102的工作端，实现洁牙器能够一边超声振动洁牙，一边通过抽吸装置为洁牙器上的吸液孔2提供负压，从而将口腔中的污垢、清洁液以及口水等从吸液孔2的进液端抽吸排除，能够及时对口腔内的污垢等进行排除，并且不用单独在口腔中另外放入吸液管，吸液功能与洁牙器结合为一个整体，更便于使用者操作，同时提升用户的使用体验。

在一个实施例中，所述吸液孔2的另一端设有与其连通的吸液管3。

上述技术方案的工作原理和有益效果：吸液孔2还可以设置为延伸至振动杆体102的中部，然后吸液孔2的进液端设置吸液管3，在吸液管3上设置可以与其拆卸连接的吸液嘴，吸液管3与振动杆体102为平行设置，且未延伸至其工作端，而是在吸液管3的端部可拆卸的连接吸液嘴，吸液嘴可以是柔性管，吸液管3为硬质管，从而可以通过更换吸液嘴来保证每次使用更加卫生，尽管在换能器主体1上设置吸液管3，但是在使用过程中，吸液管3与洁牙器仍作为一个整体共同工作，同样为使用者提供便捷的操作性，也就是随着振动杆体102的位置移动，吸液嘴随着一同移动，可以更好对污垢进行抽吸，提升清洁效果。

在一个实施例中，所述换能器主体1的外侧套设有用于固定所述吸液管3的壳体4，所述壳体4与所述换能器主体1的外侧壁之间形成环形密封腔5，位于所述壳体4内的所述换能器主体1上设有至少一个分别与所述吸液孔2和所述环形密封腔5连通的圆孔110，所述吸液管3与所述环形密封腔5连通；

所述壳体4靠近所述换能器主体1的工作端120的一侧内部设有转动环6，所述转动环6的外侧与所述壳体4的内侧密封转动连接，所述转动环6的内侧与所述换能器主体1的外侧密封转动连接，所述转动环6上设有与所述环形密封腔5连通的所述吸液管3，所述壳体4上设有供所述吸液管3移动的环形开口。

上述技术方案的工作原理和有益效果：为了提升抽吸效果和洁牙便捷性，防止与吸液管3连接的吸液嘴阻碍换能器主体1的工作端工作，从而将吸液管3设置为可活动的，转动环6可以在壳体4和换能器主体1之间密封转动，使吸液管3能够沿着环形开口360度旋转，这样在使用者觉得吸液嘴的位置阻碍换能器主体1的工作端工作时，可以轻松的将吸液管3转动至其它位置处，从而使得吸液管3以及吸液嘴的位置可以灵活调整，并且不会从洁牙器上脱落，保证其使用的便捷性；当抽吸装置工作时，与进液孔2连通的环形密封腔5内形成负压，从而使得污垢等从吸液管3依次进入至环形密封腔5、圆孔110以及吸液孔2内。

在一个实施例中，所述圆孔110内设有用于打碎污垢的防堵塞机构7。

上述技术方案的工作原理和有益效果：在上一个实施例中，环形密封腔5提供了较大的吸入空间，并且圆孔110的孔径也可以设置为比吸液管3的孔径大，这样可以在圆孔110内设置防堵塞机构7，可以将较大颗粒的污垢进行破碎，然后再进入至吸液孔2内，防止污垢在吸液孔2内形成堵塞，从而影响抽吸效果。

在一个实施例中，所述防堵塞机构7包括：转动设置在所述圆孔110内的驱动轴710，所述驱动轴710伸出所述壳体4的端部与为其提供转动驱动力的驱动部连接，所述驱动轴710的外侧设有螺旋叶片720，所述螺旋叶片720上设有多个通孔，所述螺旋叶片720的外侧与所述圆孔110的内侧壁之间的相对转动用于打碎污垢，所述螺旋叶片720形成有将污垢导流至其外周方向的倾斜面。

上述技术方案的工作原理和有益效果：防堵塞机构7可以利用螺旋叶片720的转动，利用其锋利的外周切碎通过其周边的污垢，同时为了防止防堵塞机构7不影响抽吸效果，在螺旋叶片720上设置多个通孔，此通孔较小，但是可以设置很多，在保证抽吸效果的同时，防止大颗粒的污垢直接进入至吸液孔2内，同时，为了防止污垢挂在螺旋叶片720上，螺旋叶片720设置为向其外周方向且向流体的流动方向倾斜，这样一来，当流体夹带着污垢流向螺旋叶片720时，能够在倾斜面的导流下污垢向螺旋叶片720的外周方向移动，并且当驱动部驱动驱动轴710旋转时，螺旋叶片720旋转的离心力也会使得污垢能够向其外周方向移动，从而可以防止污垢堵塞通孔，也够对污垢起到很好的导流作用，进而保证污垢打碎的效果；螺旋叶片720在旋转时，会向靠近吸液孔2的方向推进流体，从而保证打碎效果的同时进一步降低对抽吸效果的影响。

在一个实施例中，所述吸液孔2内靠近其进液端处设有用于阻止所述吸液孔2内的流体从其进液端流出的防倒流装置8。

上述技术方案的工作原理和有益效果：在抽吸装置工作时，吸液孔2的进液端会形成负压，从而用于抽吸，但是当抽吸装置的抽吸力度减小，或是当抽吸装置停止工作时，吸液孔2内残存的流体会倒流向进液端，然后从吸液管3倒流至口腔中，会给用户带来更差的体验感，为了解决此问题，在吸液孔2内设置防倒流装置8，在出现流体倒流现象但是未从进液端倒流时，能够及时阻止并且发出提示，进一步提升用户的体验以及使用智能性。

在一个实施例中，所述防倒流装置8包括：内筒810，所述内筒810靠近所述进液端的一端为封闭的锥形端820，所述内筒810的另一端为开放端且固定连接在所述吸液孔2内；所述内筒810的侧壁上沿其轴向布置多个第一开口811；

套设在所述内筒810外侧的外筒830，所述外筒830的外侧壁上沿其轴向布置多个间隔设置的导流环831，所述导流环831与所述吸液孔2的侧壁之间形成供流体通过的环形通道，两个所述导流环831的间隔处设有与所述第一开口811对应的第二开口832；

所述内筒810的内部设有反作用体840，所述锥形端820的内部设有用于控制所述反作用体840在所述内筒810内滑动的电动伸缩部；

所述反作用体840靠近所述开放端的一侧设有用于检测液体倒流时的冲击力的压力传感器，所述电动伸缩部依据所述压力传感器检测的数据控制所述反作用体840在所述内筒810内进行移动；

其中，所述电动伸缩部依据所述压力传感器检测的数据控制所述反作用体840在所述内筒810内进行移动的方法如下：

步骤1、通过下述公式计算在发生流体倒流现象时，流体从所述反作用体840经过第一开口811和第二开口832流出至环形通道过程中的冲击力损失系数：

其中，τ为冲击力损失系数，α和γ为与反作用体840的材料有关的第一损失因子和第二损失因子，β为与粗糙度有关的第三损失因子，lg为以10为底的对数函数，h为所述外筒830表面平均凸出高度，w为所述第一开口811的宽度；

步骤2、建立所述压力传感器检测的流体倒流至反作用体840上的冲击力F与流体从所述反作用体840经过第一开口811和第二开口832流出至环形通道中的冲击力F^′的关系式：

其中，cos为三角函数的余弦值，θ为所述导流环831与所述吸液孔2的轴线之间的夹角；

步骤3、在发生流体倒流现象时，维持流体从所述反作用体840经过第一开口811和第二开口832流出至环形通道过程中的冲击力F^′保持不变，通过所述电动伸缩部控制所述反作用体840在所述内筒810内进行移动。

上述技术方案的工作原理和有益效果：进液端的形状设置为与锥形端820适配，锥形端820起到分流的作用，使得由进液端进入的流体能够均匀的导向至环形通道内；在抽吸装置的抽吸力度不足发生倒流现象时，倒流的流体会在环形通道内与正常流动的流体产生撞击，倒流的流体还会在内筒810内冲击至反作用体840上，然后在反作用体840的推动下，使得倒流的流体受力后能够首先从第一开口811和第二开口832处沿着导流环831的内环面导流至环形通道并与在环形通道内正常流动的流体汇合同时撞击倒流的流体，从而可阻止流体倒流至进液端，而在抽吸装置停止工作时，吸液孔2内残留的流体同样以上述的方式倒流，防倒流装置8以同样的原理进行防倒流工作；

为了保证从第一开口811和第二开口832处沿着导流环831的内环面流出的流体的冲击力足够，通过上述方法利用电动伸缩部依据所述压力传感器检测的数据控制反作用体840进行工作，为倒流的流体提供足够的冲击力；在步骤1的公式中，α和γ与反作用体840的材料相关，这里反作用体840采用硬质材质，也就是不具备弹性，则α取值为2.51，γ＝64/τ，h为外筒830表面平均凸出高度，这里外筒830表面的平均高度的意思是相对于其表面的粗糙程度，也就是任何物体表面都不是绝对光滑的，都会有凸起或凹陷，这里的表面的平均高度是指凸起的平均高度，w为第一开口811的宽度，也就是第二开口832的宽度，第一开口811和第二开口832的尺寸相同，均是沿着周向开设的不完整环状开口，这里的宽度也就是开口的最小尺寸，冲击力的损失是由于流体与外筒830表面间的摩擦作用力产生的损失、阻碍其流动的开口产生的损失以及撞击至反作用体840上的损失而形成，从而建立步骤1中的冲击力损失系数公式，然后建立压力传感器检测的流体倒流至反作用体840上的冲击力F与流体从反作用体840经过第一开口811和第二开口832流出至环形通道中的冲击力F^′，在保证冲击力F^′维持不变的情况下，通过调整反作用体840的移动速度来实现对压力传感器检测的冲击力F进行保持，反作用体840可以进行直线往复运动，在向锥形端820移动时，能够将流体集中在内筒810，然后加速反推后能够将倒流的流体推向环形通道，并使得流体沿着正常的方向流动；

当然，在压力传感器检测到的冲击力为流体出现倒流情况时，除了控制电动伸缩部控制反作用体840进行工作之外，还会及时发出语音提示，并同时控制抽吸装置开始工作或者提高抽吸力度，更好的保证流体不会倒流至口腔中，提升用户的体验感同时提升洁牙器使用的智能性。

在一个实施例中，还包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述换能器是否停止工作，若所述换能器停止工作，则检测设置在所述吸液管3上的吸液嘴的位置信息；

若位置信息为所述吸液嘴还在口腔中，则控制所述抽吸装置继续工作；

若位置信息为所述吸液嘴未在口腔中，则开始记录所述吸液嘴从口腔中离开的时间，若离开的时间达到第一时间阈值时，在第一时间阈值内所述吸液嘴的位置信息未发生变化，则发出提示语音，然后继续记录离开的时间，若离开的时间达到第二时间阈值时，在第二时间阈值内所述吸液嘴的位置信息仍未发生变化，则抽吸装置关闭；

若在第一时间阈值内检测到所述吸液嘴的位置在口腔中，则清除记录的时间，控制所述抽吸装置继续工作。

上述技术方案的工作原理和有益效果：由于抽吸装置在离开口腔后立即停止工作后，会导致吸液孔2残留的流体倒流，虽然不会流至口腔，但是会漏液而流在其它的地方，也对卫生情况造成不良影响，同时还会使洁牙器内长时间残留污垢等流体，容易滋生细菌，因此，自动设置离开口腔后的抽吸时间，以保证将吸液孔2内的流体全部抽吸干净，然后再对吸液孔2内进行清洗；

通过吸液嘴的位置信息，来判断吸液嘴是否还在口腔中，若是换能器停止工作后，只要吸液嘴还在口腔，则抽吸装置便不会停止工作，防止抽吸的流体倒流至口腔内，设置的第一时间阈值为抽吸装置从离开口腔，到已经完全抽吸干净的时间，此时会发出语音提示，提示使用者需要对洁牙器进行清洗，并提示抽吸装置即将停止工作，然后继续时间的记录，若是在第二时间阈值内使用者无任何操作，则抽吸装置停止工作，防止使用者忘记关闭抽吸装置，节省电能；

因此，通过检测装置，可以对抽吸装置的工作结束之前的进程进行控制，以防止流体从吸液嘴流出至外部环境对卫生情况造成不良影响，进一步提升使用的安全性和体验感，更加卫生。

在一个实施例中，所述吸液嘴的位置信息获取方法为：

步骤1、在所述换能器停止工作后的预设时间内通过图像获取模块获取当前实时视频图像；

步骤2、对视频图像进行处理，并对所述视频图像中的目标进行识别；

步骤3、判断识别的目标是否为吸液嘴，若是，则计算所述吸液嘴到图像获取模块之间的第一距离；

步骤4、识别步骤2中进行处理后的视频图像中是否有人体唇部特征，

若有，则计算人体唇部到图像获取模块之间的第二距离，若第一距离大于第二距离，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴在口腔中，若第一距离小于第二距离，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴未在口腔中；

若无，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴未在口腔中。

所述第一距离通过下述公式进行计算：

D₁/D₂＝ε₁/ε₂

其中，D₁为获取的视频图像平面与图像获取模块之间的距离，D₂为所述吸液嘴与图像获取模块之间的距离即第一距离，ε₁为所述吸液嘴在视频图像平面上的尺寸，ε₂为所述吸液嘴的实际尺寸。

上述技术方案的工作原理和有益效果：对吸液嘴各个方向的图像信息应预先收集并存储，用于对目标进行识别和判断，对于人体唇部到图像获取模块之间的距离可以采用其他测量距离的方式，例如激光测距等，图像获取模块可设置在洁牙器的操作杆体上，也就是使用者手握住的杆体的端部，能够在换能器主体1结束工作后第一时间开启并采集图像，实时对吸液嘴的位置信息进行获取，并采用测距的方式来判断吸液嘴与人体唇部之间的位置关系，能够更好的通过吸液嘴的位置来确定抽吸装置的工作状态，实现对抽吸装置的智能控制，以及实现防止出现倒流现象，提升使用体验，保证使用环境卫生。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，包括：换能器主体(1)，所述换能器主体(1)内设有吸液孔(2)，所述吸液孔(2)的一端与为其另一端提供负压的抽吸装置连通。

2.根据权利要求1所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述吸液孔(2)的另一端设有与其连通的吸液管(3)。

3.根据权利要求2所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述换能器主体(1)的外侧套设有用于固定所述吸液管(3)的壳体(4)，所述壳体(4)与所述换能器主体(1)的外侧壁之间形成环形密封腔(5)，位于所述壳体(4)内的所述换能器主体(1)上设有至少一个分别与所述吸液孔(2)和所述环形密封腔(5)连通的圆孔(110)，所述吸液管(3)与所述环形密封腔(5)连通。

4.根据权利要求3所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述壳体(4)靠近所述换能器主体(1)的工作端(120)的一侧内部设有转动环(6)，所述转动环(6)的外侧与所述壳体(4)的内侧密封转动连接，所述转动环(6)的内侧与所述换能器主体(1)的外侧密封转动连接，所述转动环(6)上设有与所述环形密封腔(5)连通的所述吸液管(3)，所述壳体(4)上设有供所述吸液管(3)移动的环形开口。

5.根据权利要求3所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述圆孔(110)内设有用于打碎污垢的防堵塞机构(7)。

6.根据权利要求5所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述防堵塞机构(7)包括：转动设置在所述圆孔(110)内的驱动轴(710)，所述驱动轴(710)伸出所述壳体(4)的端部与为其提供转动驱动力的驱动部连接，所述驱动轴(710)的外侧设有螺旋叶片(720)，所述螺旋叶片(720)上设有多个通孔，所述螺旋叶片(720)的外侧与所述圆孔(110)的内侧壁之间的相对转动用于打碎污垢，所述螺旋叶片(720)形成有将污垢导流至其外周方向的倾斜面。

7.根据权利要求1所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述吸液孔(2)内靠近其进液端处设有用于阻止所述吸液孔(2)内的流体从其进液端流出的防倒流装置(8)。

8.根据权利要求7所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述防倒流装置(8)包括：内筒(810)，所述内筒(810)靠近所述进液端的一端为封闭的锥形端(820)，所述内筒(810)的另一端为开放端且固定连接在所述吸液孔(2)内；所述内筒(810)的侧壁上沿其轴向布置多个第一开口(811)；

套设在所述内筒(810)外侧的外筒(830)，所述外筒(830)的外侧壁上沿其轴向布置多个间隔设置的导流环(831)，所述导流环(831)与所述吸液孔(2)的侧壁之间形成供流体通过的环形通道，两个所述导流环(831)的间隔处设有与所述第一开口(811)对应的第二开口(832)；

所述内筒(810)的内部设有反作用体(840)，所述锥形端(820)的内部设有用于控制所述反作用体(840)在所述内筒(810)内滑动的电动伸缩部；

所述反作用体(840)靠近所述开放端的一侧设有用于检测液体倒流时的冲击力的压力传感器，所述电动伸缩部依据所述压力传感器检测的数据控制所述反作用体(840)在所述内筒(810)内进行移动。

9.根据权利要求1所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，还包括：检测装置，所述检测装置用于检测所述换能器是否停止工作，若所述换能器停止工作，则检测设置在所述吸液管(3)上的吸液嘴的位置信息；

若位置信息为所述吸液嘴还在口腔中，则控制所述抽吸装置继续工作；

若位置信息为所述吸液嘴未在口腔中，则开始记录所述吸液嘴从口腔中离开的时间，若离开的时间达到第一时间阈值时，在第一时间阈值内所述吸液嘴的位置信息未发生变化，则发出提示语音，然后继续记录离开的时间，若离开的时间达到第二时间阈值时，在第二时间阈值内所述吸液嘴的位置信息仍未发生变化，则抽吸装置关闭；

若在第一时间阈值内检测到所述吸液嘴的位置在口腔中，则清除记录的时间，控制所述抽吸装置继续工作。

10.根据权利要求9所述的具有吸液功能的超声波洁牙器换能器，其特征在于，所述吸液嘴的位置信息获取方法为：

步骤1、在所述换能器停止工作后的预设时间内通过图像获取模块获取当前实时视频图像；

步骤2、对视频图像进行处理，并对所述视频图像中的目标进行识别；

步骤3、判断识别的目标是否为吸液嘴，若是，则计算所述吸液嘴到图像获取模块之间的第一距离；

步骤4、识别步骤2中进行处理后的视频图像中是否有人体唇部特征，

若有，则计算人体唇部到图像获取模块之间的第二距离，若第一距离大于第二距离，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴在口腔中，若第一距离小于第二距离，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴未在口腔中；

若无，则判断所述吸液嘴的位置信息为，所述吸液嘴未在口腔中。

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