CN114867963A - 姿势矫正用显示器安装装置以及利用其的显示器安装控制系统 - Google Patents

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郑广润
郑俊肃
崔在熙
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Abstract

本实施例提出一种显示器安装装置,其中,包括:驱动马达,接收驱动力,并提供旋转驱动力;臂部,被设置为通过接收旋转驱动力,在至少一区间进行直线运动,从而进行伸缩或延伸;以及显示器支架,为了安装显示器而固定显示器,与臂部的伸缩或延伸联动来移动显示器。

Description

姿势矫正用显示器安装装置以及利用其的显示器安装控制 系统
技术领域
本发明涉及一种姿势矫正用显示器安装装置以及利用其的显示器安装控制系统,更具体地,涉及一种为了矫正用户的姿势,移动显示器的位置的姿势矫正用显示器安装装置以及利用其的显示器安装控制系统。
背景技术
此部分记载的内容仅为本实施例的背景信息,不构成现有技术。
近年来,随着智能手机和平板电脑等移动设备的使用增加,以及采用FPD(FlatPanel Display,平板显示器)的电视、监视器等的广泛普及,移动设备或如FPD的显示器正在日常生活中使用。用户长时间使用移动设备的过程中,保持不正确的姿势,在将显示器放在办公桌上工作时,会以不正确的姿势长时间工作。如果长期以这种错误的姿势生活,可能会出现颈部颈椎椎间盘突出等问题,并且会出现所谓头前倾综合征的颈部颈椎变成畸形而不正常的疾病。
使用显示器工作时,显示器的位置是固定的,因此,在专心工作时很难以理想的姿势进行工作。而且,在繁忙的生活中去医院或持续锻炼身体是不太容易,即使使用矫正工具,也只是一次性的事情,解决根本问题是有限的。
此外,即使通过显示器支架或电视支架等来改变显示器或电视的安装位置,由于固定在一个位置,因此,存在无法从根本上防止用户在使用过程中不自觉地改变不正常的姿势的问题。
因此,长时间使用移动设备会造成姿势不平衡,导致颈椎骨(颈骨)失去正常的曲线形态,并将超过正常水平3至4倍的负荷传递给颈部,导致神经受损,引发头部、颈部、腰部及肩部等的疼痛,还发生注意力下降和慢性疲劳等问题。
发明内容
技术问题
本发明的实施例是为解决上述问题而提出的,其目的在于,通过在用显示器安装装置使用移动设备的期间训练用户的姿势,从而,缓解慢性疲劳、头部、颈部、肩部、腰部等的疼痛,提高注意力和工作效率。
对于本发明中未明示的其他目的,可以在从以下详细说明及其效果容易推断的范围内附加考虑。
技术方案
根据本实施例的一个方面,本发明提出一种显示器安装装置,其中,包括:驱动马达,接收驱动力,并提供旋转驱动力;臂部,被设置为通过接收所述旋转驱动力,在至少一区间进行直线运动,从而进行伸缩或延伸;以及显示器支架,为了安装显示器而固定所述显示器,与所述臂部的伸缩或延伸联动来移动所述显示器。
根据本发明的另一实施例,本发明提出一种显示器安装控制系统,其中,包括:位置检测部,以显示器为准检测使用所述显示器的用户的位置;显示器安装装置,用于固定所述显示器,通过由驱动马达产生的旋转驱动力在至少一区间进行直线运动,从而进行伸缩或延伸,并移动所述显示器;以及控制部,根据所述位置检测部检测到的用户的位置判断用户的姿势,并控制所述显示器安装装置以矫正所述用户的姿势。
技术效果
如上所述,根据本发明的实施例,本发明通过改变显示器的位置后保持最佳状态,从而,具有可以防止颈部和腰部的二次椎间盘转移,并利用用户的无意识跟随效果,可以在用户察觉不到的情况下矫正用户的姿势的效果。
而且,根据本发明的实施例,由于本发明在使用显示器的同时进行姿势训练,因此,具有可以缓解慢性疲劳、头部、颈部、肩部、腰部等的疼痛,并提高工作注意力和效率的效果。
即使在此未明确提及的效果,由本发明的技术特征所期望的以下说明书中描述的效果及其潜在效果也被视为如同在本发明的说明书所描述。
附图说明
图1是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的图。
图2至图7是详细示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的构成要素的图。
图8及图9是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的臂部的构成要素之间的结合的图。
图10是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的臂部和倾斜部的图。
图11是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的显示器支架及安装夹具的图。
图12及图13是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的伸缩及延伸的图。
图14及图15是示出使用根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的显示器安装控制系统的图。
图16是示出使用根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的显示器安装控制系统的状态图。
图17是示出根据姿势矫正用显示器安装装置的根据动作时间的噪声的图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明本发明的实施例。参照与附图一起详细后述的实施例,本发明的优点及特征,以及达成其的方法将会明确。但是,本发明并非限定于以下公开的实施例,可以体现为互不相同的多种形态,本实施例的提供用来使本发明的公开更完整,让本发明所属技术领域的技术人员完全了解发明的范畴。本发明只由权利要求范围的范畴所定义。在通篇说明书中,相同的参照符号指称相同的构成要素。
未除非另有定义,本说明书中使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)用于与本领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。而且,对于通常使用的辞典中定义的术语,在没有明确定义的情况下,不应解释为理想或者过分形式上的含义。
本申请中使用的术语仅是用于说明特定实施例,其意图并不是用于限定本发明。在文章中没有明确明示的情况下,单数的表述包括复数的表述。在本申请中,“包括”或者“具备”等术语应被理解为是用于指定说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者其组合的存在,并不是事先排除一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者其组合的存在或者附加可能性。
包含第二、第一等序数的术语可用于说明多种构成要素,但所述构成要素并不局限于所述术语。所述术语可以以从其他构成要素区别一个构成要素为目的而使用,例如在不脱离本发明的权利范围的情况下,第二构成要素可以被称为第一构成要素,类似地,第一构成要素也可以被称为第二构成要素。术语及/或包括多个相关记载的项目的组合或多个相关记载的项目中的任意项目。
本发明涉及一种姿势矫正用显示器安装装置以及使用其的显示器安装控制系统。
姿势矫正用显示器安装装置10用于安装用户工作时使用的显示器等显示器,并利用在视角内无意中跟随显示器的特性矫正用户的姿势,改善已经发生的疾病,可以用来纠正用户的姿势。
以往的显示器安装装置是在固定的位置安装显示器或者没有用于移动显示器的驱动力而用户手动移动显示器,本发明的姿势矫正用显示器安装装置10在以往的显示器安装装置上使用一个马达,不仅可以水平、垂直移动显示器,还可以驱动显示器的所有角度,通过利用臂部及倾斜部等可以稳定且准确地驱动。
姿势矫正用显示器安装装置10采用人体工学设计,可通过测量显示器与用户以及显示器与桌子之间的距离来安装,还可以反映每个用户的身体条件。
姿势矫正用显示器安装装置10可以做伸缩(Telescopic)直线运动,即,通过臂部斜方向抬起显示器,识别用户的姿势,通过识别的数据将显示器抬高到适当的范围,可以按一定周期进行姿势训练,速度非常慢甚至用户察觉不到。此处,一定周期是用户设定的周期,优选为10分钟。
姿势矫正用显示器安装装置10可以按照用户使用显示器的环境将显示器的位置保持在最佳状态,并且,可以检测用户的姿势容易改变显示器的位置来矫正用户的姿势,利用用户的无意识跟随效果,可以在用户察觉不到的情况下矫正用户的姿势。另外,姿势矫正用显示器安装装置10,通过用户采取正常姿势的模式、和放松和强化颈部周围肌肉的模式等的各种模式,不仅按照显示器进行安装,还能得到治疗疾病的效果。
姿势矫正用显示器安装装置10,使用单一驱动马达,不仅可以进行显示器的垂直和水平移动,还可以调节显示器的倾斜角度,并且,通过在圆筒形外壳内容纳用于驱动显示器的所有部件,从而,可以减小体积,容易设置安装装置,另外,通过利用延伸块,可根据用户环境进行优化。
图1是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的图。
参考图1,姿势矫正用显示器安装装置10,包括:显示器支架100、驱动马达200、臂部300及倾斜部400。姿势矫正用显示器安装装置10,可以省略图1中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
根据本发明的一实施例,姿势矫正用显示器安装装置10,还可以包括:导引部347,固定于臂部300;以及导螺杆330,连接于显示器支架100和导引部347之间,根据导引部347的间隔变化而发生的与导引部347的相对位置关系进行旋转。显示器支架100可以随着导螺杆330的旋转而移动。此处,导引部347的间隔可以表示使导螺杆330按照形成在导螺杆330上的螺距间隔而旋转的间隔。此外,相对位置关系是表示导螺杆330沿着导引部347旋转移动而形成的位置关系。
根据本发明的一实施例,姿势矫正用显示器安装装置10,可以包括:第一连杆齿轮322,直接或间接地连接于驱动马达200的驱动齿轮210,通过接收旋转驱动力进行旋转;第一连杆轴325,通过第一连杆齿轮322使臂部300直线移动;导螺杆330,提供旋转驱动力使倾斜部400旋转,并沿外侧形成有螺纹;以及导引部347,使导螺杆300根据第一连杆轴325直线移动时发生的相对位置关系进行旋转。此处,与驱动齿轮210直接或间接连接是指第一连杆齿轮322直接连接到驱动齿轮210或通过第二连杆齿轮314间接连接的情况。
在显示器支架100中,为了安装显示器20,可以固定显示器。
显示器支架100还包括分别耦合于显示器20和显示器支架100的安装夹具110。
显示器支架100可以与臂部300的伸缩或延伸相联动,移动显示器20。此处,联动可以意味着臂部300和显示器支架100相连接,使得显示器支架100随着臂部300的移动而一起移动。
显示器支架100通过安装夹具110连接于显示器20,并且,可以通过臂部300的伸缩或延伸的动作来移动调整显示器20的倾斜角度。
驱动马达200可以接收驱动力以提供旋转驱动力。
臂部300可以被设置为通过接收旋转驱动力在至少一区间进行直线运动,从而进行伸缩或延伸。此处,至少一区间可以是臂部300线性地移动到预定高度之后向预定高度以上移动时缓慢移动的区间,到达预定高度为止的速度和在预定高度以上的速度可以不同。例如,到达预定高度为止的速度可以比预定高度以上的速度更快,但不限于此。
臂部300的长度可以通过驱动马达200伸长和收缩,并且,可以保持在伸长的状态。
臂部300,包括:第二驱动组件310、第一驱动组件320以及导螺杆330。
第二驱动组件310可以连接于驱动马达200的驱动齿轮210,通过接收旋转驱动力进行旋转,从而进行伸缩或延伸。
第二驱动组件310,包括:旋转齿轮312、第二连杆齿轮314、旋转轴318、第二连杆轴317及第二外壳319。
旋转齿轮312可以连接于驱动齿轮210,通过接收旋转驱动力进行旋转。
第二连杆齿轮314可以通过旋转轴318接收旋转驱动力进行旋转,并可以连接于第一驱动组件320,将旋转驱动力传递至第一驱动组件320。
旋转轴318与第二连杆齿轮314连接并固定,并通过旋转齿轮312进行旋转,使臂部300直线移动。
第二连杆轴317设置在旋转轴318的内部,并沿着形成在旋转轴318的内侧的螺纹移动,从而伸缩或延伸长度。
第二外壳319与旋转齿轮312连接并固定,并组装成在内侧具备旋转轴318,可以通过旋转齿轮312的旋转来旋转旋转轴318。
第二驱动组件310中,当旋转齿轮312接收旋转驱动力时与旋转齿轮312相连接的第二壳体319进行旋转,随着设置在第二壳体319的内侧的旋转轴318旋转,与旋转轴318连接的第二连杆齿轮314随着第二连杆轴317进行旋转。
第二驱动组件310通过第二连杆齿轮314沿第二连杆轴317的螺纹旋转,从而,可以伸缩或延伸长度。
第一驱动组件320可通过接收来自第二驱动组件310的旋转驱动力进行旋转以伸缩或延伸。
第一驱动组件320,包括:第一连杆齿轮322、第一连杆轴325及第一外壳326。
第一连杆齿轮322可以连接于第二驱动组件310,通过第二驱动组件310接收旋转驱动力。
第一连杆轴325装配第一连杆齿轮322,第一连杆齿轮322可沿螺纹移动,以伸缩或延伸长度。
第一外壳326可以组装成在内侧包括第一连杆轴325,并且,可以组装成围绕臂组件340的外周面,所述臂组件围绕第一连杆轴325。
在第一驱动组件320中,第一连杆齿轮322接收旋转驱动力沿第一连杆轴325旋转来伸缩或延伸长度,并且,随着第一连杆轴325的伸缩或延伸,第一外壳326也可以随着臂组件340进行伸缩或延伸。
导螺杆330可以将第二驱动组件310和第一驱动组件320的旋转驱动力转换成直线运动。
导螺杆330,包括:第一螺杆334、第二螺杆332及托架336。
第一螺杆334可以通过第二驱动组件310和第一驱动组件320的旋转按照螺距间隔旋转。
第二螺杆332与倾斜部400相接触连接,并且,可以随着第一螺杆334的旋转而旋转。
托架336连接第一螺杆334和第二螺杆332,并且,可以支撑第一螺杆334和第二螺杆332。
臂部300还包括臂组件340,用于容纳和固定第二驱动组件310、第一驱动组件320及导螺杆330。
臂组件340可以包括:连杆主体342、344,组装成第一驱动组件320的第一连杆齿轮322和第二驱动组件310的第二连杆齿轮314相接触固定;以及导引部347,形成在连杆主体342、344。
倾斜部400可以与臂部300的伸缩或延伸的动作联动,使显示器支架100倾斜。倾斜部400可以随着导螺杆330的旋转使显示器支架100倾斜。因此,倾斜部400可以根据视野调整显示器20的角度。
导螺杆330随着臂部300的直线运动进行旋转,通过导螺杆33的旋转与导螺杆330垂直连接的蜗轮也进行旋转,从而,倾斜部400可以调整倾斜角度。此处,倾斜部400可由蜗轮体现,但不限于此,还可以由可以倾斜与导螺杆330啮合与倾斜部400连接的显示器支架100的轮体现。
图2至图7是详细示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的构成要素的图。
图2是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的所有构成要素的图,图3是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的核心构成要素的图。
姿势矫正用显示器安装装置10,包括:显示器支架100、驱动马达200、臂部300及倾斜部400。姿势矫正用显示器安装装置10可以省略图2中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
显示器支架100、驱动马达200、臂部300及倾斜部400设置在安装架外壳500中。此处,安装架外壳500是形成姿势矫正用显示器安装装置10的外形的结构。
显示器支架100可以安装并固定对应的显示器20,以便安装用户使用的显示器20。
驱动马达200可以提供驱动力以调整安装在显示器支架100上的显示器20的水平/垂直移动和倾斜角度。
驱动马达200可以提供向预定的方向直线移动显示器20或调整显示器20的倾斜角度所需的驱动力。
在姿势矫正用显示器安装装置10中,根据待安装的显示器20的重量决定顺利驱动驱动马达200的输出,因此,要预先确定待安装的显示器20的最大重量,随此选择适当输出的驱动马达200。
另外,驱动马达200大致分为直流马达和交流马达,根据耐用性和驱动精度,有很多不同的类型,因此,优选按照姿势矫正用显示器安装装置10的使用环境选择适当的显示器。考虑到用于本发明的显示器安装装置的驱动装置用于安装在桌子或电视架上的显示器安装装置10、且显示器安装装置10的尺寸并不大,优选选择不大的驱动马达200,并优选选择平稳低噪声的驱动马达200,而不是驱动快和驱动力大的驱动马达20。
在姿势矫正用显示器安装装置10中,同时进行水平/垂直移动等的直线运动和调整倾斜角等的旋转运动,但是,这些都必须由一个驱动马达200驱动。另外,由于驱动马达200在显示器安装装置10中属于较重的结构,因此,为了显示器安装装置10的稳定的运行,驱动马达优选设置在显示器安装装置10的下部,并设置在与用于固定安装装置的固定架600相邻的位置。
臂部300可以将驱动马达200的旋转驱动力转换成直线驱动力,以使安装的显示器20向预定方向,即向同时执行水平移动和垂直移动的方向移动。
臂部300可以将由驱动马达200产生的旋转运动转换成直线运动。将直线运动转化为旋转运动的结构,主要分为滚珠螺杆和导螺杆,滚珠螺杆虽然驱动精确平稳,但价格比较高,而导螺杆虽然耐用性低,但有价格低的优点,因此,优选根据显示器安装装置10的使用环境和用途来选择。
显示器安装装置10使用噪声相对小、价格低廉、结构比较简单的导螺杆330更为有效,但不限于此。
显示器安装装置10用一个驱动马达不仅要做直线移动,还需要调整倾斜角度,而且,显示器20需要有效地进行水平及垂直移动,因此,为了有效地同时进行垂直运动和水平运动,优选在倾斜预定角度的状态下进行直线运动。
因此,本发明的臂部300可以连接向设置在下部的驱动马达200传递旋转驱动力的第二驱动组件310、第一驱动组件320及导螺杆330来提供驱动力。
倾斜部400与臂部300联动,可根据臂部300的直线运动调整显示器20的倾斜角度。
根据本发明的一实施例,倾斜部400,包括:倾斜轮410及倾斜轴420。倾斜部400可以省略图2中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
倾斜轮410与导螺杆330的第一连杆齿轮332啮合旋转,并且可以由蜗轮体现。
倾斜轴420以穿过倾斜轮410的中心的方式连接,与显示器支架100结合,随着倾斜轮410的旋转一起旋转,从而,可以倾斜显示器支架100。具体地,倾斜轴420在侧面形成突起,可以通过滑动方式结合到形成在显示器支架100的凹槽的方式相结合固定。
倾斜部400可以与臂部300的直线运动联动调整显示器20的倾斜角度。当显示器20向用户侧移动并且显示器20保持在垂直状态时,看显示器20的姿势变得不正常,导致使用不方便的问题,因此,需要在将显示器20向用户侧移动的同时,使显示器20的上部向用户侧倾斜,来适当地保持用户对显示20的视角。为此,需要与臂部300的直线运动联动来调整显示器20的倾斜角度,从而,可以通过倾斜部400调整所述调整角度。
为了用一个驱动马达200调整倾斜角度,第二驱动组件310的一端结合于驱动马达200,另一端连接于第一驱动组件320,导螺杆330通过第二驱动组件310和第一驱动组件320旋转,从而,可以延伸或收缩臂部300的长度。此处,导螺杆330旋转时,倾斜部400的蜗轮随之进行旋转,从而,使显示器20倾斜。即,通过导螺杆330与倾斜部400的联动,可以将直线运动转换为旋转运动,并且,可以通过倾斜部400中的蜗轮调整倾斜角度。
参考图2,安装架外壳500是形成姿势矫正用显示器安装装置10的外形的结构。本发明的安装架外壳500呈圆柱形,不仅设计效果良好,还可以提高容纳在内部的如驱动马达200、臂部300和倾斜部400等部件的容纳效率,并且,可以缩小设备的整体尺寸。显示器安装装置10的外观不一定限于此。
安装架外壳500,包括,第一圆柱部510、第二圆柱部520、第三圆柱部530及第四圆柱部540。安装架外壳500可以省略图2中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
第一圆柱部510a、510b形成显示器安装装置10的最外部形状,并且,在第一圆柱部510a、510b可以组装第四圆柱部540a、540b。
此处,在第四圆柱部540a、540b固定驱动马达200,并且,可以固定臂部300的第二驱动组件310。
可以在第一圆柱部510a、510b的上端组装第二圆柱部520a、520b,在第二圆柱部520a、520b的上端组装第三圆柱部530a、530b。此处,当臂部300延伸时,第二圆柱部520a、520b可随着第一圆柱部510a、510b延伸,并且,第三圆柱部530a、530b可随着第二圆柱部520a、520b延伸。由此,姿势矫正用显示器安装装置10可以分三个阶段伸长或收缩,但并不一定限于此,可通过改变臂部300中设置的齿轮的结构和安装架外壳的结构,分多个阶段进行延伸或收缩。
固定架600可以固定在将显示器安装装置10安装到桌子或电视架等的地方。固定架600只要能固定显示器安装装置10的结构均可,并且,考虑到显示器20的重量可以具备夹具的形式来稳定地安装,但并不一定限于此。
固定架600可以与驱动马达200连接地固定,并且,可以设置在第一圆柱部510a、510b。
根据本发明的一实施例,在固定架600可以具备位置检测部30及控制部32,但并不局限于此。
根据本发明的一实施例,固定架600只要能固定显示器安装装置10的结构均可,考虑到显示器20的重量,可以具备夹具的形式来稳定地安装,但并不一定限于此。
此外,由于显示器安装装置10的设置环境可以有很多,因此,可以另外设置用于向垂直方向和水平方向延伸驱动装置的延伸块(省略图示)。为了向垂直方向延伸,可以制造成与安装架外壳500相同的形状,并且,为了向水平方向延伸,可以制造成板形,但不限于此。具体地,延伸块具有用于调整显示器安装装置10的高度和深度的预定长度和高度,并且,可以位于驱动马达200和固定架600之间。例如,延伸块位于水平方向上,使得驱动马达200和臂部300形成在由固定架600固定延伸块的位置的更前面或更后面。
图4是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的第二驱动组件的图。
第二驱动组件310,包括:旋转齿轮312、第二连杆齿轮314、旋转轴318、第二连杆轴317及第二外壳319。第二驱动组件310可以省略图4中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
旋转齿轮312定位成与驱动马达200的驱动齿轮210相接触,并且,可以接收由驱动马达200产生的动力。此处,在旋转齿轮312形成与驱动齿轮210相同间隔的突起,从而,在相互啮合旋转的同时,无能量损失地传递动力。
根据本发明的一实施例,旋转齿轮312可以由正齿轮形成,但不限于此。
旋转齿轮312可以固定于第二外壳319。
根据本发明的一实施例,旋转齿轮312结合于第二外壳319的一面,并且,可以在内侧形成凹槽来结合。例如,旋转齿轮312的内部可以形成为六边形形状,并且在两个相对的面上形成凹槽来与第二外壳319结合固定。在此,旋转齿轮312的内部形状并不限定为六边形形状,也可以形成为与旋转轴318的外表面相同的形状。
第二连杆齿轮314连接于旋转轴318并固定到旋转齿轮312,从而,可以随着旋转轴318的旋转而旋转。此处,在第二连杆齿轮314形成与第一连杆齿轮322相同间隔的突起,从而,在相啮合旋转的同时,向第一连杆齿轮322无能量损失地传递动力。
根据本发明的一实施例,虽然示出了第二连杆齿轮314的内部为六边形的形状,但不限于此,可以形成为与旋转轴318的外周面的形状相同的形状后进行组装。
旋转轴318可以形成为六边形形状。此处,虽然示出了旋转轴318为六边形的形状,但不限于此,可以形成为多边形形状。
根据本发明的一实施例,在旋转轴318形成为圆形的情况下,与旋转轴318结合的第二外壳319旋转时,旋转轴318可能不会一起旋转。因此,旋转轴318可以形成为多边形形状,使得在与旋转轴318结合的第二外壳319旋转时,旋转轴318与第二外壳319一起旋转。
旋转轴318在两个相对的面可以形成凹槽。此处,形成在两个相对的面上的凹槽可以与形成在第二外壳319的内侧的突起相接触结合。因此,旋转轴318可以通过形成在两个相对面上的凹槽与突起相结合,随着第二外壳319的旋转一起旋转。
第二连杆轴317,包括:第二连杆托架315、及第二轴316。
第二连杆托架315是为了将第二驱动组件310固定在安装架外壳500而形成。例如,第二连杆托架315形成为长方体形状,除了每个侧面的中心以外,可以形成凹槽,通过除了中心以外的凹槽被组装固定于安装架外壳500。
第二轴316结合于第二连杆托架315的下端,并且,在形成为圆柱形的轴的周围可以形成螺纹。由于形成在第二轴316上的螺纹可以与形成在旋转轴318的内侧的螺纹相啮合旋转,因此,可以伸缩或延伸第二连杆轴317。
第二外壳319连接于旋转齿轮312,并围绕旋转轴318。具体地,第二外壳319以旋转轴318位于内侧的方式结合,并且,第二外壳的内部与旋转轴318形成为相同的形状,以便将来自旋转齿轮312的旋转驱动力传递至旋转轴318。
根据本发明的一实施例,虽然示出第二外壳319形成为圆柱形,但不限于此。
图5是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的第一驱动组件的图。
第一驱动组件320,包括:第一连杆齿轮322、第一连杆轴325及第一外壳326。第一驱动组件320可以省略图5中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
第一连杆齿轮322定位成与第二驱动组件310的第二连杆齿轮314相接触,通过第二连杆齿轮314接收由驱动马达200产生的动力,所述第二连杆齿轮组装于设置在与旋转齿轮312连接的第二外壳319的内部的旋转轴318。此处,第一连杆齿轮322形成与第二连杆齿轮314相同间隔的突起,在相互啮合旋转的同时,可以在无能量损失地传递动力。
第一连杆齿轮322,在内侧形成有螺纹,与第一连杆轴325结合,可以沿着形成在第一连杆轴325的螺纹移动。
第一连杆轴325,包括:第一连杆托架323及第一轴324。
第一连杆托架323是为了将第一驱动组件320固定到安装架外壳500而形成。例如,第一连杆托架323形成为长方体形状,除了每个侧面的中心之外,可以形成凹槽,通过除了中央以外的凹槽组装固定在安装架外壳500。
第一轴324结合于第一连杆托架323的下端,在形成为圆柱形的轴的周围可以形成螺纹。形成在第一轴324上的螺纹可以与形成在第一连杆齿轮322的内侧的螺纹相啮合旋转,由此可以伸缩或延伸臂部300。
根据本发明的一实施例,形成在第一轴324上的螺纹可以沿第一轴324的长度方向形成凹槽。此处,沿长度方向的凹槽可以形成在圆柱形第一轴324的相面对的位置,并与形成在臂组件340上的突起相接触组装。
具体地,沿长度方向的凹槽固定在形成于臂组件340的突起,第一轴324可以随着第一连杆齿轮322的旋转沿凹槽移动。此处,固定臂组件340的位置可以不变。
当第一连杆齿轮322和第一连杆轴325通过臂组件340组装时,第一外壳326围绕臂组件340的上端。
第一外壳326形成为圆柱形,可以包括圆柱形轴328和圆柱形托架327。
此处,圆柱形托架327可以是为了将第一驱动组件320固定在安装架外壳500而形成。例如,圆柱形托架327可以形成为圆柱形,在侧面沿着圆形形成凹槽。此时,可以通过所形成的凹槽组装并固定到安装架外壳500。
圆柱形轴328结合于圆柱形托架327的下端,在形成为圆柱形的轴的内侧可以形成用于与臂组件340结合的凹槽。此处,凹槽可以形成在圆柱形轴328的长度方向上,但不限于此。
尽管示出了在圆柱形轴328的外周面的相对的位置朝长度方向形成突起,但也可以不形成突起。
图6是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的导螺杆的图。
导螺杆330,包括:第一螺杆334、第二螺杆332及托架336。导螺杆330可以省略图6中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
第一螺杆334可以通过设置螺距之间的间隔来实现,并且,可以形成为螺距间隔更宽于第二螺杆322的螺距之间的间隔。
显示器支架100的倾斜角度可以通过第一螺杆334的螺距之间的间隔来调整,间隔越宽,显示器支架100的移动越慢,间隔越窄,显示器支架100的移动越快。
因此,导螺杆330可以通过第一螺杆334的螺距之间的间隔来调整显示器支架100的角度。
第二螺杆332与倾斜部400相接触连接,并且可以通过第一螺杆334旋转来使倾斜部400旋转。
托架336可以连接第一螺杆334和第二螺杆332。此处,托架336可以组装并结合于臂组件340。具体地,托架336可以通过形成在臂组件340的凹槽结合。另外,形成在导螺杆330的第二螺杆332的上端的圆柱形部分可以固定于臂组件340,从而,可以防止导螺杆330分离。
图7是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的臂组件的图。
臂组件340,包括:第一连杆主体342、第二连杆主体344及导引部347。臂组件340可以省略图7中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
在第二驱动组件310的第二连杆齿轮314和第一驱动组件320的第一连杆齿轮322相啮合组装的状态下,第一连杆主体342与第二连杆主体344相结合组装。
根据本发明的一实施例,第一连杆主体342可以形成为与第二连杆主体344相同的形状。具体地,第一连杆主体342可以与第二连杆主体344相结合,使得将第二连杆齿轮314和第一连杆齿轮322固定成一个组件,为此,在相结合的部分可以形成圆柱形凹槽348和圆柱形突起349。
在此,圆柱形突起349可以形成为与圆柱形凹槽348相同的形状,在与圆柱形凹槽348结合时,可以无缝地组装,使第一连杆主体342和第二连杆主体344相接触固定。
第一连杆主体342,可以包括第一臂引导件341和第一臂主体343。第二连杆主体344,可以包括第二臂引导件345和第二臂主体346。
第一臂引导件341可以与具备第一驱动组件320的第一臂主体343连接,第二臂引导件345可以与具备第二驱动组件310的第二臂主体346连接。
第一臂引导件341中具备第一驱动组件320的第一连杆轴325的第一轴324,并且可以与第二臂引导件345组装并固定。在此,第一臂引导件341和第二臂引导件345向长度方向形成有与形成在第一轴324的螺纹的第一轴324的长度方向的凹槽相同形状的突起,可通过结合凹槽和突起进行固定。
第一臂主体343和第二臂主体346,为了固定到安装架外壳500,可以具备多个凹槽。根据本发明的一实施例,第一臂主体343和第二臂主体346可以分别形成3个凹槽,但不限于此。
第一臂主体343和第二臂主体346可以在第二驱动组件310和第一驱动组件320相啮合的状态下进行组装。
在第二连杆主体344可以形成导引部347。具体地,在第二臂主体346可以形成导引部347。在此,导引部347不与组装于第二臂主体346的第二连杆齿轮314和组装并固定第一连杆齿轮322的部分重叠,可以位于第二臂主体346的中心,但不限于此。
导引部347是可旋转地组装导螺杆330的部分,并形成有螺纹使得导螺杆330的第一螺杆334随着第二驱动组件310和第一驱动组件320通过第二连杆齿轮314和第一连杆齿轮322进行直线运动而旋转。具体地,形成在导引部347的螺纹可以形成为导引部347沿着第一螺杆334的螺距移动。
图8及图9是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的臂部的构成要素之间的结合的图。
图8是示出根据本发明的一实施例的在臂组件340组装第二驱动组件310、第一驱动组件320及导螺杆330的形状的图,图9是示出根据本发明的一实施例的在臂组件340组装第二驱动组件310、第一驱动组件320及导螺杆330的形状的图。
第二驱动组件310及第一驱动组件320可以由第一连杆主体342及第二连杆主体344组装成一个组件。具体地,臂组件340可以组装成第二驱动组件310的第二连杆齿轮314和第一驱动组件320的第一连杆齿轮322相接触啮合,并可以组装成从第二连杆齿轮314向第一连杆齿轮322传递旋转驱动力。
臂组件340可以设置在第一臂主体343和第二臂主体346使得第二驱动组件310的第二连杆齿轮314和第一驱动组件320的第一连杆齿轮322相互啮合。此处,第二连杆齿轮314结合于旋转轴318,在旋转轴318的内侧设置第二连杆轴317的状态和第一连杆齿轮322结合于第一连杆轴328的状态下,臂组件340可以与第一连杆主体342和第二连杆主体344结合。
此处,臂组件340是在第一连杆主体342和第二连杆主体344相结合时一起结合的第一臂引导件341和第二臂引导件345的外周面结合并固定第一外壳326而成。
图10是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的臂部和倾斜部的图。
参考图10,臂部300的导螺杆330和倾斜部400可以相结合形成。
倾斜部400可以形成轮状齿轮,并且,可以形成圆柱形倾斜轴以与显示器支架100连接而被驱动。
为了与显示器支架100相结合固定,在倾斜轴可以形成突起,可以与形成在显示器支架100的凹槽结合固定。倾斜轴的突起和显示器支架100的凹槽相结合,可以限制显示器支架100的移动,并且,倾斜轴随着倾斜部400的轮形齿轮移动而移动,可以移动显示器支架100。
此处,臂部300和倾斜部400可以由蜗杆和蜗轮实现,并且,可以由形成螺纹的臂部300的蜗杆和与蜗杆相啮合的倾斜部400的蜗轮实现,但不限于此。
图11是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的显示器安装架及安装夹具的图。
图11(a)是示出安装夹具的图,图11(b)是示出显示器安装架的图,图11(c)是示出组合安装夹具和显示器安装架的图。
为了安装显示器20,在显示器支架100可以固定显示器20。
安装夹具110可以分别耦合到显示器20和显示器支架100,以连接显示器20和显示器支架100。
本发明的显示器支架100是用于固定显示器20的结构,显示器20包括用户使用的显示器、电视和移动设备。尽管在显示器20的预定位置附着有用于固定显示器20的支架,但是,一般在显示器20的后面具备用于将显示器20固定在安装装置上的固定部。显示器支架100通过设置于显示器100的后面的固定部安装固定显示器20。所述固定部通常根据VESA规格设置,因此,显示器支架100优选按照所述VESA规格制作。VESA规格通常形成预定形态的螺栓槽后紧贴后面固定部,然后用螺栓固定,然而,在用螺栓固定的过程中,需要一直抬起显示器20,因此,存在安装过程困难的问题。
因此,本发明的显示器支架100,为了一键式安装显示器20,可以使用分别耦合到显示器20的后面和显示器支架100的安装夹具110。例如,对于安装夹具110,安装夹具的一侧安装在显示器20上,另一侧安装在显示器支架100上,然后将显示器20提起并插入至显示器支架100,即可达到安装固定的效果。当然,只要是一键式耦合方式均可,不限于上述方式。
根据本发明的一实施例,安装夹具110的与显示器支架100结合的部分突出,并且,在两侧可以形成凹槽,从而,可以沿着形成在突出的部分的两侧的凹槽以滑动方式结合到显示器支架100,但不限于此。
图12及图13是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的伸缩及延伸的图。
图12是根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的用于伸缩及延伸的齿轮的旋转的示例图,图13是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的臂部延伸的形状的图。
姿势矫正用显示器安装装置10中,当齿轮200动作时,臂部300可以随着形成在齿轮200的驱动齿轮210旋转而伸缩及延伸。例如,在姿势矫正用显示器安装装置10中,当驱动齿轮210向左侧旋转时,与驱动齿轮210相啮合的旋转齿轮312可以向右侧旋转。当旋转齿轮312向右侧旋转时,轴318通过与旋转齿轮312连接的第二外壳319的旋转而向右侧旋转,同时,第二连杆齿轮314也可以向右侧旋转。当第二连杆齿轮314向右侧旋转时,与第二连杆齿轮314相啮合的第一连杆齿轮322可以向左侧旋转。通过上述的过程可以延伸臂部300,由此可以旋转导螺杆330。此时,导螺杆330向左侧旋转,随着与导螺杆330垂直连接的倾斜部400向右侧旋转,显示器支架100的角度可以变小。此处,显示器支架100的角度变小是指显示器支架100朝向下面。
通过上述过程,可以执行姿势矫正用显示器安装装置10的臂部300的延伸和显示器支架100的角度调整,当反向旋转驱动齿轮210时,延伸的臂部300可以回到原来的状态,并且,显示器支架100的角度也可以回到原来的状态。
上述过程是用于说明本发明的一例,并不一定限于上述过程,可以相反地实施或通过改变每个齿轮的位置来伸缩臂部300或调整显示器支架100的角度。
臂部300是用于移动显示器20的结构,使得矫正用户的姿势或根据显示器20的使用环境调整显示器20的位置。显示器20的位置分为桌面上的垂直位置和与用户的水平位置,可以根据用户与显示器20之间的距离来调整垂直和水平位置。然而,由于从矫正用户的姿势的观点上,需要移动用户的头部,因此,除了从距离观点移动之外,还需要调整显示器20的倾斜角度。
显示器20的移动轨迹优选向用户的面部倾斜移动,而不是分别或顺序地垂直及水平移动。换言之,为了改善头前倾综合症而需要移动用户的头部时,若增加显示器20与桌面的垂直距离,并减小与用户的水平距离的同时,显示器20的上端向用户倾斜,则用户的头部往后仰,从而,可以正确地矫正用户的姿势。
因此,显示器安装装置10,组合臂部300和倾斜部400,通过臂部300延伸和收缩长度的同时,可以通过倾斜部400同时调整显示器20的倾斜角度。若对每一个提供驱动部,则可以增加显示器20的移动轨迹的自由度,但是,可能存在控制复杂并且制造费用增加的缺点。
根据本发明的一实施例,显示器安装装置10,不仅可以通过臂部300和倾斜部400向用户侧移动显示器20,还可以左右倾斜显示器20。
参考图13,在设置于第一圆柱部510a、510b的第四圆柱部540a、540b固定驱动马达200,可以固定臂部300的第二驱动组件310。
第一驱动组件320的第一外壳326和第二驱动组件310的第二外壳319可以位于第一圆柱部510a、510b。
臂组件340位于第二圆柱部520a、520b中,可以位置围绕固定在臂组件340的第一连杆齿轮322和第一连杆轴325的第一臂引导件341和第二臂引导件345。
第一驱动组件320的第一连杆轴325和导螺杆330可以位于第三圆柱部530a、530b中。
图14及图15是示出根据本发明的一实施例的使用姿势矫正用显示器安装装置的显示器安装控制系统的图。
图14是示出根据本发明的一实施例的使用姿势矫正用显示器安装装置的显示器安装控制系统的图,图15是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的臂部延伸并且显示器支架倾斜的形状的图。
显示器安装控制系统40,包括:显示器安装装置10、位置检测部30及控制部32。显示器安装控制系统40可以省略图14及15中示例性示出的各种构成要素中的一些或者可以另外包括其他构成要素。
显示器安装控制系统40安装在显示器安装架100上,在显示器支架100上安装显示器安装装置10,在显示器安装装置上安装并固定用户要使用的显示器20,并且,以安装的显示器20为准通过位置检测部30检测用户的位置。显示器安装控制系统40基于检测到的位置在控制部32中判断用户的姿势,例如用户的颈部弯曲的角度等,然后,为了矫正控制部32中判断的用户的姿势,向通过显示器安装装置10同时调整显示器20的水平距离和垂直距离的方向移动显示器20,基于此在预定范围内调整显示器20的倾斜角度。
用户的位置是指以显示器20为准根据用户到位置检测部30的距离的位置,可以分为头部、颈部、身体等来提供。
位置检测部30,为了判断用户的姿势,可以基于安装在显示器支架100上的显示器20来检测用户的位置。
显示器安装装置10可以根据用户使用显示器20的环境调整显示器20的位置,并且,移动显示器20来矫正用户的姿势。
控制部32控制显示器安装装置10的整体驱动,此时,基于位置检测部30检测到的用户位置来判断用户的姿势,并控制显示器安装装置10来调整显示器20的移动,以矫正用户的姿势。
根据本发明的一实施例,显示器安装控制系统40确定第一区域、第二区域、第三区域,其中第一区域相当于从通过位置检测部30的LED接近传感器和IR距离传感器获得的图像的多个距离信息到用户面部的区域,第二区域相当于胸部,第三区域相当于颈部,并且,在控制部32考虑属于每个区域的特征值的分布来诊断用户的姿势,驱动驱动马达,或提醒用户。
为了上述目的,显示器安装控制系统40可以通过图像处理来区分第一区域、第二区域及第三区域。例如,通过从13:00的第一区域距离值50cm、第二区域距离值53cm、第三区域距离值52cm变到13:10的第一区域距离值48cm、第二区域距离值52cm、第三区域距离值51cm,可以确认10分钟内已变为头部前倾的姿势。
显示器安装控制系统40可以识别用户的姿势、并判断姿势后自适应地控制用户。具体地,显示器安装控制系统40可以在位置检测部30利用一个或多个姿势识别传感器来测量用户正面的姿势。此处,姿势识别传感器可以由距离传感器而体现,或者可以由使用红外线或激光的传感器而体现。例如,姿势识别传感器可以由3D TOF(Time Of Flight)传感器体现,但不限于此。
根据本发明的一实施例,当位置检测部30使用单个传感器时,显示器安装控制系统40可以针对用户的姿势测量从姿势识别传感器到用户头部的距离,当位置检测部30使用多个传感器时,可以针对用户的姿势测量姿势识别传感器到用户身躯的距离。
参考图14及图15,虽然图示了显示器安装控制系统40的位置检测部30使用多个姿势识别传感器,但不限于此。
显示器安装控制系统40可以通过控制部32按时间顺序记录由位置检测部30判断的姿势。在这种情况下,所判断的姿势可以为用户离开座椅、头部逐渐向前倾、以及由于诱导姿势而用户感到不便等,但不限于此。
此外,控制部32可以根据上述的判断对用户优化显示器20的移动距离和速度。例如,可以从长期的观点上对用户优化显示器20的移动距离和速度。此处,长期的观点可以设置为12周以上,这是因为一般的肌肉骨骼康复训练需要12周以上,但不限于此。
位置检测部30可以基于显示器检测使用所述显示器的用户的位置。
参考图14及图15,位置检测部30可以位于姿势矫正用显示器安装装置10的下端,但不限于此,可以位于能够测量与用户的距离的位置。
位置检测部30可以使用至少一个姿势识别传感器将用户正面的姿势分为至少一个区域来测量。此处,姿势识别传感器可以测量到所述用户面部位置的距离。
位置检测部30,可以分为表示用户面部位置的第一区域、表示用户身躯位置的第二区域及表示用户颈部位置的第三区域,并通过至少一个姿势识别传感器分别判断与用户的距离。位置检测部30可以生成在第一区域、第二区域和第三区域的每一个区域与用户的距离信息,并将其发送至控制部32。
控制部32可以基于由位置检测器30检测到的用户的位置来判断用户的姿势,并控制显示器安装装置10来矫正用户的姿势。
控制部32按时间记录在位置检测部30检测到的用户的位置,并判断用户的状态,区分至少一个区域,考虑根据用户的状态按时间属于每个区域的特征值的分布,诊断用户的姿势来计算用于调整显示器安装装置10的调整值。
根据本发明的一实施例,调整值可以包括驱动马达200的驱动速度、用于驱动驱动齿轮210的左右驱动方向、驱动马达200的驱动时间等,但不限于此。
控制部32可以使用根据用户姿势基于预设标准计算的调整值来驱动驱动马达200,并控制显示器的位置。
控制部32通过调整值调整所述显示器的移动距离和速度,并根据调整值存储显示器20的移动距离和速度记录,来预测用户的姿势习惯变化及因姿势习惯而引起的疾病并提供。此处,显示器的移动距离及速度可以通过调整显示器安装装置10的臂部300的移动距离和移动速度来确定。
控制部32可以根据移动距离不同地调整速度。例如,控制部32可以在某个区间快速调整显示器安装装置10,而在其他区间慢速调整显示器安装装置10,速度并不规定,可以针对每个用户和每个姿势进行调整。
显示器安装控制系统40还可以包括提醒部(省略图示),所述提醒部可以实时采集位置检测部30检测到的用户位置,当用户与显示器20之间的距离超过预设的预定范围时,提醒用户。
位置检测器30可以基于显示器20检测用户的位置。由于控制部32使用用户的位置来判断用户的姿势,因此,优选检测在用户的多个部分的各种位置,而不是简单地基于显示器20检测用户的一点。为了检测用户的位置,可以使用各种传感器,可以使用红外或激光传感器,还可以使用TOF(Time Of Flight)传感器。由于需要检测用户的多个部位的位置,因此,优选使用TOF传感器等可以同时检测多种位置的传感器,而不是检测单个位置的传感器。尤其是判断用户的姿势是否头前倾综合征为很重要,因此,判断用户的面部、颈部、身躯的位置是很重要的。
虽图示了用于检测用户位置的位置检测部30设置在显示器安装装置10的前下端的实施例,但是,可以设置为附着型设置在显示器20的下端或上端。然而,无论安装在何处,为了准确地测量用户的位置,优选进行基本设置和修正过程。
根据本发明的一实施例,位置检测部30可以具备多个,从而,可以按照区域分别测量到用户的头部、颈部、身躯的距离,另外,可以具备至少一个,将其上下左右移动分别测量从用户的头部到身躯的距离,但不限于此。
显示器安装装置10优选在预定范围内移动,这是因为显示器20具有自身的重量,超出预定范围的移动没有很大的意义。由于不可能无限地设置在显示器安装装置10上移动显示器20的水平距离、垂直距离及倾斜角,因此,优选将移动限制在特定范围内。在水平距离的情况下,由于显示器安装装置10通常安装在桌子的末端,因此,优选按照桌子的长度和显示器的尺寸及视角设置。
根据本发明的一实施例,考虑到颜色和字符识别等,优选将视角设置为左右35度。对于倾斜角度,考虑到显示器的重量、用户的姿势、调整倾斜角时的限制等,优选将倾斜角设置为最大30度。垂直距离虽与用户就座状态下的身高有关,但是,由于本发明的显示器安装装置的高度比较容易调整,因此,可以通过倾斜角度的极限推导垂直距离。综合考虑这些内容,水平距离的范围优选设置在0至(D-S/2tan35)。当然,还可以考虑用户的视力特性来调整视角。对于垂直距离,由于倾斜角的极限为30度,因此,优选设置在0至(S*sin30)/(2tan35)。即优选调整为水平移动距离的范围W1为0至(D-S/2tan35)、垂直移动距离的范围W2为0至(S*sin30)/(2tan35)、倾斜角a3为0至30度。
显示器安装装置10可以被构成为不仅可以向用户侧移动,还可以向左右倾斜,但是,优选根据制造成本或易控制性,额外确定效用性。
控制部32是控制显示器安装装置10来矫正用户的姿势的结构。控制部32通过在用户位置检测部30检测到的用户的位置来判断用户的姿势。例如,分别检测表示到用户面部的距离的第一区域、表示到颈部的距离的第二区域及表示到身躯的距离的第三区域后,用线连接它们的位置,然后提取用于判断用户的姿势即是否为头前倾综合征的角度a2。
由于角度a2是从用户的位置提取的,因此,计算得出的角度小于正常角度a1,所以,通过多次测试计算矫正值的过程对于准确的姿势判断至关重要。此外,检测到特定位置的情况下,还可以通过推断从对应位置判断用户姿势所需的用户位置即用户面部、颈部、身躯的位置来使用。当然,必须通过测试进行校准。
控制部32可以预先设置显示器20的移动轨迹和移动周期后,自动控制显示器20的移动。例如,为了放松或强化颈部周围的肌肉,按预定周期控制显示器20向前后移动时,用户在工作中不自觉前后移动头部或上下点头,可以在无意中放松或强化颈部周围的肌肉。本发明中,大致给出了两个示例,即矫正用户姿势的矫正模式和用于放松或强化颈部周围肌肉的训练模式,但是,可以改变移动轨迹和周期按照用户需求设计每个模式,还可以创建其他模式。
显示器安装装置10还可以包括提醒部,所述提醒部设置在用户易于识别的位置,如显示器安装装置10的前面等,向用户提供在显示器安装装置10中发生的各种事件、提醒。
根据本发明的一实施例,提醒部可以设置为适当尺寸的LCD面板,可以用当前驱动中的模式、对用户姿势的内容等图像、文本等发送提醒,还可以通过颜色、LED点亮的数量等来传送LED电源是否开/关、用户的姿势是否合适等简单的提醒。
此外,显示器安装装置10还可以包括无线模块,所述无线模块将显示器安装装置10的各种信息传送给智能手机、平板电脑等用户注册的终端,或者使用特定UI的应用将显示器20的位置调整、移动轨迹设置、周期设置、训练模式或矫正模式的设置等用户调整的内容通过用户终端传送至显示器安装装置后进行控制。
根据本发明的一实施例,显示器安装控制系统40基于面部、颈部、身躯的位置来判断用户的姿势,但是,还可以基于面部、颈部、身躯以显示器20为准左右偏离的位置进行判断。具体地,位置检测部30可以测量面部、颈部、身躯以显示器20的中心为准左右偏离的距离,还可以判断根据偏离的距离而导致的侧向倾斜姿势和头部倾斜的姿势等。因此,显示器安装控制系统40可以判断用户的上下左右所有姿势,并且,可以基于此移动显示器20。此外,显示器安装控制系统40,可以对从位置检测部30获得的到面部、颈部和身躯的距离和面部、颈部、身躯偏离显示器20的中心的距离分别分配权重,设置移动显示器安装装置10的程度。此处,可以根据用户的健康状况,根据需要矫正的部位、偏离最佳状态的距离较大的部位等来设置权重,并且,可以不同地设置根据用户的当前状态保持准确的姿势而需要考虑的部分来训练姿势,并且,可以按照用户的每个部位矫正姿势。
控制部32可以按照时间顺序记录在位置检测部30判断的姿势。在这种情况下,作为判断的姿势,可以有用户是否离开座椅,头部逐渐向前倾,由于诱导姿势而用户感到不便等,但不限于此。
根据本发明的其他另一实施例,本实施例的控制部或处理器可以利用通过位置检测部获得的用户的各点(面部、颈部、身躯)的距离、当前显示器的位置(高度、角度)等的关系因素来计算表示用户的姿势是否正确的姿势指数。另外,还可以进一步考虑事先输入的设定值即用户的年龄、性别、身高等的用户档案来计算姿势指数。例如,可以通过对关系因素进行的各种模拟计算优化的距离关系值作为参考值,可以通过与实际使用中的测量值的误差来计算姿势指数。
图16是示出利用根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置的显示器安装控制系统的状态图。
状态图1500示出未知(Unknown)状态1510、用户存在(User Exist)状态1520、不良姿势(Bad Posture)状态1530、向上移动(Move To Up)状态1540及移动到原位(Move ToHome)状态1550。
未知(Unknown)状态1510是不知道用户是否在位置的状态,可以表示在通过显示器安装控制系统40的位置检测部30测量的距离内用户不在的情况的状态。
用户存在(User Exist)状态1520是用户存在的状态,可以表示在通过显示器安装控制系统40的位置检测部30测量的距离内用户不在的情况的状态。
不良姿势(Bad Posture)状态1530可以表示用户的姿势不良的状态,在通过显示器安装控制系统40的位置检测部30测量的距离内,用户处于不良姿势的情况的状态。
向上移动(Move To Up)状态1540可以表示用户的姿势向上移动的状态,在通过显示器安装控制系统40的位置检测部30测量的距离内,用户的面部位置向上移动的情况的状态。
移动到原位(Move To Home)状态1550可以表示移动到原位的状态,可以表示通过显示器安装控制系统40,用户进行移动以保持正确的姿势的状态。
上述状态图1500的每一个状态不限于上述内容。
根据本发明的一实施例,状态图1500中,在未知(Unknown)状态1510下用户的姿势不稳定时,状态可以变为用户存在(User Exist)状态1520。
状态图1500中,在用户存在(User Exist)状态1520下,由于用户专注而导致姿势下降时,状态可以变为不良姿势(Bad Posture)状态1530。
状态图1500中,可以在不良姿势(Bad Posture)状态1530下向上或向下调整显示器来将状态改变为向上移动(Move To Up)状态1540。
状态图1500中,在向上移动(Move To Up)状态1540下移动显示器的位置,用户的姿势向上移动时通过(Pass),虽然移动了显示器的位置,但是用户的姿势向下下降不稳定时,判断为调整失败(Fail),状态可以变为移动到原位(Move To Home)状态1550。此处,失败时,通过重新判断不良姿势(Bad Posture)状态1530,可以重新调整显示器的位置。
根据本发明的一实施例,显示器安装控制系统40可以通过状态图1500设计定制的训练。
当通过显示器安装控制装置10抬起显示器20时,用户的姿势被诱导至某种程度,但是在特定高度处会感觉不舒适。这可能是因为每个用户的颈椎活动范围不同而引起。因此,显示器安装控制系统40可以判断用户在移动显示器20的距离的高度处显示出什么样的姿势变化,这可以通过状态图1500的向上移动(Move To Up)状态1540中确认。
显示器安装控制系统40可以在需要抬起显示器20的时期的所谓不良姿势(BadPosture)状态1530下确认先前通过(Pass)和失败(Fail)的比率,来确定移动显示器20的距离的向上调整或向下调整。
在显示器安装控制装置10的侧面还可以具备长按时重置对定制训练的记录的按钮。
根据本发明的一实施例,显示器安装控制系统40可以获取使用显示器20时的姿势信息和使用显示器20时的集中时间数据,并用无线(蓝牙等)或有线(USB Cable等)向外传输所获取的数据。
此外,显示器安装控制系统40可以将姿势习惯变化反馈给用户,根据姿势习惯预测肌肉骨骼疾病,并将其提供给用户,将沉浸模式反馈给用户,根据沉浸模式提供注意力强化训练。
由此,显示器安装控制系统40可以获得通过肌肉骨骼疾病的预测来降低企业的工伤保险费的效果,以及通过强化注意力的训练来提高企业的生产力的效果。
根据本发明的另一实施例,位置检测器30可基于获取的传感器值计算距自己(位置检测器)到第一区域距离、第二区域距离、第三区域距离。当位置检测部为TOF传感器时,可以通过对TOF传感器值的运算来计算每个像素的距离值,控制部32可以将到每个区域的特定地点(中心地点)的距离确定为每个区域的代表距离。控制部32可以将第一区域距离>第三区域距离>第二区域距离的状态确定为“正常姿势状态(normal posture stage)”的状态。控制部32,当第一、第二、第三区域距离中的至少一个,特别是对第一区域距离的时间微分值为负值时,可以判断为“不良姿势前阶段(Bad Posture Prestage)”。在不良姿势前阶段时,控制部32可以向用户传递向上驱动显示器或略向上驱动显示器之后再次向原位向下驱动的警告信息(警告动作)。
此外,当第三区域距离大于第一区域距离,且第一区域距离小于第一参考值时,由于用户处于向显示器弯曲颈部和腰部的不良状态,因此,控制部32将当前姿势判断为“第1不良姿势状态(1st Bad posture stage)”。此处,第一参考值可以在40至60cm的范围内确定,这可以根据使用环境而改变。在这种情况下,优选地,控制部32通过迅速驱动马达向上移动显示器来将用户的姿势转换为优选的方向。
此外,即使第三区域的距离大于第一区域的距离,如果第一区域的距离大于第一参考值,则控制部32可以将当前状态判断为“第二不良姿势状态(2nd Bad posturestage)”。这是因为虽然显示器和用户(头部)之间的距离较远,但是颈部为弯曲的状态。此外,当第二区域的距离大于第一区域的距离或第三区域的距离中的一个时,控制部32可以将当前的姿势判断为“不良姿势前阶段(Bad Posture Prestage)”,进行上述的警告动作。
根据本发明的一实施例,警告信息是通过显示器安装控制装置10反复升高和降低显示器20的操作、闪烁警告灯来向用户提供警告的操作、以非常快的速度驱动驱动马达200快速移动显示器安装控制装置10的操作、提供警告声的操作等向用户通知不良姿势状态,但不限于此,可以用给用户通知不良姿势状态的操作来提供警告信息。
图17是示出姿势矫正用显示器安装装置根据动作时间的噪声的图。
图17(a)是示出现有方式的姿势矫正用显示器安装装置根据操作时间的噪声的图,图17(b)是示出根据本发明的一实施例的姿势矫正用显示器安装装置根据动作时间的噪声的图。
在姿势矫正用显示器安装装置10中,臂部300可以通过驱动马达200的运转进行直线运动,从而,可以伸缩或延伸,此时,随着驱动马达200的运转可能会产生噪声。
参考图17(a),现有的姿势矫正用显示器安装装置中,在马达不运转时不会产生噪声,但为了调整臂部的长度而急速运转马达时会产生较大的噪声。在这种情况下,所产生的噪声可能会扰乱使用姿势矫正用显示器安装装置的用户的专注力。
人的听觉对变化反应灵敏,使用姿势矫正用显示器安装装置10的用户的专注力会因姿势矫正用显示器安装装置10的驱动马达200运转时产生的噪声而受到妨碍。为了不妨碍用户的专注力,本发明的姿势矫正用显示器安装装置10可以如下实施。
姿势矫正用显示器安装装置10,根据臂部300收缩或延伸的移动长度设置驱动马达200的旋转驱动力的最大驱动速度,并且,可根据臂部300在一定时间段内伸缩和延伸的移动长度,将旋转驱动力逐渐增加到最大驱动速度之后逐渐减小。
参考图17(b),姿势矫正用显示器安装装置10,在驱动马达200不运转时不会产生噪声,并且,为了调整臂部300的长度,使驱动马达200线性运转,从而,不会扰乱用户的专注力。
由于操作噪声与驱动马达的旋转速度成正比,因此,姿势矫正用显示器安装装置10可根据移动距离调整旋转速度(RPM),来最小化用户的分心因素。此处,可以通过对伸缩距离乘以预设常数来设定驱动马达的旋转速度。
姿势矫正用显示器安装装置10中,在驱动马达200运转时变为线性速度,随着速度上升到最大后下降,可以形成如图17(b)所示的拐点,但不限于此。此处,拐点是驱动马达300的最大驱动速度。
具体地,现有方式是当调整臂部300的长度时,姿势矫正用显示器安装装置10快速动作而产生较大的噪声,会妨碍专注力,而本发明与现有方式不同,可根据臂部300的伸缩移动距离调整旋转速度,随着速度逐渐增加,由驱动马达200产生的噪声也逐渐增加,然后以拐点为准逐渐降低速度,这样可以最小化用户的分心因素。
姿势矫正用显示器安装装置10可以将产生噪声的最大驱动速度设置为不干扰用户的专注力的程度,并且可以基于此,根据移动距离调整驱动马达200的速度。此处,姿势矫正用显示器安装装置10可以进一步考虑移动时间,并且可以设置直到臂部300移动被固定为止的最大移动时间以保持目标姿势。因此,姿势矫正用显示器安装装置10可以线性驱动驱动马达200使得在预设移动时间内为了保持目标姿势而臂部300移动的移动距离不超过最大驱动速度。
具体地,当臂部300移动预设距离时,姿势矫正用显示器安装装置10进行操作使得驱动马达200的速度增加预设距离的一半,并达到最大驱动速度时,进行操作使得驱动马达200的速度降低到剩余预设距离的一半,然后停止操作。
因此,姿势矫正用显示器安装装置10可以通过伸缩速度的逐渐增加控制来增加使用的便利性。
根据本发明的另一实施例,控制部32可以将用户的状态区分为正常状态或异常状态(例如,不良姿势状态等),并根据用户的状态确定驱动马达200的加速度
例如,当用户的姿势为正常,并且用户通过按钮(省略图示)输入用于调整显示器20的高度的操作信号时,控制部32可以被设置为根据第1-1加速度增加驱动马达200的速度,并且根据第1-2加速度减慢驱动马达200的速度。此处,由用户输入的用于调整显示器20的高度的操作信号,不仅通过按钮,还可以通过控制部32调整正常姿势设置来产生。
当判断出用户的姿势为异常,即用户的姿势为不良姿势状态时,控制部32可以被设置为移动显示器20来保持正常姿势,此时,以小于第1-1加速度的加速度增加驱动马达200的速度,并以小于第1-2加速度的加速度减慢驱动马达200的速度。此外,图17的例中,倾斜度表示显示器移动的加速度,可以根据用户的异常状态程度不同地调整加速度的大小。例如,当用户的异常状态为轻微时(例如:可以根据误差指数来判断),可以将增加区间的加速度调整为相对小,而异常状态的程度严重时,可以将增加区间的加速度设为相对大。
尽管构成上述本发明的实施例的所有组件被描述为组合成一个或相组合操作,但是,本发明并不局限于上述的实施例。也就是说,在本发明的目的范围内,所有的组件可以选择性地组合成一个以上来操作。
以上的说明仅仅是对本发明的技术思想进行例示性地说明,只要是本发明所属技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的本质性的特性的范围内可以进行多种修正、变形及取代。因此,本发明所公开的实施例及附图并非用于限定本发明的技术思想,而是用于说明本发明,本发明的技术思想的范围并非局限于这样的实施例。本发明的保护范围应根据权利要求书来解释,并且应解释为在与其相同的范围内的所有技术思想都包含在本发明的权利范围中。

Claims (15)

1.一种显示器安装装置,其特征在于,包括:
驱动马达,接收驱动力,并提供旋转驱动力;
臂部,被设置为通过接收所述旋转驱动力,在至少一区间进行直线运动,从而,进行伸缩或延伸;以及
显示器支架,为了安装显示器而固定显示器,与所述臂部的伸缩或延伸联动来移动所述显示器。
2.根据权利要求1所述的显示器安装装置,其特征在于,还包括:
导引部,固定于所述臂部;以及
导螺杆,连接于所述显示器支架和所述导引部之间,随着所述导引部的间隔发生变化而产生的与所述导引部的相对位置关系进行旋转,
所述显示器支架随着所述导螺杆的旋转而移动。
3.根据权利要求1所述的显示器安装装置,其特征在于,包括:
第一连杆齿轮,直接或间接地连接于所述驱动马达的驱动齿轮,并通过接收所述旋转驱动力进行旋转;
第一连杆轴,通过所述第一连杆齿轮使所述臂部直线移动;
导螺杆,提供旋转驱动力以使所述显示器支架旋转,并沿外侧形成有螺纹;以及
导引部,在内侧形成有螺纹,使得所述导螺杆随着所述第一连杆轴直线移动时发生的相对位置关系进行旋转。
4.根据权利要求1所述的显示器安装装置,其特征在于,还包括倾斜部,所述倾斜部与所述臂部的伸缩或延伸动作联动,使所述显示器支架倾斜,
所述倾斜部根据所述臂部的直线运动进行旋转,从而与所述臂部垂直连接进行旋转的同时调整倾斜角度。
5.根据权利要求1所述的显示器安装装置,其特征在于,所述臂部,包括:
第二驱动组件,与所述驱动马达的驱动齿轮相连接,接收所述旋转驱动力旋转的同时进行伸缩或延伸;
第一驱动组件,接收来自所述第二驱动组件的所述旋转驱动力旋转的同时进行伸缩或延伸;以及
导螺杆,将所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的旋转驱动力转换为直线运动。
6.根据权利要求5所述的显示器安装装置,其特征在于,所述第二驱动组件,包括:
旋转齿轮,连接于所述驱动齿轮以接收所述旋转驱动力进行旋转;
旋转轴,通过所述旋转齿轮进行旋转,在内侧形成有螺纹,使所述臂部直线移动;
第二连杆齿轮,连接于所述旋转轴以接收所述旋转驱动力,并连接于所述第一驱动组件;
第二连杆轴,设置在所述旋转轴的内部,沿着形成在所述旋转轴的内侧的螺纹移动以伸缩或延伸长度;以及
第二外壳,连接并固定于所述旋转齿轮,组装成在内部包括所述旋转轴,并且,通过所述旋转齿轮的旋转来旋转所述旋转轴。
7.根据权利要求5所述的显示器安装装置,其特征在于,所述第一驱动组件,包括:
第一连杆齿轮,连接于所述第二驱动组件以接收所述旋转驱动力;
第一连杆轴,组装有所述第一连杆齿轮,第一连杆齿轮沿着螺纹移动以伸缩或延伸长度;以及
第一外壳,组装成在内部包含第一连杆轴,并组装成包围围绕所述第一连杆轴的臂组件的外周面。
8.根据权利要求5所述的显示器安装装置,其特征在于,还包括倾斜部,与所述臂部的伸缩或延伸的动作联动,使所述显示器支架倾斜,
所述导螺杆,包括:
第一螺杆,通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的旋转沿螺距间隔旋转;
第二螺杆,与所述倾斜部垂直接触连接,并通过所述第一螺杆的旋转而相啮合旋转;以及
托架,连接所述第一螺杆和第二螺杆,用于支撑所述第一螺杆和所述第二螺杆。
9.根据权利要求5所述的显示器安装装置,其特征在于,所述臂部还包括用于容纳并固定所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述导螺杆的臂组件,
所述臂组件,具备:连杆主体,被组装成所述第一驱动组件的第一连杆齿轮和所述第二驱动组件的第二连杆齿轮相接触并固定;导引部,形成于所述连杆主体。
10.根据权利要求1所述的显示器安装装置,其特征在于,所述显示器支架还包括分别耦合于所述显示器和所述显示器支架的安装夹具,
通过所述安装夹具与所述显示器相连接,通过所述臂部的伸缩或延伸动作来调整所述显示器的倾斜角度。
11.根据权利要求1所述的显示器安装装置,其特征在于,所述驱动马达根据所述臂部伸缩或延伸的长度设置所述旋转驱动力的最大驱动速度,根据所述臂部在预定时间内伸缩或延伸的移动长度将所述旋转驱动力逐渐增加至最大驱动速度后逐渐减小。
12.一种显示器安装控制系统,其特征在于,包括:
位置检测部,以显示器为准检测使用所述显示器的用户的位置;
显示器安装装置,用于固定所述显示器,通过由驱动马达产生的旋转驱动力在至少一区间进行直线运动,从而伸缩或延伸,并移动所述显示器;以及
控制部,根据所述位置检测部检测到的用户的位置判断所述用户的姿势,并控制所述显示器安装装置以矫正所述用户的姿势。
13.根据权利要求12所述的显示器安装控制系统,其特征在于,所述位置检测部,使用至少一个姿势识别传感器,将用户的正面的姿势分为至少一个区域进行测量,
所述姿势识别传感器用于测量到所述用户的脸部位置的距离。
14.根据权利要求13所述的显示器安装控制系统,其特征在于,所述位置检测部,区分表示所述用户面部位置的第一区域、表示所述用户身躯位置的第二区域、以及表示所述用户颈部位置的第三区域,通过所述至少一个姿势识别传感器分别判断与所述用户的距离,
生成在所述第一区域、所述第二区域及所述第三区域中与用户的距离信息,并发送至所述控制部,
当所述第一区域距离的时间微分值为负值或所述第一区域距离变得小于所述第三区域距离时,所述控制部执行控制操作以警告所述用户姿势。
15.根据权利要求13所述的显示器安装控制系统,其特征在于,所述控制部,
按时间记录在所述位置检测部检测到的所述用户的位置,并判断用户的状态,
区分所述至少一个区域,考虑按时间每个用户的状态属于每个区域的特定值的分布来诊断用户的姿势,并计算用于调整所述显示器安装装置的调整值,通过所述调整值调整所述显示器的移动距离及速度,
利用根据所述用户的姿势按照预设基准计算的所述调整值驱动所述驱动马达,来控制所述显示器的位置,
存储根据所述调整值的所述显示器的移动距离及速度记录,预测所述用户的姿势习惯变化和因姿势习惯而引起的疾病并提供。
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