CN114865837B - 一种电动传动的智能控制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动传动的智能控制机构，涉及电动机领域，具有使得多个逐层相互套设的伸缩套筒逐渐伸缩的优点，其技术方案要点是：相邻的两个所述伸缩套筒：位于内层的伸缩套筒的上端设有延伸出位于外层的伸缩套筒的上端的环座，所述固定套筒内设有驱动N个伸缩套筒伸缩的驱动件；N个伸缩套筒从上往下依次定为第N个伸缩套筒、第N‑1个伸缩套筒……第1个伸缩套筒；且相邻两个伸缩套筒的上端外壁之间设有自锁件。

Description

一种电动传动的智能控制机构
技术领域
本发明涉及电动机领域，具体为一种电动传动的智能控制机构。
背景技术
电动推杆是一种把电动马达的旋转输出转化为直线往复运动的传动装置，通常由电机、减速器、丝杠、丝母、套筒等组成。电机驱动减速器带动丝杠转动，丝杠的转动通过固定在套筒上的丝母转化为直线运动，从而实现推杆的伸缩动作。
公告号为CN216200235U的中国专利公开了一种多节同步伸缩电动推杆，包括减速电机、传动组件、固定套筒组件、末级伸缩套筒组件和若干个中间伸缩套筒组件，所述减速电机和传动组件连接，所述固定套筒组件、中间伸缩套筒组件和末级伸缩套筒组件依次嵌套连接，所述固定套筒组件包括固定套筒、固定丝杠和固定套筒封盖，所述中间伸缩套筒组件包括第一伸缩套筒、第一伸缩套筒封盖、第一丝母、第一丝杠和第一滑套，所述末级伸缩套筒组件包括第二伸缩套筒、第二丝母和法兰，所述第一伸缩套筒固定在所述第一丝母上，所述第一丝母连接在所述固定丝杠上，所述第一滑套固定在所述第一丝杠上，所述第一滑套与所述固定丝杠连接，所述第一伸缩套筒封盖连接在所述第一伸缩套筒的一端，所述末级伸缩套筒组件包括第二伸缩套筒、第二丝母和法兰，所述第二伸缩套筒固定在所述第二丝母上，所述第二丝母连接在所述第一丝杠上，所述法兰连接在所述第二伸缩套筒的一端。由于第一丝杆和固定丝杆均进行旋转，实现了第一伸缩套筒和第二伸缩套筒的伸缩，带动法兰进行动力输出。上面现有技术阐述了一种逐层相互套设的伸缩套筒的伸缩方式，本申请提供另外一种伸缩方式。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种电动传动的智能控制机构，具有使得多个逐层相互套设的伸缩套筒逐渐伸缩的优点。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种电动传动的智能控制机构，包括固定套筒以及逐层相互套设在固定套筒内的N个伸缩套筒，相邻的两个所述伸缩套筒：位于内层的伸缩套筒的上端设有延伸出位于外层的伸缩套筒的上端的环座，所述固定套筒内设有驱动N个伸缩套筒伸缩的驱动件；
N个伸缩套筒从上往下依次定为第N个伸缩套筒、第N-1个伸缩套筒……第1个伸缩套筒；且相邻两个伸缩套筒的上端外壁之间设有自锁件；
当N个伸缩套筒上升时，驱动件只驱动第N个伸缩套筒先上升，上升时间T1；
随后第N个伸缩套筒推动第N-1个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件，自锁件使得第N-1个伸缩套筒与第N个伸缩套筒锁定，成为一个整体一起上升，上升时间T2；
上升时间T2后，驱动件驱动第N个伸缩套筒和第N-1个伸缩套筒一起同步上升，上升时间T3；
上升时间T3后，第N个伸缩套筒脱离驱动件，驱动件只驱动第N-1个伸缩套筒上升，上升时间T4，随后第N-1个伸缩套筒推动第N-2个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件……以此类推，逐级上升，直至最下层的第1个伸缩套筒。
通过采用上述技术方案，N个伸缩套筒位于固定套筒内，且N个伸缩套筒的上端通过环座依次支撑，此时下层环座支撑上层环座，使得N个伸缩套筒的一端均延伸出固定套筒，此时位于最内层的伸缩套筒位于最远离固定套筒上端的位置，当需要将各个伸缩套筒延伸出固定套筒时，驱动件先只驱动位于固定套筒上端最远的伸缩套筒即最高的第N个伸缩套筒的一端逐渐伸出第N-1个伸缩套筒，在上升一段时间T1后，第N个伸缩套筒推动第N-1个伸缩套筒一起上升，即此时第N个伸缩套筒延伸出第N-1个伸缩套筒最长尺寸，随着第N个伸缩套筒推动第N-1个伸缩套筒一起上升，自锁件使得第N-1个伸缩套筒与第N个伸缩套筒锁定，成为一个整体一起上升，上升时间T2，上升时间T2后，第N-1个伸缩套筒与驱动件连接，进而也被驱动件驱动，此时驱动件驱动第N个伸缩套筒和第N-1个伸缩套筒一起同步上升，上升时间T3，此时第N个伸缩套筒和第N-1个伸缩套筒一起向上移动，使得第N-1个伸缩套筒逐渐移出第N-2个伸缩套筒，上升时间T3后，第N个伸缩套筒脱离驱动件，驱动件只驱动第N-1个伸缩套筒上升，上升时间T4，在此过程中第N-1个伸缩套筒带动第N个伸缩套筒向远离固定套筒方向移动，随后第N-1个伸缩套筒推动第N-2个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件……以此类推，逐级上升，上述伸出过程驱动件从驱动一个伸缩套筒到两个伸缩套筒再到一个伸缩套筒依次往返循环，使得单个伸缩套筒在被驱动过程中稳定，传动结构简单巧妙，使得多个逐层相互套设的伸缩套筒逐渐伸缩。
优选地，所述驱动件包括设置在固定套筒远离N个伸缩套筒伸出一端的固定座，所述固定座上转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆轴线与固定套筒的中心轴线同轴且穿入第N个伸缩套筒内，所述固定座上设有驱动传动丝杆转动的动力件，各个所述伸缩套筒下端均设有与传动丝杆螺纹连接的传动螺母，所述第N个伸缩套筒的传动螺母沿第N-1个伸缩套筒的内壁长度方向滑移连接，所述第N-1个伸缩套筒的传动螺母沿第N-2个伸缩套筒的内壁长度方向滑移连接……以此类推，直至第1个伸缩套筒的传动螺母沿固定套筒的内壁长度方向滑移连接，所述第N-1个伸缩套筒、第N-2个伸缩套筒……到第1个伸缩套筒以及固定套筒的内壁远离固定座的一端均设有衬套管；
所述第N-1个伸缩套筒的衬套管限制第N个伸缩套筒的传动螺母继续移动且第N个伸缩套筒在第N-1个伸缩套筒的衬套管内壁往返移动……以此类推，所述第1个伸缩套筒的衬套管限制第2个伸缩套筒的传动螺母继续移动且第2个伸缩套筒在第1个伸缩套筒的衬套管内壁往返移动，所述固定套筒的衬套管限制第1个伸缩套筒的传动螺母继续移动且第1个伸缩套筒在固定套筒的衬套管内壁往返移动；
所述传动丝杆靠近固定座的一端外壁设为光杆，当N个伸缩套筒均位于固定套筒内且各个环座相互抵触时，只有所述第N个伸缩套筒的传动螺母与传动丝杆螺纹连接，其余伸缩套筒的传动螺母套在传动丝杆的光杆外壁。
优选地，所述自锁件包括开设在第N-1个伸缩套筒上端环座的两个通槽，且所述通槽的相对两个槽壁均延伸出环座的内外壁，所述通槽的下端槽壁上滑移连接有一端穿出第N-1个伸缩套筒筒壁的锁舌，第N个伸缩套筒的传动螺母与第N-1个伸缩套筒的衬套管下端抵触时，第N个伸缩套筒推动第N-1个伸缩套筒一起上升，所述第N-2个伸缩套筒的环座上设有推动锁舌向第N个伸缩套筒方向移动的推动件，所述推动件与锁舌分离时，所述第N个伸缩套筒外壁上开设有供锁舌一端嵌入的锁孔，当第N-1个伸缩套筒的环座向靠近第N-2个伸缩套筒的环座移动时，所述第N-2个伸缩套筒上的推动件将锁舌向远离第N个伸缩套筒外壁拉动；
所述固定套筒上端外壁也设置有环座，所述第N-2个伸缩套筒、第N-3个伸缩套筒……第1个伸缩套筒的环座与第N-1个伸缩套筒上的环座结构一致且相邻两个伸缩套筒上的通槽错位分布，所述第N-3个伸缩套筒、第N-4个伸缩套筒……固定套筒的环座与第N-2个伸缩套筒上的环座上的推动件结构一致。
优选地，所述推动件包括设置在第N-2个伸缩套筒的环座外壁的锁钩，当第N-1个伸缩套筒的环座与第N-2个伸缩套筒的环座相互抵触时，所述锁钩的一端进入通槽内，且所述通槽的上端槽壁转动连接有转轮，所述转轮外壁设有第一拨块和第二拨块，所述第一拨块嵌入锁舌上端，且当锁钩的一端进入通槽内时，所述锁钩的上端与第二拨块抵触且驱动转轮转动，使得第一拨块带动锁舌向远离第N个伸缩套筒方向移动，直至锁舌一端移出锁孔；
当第N-1个伸缩套筒的环座向远离第N-2个伸缩套筒的环座方向移动时，所述锁钩朝向锁舌的一侧面设有将锁舌向锁孔方向挤压的第一倾斜面，所述锁舌上设有与第一倾斜面配合的第二倾斜面，所述通槽的槽壁上设有减缓锁舌移动且对锁舌起到定位作用的定位件。
优选地，所述定位件包括开设在通槽槽壁上的放置槽，所述放置槽的槽底设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离放置槽槽底的一端设有与锁舌下端面抵触的钢珠，所述锁舌与通槽滑移的端面开设有供钢珠部分嵌入的锥形槽，所述锥形槽的槽口尺寸小于钢珠的直径。
优选地，所述放置槽开设有两个且两个所述放置槽的连线垂直于锁舌的移动方向，所述放置槽远离钢珠的一端延伸出环座的下端面，且所述放置槽内壁螺纹连接有定位销柱，所述压缩弹簧远离钢珠的一端设置在定位销柱上。
优选地，所述动力件包括同轴设置在传动丝杆外壁的第一齿轮，所述固定座上设有电机，所述电机的输出轴上设有减速机，所述减速机的输出轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
优选地，所述第N-1个伸缩套筒的环座上设有罩在通槽上的保护罩。
优选地，上下相邻两个所述环座之间设有导向件，所述导向件包括设置在下方环座上端面的导向销以及开设在上方环座下端面的定位销孔，所述导向销沿环座周向均匀设有三个。
优选地，所述环座在设有导向销的端面开设有环形槽，所述环形槽与伸缩套筒同轴且所述环形槽经过三个导向销，且所述环座上开设有供导向销嵌入的嵌入槽，所述环形槽内紧连接有密封条，所述密封条上设有与嵌入槽连接的铆钉扣，所述导向销的一端扣合在铆钉扣内且与铆钉扣连接。
本发明的有益效果在于：N个伸缩套筒位于固定套筒内，且N个伸缩套筒的上端通过环座依次支撑，此时下层环座支撑上层环座，使得N个伸缩套筒的一端均延伸出固定套筒，此时位于最内层的伸缩套筒位于最远离固定套筒上端的位置，当需要将各个伸缩套筒延伸出固定套筒时，驱动件先只驱动位于固定套筒上端最远的伸缩套筒即最高的第N个伸缩套筒的一端逐渐伸出第N-1个伸缩套筒，在上升一段时间T1后，第N个伸缩套筒推动第N-1个伸缩套筒一起上升，即此时第N个伸缩套筒延伸出第N-1个伸缩套筒最长尺寸，随着第N个伸缩套筒推动第N-1个伸缩套筒一起上升，自锁件使得第N-1个伸缩套筒与第N个伸缩套筒锁定，成为一个整体一起上升，上升时间T2，上升时间T2后，第N-1个伸缩套筒与驱动件连接，进而也被驱动件驱动，此时驱动件驱动第N个伸缩套筒和第N-1个伸缩套筒一起同步上升，上升时间T3，此时第N个伸缩套筒和第N-1个伸缩套筒一起向上移动，使得第N-1个伸缩套筒逐渐移出第N-2个伸缩套筒，上升时间T3后，第N个伸缩套筒脱离驱动件，驱动件只驱动第N-1个伸缩套筒上升，上升时间T4，在此过程中第N-1个伸缩套筒带动第N个伸缩套筒向远离固定套筒方向移动，随后第N-1个伸缩套筒推动第N-2个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件……以此类推，逐级上升，上述伸出过程驱动件从驱动一个伸缩套筒到两个伸缩套筒再到一个伸缩套筒依次往返循环，使得单个伸缩套筒在被驱动过程中稳定，传动结构简单巧妙，使得多个逐层相互套设的伸缩套筒逐渐伸缩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的用于体现传动丝杆的结构示意图；
图3为本实施例的用于体现伸缩套筒的结构示意图；
图4为本实施例的用于体现锁舌的结构示意图；
图5为本实施例的用于体现定位销柱的结构示意图；
图6为本实施例的用于体现环形槽的结构示意图。
附图标记说明：
图中：1、固定套筒；11、固定座；12、传动丝杆；13、第一齿轮；14、电机；15、减速机；16、第二齿轮；2、伸缩套筒；21、环座；22、第N个伸缩套筒；23、第N-1个伸缩套筒；24、第1个伸缩套筒；25、传动螺母；251、衬套管；26、光杆；27、通槽；271、锁舌；272、锁孔；273、锁钩；274、转轮；275、第一拨块；276、第二拨块；28、第一倾斜面；281、第二倾斜面；282、放置槽；283、压缩弹簧；284、钢珠；285、定位销柱；29、保护罩；291、导向销；292、环形槽；293、密封条；294、嵌入槽；295、铆钉扣。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种电动传动的智能控制机构，如图1和图2，包括固定套筒1以及逐层相互套设在固定套筒1内的N个伸缩套筒2，相邻的两个伸缩套筒2：位于内层的伸缩套筒2的上端设有延伸出位于外层的伸缩套筒2的上端的环座21，固定套筒1内设有驱动N个伸缩套筒2伸缩的驱动件；
如图2和图3，N个伸缩套筒2从上往下依次定为第N个伸缩套筒22、第N-1个伸缩套筒23……第1个伸缩套筒24；且相邻两个伸缩套筒2的上端外壁之间设有自锁件；
当N个伸缩套筒2上升时，驱动件只驱动第N个伸缩套筒22先上升，上升时间T1；
随后第N个伸缩套筒22推动第N-1个伸缩套筒23一起上升，在此上升过程中触发自锁件，自锁件使得第N-1个伸缩套筒23与第N个伸缩套筒22锁定，成为一个整体一起上升，上升时间T2；
上升时间T2后，驱动件驱动第N个伸缩套筒22和第N-1个伸缩套筒23一起同步上升，上升时间T3；
上升时间T3后，第N个伸缩套筒22脱离驱动件，驱动件只驱动第N-1个伸缩套筒23上升，上升时间T4，随后第N-1个伸缩套筒23推动第N-2个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件……以此类推，逐级上升，直至最下层的第1个伸缩套筒24。
如图2和图3，N个伸缩套筒2位于固定套筒1内，且N个伸缩套筒2的上端通过环座21依次支撑，此时下层环座21支撑上层环座21，使得N个伸缩套筒2的一端均延伸出固定套筒1，固定套筒1的上端壁支撑最下层的环座21，此时位于最内层的伸缩套筒2位于最远离固定套筒1上端的位置，当需要将各个伸缩套筒2延伸出固定套筒1时，驱动件先只驱动位于固定套筒1上端最远的伸缩套筒2即最高的第N个伸缩套筒22的一端逐渐伸出第N-1个伸缩套筒23，在上升一段时间T1后，第N个伸缩套筒22推动第N-1个伸缩套筒23一起上升，即此时第N个伸缩套筒22延伸出第N-1个伸缩套筒23最长尺寸，随着第N个伸缩套筒22推动第N-1个伸缩套筒23一起上升，自锁件使得第N-1个伸缩套筒23与第N个伸缩套筒22锁定，成为一个整体一起上升，上升时间T2，上升时间T2后，第N-1个伸缩套筒23与驱动件连接，进而也被驱动件驱动，此时驱动件驱动第N个伸缩套筒22和第N-1个伸缩套筒23一起同步上升，上升时间T3，此时第N个伸缩套筒22和第N-1个伸缩套筒23一起向上移动，使得第N-1个伸缩套筒23逐渐移出第N-2个伸缩套筒，上升时间T3后，第N个伸缩套筒22脱离驱动件，驱动件只驱动第N-1个伸缩套筒23上升，上升时间T4，在此过程中第N-1个伸缩套筒23带动第N个伸缩套筒22向远离固定套筒1方向移动，随后第N-1个伸缩套筒23推动第N-2个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件……以此类推，逐级上升，上述伸出过程驱动件从驱动一个伸缩套筒2到两个伸缩套筒2再到一个伸缩套筒2依次往返循环，使得单个伸缩套筒2在被驱动过程中稳定，传动结构简单巧妙，使得多个逐层相互套设的伸缩套筒2逐渐伸缩。
如图2和图3，当N个伸缩套筒2需要伸入固定套筒1内时，此时驱动件与最外层的伸缩套筒2也就是最下层的伸缩套筒2即第1个伸缩套筒24连接，此时驱动件反向驱动第1个伸缩套筒24移入固定套筒1内，在第1个伸缩套筒24的环座21靠近固定套筒1的环座21时，触发自锁件，解除第1个伸缩套筒24和第2个伸缩套筒之间的锁定，使得第2伸缩套筒2向固定套筒1方向移动，驱动件驱动第2个伸缩套筒向固定套筒1方向移动，使得驱动件驱动第2个伸缩套筒向固定套筒1方向移动，当第2个伸缩套筒的环座21与第3个伸缩套筒2上的环座21抵触时，解除第3个伸缩套筒2的锁定，使得第3个伸缩套筒2向固定套筒1方向移动……以此类推，逐级下降。
如图2和图3，驱动件包括设置在固定套筒1远离N个伸缩套筒2伸出一端的固定座11，固定座11上转动连接有传动丝杆12，传动丝杆12轴线与固定套筒1的中心轴线同轴且穿入第N个伸缩套筒22内，固定座11上设有驱动传动丝杆12转动的动力件，各个伸缩套筒2下端均设有与传动丝杆12螺纹连接的传动螺母25，第N个伸缩套筒22的传动螺母25沿第N-1个伸缩套筒23的内壁长度方向滑移连接，第N-1个伸缩套筒23的传动螺母25沿第N-2个伸缩套筒的内壁长度方向滑移连接……以此类推，直至第1个伸缩套筒24的传动螺母25沿固定套筒1的内壁长度方向滑移连接，第N-1个伸缩套筒23、第N-2个伸缩套筒……到第1个伸缩套筒24以及固定套筒1的内壁远离固定座11的一端均设有衬套管251；
如图2和图3，第N-1个伸缩套筒23的衬套管251限制第N个伸缩套筒22的传动螺母25继续移动且第N个伸缩套筒22在第N-1个伸缩套筒23的衬套管251内壁往返移动……以此类推，第1个伸缩套筒24的衬套管251限制第2个伸缩套筒的传动螺母25继续移动且第2个伸缩套筒在第1个伸缩套筒24的衬套管251内壁往返移动，固定套筒1的衬套管251限制第1个伸缩套筒24的传动螺母25继续移动且第1个伸缩套筒24在固定套筒1的衬套管251内壁往返移动；
如图2和图3，传动丝杆12靠近固定座11的一端外壁设为光杆26，当N个伸缩套筒2均位于固定套筒1内且各个环座21相互抵触时，只有第N个伸缩套筒22的传动螺母25与传动丝杆12螺纹连接，其余伸缩套筒2的传动螺母25套在传动丝杆12的光杆26外壁。
如图2和图3，当动力件驱动传动丝杆12转动时，传动丝杆12只与第N个伸缩套筒22的传动螺母25螺纹连接，此时随着传动丝杆12的转动，第N个伸缩套筒22的外壁逐渐延伸出第N-1个伸缩套筒23，上升时间T1，直至第N个伸缩套筒22的上端与第N-1个伸缩套筒23上端的衬套管251相抵触，此时第N个伸缩套筒22推动第N-1个伸缩套筒23一起上升，在此上升过程中触发自锁件，自锁件使得第N-1个伸缩套筒23与第N个伸缩套筒22锁定，成为一个整体一起上升，上升时间T2，上升时间T2后，第N-1个伸缩套筒23的传动螺母25也随着第N-1个伸缩套筒23的上升与传动丝杆12有螺纹的外壁相接触，进而使得第N-1个伸缩套筒23的传动螺母25与传动丝杆12螺纹连接，此时传动丝杆12驱动第N个伸缩套筒22和第N-1个伸缩套筒23的传动螺母25一起同步上升，上升时间T3；上升时间T3后，第N个伸缩套筒22的传动螺母25脱离传动丝杆12，传动丝杆12只驱动第N-1个伸缩套筒23上升，上升时间T4，随后第N-1个伸缩套筒23与第N-2个伸缩套筒的衬套管251相抵触，使得第N-1个伸缩套筒23推动第N-2个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件……以此类推，逐级上升，直至最下层的第1个伸缩套筒24。此时一个传动丝杆12与多个传动螺母25的传动结构简单、精度高、可靠性好、制造及维修成本低。
如图4和图5，自锁件包括开设在第N-1个伸缩套筒23上端环座21的两个通槽27，且通槽27的相对两个槽壁均延伸出环座21的内外壁，通槽27的下端槽壁上滑移连接有一端穿出第N-1个伸缩套筒23筒壁的锁舌271，第N个伸缩套筒22的传动螺母25与第N-1个伸缩套筒23的衬套管251下端抵触时，第N个伸缩套筒22推动第N-1个伸缩套筒23一起上升，第N-2个伸缩套筒的环座21上设有推动锁舌271向第N个伸缩套筒22方向移动的推动件，推动件与锁舌271分离时，第N个伸缩套筒22外壁上开设有供锁舌271一端嵌入的锁孔272，此时锁舌271一端位于锁孔272内，进而便于第N个伸缩套筒22与第N-1个伸缩套筒23的锁定，使得第N个伸缩套筒22与第N-1个伸缩套筒23成为一个整体上升，当第N-1个伸缩套筒23的环座21向靠近第N-2个伸缩套筒的环座21移动时，第N-2个伸缩套筒上的推动件将锁舌271向远离第N个伸缩套筒22外壁拉动，此时便于锁舌271移出锁孔272，解除第N个伸缩套筒22与第N-1个伸缩套筒23的锁定；
如图4和图5，固定套筒1上端外壁也设置有环座21，第N-2个伸缩套筒、第N-3个伸缩套筒……第1个伸缩套筒24的环座21与第N-1个伸缩套筒23上的环座21结构一致且相邻两个伸缩套筒2上的通槽27错位分布，第N-3个伸缩套筒、第N-4个伸缩套筒……固定套筒1的环座21与第N-2个伸缩套筒上的环座21上的推动件结构一致。
如图4和图5，推动件包括设置在第N-2个伸缩套筒的环座21外壁的锁钩273，当第N-1个伸缩套筒23的环座21与第N-2个伸缩套筒的环座21相互靠近时，锁钩273的一端进入通槽27内，且通槽27的上端槽壁转动连接有转轮274，转轮274外壁设有第一拨块275和第二拨块276，第一拨块275嵌入锁舌271上端，且当锁钩273的一端进入通槽27内时，锁钩273的上端与第二拨块276抵触且驱动转轮274转动，此时转轮274带动第一拨块275向远离第N-1个伸缩套筒23方向转动，使得第一拨块275带动锁舌271向远离第N个伸缩套筒22方向移动，直至锁舌271一端移出锁孔272，此时第N-1个伸缩套筒23的环座21与第N-2个伸缩套筒的环座21相互抵触；
如图4和图5，当第N-1个伸缩套筒23的环座21向远离第N-2个伸缩套筒的环座21方向移动时，锁钩273朝向锁舌271的一侧面设有将锁舌271向锁孔272方向挤压的第一倾斜面28，第一倾斜面28的较低点远离转轮274分布，锁舌271上设有与第一倾斜面28配合的第二倾斜面281，通槽27的槽壁上设有减缓锁舌271移动且对锁舌271起到定位作用的定位件。当第N-1个伸缩套筒23的环座21向远离第N-2个伸缩套筒的环座21方向移动时，此时锁钩273上的第一倾斜面28与第二倾斜面281抵触，并挤压第二倾斜面281向远离锁钩273方向移动，即推动锁舌271向第N个伸缩套筒22方向移动，当第一倾斜面28和第二倾斜面281分离时，锁舌271的一端进入锁孔272内，在锁舌271移动过程中定位件的设置减缓了锁舌271的移动速度，减小锁舌271在锁钩273的推动下的移动速度，使得锁舌271稳定的移入锁孔272内，此外当锁舌271一端进入锁孔272内后，由于定位件的设置对锁舌271起到定位作用，稳定了锁舌271的位置。
如图4和图5，第N-1个伸缩套筒23的环座21上设有罩在通槽27上的保护罩29，此时保护罩29的设置便于保护转轮274和锁舌271。
如图4和图5，定位件包括开设在通槽27槽壁上的放置槽282，放置槽282的槽底设有压缩弹簧283，压缩弹簧283远离放置槽282槽底的一端设有与锁舌271下端面抵触的钢珠284，一种情况：当第一倾斜面28和第二倾斜面281配合时，锁舌271与通槽27滑移的端面开设有供钢珠284部分嵌入的锥形槽，锥形槽的槽口尺寸小于钢珠284的直径。当钢珠284部分嵌入锥形槽内时，锁钩273推动锁舌271移动，此时由于压缩弹簧283对钢珠284施加的推力，使得锁钩273在推动锁舌271时需要克服压缩弹簧283对钢珠284的推力，将钢珠284压入放置槽282并将压缩弹簧283压缩，进而减缓了锁舌271的移动速度，此时锁舌271进入锁孔272内，钢珠284与锥形槽错位，此时钢珠284在压缩弹簧283的作用力下对锁舌271的下端面提供挤压力，与转轮274的第一拨块275配合，限制了锁舌271的位置。另一种情况：当第一倾斜面28和第二倾斜面281分离时，锁舌271与通槽27滑移的端面开设有供钢珠284部分嵌入的锥形槽，锥形槽的槽口尺寸小于钢珠284的直径。此时钢珠284部分进入锥形槽内，对锁舌271的位置进行定位，限制了锁舌271的位置，便于锁舌271的一端进入锁孔272。
如图4和图5，放置槽282开设有两个且两个放置槽282的连线可以垂直于锁舌271的移动方向，或者分布于锁舌271的移动方向的两侧，放置槽282远离钢珠284的一端延伸出环座21的下端面，此时锁舌271下端面有两个将锁舌271向上挤压的挤压力，进而便于转轮274的第一拨块275与两个钢珠284对锁舌271进行定位，此外放置槽282内壁螺纹连接有定位销柱285，压缩弹簧283远离钢珠284的一端设置在定位销柱285上，定位销柱285背离压缩弹簧283的一侧面开设有一字形的驱动槽（图中未画出）。此时定位销柱285的设置便于将压缩弹簧283和钢珠284移出环座21，此外通过驱动槽转动定位销柱285，改变定位销柱285在放置槽282内的位置，即可改变压缩弹簧283作用于钢珠284上的推力，进而便于调节压缩弹簧283的弹力，以减小压缩弹簧283在长期使用过程中的弹力减弱的情况发生。且改变定位销柱285的位置即可调节各个环座21上的压缩弹簧283对钢珠284的推力，以便于满足使用要求。
如图2，动力件包括同轴设置在传动丝杆12外壁的第一齿轮13，固定座11上设有电机14，电机14的输出轴上设有减速机15，减速机15的输出轴上设有与第一齿轮13啮合的第二齿轮16。此时电机14通过减速机15带动第二齿轮16转动，进而便于第二齿轮16带动第一齿轮13转动，实现传动丝杆12的转动。
如图4和图6，上下相邻两个所述环座21之间设有导向件，导向件包括设置在下方环座21上端面的导向销291以及开设在上方环座21下端面的定位销孔（图中未画出），导向销291沿环座21周向均匀设有三个。此时导向件的设置便于相邻伸缩套筒2的复位和连接。
如图4和图6，环座21在设有导向销291的端面开设有环形槽292，环形槽292与伸缩套筒2同轴且环形槽292经过三个导向销291，且环座21上开设有供导向销291嵌入的嵌入槽294，环形槽292内紧连接有密封条293，密封条293上设有与嵌入槽294连接的铆钉扣295，导向销291的一端扣合在铆钉扣295内且与铆钉扣295连接。上述结构的设置，密封条293的作用主要是为了当伸缩套筒下降时，缓冲相邻两个伸缩套筒之间的冲击力，环形槽292便于通过安装密封条293，铆钉扣295的设置可将三个导向销291安装在环座21上，且保证了三个导向销291所在圆弧的中心与伸缩套筒2的中心轴线位于同一直线上，便于提高导向销291的安装精度和速度。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电动传动的智能控制机构，包括固定套筒(1)以及逐层相互套设在固定套筒(1)内的N个伸缩套筒(2)，其特征在于，相邻的两个所述伸缩套筒(2)：位于内层的伸缩套筒(2)的上端设有延伸出位于外层的伸缩套筒(2)的上端的环座(21)，所述固定套筒(1)内设有驱动N个伸缩套筒(2)伸缩的驱动件；
N个伸缩套筒(2)从上往下依次定为第N个伸缩套筒(22)、第N-1个伸缩套筒(23)……第1个伸缩套筒(24)；且相邻两个伸缩套筒(2)的上端外壁之间设有自锁件；
当N个伸缩套筒(2)上升时，驱动件只驱动第N个伸缩套筒(22)先上升，上升时间T1；
随后第N个伸缩套筒(22)推动第N-1个伸缩套筒(23)一起上升，在此上升过程中触发自锁件，自锁件使得第N-1个伸缩套筒(23)与第N个伸缩套筒(22)锁定，成为一个整体一起上升，上升时间T2；
上升时间T2后，驱动件驱动第N个伸缩套筒(22)和第N-1个伸缩套筒(23)一起同步上升，上升时间T3；
上升时间T3后，第N个伸缩套筒(22)脱离驱动件，驱动件只驱动第N-1个伸缩套筒(23)上升，上升时间T4，随后第N-1个伸缩套筒(23)推动第N-2个伸缩套筒一起上升，在此上升过程中触发自锁件……以此类推，逐级上升，直至最下层的第1个伸缩套筒(24)；
所述驱动件包括设置在固定套筒(1)远离N个伸缩套筒(2)伸出一端的固定座(11)，所述固定座(11)上转动连接有传动丝杆(12)，所述传动丝杆(12)轴线与固定套筒(1)的中心轴线同轴且穿入第N个伸缩套筒(22)内，所述固定座(11)上设有驱动传动丝杆(12)转动的动力件，各个所述伸缩套筒(2)下端均设有与传动丝杆(12)螺纹连接的传动螺母(25)，所述第N个伸缩套筒(22)的传动螺母(25)沿第N-1个伸缩套筒(23)的内壁长度方向滑移连接，所述第N-1个伸缩套筒(23)的传动螺母(25)沿第N-2个伸缩套筒的内壁长度方向滑移连接……以此类推，直至第1个伸缩套筒(24)的传动螺母(25)沿固定套筒(1)的内壁长度方向滑移连接，所述第N-1个伸缩套筒(23)、第N-2个伸缩套筒……到第1个伸缩套筒(24)以及固定套筒(1)的内壁远离固定座(11)的一端均设有衬套管(251)；
所述第N-1个伸缩套筒(23)的衬套管(251)限制第N个伸缩套筒(22)的传动螺母(25)继续移动且第N个伸缩套筒(22)在第N-1个伸缩套筒(23)的衬套管(251)内壁往返移动……以此类推，所述第1个伸缩套筒(24)的衬套管(251)限制第2个伸缩套筒的传动螺母(25)继续移动且第2个伸缩套筒在第1个伸缩套筒(24)的衬套管(251)内壁往返移动，所述固定套筒(1)的衬套管(251)限制第1个伸缩套筒(24)的传动螺母(25)继续移动且第1个伸缩套筒(24)在固定套筒(1)的衬套管(251)内壁往返移动；
所述传动丝杆(12)靠近固定座(11)的一端外壁设为光杆(26)，当N个伸缩套筒(2)均位于固定套筒(1)内且各个环座(21)相互抵触时，只有所述第N个伸缩套筒(22)的传动螺母(25)与传动丝杆(12)螺纹连接，其余伸缩套筒(2)的传动螺母(25)套在传动丝杆(12)的光杆(26)外壁；
所述自锁件包括开设在第N-1个伸缩套筒(23)上端环座(21)的两个通槽(27)，且所述通槽(27)的相对两个槽壁均延伸出环座(21)的内外壁，所述通槽(27)的下端槽壁上滑移连接有一端穿出第N-1个伸缩套筒(23)筒壁的锁舌(271)，第N个伸缩套筒(22)的传动螺母(25)与第N-1个伸缩套筒(23)的衬套管(251)下端抵触时，第N个伸缩套筒(22)推动第N-1个伸缩套筒(23)一起上升，所述第N-2个伸缩套筒的环座(21)上设有推动锁舌(271)向第N个伸缩套筒(22)方向移动的推动件，所述推动件与锁舌(271)分离时，所述第N个伸缩套筒(22)外壁上开设有供锁舌(271)一端嵌入的锁孔(272)，当第N-1个伸缩套筒(23)的环座(21)向靠近第N-2个伸缩套筒的环座(21)移动时，所述第N-2个伸缩套筒上的推动件将锁舌(271)向远离第N个伸缩套筒(22)外壁拉动；
所述固定套筒(1)上端外壁也设置有环座(21)，所述第N-2个伸缩套筒、第N-3个伸缩套筒……第1个伸缩套筒(24)的环座(21)与第N-1个伸缩套筒(23)上的环座(21)结构一致且相邻两个伸缩套筒(2)上的通槽(27)错位分布，所述第N-3个伸缩套筒、第N-4个伸缩套筒……固定套筒(1)的环座(21)与第N-2个伸缩套筒上的环座(21)上的推动件结构一致；
所述推动件包括设置在第N-2个伸缩套筒的环座(21)外壁的锁钩(273)，当第N-1个伸缩套筒(23)的环座(21)与第N-2个伸缩套筒的环座(21)相互抵触时，所述锁钩(273)的一端进入通槽(27)内，且所述通槽(27)的上端槽壁转动连接有转轮(274)，所述转轮(274)外壁设有第一拨块(275)和第二拨块(276)，所述第一拨块(275)嵌入锁舌(271)上端，且当锁钩(273)的一端进入通槽(27)内时，所述锁钩(273)的上端与第二拨块(276)抵触且驱动转轮(274)转动，使得第一拨块(275)带动锁舌(271)向远离第N个伸缩套筒(22)方向移动，直至锁舌(271)一端移出锁孔(272)；
当第N-1个伸缩套筒(23)的环座(21)向远离第N-2个伸缩套筒的环座(21)方向移动时，所述锁钩(273)朝向锁舌(271)的一侧面设有将锁舌(271)向锁孔(272)方向挤压的第一倾斜面(28)，所述锁舌(271)上设有与第一倾斜面(28)配合的第二倾斜面(281)，所述通槽(27)的槽壁上设有减缓锁舌(271)移动且对锁舌(271)起到定位作用的定位件。
2.如权利要求1所述的一种电动传动的智能控制机构，其特征在于，所述定位件包括开设在通槽(27)槽壁上的放置槽(282)，所述放置槽(282)的槽底设有压缩弹簧(283)，所述压缩弹簧(283)远离放置槽(282)槽底的一端设有与锁舌(271)下端面抵触的钢珠(284)，所述锁舌(271)与通槽(27)滑移的端面开设有供钢珠(284)部分嵌入的锥形槽，所述锥形槽的槽口尺寸小于钢珠(284)的直径。
3.如权利要求2所述的一种电动传动的智能控制机构，其特征在于，所述放置槽(282)开设有两个，所述放置槽(282)远离钢珠(284)的一端延伸出环座(21)的下端面，且所述放置槽(282)内壁螺纹连接有定位销柱(285)，所述压缩弹簧(283)远离钢珠(284)的一端设置在定位销柱(285)上。
4.如权利要求1或2或3所述的一种电动传动的智能控制机构，其特征在于，所述动力件包括同轴设置在传动丝杆(12)外壁的第一齿轮(13)，所述固定座(11)上设有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上设有减速机(15)，所述减速机(15)的输出轴上设有与第一齿轮(13)啮合的第二齿轮(16)。
5.如权利要求1或2或3所述的一种电动传动的智能控制机构，其特征在于，所述第N-1个伸缩套筒(23)的环座(21)上设有罩在通槽(27)上的保护罩(29)。
6.如权利要求1所述的一种电动传动的智能控制机构，其特征在于，上下相邻两个所述环座(21)之间设有导向件，所述导向件包括设置在下方环座(21)上端面的导向销(291)以及开设在上方环座(21)下端面的定位销孔，所述导向销(291)沿环座(21)周向均匀设有三个。
7.如权利要求6所述的一种电动传动的智能控制机构，其特征在于，所述环座(21)在设有导向销(291)的端面开设有环形槽(292)，所述环形槽(292)与伸缩套筒(2)同轴且所述环形槽(292)经过三个导向销(291)，且所述环座(21)上开设有供导向销(291)嵌入的嵌入槽(294)，所述环形槽(292)内紧连接有密封条(293)，所述密封条(293)上设有与嵌入槽(294)连接的铆钉扣(295)，所述导向销(291)的一端扣合在铆钉扣(295)内且与铆钉扣(295)连接。
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