CN114857505B - 一种天然气管道输送漏气检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天然气管道输送漏气检测装置，包括活动设置在天然气管道上的运检小车；所述运检小车上设置有工作箱体，所述工作箱体上设置有行走平衡机构，两个天然气管道连接处均设置有行走轨道；所述工作箱体内设置有天然气罐，所述工作箱体内还设置有漏气检测机构，所述漏气检测机构与天然气罐相连接，此天然气管道输送漏气检测装置，以区别于现有技术，使得所述行走平衡机构与运检小车相连接，并能够保证所述运检小车稳定运行，避免运检小车出现左右偏移的情况，在所述运检小车在天然气管道上运行时，所述漏气检测机构能够对天然气管道进行漏气检测工作，并在天然气罐的定时排气下，对漏气检测机构进行自检工作。

Description

一种天然气管道输送漏气检测装置

技术领域

本发明涉及管道检测装置技术领域，具体为一种天然气管道输送漏气检测装置。

背景技术

现在天然气的使用量在逐渐增加，在输送天然气中需要用到输送管道，而随着使用时间的增长，天然气管道可能会出现泄漏的情况，造成了资源的浪费，并且还可能会引起着火或爆炸，而目前在管道漏气时无检查装置，需要检查人员逐个对每段管道进行检测，这种检测方式浪费时间，效率低下，并且需要较多的人力对管道进行检测，并且在检测过程中若管道漏气引起着火或爆炸会危及检测人员的生命健康安全，这种检测方式较为危险。

为解决以上问题，在公告号为CN213452906U的中国实用新型专利中，公开了一种天然气管道输送漏气检测装置，包括管道，所述管道的上方设置有支撑架，所述支撑架靠近管道的一侧固定连接有滑板，所述滑板远离支撑架的一侧固定连接有竖板，所述滑板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离滑板的一侧固定连接有箱体，通过所述滑板，竖板、第一滑槽、第一滑块、箱体、电机、齿轮、齿牙、第二滑块、第二滑槽、甲烷探测器和红外线传感器的配合设置，检查人员只需操控电机的启动来控制箱体的移动从而对管道进行检测，达到了不需要较多的检查人员对管道进行逐段检测的效果，节约了时间，极大的提高了检测的效率。

然而，我们在实际使用时发现，启动电机，齿轮随之转动，齿轮与齿牙啮合，将会带动第一滑块在第一滑槽内滑动，第二滑块在第二滑槽内滑动，箱体也会随之移动，但是，其在使用时，需要在天然气管道上安装支撑架、滑板和齿条等结构，导致前期成本较高，且安装较为繁琐，另外，天然气管道的设置大多随地形进行设置，因此，会出现高低倾斜和各角度转弯等情况，这无疑的增加了支撑架的安装设计和安装步骤，为此，我们提出一种天然气管道输送漏气检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天然气管道输送漏气检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种天然气管道输送漏气检测装置，包括活动设置在天然气管道上的运检小车；所述运检小车上设置有工作箱体，所述工作箱体上设置有行走平衡机构，两个天然气管道连接处均设置有行走轨道；所述工作箱体内设置有天然气罐，所述工作箱体内还设置有漏气检测机构，所述漏气检测机构与天然气罐相连接，以区别于现有技术，使得所述行走平衡机构与运检小车相连接，并能够保证所述运检小车稳定运行，避免运检小车出现左右偏移的情况，在所述运检小车在天然气管道上运行时，所述漏气检测机构能够对天然气管道进行漏气检测工作，并在天然气罐的定时排气下，对漏气检测机构进行自检工作。

优选的，所述工作箱体上设置有蓄电池，且所述工作箱体顶部设置有太阳能板，所述行走平衡机构包括两个分别活动设置在工作箱体两侧的平衡杆，两个所述平衡杆上均设置有多组用于辅助行走的滚轮架，每个所述滚轮架内均设置有多个平行设置的轮子，所述工作箱体内还设置有两个用于滑动导向的滑动架，两个所述滑动架上均设置有传动组件，所述平衡杆分别设置在相邻的所述传动组件上，通过所述传动组件能够驱使相邻的所述平衡杆向上调节，进而保证装置能够通过天然气管道连接处；

所述工作箱体顶部内侧设置有固定杆，所述固定杆上设置有两个用于保持所述平衡杆调节后状态的保持件；

所述运检小车底部设置有电磁铁，所述电磁铁能够吸附天然气管道，所述工作箱体内还设置有角度仪。

优选的，所述工作箱体上开设有用于平衡杆调节的活动槽，所述传动组件包括转动设置在工作箱体上的半齿轮，所述滑动架内滑动设置有齿条一，所述齿条一与半齿轮相配合使用，在所述齿条一移位时，能够驱使所述半齿轮转动，进而带动所述平衡杆调节；

所述工作箱体内还设置有牵引组件，所述牵引组件用于驱使所述齿条一在滑动架内移位调节。

优选的，所述牵引组件包括设置在齿条一顶部和底部的线绳一和线绳二，所述线绳一上设置有上牵引件，通过所述上牵引件能够驱使齿条一向上移位；

所述线绳二上设置有下牵引件，通过所述下牵引件能够驱使齿条一向下移位。

优选的，所述上牵引件包括安装在天然气管道外侧的定位环，所述定位环上设置有安装架，所述安装架上设置有上齿条，所述工作箱体一侧转动设置有转动轴，所述转动轴一端延伸至工作箱体外侧，且该端设置有上驱动齿轮，所述上驱动齿轮与上齿条相配合，所述线绳一缠绕在所述转动轴位于工作箱体内侧部分。

优选的，所述下牵引件包括安装在天然气管道外侧的下齿条，所述工作箱体和运检小车底部开设有安装槽，所述安装槽内转动设置有旋转轴，所述旋转轴中部设置有下驱动齿轮，所述下驱动齿轮与下齿条相配合，所述线绳二缠绕在所述旋转轴一侧。

优选的，所述保持件包括分别设置在固定杆和平衡杆上的圆柱，两个所述圆柱之间设置有拉簧。

优选的，所述漏气检测机构包括两个分别设置在运检小车上的安装支架，所述天然气罐设置在两个所述安装支架上，所述天然气罐上设置有进气口，且靠近工作箱体一侧还设置有排气管，所述排气管呈弯折结构，所述排气管贯穿工作箱体并延伸至外侧,所述排气管位于工作箱体内部的位置上设置有控制阀门，所述工作箱体上还设置有天然气检测仪；

所述工作箱体内还设置有反馈件，在天然气检测仪检测到天然气管道漏气时，通过所述反馈件向人们发出信号。

优选的，所述工作箱体内开设有固定槽，所述反馈件包括设置在工作箱体内的电推杆，所述电推杆端部设置有顶块，所述行走轨道上设置有触发开关，所述行走轨道另一侧设置有反馈仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使得所述行走平衡机构与运检小车相连接，并能够保证所述运检小车稳定运行，避免运检小车出现左右偏移的情况，极大地保证了运检小车的平稳运行，进而能够保证装置能够正常的对天然气管道进行检测。

2、本发明在所述运检小车在天然气管道上运行时，所述漏气检测机构能够对天然气管道进行漏气检测工作，并在天然气罐的定时排气下，对漏气检测机构进行自检工作，避免了因天然气检测仪损坏，而影响天然气管道的正常检测工作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图1局剖结构示意图；

图4为本发明图3另一方位结构示意图；

图5为本发明图4局剖结构示意图；

图6为本发明图5局剖结构示意图；

图7为本发明图7另一方位结构示意图；

图8为本发明定位环结构示意图。

图中：1-运检小车；2-工作箱体；3-行走平衡机构；31-平衡杆；32-滚轮架；33-轮子；34-滑动架；35-固定杆；36-电磁铁；37-角度仪；4-传动组件；41-活动槽；42-半齿轮；43-齿条一；5-牵引组件；51-线绳一；52-线绳二；6-上牵引件；61-定位环；62-安装架；63-上齿条；64-转动轴；65-上驱动齿轮；7-下牵引件；71-下齿条；72-安装槽；73-旋转轴；74-下驱动齿轮；8-保持件；81-圆柱；82-拉簧；9-漏气检测机构；91-安装支架；92-进气口；93-排气管；94-控制阀门；95-天然气检测仪；10-反馈件；101-固定槽；102-电推杆；103-顶块；104-触发开关；105-反馈仪；11-行走轨道；12-天然气罐；13-蓄电池；14-太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种天然气管道输送漏气检测装置，包括活动设置在天然气管道上的运检小车1，运检小车1能够自驱动，并具备转向功能，为现有常见设备，为此不多做赘述。

运检小车1上设置有工作箱体2，工作箱体2上设置有行走平衡机构3，两个天然气管道连接处均设置有行走轨道11，行走平衡机构3与运检小车1相连接，并能够保证运检小车1稳定运行，避免运检小车1出现左右偏移的情况，其中，运检小车1在运行时，为单向运行方式，初始状态时，平衡杆31上的轮子33贴合在天然气管道外表面，启动运检小车1开始行走，行走过程中，启动电磁铁36对天然气表面进行吸附，以提高运检小车1和轮子33对天然气管道表面的摩擦力，当运检小车1偏转时，可通过电磁铁36提高吸附能力，保证稳定，并配合运检小车1的转向功能进行调节，当需要经过天然气管道连接处和分支处时，运检小车1底部的下驱动齿轮74会与下齿条71相配合使用，带动下驱动齿轮74转动并将线绳二52收卷起来，收卷时，则会带动齿条一43向下移位，进而驱使半齿轮42转动将平衡杆31向上抬起，以保证能够通过行走轨道11翻过连接处和分支处，在拉簧82的作用下，能够保证平衡杆31的状态，不会直接下落，而后继续移动时，上驱动齿轮65与上齿条63相啮合，则会驱使旋转轴73对线绳一51进行收卷，带动齿条一43向上移位，并驱使半齿轮42反向转动，进而将平衡杆31向下松放，即可通过定位环61继续运行，同时，在拉簧82的作用下，能够保证平衡杆31的状态；

工作箱体2上设置有蓄电池13，且工作箱体2顶部设置有太阳能板14，行走平衡机构3包括两个分别活动设置在工作箱体2两侧的平衡杆31，两个平衡杆31上均设置有多组用于辅助行走的滚轮架32，每个滚轮架32内均设置有多个平行设置的轮子33，工作箱体2内还设置有两个用于滑动导向的滑动架34，两个滑动架34上均设置有传动组件4，平衡杆31分别设置在相邻的传动组件4上，通过传动组件4能够驱使相邻的平衡杆31向上调节，进而保证装置能够通过天然气管道连接处；

工作箱体2顶部内侧设置有固定杆35，固定杆35上设置有两个用于保持平衡杆31调节后状态的保持件8；

运检小车1底部设置有电磁铁36，电磁铁36能够吸附天然气管道，工作箱体2内还设置有角度仪37；

工作箱体2上开设有用于平衡杆31调节的活动槽41，传动组件4包括转动设置在工作箱体2上的半齿轮42，滑动架34内滑动设置有齿条一43，齿条一43与半齿轮42相配合使用，在齿条一43移位时，能够驱使半齿轮42转动，进而带动平衡杆31调节；

工作箱体2内还设置有牵引组件5，牵引组件5用于驱使齿条一43在滑动架34内移位调节；

牵引组件5包括设置在齿条一43顶部和底部的线绳一51和线绳二52，线绳一51上设置有上牵引件6，通过上牵引件6能够驱使齿条一43向上移位；

线绳二52上设置有下牵引件7，通过下牵引件7能够驱使齿条一43向下移位；

上牵引件6包括安装在天然气管道外侧的定位环61，定位环61上设置有安装架62，安装架62上设置有上齿条63，工作箱体2一侧转动设置有转动轴64，转动轴64一端延伸至工作箱体2外侧，且该端设置有上驱动齿轮65，上驱动齿轮65与上齿条63相配合，线绳一51缠绕在转动轴64位于工作箱体2内侧部分，其中，定位环61通过底部安装在天然气管道外侧，且定位环61为变径结构，以保证平衡杆31、滚轮架32和轮子33能够正常通过，继续移动时，上驱动齿轮65与上齿条63相啮合，则会驱使旋转轴73对线绳一51进行收卷，带动齿条一43向上移位，并驱使半齿轮42反向转动，进而将平衡杆31向下松放，即可通过定位环61继续运行，同时，在拉簧82的作用下，能够保证平衡杆31的状态；

下牵引件7包括安装在天然气管道外侧的下齿条71，工作箱体2和运检小车1底部开设有安装槽72，安装槽72内转动设置有旋转轴73，旋转轴73中部设置有下驱动齿轮74，下驱动齿轮74与下齿条71相配合，线绳二52缠绕在旋转轴73一侧，当需要经过天然气管道连接处和分支处时，运检小车1底部的下驱动齿轮74会与下齿条71相配合使用，带动下驱动齿轮74转动并将线绳二52收卷起来，收卷时，则会带动齿条一43向下移位，进而驱使半齿轮42转动将平衡杆31向上抬起，以保证能够通过行走轨道11翻过连接处和分支处，在拉簧82的作用下，能够保证平衡杆31的状态，不会直接下落；

保持件8包括分别设置在固定杆35和平衡杆31上的圆柱81，两个圆柱81之间设置有拉簧82。

工作箱体2内设置有天然气罐12，工作箱体2内还设置有漏气检测机构9，漏气检测机构9与天然气罐12相连接，在运检小车1在天然气管道上运行时，漏气检测机构9能够对天然气管道进行漏气检测工作，并在天然气罐12的定时排气下，对漏气检测机构9进行自检工作；

漏气检测机构9包括两个分别设置在运检小车1上的安装支架91，天然气罐12设置在两个安装支架91上，天然气罐12上设置有进气口92，且靠近工作箱体2一侧还设置有排气管93，排气管93呈弯折结构，排气管93贯穿工作箱体2并延伸至外侧,排气管93位于工作箱体2内部的位置上设置有控制阀门94，工作箱体2上还设置有天然气检测仪95，工作箱体2内还设置有控制终端，能够在异常时直接向人们发出信号，过程中，通过天然气检测仪95能够持续进行检测，若检测过程中存在异常，则会直接向人们发送反馈信号，并在控制终端控制下，驱使电推杆102运行，将顶块103伸出，进而能够触碰触发开关104通过反馈仪105向人们反馈异常管道的位置信息，且在运行一段距离后，控制阀门94会自动释放一定量的天然气，此时，天然气检测仪95应检测到天然气并及时反馈，若未进行反馈则说明天然气检测仪95异常，应及时进行更换；

工作箱体2内还设置有反馈件10，在天然气检测仪95检测到天然气管道漏气时，通过反馈件10向人们发出信号；

工作箱体2内开设有固定槽101，反馈件10包括设置在工作箱体2内的电推杆102，电推杆102端部设置有顶块103，行走轨道11上设置有触发开关104，行走轨道11另一侧设置有反馈仪105。

在使用时，初始状态时，平衡杆31上的轮子33贴合在天然气管道外表面，启动运检小车1开始行走，行走过程中，启动电磁铁36对天然气表面进行吸附，以提高运检小车1和轮子33对天然气管道表面的摩擦力，当运检小车1偏转时，可通过电磁铁36提高吸附能力，保证稳定，并配合运检小车1的转向功能进行调节，当需要经过天然气管道连接处和分支处时，运检小车1底部的下驱动齿轮74会与下齿条71相配合使用，带动下驱动齿轮74转动并将线绳二52收卷起来，收卷时，则会带动齿条一43向下移位，进而驱使半齿轮42转动将平衡杆31向上抬起，以保证能够通过行走轨道11翻过连接处和分支处，在拉簧82的作用下，能够保证平衡杆31的状态，不会直接下落，而后继续移动时，上驱动齿轮65与上齿条63相啮合，则会驱使旋转轴73对线绳一51进行收卷，带动齿条一43向上移位，并驱使半齿轮42反向转动，进而将平衡杆31向下松放，即可通过定位环61继续运行，同时，在拉簧82的作用下，能够保证平衡杆31的状态；

过程中，通过天然气检测仪95能够持续进行检测，若检测过程中存在异常，则会直接向人们发送反馈信号，并在控制终端控制下，驱使电推杆102运行，将顶块103伸出，进而能够触碰触发开关104通过反馈仪105向人们反馈异常管道的位置信息，且在运行一段距离后，控制阀门94会自动释放一定量的天然气，此时，天然气检测仪95应检测到天然气并及时反馈，若未进行反馈则说明天然气检测仪95异常，应及时进行更换；

为了防止误报情况，天然气罐12内采用的天然气浓度与管道内浓度不同，因此，通过检测到的浓度不同，即可判断并作出相应调节，而对于在管道漏气的位置恰好释放天然气罐12内的天然气的情况，此时，所检测到的天然气浓度会相对更大，因此，可判断出存在漏气情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种天然气管道输送漏气检测装置，包括活动设置在天然气管道上的运检小车(1)；

其特征在于：所述运检小车(1)上设置有工作箱体(2)，所述工作箱体(2)上设置有行走平衡机构(3)，两个天然气管道连接处均设置有行走轨道(11)，所述行走平衡机构(3)与运检小车(1)相连接，并能够保证所述运检小车(1)稳定运行，避免运检小车(1)出现左右偏移的情况；

所述工作箱体(2)内设置有天然气罐(12)，所述工作箱体(2)内还设置有漏气检测机构(9)，所述漏气检测机构(9)与天然气罐(12)相连接，在所述运检小车(1)在天然气管道上运行时，所述漏气检测机构(9)能够对天然气管道进行漏气检测工作，并在天然气罐(12)的定时排气下，对漏气检测机构(9)进行自检工作，所述工作箱体(2)上设置有蓄电池(13)，且所述工作箱体(2)顶部设置有太阳能板(14)，所述行走平衡机构(3)包括两个分别活动设置在工作箱体(2)两侧的平衡杆(31)，两个所述平衡杆(31)上均设置有多组用于辅助行走的滚轮架(32)，每个所述滚轮架(32)内均设置有多个平行设置的轮子(33)，所述工作箱体(2)内还设置有两个用于滑动导向的滑动架(34)，两个所述滑动架(34)上均设置有传动组件(4)，所述平衡杆(31)分别设置在相邻的所述传动组件(4)上，通过所述传动组件(4)能够驱使相邻的所述平衡杆(31)向上调节，进而保证装置能够通过天然气管道连接处；

所述工作箱体(2)顶部内侧设置有固定杆(35)，所述固定杆(35)上设置有两个用于保持所述平衡杆(31)调节后状态的保持件(8)；

所述运检小车(1)底部设置有电磁铁(36)，所述电磁铁(36)能够吸附天然气管道，所述工作箱体(2)内还设置有角度仪(37)，所述工作箱体(2)上开设有用于平衡杆(31)调节的活动槽(41)，所述传动组件(4)包括转动设置在工作箱体(2)上的半齿轮(42)，所述滑动架(34)内滑动设置有齿条一(43)，所述齿条一(43)与半齿轮(42)相配合使用，在所述齿条一(43)移位时，能够驱使所述半齿轮(42)转动，进而带动所述平衡杆(31)调节；

所述工作箱体(2)内还设置有牵引组件(5)，所述牵引组件(5)用于驱使所述齿条一(43)在滑动架(34)内移位调节，所述牵引组件(5)包括设置在齿条一(43)顶部和底部的线绳一(51)和线绳二(52)，所述线绳一(51)上设置有上牵引件(6)，通过所述上牵引件(6)能够驱使齿条一(43)向上移位；

所述线绳二(52)上设置有下牵引件(7)，通过所述下牵引件(7)能够驱使齿条一(43)向下移位，所述上牵引件(6)包括安装在天然气管道外侧的定位环(61)，所述定位环(61)上设置有安装架(62)，所述安装架(62)上设置有上齿条(63)，所述工作箱体(2)一侧转动设置有转动轴(64)，所述转动轴(64)一端延伸至工作箱体(2)外侧，且该端设置有上驱动齿轮(65)，所述上驱动齿轮(65)与上齿条(63)相配合，所述线绳一(51)缠绕在所述转动轴(64)位于工作箱体(2)内侧部分，所述下牵引件(7)包括安装在天然气管道外侧的下齿条(71)，所述工作箱体(2)和运检小车(1)底部开设有安装槽(72)，所述安装槽(72)内转动设置有旋转轴(73)，所述旋转轴(73)中部设置有下驱动齿轮(74)，所述下驱动齿轮(74)与下齿条(71)相配合，所述线绳二(52)缠绕在所述旋转轴(73)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道输送漏气检测装置，其特征在于：所述保持件(8)包括分别设置在固定杆(35)和平衡杆(31)上的圆柱(81)，两个所述圆柱(81)之间设置有拉簧(82)。

3.根据权利要求2所述的一种天然气管道输送漏气检测装置，其特征在于：所述漏气检测机构(9)包括两个分别设置在运检小车(1)上的安装支架(91)，所述天然气罐(12)设置在两个所述安装支架(91)上，所述天然气罐(12)上设置有进气口(92)，且靠近工作箱体(2)一侧还设置有排气管(93)，所述排气管(93)呈弯折结构，所述排气管(93)贯穿工作箱体(2)并延伸至外侧,所述排气管(93)位于工作箱体(2)内部的位置上设置有控制阀门(94)，所述工作箱体(2)上还设置有天然气检测仪(95)；

所述工作箱体(2)内还设置有反馈件(10)，在天然气检测仪(95)检测到天然气管道漏气时，通过所述反馈件(10)向人们发出信号。

4.根据权利要求3所述的一种天然气管道输送漏气检测装置，其特征在于：所述工作箱体(2)内开设有固定槽(101)，所述反馈件(10)包括设置在工作箱体(2)内的电推杆(102)，所述电推杆(102)端部设置有顶块(103)，所述行走轨道(11)上设置有触发开关(104)，所述行走轨道(11)另一侧设置有反馈仪(105)。