CN202100891U - 双向爬管／杆机构 - Google Patents
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Abstract
一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其中：曲柄（31）与上连杆（32）、下连杆（33）和主机架（2）通过销轴进行铰接，上、下转动卡死块（34）、（35）与上、下连杆（32）、（33）螺纹连接，上、下转动卡死块（34）、（35）的凹形表面面向待爬物的表面，当驱动电机顺时针转动时，若曲柄（31）亦顺时针转动，则可使上转动卡死块（34）打开，下转动卡死块（35）把下卡箍（4）卡死在管／杆上。本实用新型结构简单，造价低廉，操作简单方便，易于推广，使用维护和修理简易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能自由方便爬上爬下管状物体的机器，尤其是可整合喷漆、检测或维修装置的双向爬管／杆机构。
背景技术
生产生活中存在大量的管道或者柱状结构，而对它们的维护、监测的手段相对比较落后，基本靠人力手工完成。
市面上已有的爬管机器人，多为固定的卡死自锁装置，这些装置只能实现单
方向的爬动工作，使用时很不方便，这一现象亟待解决。
发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种将卡死装置由固定变为活动，从而实现交替卡死，进而实现机器双向自由爬动功能的双向爬管／杆机构。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其中：由上正卡箍（11）和上背卡箍（12）通过螺栓连接构成上卡箍（1），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由正半机架（21）和背半机架（22）通过螺栓连接构成主机架（2），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由下正卡箍（41）和下背卡箍（42）通过螺栓连接构成下卡箍（4），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），曲柄（31）与上连杆（32）和下连杆（33）铰接，并同时与主机架（2）的正半机架（21）通过销轴进行铰接，上转动卡死块（34）与上连杆（32）螺纹连接，且穿过上正卡箍（11），下转动卡死块（35）与下连杆（33）螺纹连接，且穿过下正卡箍（41），上转动卡死块（34）和下转动卡死块（35）的凹形表面面向待爬物的表面。
所述的导向定位轮（5）由轮架（52）和轮子（51）组成，导向定位轮（5）对整个机构定位及导向。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果：
1、本实用新型机构能够实现交替卡死、双向爬动，解决了市面上同样装置只能单向工作的弊端；
2、本实用新型机构结构新颖，操纵灵活，使用方便，造价低廉，维护和修理
简易。
附图说明
图1为本实用新型总体结构立体示意图
图2为本实用新型侧视示意图
图3为本实用新型卡死装置的安装示意图
图4为本实用新型导向定位轮示意图。
具体实施方式
由图1至图3示出，一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍1、主机架2、曲柄滑块装置3和下卡箍4组成，其中：由上正卡箍11和上背卡箍12通过螺栓连接构成上卡箍1，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，由正半机架21和背半机架22通过螺栓连接构成主机架2，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，由下正卡箍41和下背卡箍42通过螺栓连接构成下卡箍4，并沿其周向均匀设置三支导向定位轮5，曲柄31与上连杆32和下连杆33铰接，并同时与主机架2的正半机架21通过销轴进行铰接，上转动卡死块34与上连杆32螺纹连接，且穿过上正卡箍11，下转动卡死块35与下连杆33螺纹连接，且穿过下正卡箍41，上转动卡死块34和下转动卡死块35的凹形表面面向待爬物的表面。
由图4示出，导向定位轮5由轮架52、轮子51组成，导向定位轮5起到对整个机构的定位及导向作用。
本实用新型在操作时只要改变电机的转向即可实现双向爬动，当电机顺时针转动时若曲柄31顺时针转动，由于上连杆32与上转动卡死块34螺纹连接的转向和上转动卡死块34的凹形表面的导向可使上转动卡死块34打开，把上卡箍1卡死在管／杆上，而下转动卡死块35恰好和其相反，下转动卡死块35此时把下卡箍4卡死在管／杆上，由于电机的转动会推动装置上爬，下一个过程时下转动卡死块35打开，上转动卡死块34卡死，此时装置又被拉动上爬，由此形成循环上爬。
此外，本实用新型可以作为一个平台在其上整合如：喷漆装置、检测装置、维护装置等，因而具有很广的应用前景。
Claims (2)
1.一种双向爬管／杆机构，主要由上卡箍（1）、主机架（2）、曲柄滑块装置（3）和下卡箍（4）组成，其特征在于：由上正卡箍（11）和上背卡箍（12）通过螺栓连接构成上卡箍（1），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由正半机架（21）和背半机架（22）通过螺栓连接构成主机架（2），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），由下正卡箍（41）和下背卡箍（42）通过螺栓连接构成下卡箍（4），并沿其周向均匀设置三支导向定位轮（5），曲柄（31）与上连杆（32）和下连杆（33）铰接，并同时与主机架（2）的正半机架（21）通过销轴进行铰接，上转动卡死块（34）与上连杆（32）螺纹连接，且穿过上正卡箍（11），下转动卡死块（35）与下连杆（33）螺纹连接，且穿过下正卡箍（41），上转动卡死块（34）和下转动卡死块（35）的凹形表面面向待爬物的表面。
2.根据权利要求1所述的双向爬管／杆机构，其特征在于：导向定位轮（5）由轮架（52）和轮子（51）组成，导向定位轮（5）对整个机构定位及导向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201864718U CN202100891U (zh) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 双向爬管／杆机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201864718U CN202100891U (zh) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 双向爬管／杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202100891U true CN202100891U (zh) | 2012-01-04 |
Family
ID=45386900
Family Applications (1)
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| CN2011201864718U Expired - Fee Related CN202100891U (zh) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 双向爬管／杆机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202100891U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102809021A (zh) * | 2011-06-03 | 2012-12-05 | 北京石油化工学院 | 双向爬管／杆机构 |
| CN104806845A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-29 | 浙江理工大学 | 双曲柄滑块式管道逆流行走机器人 |
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2011
- 2011-06-03 CN CN2011201864718U patent/CN202100891U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102809021A (zh) * | 2011-06-03 | 2012-12-05 | 北京石油化工学院 | 双向爬管／杆机构 |
| CN104806845A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-29 | 浙江理工大学 | 双曲柄滑块式管道逆流行走机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120104 Termination date: 20140603 |