CN114857135A - 操作液压动力工具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作液压动力工具的方法，所述液压动力工具包括工具头，所述工具头具有移动以弯折工件的钳夹，所述方法包括：驱动马达以使活塞延伸，所述活塞联接至所述工具头；在所述活塞的行程期间利用传感器感测条件；将传感器信息从所述传感器发送到控制器；利用所述控制器基于所述传感器信息确定在所述活塞的行程上的弯折轮廓；和利用所述控制器基于所述弯折轮廓确定在所述工件上执行的所述弯折的特征。

Description

操作液压动力工具的方法

本申请是名称为“动力工具”、国际申请日为2019年01月29日、国际申请号为PCT/US2019/015728、国家申请号为201980019282.0的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体上涉及动力工具。更具体地，本公开涉及一种具有线性传感器的液压工具，所述线性传感器用于连同感测其它操作条件一起感测冲头组件的运动。

背景技术

液压弯折器和切割器是不同类型的液压动力工具，用于通过工作头(诸如弯折头或切割头)在工件上执行工作(例如，弯折或切割)。在这种工具中，包括液压泵的液压工具用于对液压流体加压并且将其传递到工具中的缸。该缸促使可伸展的活塞或冲头组件朝向工作头位移。在动力工具包括液压弯折器的情况下，活塞在动力工具的弯折头上施加力，该弯折头通常可以包括具有某些弯折特征部的相对的弯折模具。由活塞施加的力可以用于闭合弯折模具，以在期望的弯折位置处对工件执行弯折或压缩。

弯折可以导致在不期望的弯折位置处进行弯折，并且还可以导致在弯折过程期间施加不适当的压力量的情况下进行弯折。因此，通常需要一种能够实现更高效且更强大的最终弯折的液压弯折工具。

发明内容

根据示例性实施例，液压工具包括工具头和联接至该工具头的可运动活塞。液压工具头包括多个钳夹，所述多个钳夹可操作成打开和闭合以用于在工件上执行工作。液压工具还包括马达，所述马达可操作成驱动可运动活塞以将多个钳夹闭合到闭合位置，在所述闭合位置处完成工件上的工作。液压工具还包括位置传感器，所述位置传感器被配置为检测何时多个钳夹处于闭合位置并且响应地产生指示多个钳夹处于闭合位置的传感器信号。另外地，液压工具包括控制器，所述控制器被配置为从位置传感器接收传感器信号。控制器被配置为基于由控制器从位置传感器接收的传感器信号来操作马达。

根据另一示例性实施例，液压工具包括具有多个弯折钳夹的工具头，所述弯折钳夹可操作成打开和闭合以弯折工件。液压工具还包括联接至工具头的可运动活塞、可操作成驱动可运动活塞以打开和闭合多个弯折钳夹的马达以及多个传感器，所述多个传感器被配置为在可运动活塞的行程上感测多个条件。液压工具还包括控制器，所述控制器与所述多个传感器通信并且被配置为：(i)从所述多个传感器接收传感器信息，(ii)基于所述传感器信息确定在可运动活塞的行程上的弯折轮廓，并且(iii)基于所述弯折轮廓确定在工件上执行的弯折的特征。

根据又一示例性实施例，动力工具包括具有第一螺纹的工具头和具有第二螺纹的框架。工具头通过在第一螺纹与第二螺纹之间的螺纹接合而旋转地联接至框架。动力工具还包括可运动活塞、能够驱动可运动活塞以在工件上执行工作的马达以及被配置为感测可运动活塞的运动的距离传感器。距离传感器可操作成提供指示活塞的运动的传感器信息。动力工具还包括控制器，所述控制器被配置为从距离传感器接收传感器信息。动力工具还包括弹簧，所述弹簧沿从框架朝向工具头的方向偏压距离传感器，以便当在工具头相对于框架旋转期间工具头轴向地运动时距离传感器维持工具头中的固定位置。控制器部分地基于由控制器从距离传感器接收的传感器信息来操作马达以在工件上执行工作。

可以在本公开的各种实施例中独立地实现特征、功能和优点，或者可以在其中参考以下描述和附图可看到更多细节的又一些其它实施例中组合特征、功能和优点。

附图说明

在所附权利要求中阐述了被认为是说明性实施例的特征的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考以下详细描述的本公开的一个或多个说明性实施例，将最好地理解说明性实施例以及优选的使用模式，其进一步的目的和描述，其中：

图1示出根据示例性实施例的液压工具的透视图；

图2示出图1中所示的液压工具的某些部件的框图；

图3示出图1中所示的液压工具的另一个透视图；

图4示出图1中所示的液压工具的又一个透视图；

图5示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性弯折方法的流程图；

图6示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性弯折方法的流程图；

图7示出可替代的液压工具130，其包括冲压式弯折头；

图8是根据示例性实施例的处于闭合状态中的弯折工具头的平面侧视图；

图9是根据图8的示例性实施例的处于打开状态中的弯折工具头的平面侧视图；

图10是根据图8的示例性实施例的弯折工具头的分解图；

图11A示出可以与液压工具一起使用的液压回路；

图11B示出图11A中所示的液压回路的一部分；

图11C示出图11A中所示的液压回路的一部分；

图12示出图11A中所示的液压回路的一部分；以及

图13示出可以与液压工具一起使用的示例性操作面板；

图14示出根据示例性实施例的液压工具的简化框图；

图15示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性方法的流程图；

图16示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性方法的流程图；

图17示出根据示例性实施例的利用液压工具的示例性方法的流程图；

图18示出根据示例性实施例的液压工具的简化框图；

图19示出根据示例性实施例的液压工具的简化框图；

图20示出根据示例性实施例的具有可旋转工具头的液压工具的局部剖视图。

具体实施方式

以下详细描述通过参考附图描述了所公开的系统和方法的各种特征和功能。本文描述的说明性的系统和方法的实施例不意味着其是限制性的。可以容易地理解，所公开的系统和方法的某些方面可以以各种不同的配置来布置和组合，所有这些在本文中都被设想到。

此外，除非上下文另有所指以外，每个附图中示出的特征可以彼此组合使用。因此，附图大体应被视为一个或多个整体实施方案的组成方面，并且应理解并非所有示出的特征对于每个实施方案而言都是必需的。

另外，本说明书或权利要求书中的任何元件、框或步骤的列举是出于清楚的目的。因此，这种列举不应被解释为要求或暗示这些元件、框或步骤遵循特定的布置或以特定的顺序执行。

术语“基本”是指所述特征、参数或值不需要精确地实现，但是偏差或变化(包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域的技术人员已知的其它因素)可以以不排除旨在由特征提供的量发生。

图1示出根据示例性实施方案的液压工具100的某些部件。尽管本文描述的示例性实施方案参考了示例性弯折工具，但是应当理解，本公开的特征可以在其它类似工具中实现，诸如切割工具。另外，可以使用具有任何合适尺寸、形状或类型的元件或材料。仅作为一个示例，所示的液压工具100包括利用六角或六面弯折头114的工作头。然而，也可以使用可替代形式的弯折头。仅作为一个示例，也可以使用冲压式或无模弯折头。例如，图7示出可替代的液压工具130，其包括冲压式弯折头132。

返回到图1，液压弯折工具100包括电动马达102，所述电动马达102被配置为通过齿轮减速器106驱动泵104。泵104被配置为将加压的液压流体提供给包括液压致动器缸108的液压回路124，所述液压致动器缸108包括可滑动地容纳在其中的活塞。电动马达102被配置为通过齿轮减速器106驱动泵104。泵104被配置为将加压的液压流体提供给液压致动器缸108，所述液压致动器缸108包括可滑动地容纳在其中的活塞或冲头。

液压工具还包括控制器50。例如，图2示出图1和图7中所示的液压工具100和液压工具130的某些部件的框图。如图2所示，工具100、130包括流体贮存器214，其与液压回路124和泵104流体连通。液压回路124和泵104向控制器50提供某些操作信息和操作数据，其中泵104通过齿轮减速器106操作。

控制器50可以包括处理器、存储器80和通信接口。存储器80可以包括当由处理器执行时促使控制器50操作工具100的指令。此外，存储器80可以包括多个值查找表。例如，至少一个存储的查找表可以包括工件信息或数据，例如，连接器数据。仅作为一个示例，这种连接器数据可以包括连接器类型(例如，铝或铜连接器)，并且还可以包括用于某些类型的连接器和某些尺寸的连接器的优选的弯折距离。这种优选的弯折距离可以包括由活塞200并且因此由可运动弯折模具116朝向弯折目标区域160(即，工作区域)运动的距离，以便为具有特定尺寸的特定连接器类型实现期望的弯折。

在一个布置中，控制器通信接口使控制器50能够与工具100的各种部件通信，诸如用户界面部件20、马达102、存储器80、电池212和液压回路124的各种部件(例如，压力传感器122和线性距离传感器150)(参见例如图3)。

电池212可以可移除地连接到液压工具的一部分，诸如液压工具的底部部分134。举例来说，如图7所示，电池212可以远离弯折头132可移除地连接到液压工具130的底部部分134。然而，电池212可以可移除地安装到液压工具130的框架上的任何合适的定位、部分或位置。

如图2所示，液压工具100还可以包括用户界面部件20，其向动力工具提供输入，诸如动力工具的控制器50。如将描述的，这样的用户界面部件20可以用于操作液压工具100。例如，这种用户界面部件20可以包括操作面板、一个或多个开关、一个或多个按钮、一个或多个交互式指示灯、软触摸屏或面板，以及其它类型的类似开关(诸如触发开关)。仅作为一个示例，并且如图7所示，用户界面136可以沿着液压工具130的顶表面位于其上。液压工具还可以包括沿着液压工具的底部部分靠近电池212安装的触发开关138。

图13示出可以与液压工具(诸如图7中所示的液压工具)一起使用的示例性操作面板1300。在该操作面板布置1300中，操作面板包括位于显示器1320(诸如液晶显示器(LCD))下方的多个软触操作按钮1310。在该示出的布置中，提供四个按钮：包括扫描按钮的第一按钮1312，包括增加按钮1314的第二按钮1314，以及包括减小按钮1316的第三按钮。

还可以提供包括选择连接器类型按钮的第四按钮1318。例如，在弯折之前，用户可以使用第四按钮1318来选择铜(Cu)连接器、铝(Al)连接器或其它连接器类型。操作面板1300还包括第一LED 1340和第二LED 1350。第一LED可以是除第二LED之外的一些其它颜色。例如，第一LED 1340可以包括绿色LED，并且第二LED可以包括红色LED。也可以使用可替代的LED配置。

图3示出图1中所示的液压工具的另一个透视图，并且图4示出图1中所示的液压工具的又一个透视图。现在参照图3和图4，定位在活塞200附近的是距离传感器150。在该示出的布置中，线性距离传感器150被安装在围绕活塞200的活塞杆203A的圆柱形衬套126内。在弯折动作期间，该线性距离传感器150将操作以检测活塞200的线性位移。具体地，基于活塞200在弯折动作期间的运动，线性距离传感器150将产生输出信号，所述输出信号被传送到控制器50。该输出信号表示由活塞200已从冲头或活塞200的特定参考点位置行进的距离。在一个优选的布置中，该特定参考点将是当活塞200已经完全收回到最近侧位置(例如，原始位置)时的活塞200的位置，如图1和图3所示。

线性距离传感器150还提供关于活塞200的运动方向的信息。也就是说，线性距离传感器150可以确定活塞200是否正在朝向弯折目标运动或延伸或者活塞200是否运动远离弯折目标或从弯折目标收回。该方向运动信息也可以被传送到控制器50。控制器50可以部分地基于该信息来操作工具，诸如在弯折程序期间控制活塞的位置。例如，控制器50可以利用该信息将可运动冲头收回到预定位置，使得控制器控制冲头的返回位置，从而可以在没有完全冲头收回而返回到原始位置的情况下进行后续弯折。另外，控制器50可以利用该信息来将可运动冲头驱动到或使其运动到预定位置，例如，在弯折程序之前将连接器在适当位置处保持在给定位置处。

示例性线性距离传感器包括但不限于线性可变差动变压器传感器、光电距离传感器、光学距离传感器和霍尔效应传感器。例如，这种霍尔效应传感器可以包括换能器，所述换能器响应于由可运动活塞200的外表面213的外轮廓产生的磁场而改变其输出电压。仅作为一个示例，可以沿着活塞200的外表面213加工、蚀刻、雕刻或以其它方式提供凹槽、狭槽和/或突起215(例如，通过作为标签)。

在该图示的液压工具示例中，工具100的框架和孔形成液压致动器缸108。缸108具有第一端部109A和第二端部109B。活塞被联接至连杆机构110，所述连杆机构110被配置为使弯折头114的可运动弯折头116运动。缸108的第一端部109A靠近弯折头116，而第二端部109B与第一端部109A相对。

当活塞被收回时，可运动头116可以被拉回到完全收回或原始位置，如图1和图3所示。可替代地，可运动头116可以被拉回到部分收回的位置。

当通过泵104将加压流体提供给缸108时，流体将活塞200推入缸108内，并且因此活塞200朝向放置在工作区域160内的弯折目标延伸。当活塞200延伸穿过圆柱形衬套126时，线性传感器150感测活塞200的运动并且将该信息提供给控制器50。

在一个优选布置中，线性传感器150连续地感测活塞200的运动。仅作为一个示例，当冲头组件朝向弯折头运动、执行弯折并且然后收回时，线性传感器150可以在整个弯折过程中的一个或多个期间连续地感测活塞200的运动。然而，如本领域的普通技术人员将意识到，也可以使用可替代的传感装置。仅作为一个示例，在某些布置中，控制器可以利用线性传感器150以仅在指定的时间段内(例如，仅在当活塞杆200朝向工件被驱动时期间或仅在弯折动作期间)感测活塞200的运动。在又一个可替代的布置中，线性传感器150可以用于仅周期性地感测活塞200的运动。

当活塞200延伸时，连杆机构110促使可运动弯折头116朝向固定头115运动，并且因此可以促使工作头115、116作用于或弯折已经位于弯折工作区域160中的连接器。当执行弯折操作时，控制器50可以向液压回路124提供指令以停止电动马达102，并且从而将高压流体释放回流体贮存器214，如本文更详细地描述的。

如上所述，为了提高液压工具100的效率，会希望具有一种工具，在所述工具中活塞200可以以非恒定的速度运动并且基于工具的状态、弯折操作和/或所需的弯折类型施加不同的载荷。例如，活塞200可以被配置为在可运动弯折头116到达待弯折的连接器之前在缸108内行进的同时以快速的速度迅速地前进。一旦可运动弯折头116到达连接器，活塞200可以减速，但是促使可运动弯折头116施加较大的力来执行弯折操作。接下来描述的是示例性液压回路124，其被配置为控制液压工具100的弯折操作。

返回图3和图4，工具100包括可运动地容纳在缸108内的部分中空的活塞200，所述缸108由工具100的框架201和孔202形成。活塞200包括活塞头203A和从活塞头203A沿着缸108的中心轴线方向延伸的活塞杆203B。如图所示，活塞200是部分中空的。具体地，活塞头203A是中空的并且活塞杆203B是部分中空的，并且因此在活塞200内形成圆柱形腔体230。

马达102驱动泵104以将加压流体通过止回阀204提供到延伸缸206。延伸缸206布置在形成于部分中空的活塞200内的圆柱形腔体中。活塞200被配置为围绕延伸缸206的外表面轴向地滑动。然而，延伸缸206在第二端部109B处被固定到缸108，并且因此延伸缸206不随活塞200运动。

活塞200，并且具体为活塞杆203B，进一步联接至冲头208。冲头208被配置为联接至可运动弯折头116并且驱动可运动弯折头116。

活塞头203A将缸108的内部分隔成两个腔室：第一腔室210A和第二腔室210B。第一腔室210A被形成在活塞头203A的面向冲头208的表面、活塞杆203B的表面和缸108的在第一端部109A处的壁之间。第二腔室210B被形成在活塞头203A的面向马达102和泵104的表面、延伸缸206的外表面和缸108的在第二端部109B处的壁之间。当活塞200在缸108内线性地运动时，第一腔室210A和第二腔室210B的相应容积变化。第二腔室210B包括延伸缸206的一部分。

泵104被配置为在用户启动弯折命令之后从流体贮存器214抽取流体以对流体加压并且将流体输送到延伸缸206。这种弯折命令可以由用户通过用户界面组件20(参见图2)输入这种命令来实现。例如，可以由用户通过用户界面136或拨动开关136(如图7所示)输入弯折命令来启动弯折命令。

贮存器214可以包括接近大气压的压力(例如，15磅/平方英寸(psi)至20磅/平方英寸(psi)的压力)的流体。最初，泵104向延伸缸206提供低压流体。流体具有通过止回阀204到延伸缸206的路径。流体在高压止回阀212和释放阀216处被阻塞，所述释放阀216联接至控制器50并且可由控制器50致动。

输送到延伸缸206的流体在活塞200内的第一区域A₁上施加压力。如图所示，第一区域A₁是延伸缸206的横截面区域。流体促使活塞200和与其联接的冲头208迅速地前进。具体地，如果流体进入延伸缸206的流量是Q，则活塞200和冲头208以等于V₁的速度运动，其中，V₁可以使用以下等式计算：

此外，如果流体的压力是P₁，则可以使用以下等式计算施加在活塞200上的力F₁：

F₁＝P₁A₁ (2)

此外，当活塞200在缸108内延伸时，液压流体通过旁通止回阀218从贮存器214被吸取或抽取到腔室210B中。当活塞200开始延伸时，第二腔室210B中的压力减小到低于流体贮存器214中的流体压力，并且因此流体贮存器214中的流体流过旁通止回阀218进入腔室210B中并且填充第二室210B。优选地，控制器50通过压力传感器122监测压力液压流体，并且还基于其从线性距离传感器150接收的输入监测活塞200的运动。

当活塞200和冲头208延伸时，可运动弯折模具116和固定弯折模具115朝向彼此运动，以准备弯折放置在弯折区域160内的连接器。当可运动模具116到达连接器时，连接器抵抗此动作。来自连接器的增大的阻力导致由泵104提供的液压流体的压力升高。

工具100包括顺序阀120，所述顺序阀120包括提升阀220和联接至提升阀220的一个端部的球222。弹簧224抵抗提升阀220推压以促使球222防止通过顺序阀120的流动，直到流体达到预定压力设定点为止，所述预定压力设定点在球上施加的力超过由弹簧224施加在提升阀220上的力。例如，促使顺序阀120打开的预定压力设定点可以是介于350psi和600psi之间；但是，也能够有其它压力值。顺序阀120的这种结构是用于说明的示例性结构，并且可以实现其它顺序阀的设计。

一旦流体的压力超过预定压力设定点，流体压力就克服弹簧224并且顺序阀120打开，从而允许流体进入第二腔室210B。这样，除了区域A₁之外，流体现在作用在活塞200的环形区域A₂上。因此，流体作用在活塞200的整个横截面(A₁+A₂)上。对于在等式(1)中使用的相同流量Q，活塞200和冲头208现在以等于V₂的速度运动，其中V₂可以使用以下等式计算：

如由等式(3)所示，由于从A₁到(A₁+A₂)的面积增大，所以V₂小于V₁。这样，活塞200和冲头208减速到受控速度，所述受控速度实现受控的、更精确的工作操作。然而，流体的压力已经增大到更高的值(例如，P₂)，并且因此施加在活塞200上的力也增大并且可以使用以下等式计算：

F₂＝P₂(A₁+A₂) (4)

由于从A₁到(A₁+A₂)的面积增大并且从P₁到P₂的压力增大，所以F₂大于F₁。因此，当顺序阀120打开时，高压液压流体可以进入延伸缸206和腔室210B，以促使冲头208施加足以以受控速度弯折连接器的较大力。

由于顺序阀120的打开，所以高压流体现在填充腔室210B。高压流体推动旁通止回阀218的球，促使旁通止回阀218闭合，从而防止流体从腔室210B流回流体贮存器214。换言之，旁通止回阀218在一侧上具有贮存器压力的流体，而在另一侧上具有在腔室210B中的高压流体。高压流体闭合旁通止回阀218，这从而不允许流体从贮存器214被抽吸到腔室210B中。

工具100包括压力传感器122，所述压力传感器122被配置为提供指示流体压力的传感器信息。压力传感器122可以被配置为将传感器信息提供给控制器50。

如将参照图5和图6的流程图更详细地描述的，一旦当活塞200在连接器的外表面上施加初始弯折力时活塞200开始经历增大的压力，控制器50将被引导到查找表以获得某些期望的值。在一个布置中，基于用户输入信息，控制器50将提取期望的弯折距离和期望的弯折压力。然后，控制器50操作马达102和液压回路124，从而将活塞200驱动到该目标弯折距离和驱动到该目标弯折压力。当线性距离传感器150感测到活塞200已经运动到该目标弯折距离时，控制器50则可以确定完成了所识别的连接器的初始弯折。

一旦连接器被弯折并且活塞200在缸108内到达其行程的端部，则流体的液压压力增大，这是因为马达102可以继续驱动泵104。液压压力可以保持增大，直到其达到阈值压力值为止。在示例中，阈值压力值可以是8500psi；然而，也能够有其它值。一旦控制器50从压力传感器122接收到了压力达到阈值压力值的信息，控制器50就可以闭合马达102，从而将活塞和冲头208收回到期望的位置，例如，原始或完全收回的位置。

在一个示例中，工具100包括设置在第一腔室210A中的复位弹簧228。弹簧228被固定在缸108的端部109A处并且作用在活塞头203A的面朝活塞杆203B和冲头208的表面上。当活塞收回已经被致动时，弹簧228将活塞头203A推回。而且，延伸缸206和第二腔室210B中的流体的压力高于贮存器214中的压力。因此，液压流体从延伸缸206通过释放阀216排回到贮存器214。同时，液压流体从第二腔室210B通过高压止回阀212和释放阀216排回到贮存器214，同时液压流体被止回阀218和止回阀204阻塞。具体地，止回阀204防止液压流体回流到泵104中。

在一些示例中，框架201的外表面可以提供抓握部分201A，以促进对液压工具100的操纵。在一个实施方案中，液压工具100的抓握部分201A可以具有小于约70毫米(mm)的直径。在另一个实施方案中，液压工具100的抓握部分201A可以具有约65mm的直径。这些实施方案可以提供较小的人体工程学特征，其可以由操作员抓握以操纵和/或稳定液压工具100，同时向工件或连接器施加较高的力(例如，约7吨或更大的输出力，约15吨或更大的输出力，等等)。

在一些示例中，框架201的抓握部分201A可以包括例如由塑料和/或橡胶材料制成的多个手柄半部(未示出)。通过提供有助于抓握液压工具100的特定几何形状、质地和/或硬度，手柄半部可以增强触觉体验。然而，在其它示例中，框架201的抓握部分201A可以省略如图1至图2所示的手柄半部。这可以帮助减小(或最小化)液压工具100在抓握部分201A处的直径。

为了进一步减小(或最小化)液压工具100在抓握部分201A处的直径，抓握部分201A可以由诸如钢的较高强度的材料(例如，相对于铝)制成。通过使用较高强度的材料，可以使得抓握部分201A的壁较薄，从而可以减小抓握部分201A的直径。例如，抓握部分201A的包含钢的壁可以具有约4mm至约6mm的厚度。可替代地，抓握部分201A的包含铝的壁可以具有约6mm至约7mm的厚度。

图5示出根据示例性实施例的用于通过使用无模液压弯折器来弯折连接器的示例性方法300的流程图。图5中所示的方法300示出可以使用例如图1至图4和图7中所示的液压工具使用的方法的实施例。此外，可以使用或配置设备或系统来执行图5中所示的逻辑功能。在一些实例中，设备和/或系统的部件可以被配置为执行功能，使得部件实际上被配置和构造成(具有硬件和/或软件)以实现该性能。在其它示例中，设备和/或系统的部件可以被布置为适应于、能够或适合于执行功能，诸如当以特定方式操作时。方法300可以包括如框310至框410中的一个或多个所示的一个或多个操作、功能或动作。而且，可以将各种框组合成更少的框、可以将各种框划分成附加的框和/或可以基于期望的实施方案来移除各种框。

应当理解，对于本文公开的该过程和方法以及其它过程和方法，流程图示出本实施例的一个可能的实施方案的功能和操作。可替代的实施方案被包括在本公开的示例性实施例的范围内，在该范围内取决于所涉及的功能性可以从所示出的或所讨论的顺序(包括基本同时或以相反的顺序)执行功能，如本领域的技术人员将应理解的。

在框310处，方法300包括用户将与期望的弯折有关的某些信息输入到液压工具中的步骤。如前所述，这种信息可以经由用户界面部件20输入到工具中。例如，在框310处，用户可以输入将被弯折的连接器的类型。也就是说，用户可以输入正在弯折铝连接器或正在弯折铜连接器。另外，一旦选择了连接器的类型并且将其输入到工具中，就可以要求用户将连接器尺寸的大小输入液压工具中。基于该输入的数据，液压工具100、130的控制器50将能够确定目标弯折压力以确保适当的弯折。另外，基于该输入的数据，液压工具100、130的控制器50还将能够确定活塞200将运动以执行期望的弯折的目标弯折距离。

例如，一旦将该数据输入到工具中，则在框320处，方法300包括控制器50查找待用于在框310处的特定信息输入的弯折目标距离和弯折压力的步骤。方法300至少部分地利用由用户在框310处输入的信息来查找这些弯折目标距离和弯折压力。这种弯折信息可以被包含在存储在存储器80中的查找表中，所述存储器80是可通过控制器50访问的(参见例如图2)。

在框330处，方法300通过控制器50查询是否已经拉动工具触发器以开始或启动弯折。例如，这种工具触发器可以包括如图7所示的工具触发器138。如果在框330处控制器50确定工具触发器尚未被拉动，则方法300返回到框330的开始并且等待一段时间以再次查询是否已经拉动工具触发器。

如果在框330处控制器50确定已经拉动工具触发器，则开始弯折动作。也就是说，方法300将前进到框340，其中控制器50启动液压工具马达102的致动。在马达102已被致动之后，如本文所述的，在液压工具内的内部压力将开始增大。一旦冲头或活塞200开始沿向远侧的方向或沿弯折方向运动，控制器50将检测和监测活塞200在沿该方向运动时的运动。具体地，将通过线性距离传感器150检测和监测活塞200的运动，以便确定活塞200是否以如在框320处先前由控制器50确定的目标弯折距离运动。在活塞200如本文所述开始其朝向弯折目标运动之后，在框350处，控制器50监测活塞200是否达到其目标弯折距离。在一个优选布置中，目标弯折距离可以由控制器50通过分析从线性距离传感器150接收的位置信息来确定，如本文所述的。如果在框350处控制器50确定活塞200尚未达到目标弯折距离，则方法300前进到框360。在方法300的框360处，控制器50优选地通过压力传感器(例如，压力传感器122)确定液压工具100的液压回路124是否位于最大液压压力处。如果在框360处方法300确定尚未达到最大液压压力，则方法300返回到框340并且控制器50继续操作马达102，以便增大液压回路124内的流体压力，从而继续将活塞200朝向弯折工作区域160驱动。

可替代地，如果在框360处控制器50确定已经达到工具最大压力，则方法300前进到框370，其中马达102停止。

在框370处马达已经停止之后，方法300前进到框380，其中控制器50可以记录某些操作参数。例如，在框370处，控制器50可以记录最终的弯折压力以及由活塞200行进以完成期望的弯折的弯折距离。此后，方法300前进到框390，其中控制器50可以确定所得到的弯折是否满足期望的查找弯折压力和期望的弯折距离。例如，在一个布置中，控制器50将在框380处记录的完成的记录压力和距离与在框320处由控制器50从查找表提取的目标弯折距离和目标弯折压力比较。如果这些压力和/或距离值不相媲美的话，则方法300前进到框400，其中指示了所得到的失败的弯折失效，并且继而可能记录所得到的失败的弯折失效。可替代地，如果这些值相媲美的话，则方法300前进到框410，其中可以向用户指示成功的弯折，如本文所述的。在一个布置中，控制器50还可以将该成功的弯折存储在存储器80中，还可以被记录在跟踪日志中，并且也可以被存储在存储器80中。

另外，可以通过某种类型的人机接口设备在视觉上和/或听觉上向动力工具100的用户通知成功的弯折：例如，通过用户界面部件20中的一个照明一些其它类似指示的绿色发光二极管。可替代地或另外地，可以沿着工具壳体的表面提供操作员界面，其提供确认先前的弯折包括成功的弯折的视觉和/或图形确认。这可以是在框310处由用户使用的相同或不同的操作员界面，其中在框310处用户在弯折开始之前输入弯折尺寸和连接器类型信息。

图6示出根据在开始弯折之前不需要初始用户输入的示例性实施例的、用于通过使用无模液压弯折器进行弯折的替代方法500的流程图。图6中所示的方法500示出可以使用例如图1至图4和图7中所示的液压工具100、130使用的方法的实施例。方法500可以包括如由框510至框630中的一个或多个所示的一个或多个操作、功能或动作。而且，可以将各种框组合成更少的框、可以将各种框划分成附加的框和/或可以基于期望的实施方案来移除各种框。

在框510处，方法500包括在开始期望的弯折之前由用户输入某些信息的可选步骤。例如，在框510处，用户可以输入将被弯折的连接器的类型。例如，用户可以输入正在弯折铝连接器或正在弯折铜连接器。

在框520处，液压工具的控制器50查询是否已经拉动工具触发器以启动弯折操作。如果在框520处，液压工具控制器50确定尚未拉动工具触发器，则方法500循环回到框510并且在再次进行该查询之前等待一段时间。

如果在框520处控制器50确定已经拉动工具触发器，则启动弯折动作。也就是说，方法500前进到框530，其中控制器50起动马达102，使得液压工具压力将在液压回路124内增大，如本文所述的。在液压回路124内的液压压力增大之后，活塞200开始在向远侧方向上朝向弯折头114运动。在活塞200运动之后，液压工具100将检测并且监测工具100的内部压力，如在框540处所确定的。例如，当控制器50从压力传感器122接收反馈信息时，可以通过控制器50监测压力。具体地，控制器50将监测压力以确定是否检测到阈值压力。该阈值压力将确定活塞200是否已经首先接合待弯折的连接器的外表面。在活塞200开始其朝向弯折目标的远侧运动之后，在框540处，控制器50确定工具是否达到阈值压力以及何时达到阈值压力，所述阈值压力也称为连接器测量压力。

如果控制器50确定已经满足连接器测量压力并且因此活塞200开始在被弯折的连接器的外径上施加力，则该方法前进到框550。在框550处，测量连接器外径。在一个优选布置中，可以通过利用线性距离传感器150来测量该连接器外径。例如，线性距离传感器150可提供关于活塞200从参考位置(即，活塞原始或收回位置)行进多远的距离信息。而且，由于控制器50可以确定活塞200在该时间点处的相对位置，所以控制器50将能够确定连接器外径。因此，控制器50可以将该外径记录在存储器80中。

在框550处已经确定连接器外径之后，控制器50经由优选地存储在存储器80中的查找表查找目标弯折距离和目标弯折压力。液压回路124内的压力继续增大，使得活塞200继续朝向弯折头114运动，从而完成弯折。接下来，在方法500的框570处，控制器50查询活塞200是否已经达到目标弯折距离。如本文先前所述的，在一个布置中，控制器50将从线性距离传感器150接收关于目标弯折距离的该距离信息。

如果控制器50根据由线性距离传感器150提供的距离信息确定尚未达到目标弯折距离，则该方法前进到框580。在框580处，控制器50确定液压工具100是否处于最大液压工具压力。优选地，控制器50从压力传感器122接收压力信息以进行该确定。如果在框580处，控制器50确定已经达到最大液压工具压力，则方法500前进到框590，其中控制器50启动停止工具马达102。

或者，如果在框570处控制器50确定已经达到目标弯折距离(即，活塞确实已经行进了期望的弯折目标距离)，则方法500前进到框590，其中控制器50采取行动以停止电动马达102。因此，液压回路124将如本文所述起作用，以便将液压流体返回到流体贮存器214。

在框590处使马达120停止之后，方法500前进到框600，其中可记录某些操作参数和/或记录信息。例如，在框600处，控制器50可记录液压回路124内的最终弯折压力以及由活塞120行进以完成弯折的最终弯折距离。此后，方法500前进到框610，其中控制器50确定完成的弯折是否符合在框560处确定的查找压力和距离。例如，控制器50可以比较在框600处记录的完成的记录压力和距离以及在框560处确定的目标距离和压力。

如果这些压力和/或距离值不相媲美的话，则方法500前进到框620，其中指示弯折失效并且然后将弯折失效记录为失败的弯折。或者，如果这些值相媲美的话，则方法500前进到框630，其中向用户指示成功的弯折。在一个布置中，控制器50可以将该成功的弯折存储在存储器80中，并且还可以被记录在跟踪日志中。

此外，可以通过某种类型的人机接口设备在视觉上和/或听觉上向动力工具100的用户通知成功的弯折：某些其它用户界面部件20的绿色发光二极管的照明。可替代地或另外地，可以沿着工具壳体的表面提供操作员界面，其提供确认先前的弯折包括成功的弯折的视觉和/或图形确认。这可以是在框510处由用户使用的相同或不同的操作员界面，其中用户在弯折启动之前在输入弯折开始之前向动力工具中输入弯折尺寸和连接器类型信息。

图8至图10示出根据本公开的示例性实施例的弯折工具头700。仅作为一个示例，弯折工具头或工作头700可以与如本文所公开的液压工具一起使用，诸如与图1中所示的液压工具10和图7中所示的液压工具130一起使用。具体地，图8示出处于闭合状态中的弯折工具头700的侧视图，图9示出处于打开状态中的弯折工具头700的侧视图，并且图10示出弯折工具头700的分解图。

如图8至图10所示，切割工具头700包括第一框架712和第二框架714。第二框架714可相对于第一框架712运动，使得弯折工具头700可以(i)被打开以将一个或多个物体插入弯折工具头700的弯折区域716中并且(ii)被闭合以便于在弯折区域716中弯折一个或多个物体。尤其，为了弯折被定位在弯折区域716内的物体和/或工件，弯折工具头700包括可滑动地设置在第一框架712中的冲头718和在第二框架714上的弯折砧座720。冲头718可从弯折区域716的近侧端部722运动到在弯折区域716的远侧端部724处的弯折砧座720。因此，冲头718和弯折砧座720可以向定位在弯折区域716中的冲头718和弯折砧座720之间的一个或多个物体(例如，金属、电线、电缆和/或其它电连接器)提供压缩力。

如图8至图10所示，冲头718可以具有在从近侧端部722朝向远侧端部724的方向上大体变窄的形状。因此，冲头718的最远侧端部的横截面可以小于冲头718的最近侧端部的横截面。作为一个示例，冲头718可以具有大体金字塔的形状。作为另一个示例，冲头718可以具有多个段，包括一个或多个向内渐缩的段718A和一个或多个圆柱形段718B(参见图10)。

也如图8至图10所示，弯折砧座720可以具有在从近侧端部722朝向远侧端部724的方向上大体变窄的形状。例如，弯折砧座720可以具有大体V形的表面轮廓或大体U形的表面轮廓。在一些实施方案中，冲头718的形状和/或尺寸可以大体对应于弯折砧座720的形状和/或尺寸，并且反之亦然。至少部分地由于冲头718和弯折砧座720的变窄形状，弯折工具头700可以有利地在比其它工具头(例如，具有大体平坦的冲头和大体平坦的弯折砧座的弯折工具)更小的表面积上以更大的力弯折一个或多个物体。继而，这有助于改善通过弯折操作联接的物体的电性能。

如上所述，弯折头工具700可以联接至致动器组件，所述致动器组件被配置为使冲头718向远侧地运动以将一个或多个物体弯折在弯折区域716中。例如，致动器组件可以包括使冲头718向远侧运动的液压泵和/或马达。另外，例如，致动器组件可以包括开关，所述开关可操作成促使冲头718在近侧端部722和远侧端部724之间运动。例如，开关可以是可在第一开关位置和第二开关位置之间运动。当开关处于第一开关位置中时，致动器组件促使冲头718处于收回位置(例如，在近侧端部722处)中。然而，当开关处于第二开关位置中时，致动器促使冲头718朝向弯折砧座724运动，以将一个或多个物体弯折在弯折区域716中。

另外，如图8至图10所示，第一框架712具有从基部730延伸的第一臂726和第二臂728。第一臂726大体平行于第二臂728。第一臂726和第二臂728也具有大体相同的长度。在这种配置中，第一框架712呈U形夹形式(即，U形)；然而，在其它示例中，第一框架712可以具有不同的形式。另外，尽管在所示的示例中第一框架712由单个件形成为单元化本体，但是在其它示例中，第一框架712可以由多个部件形成。

如本文所述的，第二框架714包括弯折砧座720。在图8至图10中，弯折砧座720与第二框架714成一体地形成为单件单元化本体。在可替代示例中，弯折砧座720可以联接至第二框架714。例如，弯折砧座720可以经由一个或多个第一联接构件可释放地联接至第二框架714，所述一个或多个第一联接构件延伸穿过弯折砧座720和第二框架714中的一个或多个孔口。通过将弯折砧座720可释放地联接至第二框架714，可容易地更换和/或修理弯折砧座720。

第二框架714在第二框架714的第一端部732处铰接地联接至第一臂726。具体地，第二框架714可以在如图8所示的闭合框架位置和如图9所示的打开框架位置之间旋转。在闭合框架位置中，第二框架714从第一臂726延伸到第二臂728，使得弯折区域716大体由冲头718、弯折砧座720、第一臂726和第二臂728界定。在打开框架位置中，第二框架714远离第二臂728延伸，以提供通向在远侧端部724处的弯折区域716的入口。

在图8至图10中，第二框架714经由穿过第二框架714的第一端部732和第一臂726的远侧端部部分延伸的第一销734铰接地联接至第一臂726。第一臂726的远侧端部部分包括由空隙分开的多个尖头736，在尖头736之间的空隙中设置有第二框架714的第一端部732。这种布置有助于提高第二框架714相对于第一框架712的稳定性和对准。这反过来有助于在弯折操作期间改善冲头718和弯折砧座720的对准。尽管具有这些益处，但是在其它示例中第二框架714可以以不同方式地铰接地联接至第一臂726。

当第二框架714处于闭合框架位置中时，第二框架714的第二端部738经由闩锁740可释放地联接至第二臂728。总体来说，闩锁740被配置为相对于第二臂728在以下(i)位置与(ii)位置之间旋转：(i)闭合闩锁位置，其中闩锁740可以将第二臂728联接至第二框架714，如图8所示，以及(ii)打开闩锁位置，其中闩锁740从第二框架714释放第二臂728，如图9所示。例如，闩锁740可以经由第二销742铰接地联接至第二臂728，并且因此闩锁740可以相对于第二臂728围绕第二销742旋转。尽管图9示出闩锁740处于打开闩锁位置中而第二框架714处于打开框架位置中，但是当第二框架714处于其它位置中时闩锁740可以处于打开闩锁位置中。类似地，当第二框架714处于打开框架中时，闩锁740可以处于闭合闩锁位置中。

为了将闩锁740可释放地联接至第二框架714，闩锁740和第二框架714包括相对应的保持结构744A，744B。例如，在图8中，闩锁740包括向近侧倾斜的底表面744A，当闩锁740处于闭合闩锁位置中并且第二框架714处于闭合框架位置中时，所述向近侧倾斜的底表面744A接合第二框架714的向远侧倾斜的顶表面744B。倾斜表面744A、744B的间距被配置为使得当闩锁740运动到打开闩锁位置中时闩锁740的表面744A可以从第二框架714的表面744B释放。类似地，倾斜表面744A、744B的间距被配置为使得当第二框架714处于闭合框架位置中并且闩锁740处于闭合闩锁位置中时表面744A和表面744B之间的接合防止第二框架714的旋转。

释放杆746联接至闩锁740并且可操作以将闩锁740从闭合闩锁位置运动到打开闩锁位置。例如，释放杆746的近侧部分747可以联接至闩锁740的近侧部分743(例如，经由联接构件，诸如螺钉或可释放销)。这样，释放杆746可以相对于闩锁740旋转地固定。

释放杆746还包括从释放杆746朝向第一框架712的第二臂728延伸的突出部748。如图8至图9所示，当释放杆746联接至闩锁740时，突出部748可以抵靠第一框架712的第二臂728接合。以这种方式，突出部748可以作为可以供释放杆746围绕其旋转的支点。

在该布置中，释放杆746围绕突出部748且朝向第二臂728的旋转引起闩锁740围绕第二销742且远离第二框架714的相应旋转。因此，释放杆746可由用户操作以将第二框架714从闩锁740和第二臂728释放，使得第二框架714可以从图7中所示的闭合框架位置运动到图9中所示的打开框架位置。

闩锁740可以通过偏压构件朝向闭合闩锁位置偏压。例如，偏压构件可以是在第二臂728和闩锁740之间延伸的弹簧750，以将闩锁740朝向闭合闩锁位置偏压。图8示出当闩锁740处于闭合闩锁位置中时的弹簧750，并且图9示出当闩锁740处于打开闩锁位置中时的弹簧750。如图8至图9所示，弹簧750在闩锁740的近侧部分上的第一表面752和在第二臂728上的第二表面754之间延伸。在示例中，第二表面754可以是在第二臂728上的横向突出部分。因为第二臂728是固定的并且闩锁740是可旋转的，所以弹簧750施加从第二臂728引导到闩锁740的近侧部分的偏压力。因此，在这种布置中，弹簧750偏压闩锁740以在图8至图9中的顺时针方向上朝向闭合闩锁位置旋转。

如图10所示，第一框架712还包括延伸穿过基部730的通道756。当弯折工具头700联接至致动器组件时，致动器组件的一部分可以延伸通过通道756并且联接至第一框架712内的冲头718上。通过这种方式，致动器组件可以通过通道756向远侧地运动，从而使冲头718朝向弯折砧座720运动。作为一个示例，冲头718可以由一个或多个第二联接构件758(例如，可释放销或螺钉)可释放地联接至致动器组件。这可允许用于更换和/或修理冲头718和/或便于将弯折工具头700可移除地联接至致动器组件。

弯折工具头700还可以包括复位弹簧(诸如图3中所示的复位弹簧228)，其被配置为在向近侧方向上朝向图8至图9中所示的收回位置偏压冲头718。因此，在完成冲头718的远侧行程时(在弯折操作期间)，复位弹簧可以促使冲头718返回到其收回位置。

图11A、图11B和图11C示出根据示例性实施方案的液压回路1100。这种液压回路1100也可以与液压工具一起使用，诸如图1中所示的液压弯折工具100和/或图7中所示的液压工具130。

液压工具1100包括马达1102(图11B中所示)，其被配置为经由齿轮减速器1106驱动液压泵1104。液压工具1100还包括贮存器或罐1108，其作为用于在低压水平(例如，大气压或略高于大气压，例如30psi至70psi)下储存液压油的贮存器来操作。当马达1102沿第一旋转方向旋转时，泵活塞1110上下往复运动。当泵活塞1110向上运动时，从罐1108中抽出流体。当泵活塞1110向下运动时，所抽出的流体被加压并且被递送到先导压力轨道1112。当马达1102沿第一旋转方向旋转时，剪切密封阀1114保持闭合，使得通道1116与罐1108断开连接。

先导压力轨道1112中的加压流体通过止回阀1117和顺序阀1119的鼻部1118、通过通道1120连通到腔室1121。如图11C所示，在内缸1122内部分地并且在可滑动地容纳在缸1126内的冲头1124内部分地形成腔室1121。冲头1124被配置为围绕内缸1122的外表面和缸126的内表面滑动。内缸1122旋拧到缸1126内并且从而是不可运动的。如图11C所示，进入腔室1121的加压流体在冲头1124的内径“d₁”上施加压力，从而促使冲头1124延伸(例如，在图11C中向左运动)。模头1127被联接至冲头1124，使得冲头1124在缸1126内的延伸(即，在图11中冲头1124向左的运动)促使工具的工作头朝向工作头(诸如图1中所示的弯折头114)运动。

返回参照图11A，顺序阀1119包括提升阀1128，其经由弹簧1132朝向阀座1130偏压。当先导压力轨道1112中的流体的压力水平超过由弹簧1132的弹性比率设定的阈值时，流体推动提升阀1128抵靠弹簧1132，从而打开通过通道1134到腔室1136的流体路径。在缸1126内在内缸1122的外表面与缸1126的内表面之间限定腔室1136。因此，参照图11C，加压流体现在作用在冲头1124的内径“d₁”以及冲头1124围绕内缸1122的环形区域上。这样，加压流体现在在冲头1124的整个直径“d₂”上施加压力。这使得冲头1124在被弯折的物体上施加更大的力。

如图11A所示，液压工具1100还包括导向/梭阀1138。先导压力轨道1112中的加压流体通过导向/梭阀1138的鼻部1140连通并且作用在提升阀1142上，以促使提升阀1142被落座在导向/梭阀1138内的阀座1144上。只要提升阀1142被落座在阀座1144处，流过止回阀1117的流体就被阻止通过顺序阀1119的鼻部118和围绕提升阀1144的通道1146流到罐通道1148，所述罐通道1148流体地联接至罐1108。这样，流体被迫经由通道1120进入腔室1121，如本文所述的。

此外，允许先导压力轨道1112中的流体围绕导向/梭阀1138通过环形区域1149流到通道1116。然而，如上所述，当剪切密封阀1114被闭合时，通道1116被阻挡，并且与通道1116连通的流体被阻止流到罐1108。

弯折器1100包括与弯折器1100的控制器连通的压力传感器(例如压力传感器122，图3)。压力传感器被配置为测量缸1126内的压力水平，并且向控制器提供指示测量的信息。只要测得的压力低于阈值压力值，控制器就命令电动马达1102沿第一旋转方向旋转。然而，一旦超过阈值压力值，控制器就命令电动马达1102停止并且将其旋转方向反转到与第一旋转方向相反的第二旋转方向。马达1102沿第二旋转方向的旋转导致剪切密封阀1114打开，从而导致在通过环形区域1149的先导压力轨道1112和通道1116之间形成到达罐1108的流体路径。由于当剪切密封阀1114打开时，先导压力轨道1112中的流体被允许流到罐1108，所以先导压力轨道1112中的压力水平降低。

图12示出液压工具1100的近视图，其示出导向/梭阀1138。一旦先导压力轨道1112由于剪切密封阀1114打开而减压，在提升阀1142的第一端部1200处起作用的压力水平减少。同时，腔室1121中的加压流体通过顺序阀1119的鼻部1118连通到通道1146，并且作用在提升阀1142的凸缘1202的表面区域上。这样，提升阀1142被离座(例如，通过向下推动)。

复位弹簧1150包围冲头1124，并且复位弹簧1150推动冲头1124(例如，在图11A，图11C中向右)。因此，腔室1121中的流体通过顺序阀1119的鼻部1118被迫离开腔室1121到达通道1146，然后围绕现在现在离座的提升阀1142的鼻部或第二端部1204到达罐通道1148，并且最终到达罐1108。类似地，腔室1136中的流体通过止回阀1152被迫离开腔室1136，通过顺序阀1119的鼻部1118到达通道1146，然后围绕提升阀1142的鼻部或第二端部1204通向罐通道1148，并且最终到达罐1108。止回阀1117阻隔回流到先导压力轨道1112。从腔室1121和腔室1136到罐1108的流体流动释放腔室1121和腔室1136，使得冲头1124返回到起始位置，并且弯折器1100再次准备好进行另一个循环。

在一些情况下，剪切密封阀1114可能无法正常地操作。在这些情况下，当命令电动马达1102在第二旋转位置中旋转时，剪切密封阀1114可能不会打开从通道1116到罐1108的路径，并且先导压力轨道1112中的压力水平不会被释放，并且仍然很高。在这种情况下，提升阀1142可能不会被离座，并且腔室1121和腔室1136中的流体不被释放。因此，冲头1124可能不会返回到起始位置。为了在剪切密封阀1114发生故障的情况下释放腔室1121和腔室1136，液压工具1100可以配备有本文所述的紧急释放机构。

如图12所示，机械开关或按钮1206联接至设置在导向/梭阀1138内的提升阀1208。在紧急或故障情况下，可以(向下)按下按钮1206，这导致提升阀1208在导向/梭阀1138内被进一步推动(例如，在图12中向下运动)。当提升阀1208运动时，提升阀1208接触销1210，所述销1210部分地设置在提升阀1142内。

销1210与设置在提升阀1142内的止回球1212接触。只要先导压力轨道1112被加压并且提升阀1142被落座在阀座1144处，则止回球1212就落座在提升阀1142内的阀座1214处。然而，当按钮1206被按压并且提升阀1208向下运动以接触和向下推动销1210时，止回球1212从阀座1214离座。因此，允许先导压力轨道1112中的加压流体通过提升阀1142、围绕止回球1212、围绕销1210和提升阀1208流到罐通道1148，并且最终流到罐1108。这样，在剪切密封阀1114失效的情况下，先导压力轨道1112中的压力经由按压按钮1206被释放。释放先导压力轨道1112中的压力允许提升阀1142在通道1146中的流体压力下离座，从而释放腔室1121和腔室1136，如上所述。

有利地，图11和图12中所示的配置将紧急减压机构的操作与导向/梭阀1138相结合，而不是包括单独的杠杆机构和相关联的单独的阀，以允许在液压回路故障的情况下释放压力。

在一些示例中，液压工具100、130可以被配置为使得工具头(例如，工具头114、弯折头132、弯折工具头700和/或工具头1418)相对于液压工具(例如，液压工具100、130)的框架和/或抓握部分旋转地固定。在其它示例中，工具头可以相对于液压工具的框架和/或抓握部分旋转。例如，作为示例，图20示出液压工具2000的局部剖视图，所述液压工具2000包括可以相对于框架2001旋转的工具头2014。

如图20所示，工具头2014包括第一螺纹2088A，所述第一螺纹2088A与框架2001中的第二螺纹2088B螺纹地接合。

在这种布置中，在第一螺纹2088A与第二螺纹2088B之间的螺纹接合可以限定由工具头2014可以相对于框架2001旋转的程度。作为示例，工具头2014可以旋转约180度、约270度、约300度、约330度、约350度或约360度。使工具头2014相对于框架2001的旋转可以有利地促进在各种操作环境(例如，具有对于工具头2014相对低的间隙的紧窄位置)下操作液压工具2000。

而且，如图20所示，液压工具2000包括上述的线性距离传感器150。假定工具头2014沿着第一螺纹2088A和第二螺纹2088B的螺纹联接而相对于框架2001旋转，则当工具头2014相对于框架2001旋转时工具头2014可以相对于框架2001轴向地运动。在示例内，线性距离传感器150可以布置在工具头2014中，使得线性距离传感器150随工具头2014一起相对于框架2001运动。例如，在图20中，当工具头2014远离框架2001平移时，线性距离传感器150在工具头2014的腔体(例如，图3中所示的圆柱形衬套126)中浮动并且通过弹簧2090偏压以与工具头2014接触。换言之，弹簧2090沿着从框架2001朝向工具头2014的方向偏压线性距离传感器150，以便当在工具头2014相对于框架2001旋转期间工具头2014轴向地运动时线性距离传感器150维持工具头2014中的固定位置。在这种布置中，线性距离传感器150可以在工具头2014与框架2001之间的所有旋转对准中准确地感测线性距离。

在一些示例中，工具头2014可以包括一根或多根线材2092，所述一根或多根线材2092从在工具头2014内部的位置延伸到框架2001中。在一个示例中，一根或多根线材2092可以从工具头2014中的线性距离传感器150且通过框架2001延伸至控制器50(在图2中)。在图20中，一根或多根线材2092沿着与液压工具200的中心轴线基本平行的方向从工具头2014的近侧端部2096引线出。此外，在图20中，直到一根或多根线材2092经过工具头2014的近侧端部2096进入框架2001中(例如，进入框架2001的多个手柄半部2094中)，一根或多根线材2092才径向向外地引线。这种布置可以允许工具头2014相对于框架2001旋转而没有用于一根或多根线材2092的滑环接触。然而，在其它示例中，液压工具2000可以包括用于电联接至从工具头2014延伸的一根或多根线材2092的滑环接触。

如上所述，液压工具100、130可以至少部分地基于由压力传感器122和/或距离传感器150提供给控制器50的传感器信息来操作。例如，除了其它方面，控制器50可以基于由距离传感器150和/或压力传感器122提供的传感器信息来确定何时使马达102停止。在一个实施方案中，响应于由控制器50基于来自压力传感器122的信号确定由压力传感器122感测到了最大流体压力，控制器50可以马达102停止。另外地或可替代地，响应于由控制器50基于来自距离传感器150的信号确定活塞200行进了一定距离，控制器50可以马达102停止。

根据又一些示例性实施例，液压工具(例如，上述的工具100、130)可以包括附加的或可替代的传感器，其可以提供附加的或可替代的类型的传感器信息以促进控制器50操作工具100、130。

作为一个示例，图14示出根据另一个示例性实施例的液压工具1400的简化框图。液压工具1400可以包括和/或省略上述液压工具100和液压工具130的任何部件。例如，如图14所示，液压工具1400包括马达102、齿轮减速器106、泵104、流体贮存器214、压力传感器122、可运动活塞200、距离传感器150、控制器50和用户界面136，所述用户界面136可以如上所述针对上述液压工具100和/或液压工具130布置和操作。

而且，如图14所示，工具头1418具有多个钳夹1416，所述多个钳夹1416可以相对于彼此运动以在位于钳夹1416之间的工件上执行工作。在图14中，钳夹1416包括第一钳夹1416A和第二钳夹1416B。然而，在其它示例中，钳夹1416可以包括更大数量的钳夹1416。

在一个示例中，工具头1418是切割头的形式。在这种示例的实施方案中，钳夹1416可以包括第一刀片和第二刀片，用于切割位于第一刀片和第二刀片之间的工件。

在另一个示例中，工具头1418是弯折头的形式，例如，上述的弯折头114、132和700。在一个实施方案中，工具头1418可以是无模弯折头。例如，钳夹1416可以包括用于弯折工件的冲头和砧座。在另一个实施方案中，工具头1418可以是具有用于弯折工件的第一弯折模具和第二弯折模具的弯折头。

在示例中，钳夹1416可以打开和闭合以对工件执行诸如切割和/或弯折工件的工作。更具体地，活塞200可以使钳夹1416中的至少一个朝向钳夹1416中的另一个运动，直到钳夹1416到达闭合位置为止。在其中工具头1418是具有第一刀片和第二刀片的切割头的示例中，当钳夹1416处于闭合位置时，钳夹1416可以完成工件的切割。在其中工具头1418是弯折头的另一个示例中，当钳夹1416处于闭合位置时，钳夹1416可以完成工件的弯折。更普遍地，闭合位置可以是其中钳夹1416相对于彼此处于最小距离的位置。在一个实施例中，闭合位置由超过预定上限压力的压力指示。在另一个实施例中，闭合位置由超过预定上限电流的马达电流指示。在又一个实施例中，闭合位置基于工件的类型和尺寸而在适合于实现良好弯折的、在钳夹之间的距离处。

如图14所示，液压工具1400还包括位置传感器1462，所述位置传感器1462联接至工具头1418并且与控制器50通信。位置传感器1462可以检测何时钳夹1416处于闭合位置并且响应地产生传感器信号，所述传感器信号向控制器50指示钳夹1416处于闭合位置。作为示例，位置传感器1462可以包括接触开关(例如，瞬时弹簧偏压开关)、磁性开关(例如，簧片开关)、霍尔效应传感器和/或压电装置。另外地，例如，位置传感器1462可以包括常闭和/或常开开关。

在示例中，位置传感器1462可以包括第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B，所述第二传感器部分1462B可以当钳夹1416处于闭合位置中时以固定且一致的方式与第一传感器部分1462A相互作用。例如，在一些示例中，第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B可以被配置为当钳夹1416处于闭合位置中时彼此物理地接触并且当钳夹1416未处于闭合位置中时彼此物理地间隔开。在其它示例中，当钳夹1416处于闭合位置中时，第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B可以始终彼此处于特定的距离，并且当钳夹1416未处于闭合位置中时，第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B彼此处于其它距离。

更普遍地，位置传感器1462可以与工具头1418一起布置成使得(i)当钳夹1416处于闭合位置中时第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B仅相对于彼此处于预定位置(例如，接触或处于特定的距离)，并且(ii)在预定位置处的第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B之间的相互作用促使位置传感器1462向控制器50提供指示钳夹1416处于闭合位置的传感器信号。

在示例内，工具头1418的第一分部可以包括第一传感器部分1462A，并且工具头1418的第二分部可以包括第二传感器部分1462B。工具头1418的第一分部和工具头1418的第二分部可以相对于彼此运动，以便(i)当钳夹1416处于闭合位置中时第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B相对于彼此处于预定位置并且(ii)当钳夹1416未处于闭合位置时第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B相对于彼此处于其它位置。

例如，在示例中，第一钳夹1416A可以包括第一传感器部分1462A，并且第二钳夹1416B可以包括第二传感器部分1462B。在另一个示例中，钳夹1416中的一个可以包括第一传感器部分1462A，并且工具头1418的框架或另一个固定特征部可以包括第二传感器部分1462B。

在一个实施方案中，第一传感器部分1462A可以包括接触开关(例如，瞬时弹簧偏压开关)，所述接触开关当钳夹1416处于闭合位置中时由第二传感器部分1462B致动。在另一个实施方案中，第一传感器部分1462A可以包括磁性开关和/或霍尔效应传感器。第二传感器部分1462B可以包括磁性元件，当磁性元件相对于第一传感器部分1462A处于预定位置时，所述磁性元件向第一传感器部分1462A施加具有强阈值的强度的磁场。响应于第一传感器部分1462A感测到强阈值的强度，第一传感器部分1462A将传感器信号发送到控制器50。

在又一个实施方案中，第一传感器部分1462A和第二传感器部分1462B可以是彼此接触以形成完整电路的导体。例如，第一钳夹1416A可以包括第一传感器部分1462A，并且第二钳夹1416B可以包括第二传感器部分1462B。在这种布置中，当第一钳夹1416A接触第二钳夹1416B时，位置传感器1462可以检测由于第一钳夹1416A和第二钳夹1416B的导电联接而引起的电信号(例如，在电流、电感和/或电阻中的变化)。

如上所述，控制器50可以从位置传感器1462接收传感器信号，并且基于该传感器信号确定何时钳夹1416处于闭合位置中。相应地，尽管控制器50可以基于由压力传感器122和/或距离传感器150提供的传感器信息来推断钳夹1416处于闭合位置中，但是控制器50可以从由位置传感器1462提供的传感器信息来直接确定何时钳夹1416处于闭合位置中。相应地，控制器50可以基于由位置传感器1462提供的传感器信息直接确定已经完成由钳夹1416对工件执行的弯折或切割。

在示例中，控制器50可以至少部分地基于从位置传感器1462接收的传感器信号来操作马达102。例如，在弯折操作和/或切割操作期间，控制器50可以促使马达102运行以闭合钳夹1416，直到控制器50从位置传感器1462接收到指示钳夹1416处于闭合位置中的传感器信号为止。响应于由控制器50从位置传感器1462接收到指示钳夹1416处于闭合位置中的传感器信号，控制器50可以促使马达102停止。然后，控制器50可以使马达102运行以打开钳夹1416，使得可以由液压工具1400执行下一个弯折操作和/或下一个切割操作。

与其中控制器50基于由压力传感器1422检测到最大压力(其直到在钳夹1416到达闭合位置之后才会出现)而使马达停止的示例相比，通过响应于由位置传感器1462指示钳夹1416处于闭合位置中来马达102停止，控制器50可以有益地更快地马达102停止。因此，这可以针对液压工具1400的部件(例如，马达102、齿轮减速器106、泵104和/或活塞108)提供更高的工作效率和/或更少的磨损。

在附加的或可替代的示例中，可以修改关于图5描述和示出的过程300，使得控制器50基于由位置传感器1462提供的传感器信息而不是由压力传感器122和/或距离传感器150提供的传感器信息和/或除了由压力传感器122和/或距离传感器150提供的传感器信息以外的传感器信息来在框370处确定何时使马达停止。

在图15中示出根据这种示例的一个实施方案的用于过程300’的流程图。如图15所示，过程300’与图5中所示的过程300基本相同，除了在框350和360处的步骤由在框1550处的步骤所代替以外。在框1550处，过程300’包括确定位置传感器1462是否已经指示钳夹1416处于闭合位置中。如果在框1550处位置传感器1462尚未指示钳夹1416处于闭合位置中，则过程300’可以返回到框340。反之，如果在框1550处位置传感器1462已经指示钳夹1416处于闭合位置中，则该过程可以前进到框370。

而且，在附加的或可替代的示例中，可以修改关于图6描述和示出的过程500，使得控制器50基于由位置传感器提供的传感器信息而不是由压力传感器122和/或距离传感器150提供的传感器信息和/或除了由压力传感器122和/或距离传感器150提供的传感器信息以外的传感器信息来在框590处确定何时使马达停止。

在图16中示出根据这种示例的一个实施方案的用于过程500’的流程图。如图16所示，过程500’与图6中所示的过程500基本相同，除了在框570和580处的步骤由在框1670处的步骤所代替以外。在框1670处，过程500’包括确定位置传感器1462是否已经指示钳夹1416处于闭合位置中。如果在框1670处位置传感器1462尚未指示钳夹1416处于闭合位置中，则过程500’可以返回到框1670的开始。反之，如果在框1670处位置传感器1462已经指示钳夹1416处于闭合位置中，则该过程可以前进到框590。

在附加的或可替代的示例中，控制器50可以至少部分地基于由位置传感器1462提供的传感器信息来操作马达102，以在对多个类似工件执行工作的同时部分地收回活塞200。在这样的示例中，响应于由位置传感器1462指示钳夹1416处于闭合位置中，控制器50操作马达102以将活塞200拉回到部分收回的位置。活塞200的部分收回的位置可以是在钳夹1416之间的开口略大于工件的圆周的位置。由于活塞200在开始弯折和/或切割下一个工件之前没有完全收回，所以液压工具1400可以更迅速地完成对多个类似工件的工作。

图17示出根据示例性实施例的、用于使用液压工具1400在多个类似工件上执行工作的方法1700的流程图。如图17所示，在框1710处，方法1500包括确定工具触发器(例如，图7中的工具触发器138)是否已经被拉动。如果在框1710处确定工具触发器尚未被拉动，则方法1700返回到框1710的开始。

如果在框1710处确定工具触发器已经被拉动，则开始弯折和/或切割动作。即，方法1700前进到框1712，在框1712处控制器50发起马达102的致动。在框1712处马达102已经被致动之后，压力传感器122感测流体的压力，所述流体的压力随着活塞200运动和钳夹1416闭合而开始增大。

在框1714处，方法1700包括基于由压力传感器122提供的传感器信息来确定流体的压力是否大于阈值。该阈值可以与指示钳夹1416首先接触工件(即，接触工件的外表面)的压力的量有关。

如果在框1714处确定该压力不大于阈值，则方法1700返回到框1714的开始。如果在框1714处确定压力大于阈值，则方法1700前进到框1716，在框1716处由距离传感器150感测到的活塞200的距离被记录在存储器中。具体地，在框1716处记录的距离可以与在由压力传感器122感测到大于阈值的压力的点处的活塞200的位置有关。这样，控制器50可以如上所述确定工件的圆周的指示。

在框1718处，方法1700包括基于从位置传感器1462提供给控制器50的传感器信号来确定钳夹1416是否处于闭合位置中。如果在框1718处确定钳夹1416未处于闭合位置中，则方法1700返回到框1718的开始。如果在框1718处基于由位置传感器1462提供的传感器信号确定钳夹1416处于闭合位置中，则在框1720处控制器50马达102停止。另外地，响应于由位置传感器1462指示钳夹1416处于闭合位置中，控制器50可以确定完成弯折和/或切割动作。

在框1722处，控制器50操作马达102以打开在框1716处的钳夹1416。在框1724处，方法1700包括基于在框1716处记录的距离来确定活塞200是否处于部分收回的位置。在活塞200到达活塞200的完全收回的位置(例如，活塞200的原始位置)之前，活塞200到达部分收回的位置。具体地，部分收回的位置可以提供成用于使钳夹1416打开到这样的程度，即，所述程度允许下一个工件被定位在钳夹1416之间而无需完全收回活塞200。这可以通过使活塞200运动到这样的位置来实现，即，所述位置略微越过了供控制器50确定钳夹1416首先接触工件的位置(即，在框1714处)。由于活塞200在开启下一个工件的弯折和/或切割之前没有完全地收回，所以液压工具1400可以在多个类似工件上更迅速地操作。

在框1726处，方法1700包括使马达运行以执行下一个工件的下一个弯折和/或切割。然后，该过程返回到框1718并且重复。

在附加的或可替代的示例中，控制器50可以从位置传感器1462接收指示钳夹1416处于闭合位置的传感器信号，并且响应地向操作员提供输出以指示完成切割和/或弯折操作。在一个实施方案中，这可以有利地促进由液压工具1400进行的远程切割操作。

在示例中，电气设备可以在高电压下操作的同时被维护。示例性维护操作会涉及切割带电线路。在该示例中，会期望的是通过遥控切割工具执行电缆切割操作，从而使工人免受电气危害。

在其它示例中，该线路可能是不可容易到达的。例如，电缆可以处于水下环境中，并且从而可以经由切割工具的远程控制来切割。

图18示出根据另一个示例性实施例的遥控液压工具1800的简化框图。如图18所示，液压工具1800与上述的液压工具100、130、1400基本相同。例如，如上所述，液压工具1800包括马达102、齿轮减速器106、泵104、流体贮存器214、压力传感器122、可运动活塞200、距离传感器150、控制器50、用户界面136、钳夹1416和位置传感器1462，它们可以如以上针对上述的液压工具1400、液压工具100和/或液压工具130所描述的那样来布置和操作。

另外地，如图18所示，液压工具1800包括与控制器50通信的远程控制器1866。远程控制器1866包括用户输入设备1868，所述用户输入设备1868是可致动的，以将来自远程控制器1866的触发信号提供给控制器50来促使马达102使活塞200运动，并且由此使钳夹1416朝闭合位置运动。这样，用户输入设备1868是可致动的，以在远离工具头1418和/或工件(例如，带电的电线或电缆)的安全距离处开启切割操作。

远程控制器1866还包括输出设备1870。输出设备1870也与控制器50通信。控制器50可以将信号发送到输出设备1870，以指示何时完成切割操作。具体地，控制器50可以(i)从位置传感器1462接收传感器信号，(ii)基于该传感器信号确定钳夹1416处于闭合位置中，并且(iii)响应于确定钳夹1416处于闭合位置中，将信号发送到输出设备1870，以指示钳夹1416处于闭合位置并且切割操作完成。

在示例中，输出设备1870可以被配置为向用户提供钳夹1416处于闭合位置中和/或切割操作完成的视觉指示和/或听觉指示。例如，输出设备1870可以包括指示灯、显示屏和/或扬声器，以向用户提供一个或多个指示。

如上所述，位置传感器1416可以直接指示钳夹1416到达闭合位置，并且因此位置传感器1416可以提供已完成切割操作的可靠指示。因此，在待切割带电电线的环境中，基于由位置传感器1416感测到的传感器信息向用户提供的指示可以有利地促进液压工具1800在远程距离处的安全操作。

现在参照图19，示出根据又一个示例性实施例的液压工具1900的简化框图。如图19所示，液压工具1900与上述的液压工具100、130、1400、1800基本相同。例如，如上所述，液压工具1900包括马达102、齿轮减速器106、泵104、流体贮存器214、压力传感器122、可运动活塞200、距离传感器150、控制器50、用户界面136、电池212、钳夹1416和位置传感器1462，它们可以如以上针对上述的液压工具1400、液压工具1800、液压工具100和/或液压工具130所述的那样来布置和操作。

另外地，如图19所示，液压工具1900包括多个附加的传感器1980、1982、1984、1986、1988，其与控制器50通信并且被配置为感测在弯折操作期间与液压工具1900的操作相关联的各种条件。尤其，液压工具1900包括第一电流传感器1980，其可操作成感测在电池212处的电流消耗。液压工具1900还包括马达速度传感器1982，其可操作成感测马达102正操作的速度。液压工具1900还包括第二电流传感器1984，其可操作成感测在马达102处的电流消耗。另外地，液压工具1900包括计时器1986，其可操作成感测和指示在液压工具1900操作期间的时间。液压工具1900还可以包括应变仪1988，所述应变仪1988可操作成感测由至少一个钳夹1416施加在至少另一个钳夹1416上的力。

在这种布置中，控制器50可以在活塞200的行程上接收来自压力传感器122、距离传感器150、位置传感器1462、第一电流传感器1980、马达速度传感器1982、第二电流传感器1984、计时器1986和/或应变仪1988的传感器信息。基于接收的传感器信息，控制器50可以确定在活塞200的行程上的弯折轮廓。

例如，对于特定类型的连接器而言，由压力传感器122感测到的压力在由距离传感器150感测到的活塞200行程的距离上和/或在由计时器1986感测到的时间上具有特定的形状。另外地或可替代地，例如，由马达速度传感器1982感测到的马达速度、由第一电流传感器1980感测到的电流消耗和/或由第二电流传感器1984感测到的电流消耗每个都在由距离传感器150检测到的距离上和/或在由计时器1986检测到的时间上具有相应的形状。

基于由控制器50确定的一个或多个弯折轮廓，控制器50可以确定在工件上执行的弯折的至少一个特征。作为示例，在工件上执行的弯折的一个或多个特征可以包括(i)在活塞200的行程期间的事件的识别，(ii)用于在其上已执行弯折的工件的连接器的类型的识别，和/或(iii)确定在工件上执行的弯折成功还是失败。

作为示例，基于(一个或多个)弯折轮廓，控制器50可以确定例如在行程期间发生以下事件时的活塞200的时间和/或距离：弯折行程的开始，与工件的第一次接触，与工件的第一次接触时的流体压力，电池和/或马达在与工件的第一次接触时的电流消耗，在行程期间感测到的最小流体压力，在行程期间感测到的最大流体压力，行程的持续时间，电流消耗的变化率，当钳夹1416到达闭合位置时的流体压力的变化率，当钳夹1416到达闭合位置时的流体压力和/或当钳夹1416到达闭合位置时的消耗电流。也能够有其它示例事件。

如上所述，另外地或可替代地，控制器50可以基于一个或多个弯折轮廓来确定连接器类型。例如，控制器50可以在存储器80中存储与多个参考弯折轮廓有关的数据，所述多个参考弯折轮廓中的每个都是对于多种不同类型的连接器中的相应一种是期望的。在该示例中，控制器50可以基于在行程期间接收的传感器信息将由控制器50确定的一个或多个弯折轮廓与存储在存储器80中的参考弯折轮廓比较。基于该比较，控制器50可以确定特定的参考弯折轮廓与基于在行程期间的传感器信息(例如，基于置信度得分和/或最佳拟合分析)确定的弯折轮廓匹配。然后，控制器50可以确定工件是与存储器80中的匹配的参考弯折轮廓相关联的特定类型的连接器。

在附加的或可替代的示例中，在弯折工件之前，控制器50可以经由用户界面136接收与对于工件所需的弯折和/或连接器的类型有关的信息(例如，如以上关于图5的框310所描述的)。基于输入的信息，控制器50可以确定一个或多个参考弯折轮廓(例如，通过查找在存储器80中的一个或多个参考弯折轮廓)。然后，在弯折操作期间和/或之后，控制器50可以将基于在行程期间接收的传感器信息由控制器50确定的一个或多个弯折轮廓与一个或多个参考弯折轮廓比较。基于该比较，控制器50可以识别在行程期间发生的一个或多个事件和/或识别弯折操作是否成功。

在一些示例中，基于由传感器信息确定的一个或多个弯折轮廓是否以及在多大程度上与由用户输入确定的一个或多个参考弯折轮廓匹配，控制器50可以确定弯折操作是成功还是不成功。具体地，当基于传感器信息确定的一个或多个弯折轮廓与一个或多个参考弯折轮廓匹配(和/或它们在行程上彼此在阈值公差范围内)时，控制器50可以确定弯折操作成功。反之，当一个或多个弯折轮廓与一个或多个参考弯折轮廓不匹配(和/或它们在行程上彼此超出阈值公差范围)时，控制器50可以确定弯折操作不成功。

在其它示例中，另外地或可替代地，控制器50可以通过将传感器信息与一个或多个阈值比较来确定弯折指示器的品质。例如，在一个示例中，当压头208、718、1124延伸到目标位置和/或从收回位置延伸了目标距离(例如，如由线性距离传感器150测得)时，压力传感器122可以向控制器50提供指示流体的感测到的压力的传感器信息。然后，控制器50可以将感测到的压力与预定阈值压力水平比较。如果控制器50确定感测到的压力小于预定阈值压力水平，则控制器50可以指示弯折不良。否则，如果控制器50确定感测到的压力近似等于或大于预定阈值压力水平，则控制器50可以指示弯折良好。

在另一个示例中，当冲头208、718、1124延伸到目标位置和/或延伸了目标距离(例如，由线性距离传感器150测得)时，电流传感器1980可以向控制器50提供指示由液压工具1400从电池212汲取的感测到的电流的传感器信息。然后，控制器50可以将感测到的电流与预定阈值电流水平比较。如果控制器50确定感测到的电流小于预定阈值电流水平，则控制器50可以指示弯折不良。否则，如果控制器50确定感测到的电流近似等于或大于预定阈值电流水平，则控制器50可以指示弯折良好。

在又一个示例中，当冲头208、718、1124延伸到目标位置和/或延伸了目标距离(例如，如由线性距离传感器150测得)时，线性距离传感器150和计时器1986可以向控制器50提供冲头208、718、1124的感测到的速度和/或感测到的加速度的传感器信息。然后，控制器50可以将感测到的速度和/或感测到的加速度与预定阈值速度水平和/或预定阈值加速度水平比较。如果控制器50确定感测到的速度和/或感测到的加速度分别小于预定阈值速度水平和/或预定阈值加速度水平，则控制器50可以指示弯折不良。否则，控制器50可以指示弯折良好。

在又一个示例中，当冲头208、718、1124延伸到目标位置和/或延伸了目标距离(例如，如由线性距离传感器150测得)时，马达速度传感器1982(例如，霍尔效应传感器)可以向控制器50提供指示马达102的感测的转速的传感器信息。然后，控制器50可以将感测到的旋转速度与预定阈值速度水平比较。如果控制器50确定感测到的旋转速度小于预定阈值速度水平，则控制器50可以指示弯折不良。否则，如果控制器50确定感测到的旋转速度近似等于或大于预定阈值速度水平，则控制器50可以指示弯折良好。

在又一个示例中，当压头208、718、1124延伸到目标位置和/或延伸了目标距离(例如，由线性距离传感器150测得)时，应变仪1988可以向控制器50提供指示在钳夹1416上感测到的应变的传感器信息。然后，控制器50可以将感测到的应变与预定阈值应变水平比较。如果控制器50确定感测到的应变小于预定阈值应变水平，则控制器50可以指示弯折不良。否则，如果控制器50确定感测到的应变近似等于或大于预定阈值应变水平，则控制器50可以指示弯折良好。

如上所述，控制器50可以基于传感器信息与一个或多个阈值的比较来确定弯折品质指标。在上述的示例中，控制器50可以将感测值与预定阈值比较。在一些实施方案中，预定阈值可以是单个值。在其它实施方案中，预定阈值中的一个或多个可以是阈值的范围，使得该比较涉及确定感测到的值是否落入或超出所述阈值的范围。

而且，在上述的示例中，当冲头208、718、1124延伸到目标位置和/或延伸了目标距离时，控制器50基于与此时存在的条件相对应的传感器信息来确定弯折品质指标。然而，在其它示例中，另外地或可替代地，控制器50可以基于与其它时间存在的条件相对应的传感器信息来确定弯折品质指标。例如，在一个实施方案中，当工具头1418使连接器变形时(例如，在向连接器施加小于约400磅每平方英寸的压力的同时)，控制器50可以基于与此刻存在的条件相对应的传感器信息来确定弯折品质指标。

在另一个实施方案中，例如，控制器50可以基于与在工具头1418使连接器变形之前存在的条件(例如，在弯折操作的低力阶段处的感测距离和感测压力)相对应的传感器信息来确定弯折品质指标。此外，在该实施方案的实施例中，控制器50可以响应于弯折品质指标并且基于弯折品质指标来促使冲头208、718、1124加速。

因此，控制器50可以被配置为从多个传感器接收各种不同类型的传感器信息，使不同类型的传感器信息相关联，并且检测(或推断)关于工件和/或执行的弯折的各种条件。作为进一步的示例，控制器50可以基于一个或多个弯折轮廓、连接器的类型和/或尺寸来确定用户是否弯折了与对于行程所预期的连接器类型不同的连接器类型和/或用户是否在工件上的错误(例如，偏心)位置处执行了弯折。

在上述的示例中，控制器50可以基于从液压工具1900的各个传感器接收的传感器信息来确定弯折轮廓。因此，在上述的示例中，工具头1418可以是用于执行弯折操作的弯折工具头。在附加的或可替代的示例中，工具头1418可以包括一个或多个刀片以用于执行线材剥离和/或切割操作。在这样的示例中，以上关于弯折操作描述的原理可以延伸以应用于线材剥离和/或切割操作。例如，控制器50可以基于从传感器接收的传感器信息来确定剥离轮廓和/或切割轮廓。类似地，控制器50可以将剥离轮廓和/或切割轮廓与相对应的参考轮廓比较，以确定上述的剥离和/或切割操作的类似特征。

另外地，在图19中，液压工具1900包括上述的传感器122、150、1462、1980、1982、1984和/或1986。然而，在其它示例中，液压工具1900可以省略传感器122、150、1462、1980、1982、1984和/或1986中的一个或多个，并且/或者液压工具1900可以包括在图19中未示出的其它传感器。

已经出于说明和描述的目的给出了对不同的有利实施例的描述，并且不同的有利实施例的描述不旨在以所公开形式穷举或限制于实施例。修改方案和变型方案对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。此外，与其它有利实施例相比，不同的有利实施例可以提供不同的优点。选择和描述所选择的一个或多个实施例是为了最好地解释实施例的原理，实际应用，并且使本领域的其它普通技术人员能够针对具有如适合于预料到的特定用途的各种修改方案的各种实施例来理解本公开。

Claims (10)

1.一种操作液压动力工具的方法，所述液压动力工具包括工具头，所述工具头具有移动以弯折工件的钳夹，所述方法包括：

驱动马达以使活塞延伸，所述活塞联接至所述工具头；

在所述活塞的行程期间利用传感器感测条件；

将传感器信息从所述传感器发送到控制器；

利用所述控制器基于所述传感器信息确定在所述活塞的行程上的弯折轮廓；和

利用所述控制器基于所述弯折轮廓确定在所述工件上执行的所述弯折的特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中利用传感器感测条件包括基于在闭合位置中第一传感器部分相对于第二传感器部分的一致位置来感测何时所述钳夹处于所述闭合位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中驱动马达以使活塞延伸包括驱动马达直到所述钳夹处于闭合位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述弯折轮廓包括在由距离传感器感测到的距离上由压力传感器感测到的压力的指示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述弯折的特征包括所述弯折是否被成功执行的指示。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括确定在所述行程期间经过的时间。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括感测在所述行程期间的所述马达的速度。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括感测在所述行程期间由所述马达汲取的电流。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括感测在所述冲程期间由电池汲取的电流。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于用户输入，确定用于所述工件的参考弯折轮廓；和

执行所述参考弯折轮廓与由所述控制器确定的所述弯折轮廓的比较。

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