CN114852687A - 一种多功能自动化抓手机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化抓手技术领域，公开了一种多功能自动化抓手机构，包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座，所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接。本发明可以用正磁铁抓手组件抓取平摆物料，可以用侧磁铁抓手组件抓取竖直摆放物料，可以控制小件磁铁抓手组件的气缸组件，伸出活塞杆，增加正吸磁铁和侧吸磁铁的抓取范围，使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取，进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料，从而减少了所需抓手的数量，降低了成本，较为实用，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及自动化抓手技术领域，具体为一种多功能自动化抓手机构。
背景技术
现有技术中对此类自动化抓手主要对单一或者同类型的物料进行抓取转运，如果物料差别较大，就需要切换抓手机构，这就会造成了成本的增加，并且切换需要一定的时间，这就降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能自动化抓手机构，解决了背景技术中所提出的成本较高以及工作效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能自动化抓手机构，包括小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件、正磁铁抓手组件和抓手基座，所述小件磁铁抓手组件、侧磁铁抓手组件、防坠销轴组件和正磁铁抓手组件均与抓手基座通过螺栓固定连接；
所述小件磁铁抓手组件位于抓手基座正侧方，所述侧磁铁抓手组件位于抓手基座两侧方，所述防坠销轴组件安装于抓手基座内侧，所述正磁铁抓手组件位于抓手基座底部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述小件磁铁抓手组件包括正吸磁铁、侧吸磁铁、活动磁铁座、固定座和气缸组件。
作为本发明的一种优选实施方式，所述正吸磁铁、侧吸磁铁与活动磁铁座通过螺栓固定连接，所述活动磁铁座与气缸组件活塞杆通过螺纹固定连接，所述气缸组件通过螺栓安装于固定座上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述侧磁铁抓手组件包括直线轴承、带弹簧连接销、电永磁铁和感应开关。
作为本发明的一种优选实施方式，所述带弹簧连接销和电永磁铁通过螺纹固定连接，所述带弹簧连接销与直线轴承一侧固定限位，所述直线轴承通过螺栓固定安装在抓手基座上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防坠销轴组件包括防坠销、安装座和气缸组件，所述防坠销延伸至抓手基座外侧。
作为本发明的一种优选实施方式，所述防坠销与气缸组件活塞杆通过螺纹固定连接，所述气缸组件和安装座通过螺栓固定连接，所述安装座通过螺栓固定安装在抓手基座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明一种多功能自动化抓手机构，当抓取物料时，可以用正磁铁抓手组件抓取平摆物料，可以用侧磁铁抓手组件抓取竖直摆放物料，可以控制小件磁铁抓手组件的气缸组件，伸出活塞杆，增加正吸磁铁和侧吸磁铁的抓取范围，使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取，进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料，从而减少了所需抓手的数量，降低了成本，提高了工作效率，对于空间有限的工况非常适合，然后通过设置的防坠销轴组件，当工件意外脱落时不会发生坠落的现象，安全性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多功能自动化抓手机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种多功能自动化抓手机构的小件磁铁抓手组件结构示意图；
图3为本发明一种多功能自动化抓手机构的侧磁铁抓手组件结构示意图；
图4为本发明一种多功能自动化抓手机构的防坠销轴组件结构示意图。
图中：01、小件磁铁抓手组件；011、正吸磁铁；012、侧吸磁铁； 013、活动磁铁座；014、固定座；015、气缸组件；02、侧磁铁抓手组件； 021、直线轴承；022、带弹簧连接销；023、电永磁铁；024、感应开关； 03、防坠销轴组件；031、防坠销；032、安装座；033、气缸组件；04、正磁铁抓手组件；05、抓手基座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：包括小件磁铁抓手组件01、侧磁铁抓手组件02、防坠销轴组件03、正磁铁抓手组件04和抓手基座05，正磁铁抓手组件04与侧磁铁抓手组件02结构类同，可以用正磁铁抓手组件04抓取平摆物料，可以用侧磁铁抓手组件02抓取竖直摆放物料，小件磁铁抓手组件01、侧磁铁抓手组件02、防坠销轴组件03和正磁铁抓手组件04均与抓手基座05通过螺栓固定连接；
小件磁铁抓手组件01位于抓手基座05正侧方，侧磁铁抓手组件02位于抓手基座05两侧方，防坠销轴组件03安装于抓手基座05内侧，正磁铁抓手组件04位于抓手基座05底部。
在具体实施方式中，小件磁铁抓手组件01包括正吸磁铁011、侧吸磁铁 012、活动磁铁座013、固定座014和气缸组件015，正吸磁铁011、侧吸磁铁012与活动磁铁座013通过螺栓固定连接，活动磁铁座013与气缸组件015活塞杆通过螺纹固定连接，气缸组件015通过螺栓安装于固定座014 上，气缸组件015中活塞杆的推出带动正吸磁铁011和侧吸磁铁012伸出，增加正吸磁铁011和侧吸磁铁012的抓取范围，使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取，进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料。
进一步的，侧磁铁抓手组件02包括直线轴承021、带弹簧连接销022、电永磁铁023和感应开关024，带弹簧连接销022和电永磁铁023通过螺纹固定连接，带弹簧连接销022与直线轴承021一侧固定限位，另一侧弹簧支承，相互之间可以单方向位移，弹簧控制直线轴承021和电永磁铁023间距，直线轴承021通过螺栓固定安装在抓手基座05上。
进一步的，防坠销轴组件03包括防坠销031、安装座032和气缸组件 033，防坠销031延伸至抓手基座5外侧，防坠销031与气缸组件033活塞杆通过螺纹固定连接，可进行直线伸缩运动，气缸组件033和安装座032通过螺栓固定连接，安装座032通过螺栓固定安装在抓手基座05上，当工件意外脱落时不会发生坠落的现象。
需要说明的是，本发明为一种多功能自动化抓手机构，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
工作原理：当抓取物料时，可以用正磁铁抓手组件04抓取平摆物料，可以用侧磁铁抓手组件02抓取竖直摆放物料，可以控制小件磁铁抓手组件 01的气缸组件015，伸出活塞杆，增加正吸磁铁011和侧吸磁铁012的抓取范围，使得抓手能够更加实际工况选用不同的模块对物料进行抓取，进而抓取到由于空间受限而造成行程不够无法抓取的物料，从而减少了所需抓手的数量，降低了成本，提高了工作效率，对于空间有限的工况非常适合，然后通过设置的防坠销轴组件03，当工件意外脱落时不会发生坠落的现象，安全性高。
Claims (7)
1.一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：包括小件磁铁抓手组件(01)、侧磁铁抓手组件(02)、防坠销轴组件(03)、正磁铁抓手组件(04)和抓手基座(05)，所述小件磁铁抓手组件(01)、侧磁铁抓手组件(02)、防坠销轴组件(03)和正磁铁抓手组件(04)均与抓手基座(05)通过螺栓固定连接；
所述小件磁铁抓手组件(01)位于抓手基座(05)正侧方，所述侧磁铁抓手组件(02)位于抓手基座(05)两侧方，所述防坠销轴组件(03)安装于抓手基座(05)内侧，所述正磁铁抓手组件(04)位于抓手基座(05)底部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：所述小件磁铁抓手组件(01)包括正吸磁铁(011)、侧吸磁铁(012)、活动磁铁座(013)、固定座(014)和气缸组件(015)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：所述正吸磁铁(011)、侧吸磁铁(012)与活动磁铁座(013)通过螺栓固定连接，所述活动磁铁座(013)与气缸组件(015)活塞杆通过螺纹固定连接，所述气缸组件(015)通过螺栓安装于固定座(014)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：所述侧磁铁抓手组件(02)包括直线轴承(021)、带弹簧连接销(022)、电永磁铁(023)和感应开关(024)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：所述带弹簧连接销(022)和电永磁铁(023)通过螺纹固定连接，所述带弹簧连接销(022)与直线轴承(021)一侧固定限位，所述直线轴承(021)通过螺栓固定安装在抓手基座(05)上。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：所述防坠销轴组件(03)包括防坠销(031)、安装座(032)和气缸组件(033)，所述防坠销(031)延伸至抓手基座(5)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种多功能自动化抓手机构，其特征在于：所述防坠销(031)与气缸组件(033)活塞杆通过螺纹固定连接，所述气缸组件(033)和安装座(032)通过螺栓固定连接，所述安装座(032)通过螺栓固定安装在抓手基座(05)上。
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