CN114852411B - 一种铜箔卷自动抽真空设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜箔卷自动抽真空设备；属于电解铜箔生产技术领域；其技术要点包括操作台，所述操作台上设置有真空袋自动撑袋装置，在真空袋自动撑袋装置沿长度方向的两端对称设置有用于放置待套真空袋铜箔卷的第一轨道式中转小车单元和用于放置待抽真空铜箔卷的第二轨道式中转小车单元；在第二轨道式中转小车单元侧边设置有相配合的抽真空机；在真空袋自动撑袋装置沿长度方向前侧的地基上设置有与真空袋自动撑袋装置并排的第一线性导轨，在第一线性导轨上滑动连接有轨道式移动小车；本发明旨在提供一种效率高、全自动化的铜箔卷自动抽真空设备；用于铜箔卷自动真空包装。

Description

一种铜箔卷自动抽真空设备

技术领域

本发明涉及一种抽真空设备，更具体地说，尤其涉及一种铜箔卷自动抽真空设备。

背景技术

电解铜箔是覆铜板(CCL)及印制电路板(PCB)、锂离子电池制造的重要的材料。在当今电子信息产业高速发展中，电解铜箔被称为电子产品信号与电力传输、沟通的“神经网络”。

电解铜箔在制备出来后，会经过表面处理等以实现其防氧化目的。但是在经过后续的分切后，其端部需要进行再次的防氧化处理，或者进行真空包装以减少氧化的速度和程度。目前采用真空包装的方式是由工人首先对铜箔卷进行套真空袋，然后再通过叉车等工具逐个搬运至抽真空机处进行抽真空。这种操作方式，不仅效率低，而且工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种效率高、全自动化的铜箔卷自动抽真空设备。

本发明的技术方案是这样实现的：一种铜箔卷自动抽真空设备，包括操作台，所述操作台上设置有真空袋自动撑袋装置，在真空袋自动撑袋装置沿长度方向的两端对称设置有用于放置待套真空袋铜箔卷的第一轨道式中转小车单元和用于放置待抽真空铜箔卷的第二轨道式中转小车单元。在第二轨道式中转小车单元侧边设置有相配合的抽真空机。

在真空袋自动撑袋装置沿长度方向前侧的地基上设置有与真空袋自动撑袋装置并排的第一线性导轨，在第一线性导轨上滑动连接有轨道式移动小车，在轨道式移动小车上面设置有第一安装座，在第一安装座远离真空袋自动撑袋装置的一端设置有与真空袋自动撑袋装置长度方向相垂直的水平气缸。

所述轨道式移动小车与抽真空机位于真空袋自动撑袋装置的同一侧。

在第一安装座上设置有与水平气缸相互平行的第二线性导轨，在第二线性导轨上滑动连接有第一滑动座，第一滑动座与水平气缸的活塞杆自由端相连接。

在第一滑动座上设置有液压升降机构，在液压升降机构的升降座上设置有与铜箔卷内孔相配合的转运轴。

在沿水平气缸移动方向上，第一线性导轨的两端分别与真空袋自动撑袋装置两端的第一轨道式中转小车单元和第二轨道式中转小车单元的导轨相重叠，该重叠部分均为转运工位。

转运轴将位于第一轨道式中转小车单元的转运工位上的待套真空袋铜箔卷挑起并送入真空袋自动撑袋装置中进行套真空袋然后再送入第二轨道式中转小车单元的转运工位内，由第二轨道式中转小车单元将已套真空袋的待抽真空铜箔卷送入抽真空机完成抽真空。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，所述第一轨道式中转小车单元包括沿操作台沿长度方向设置在操作台一侧的导轨，在导轨上设有移动小车，移动小车与控制终端电路连接。

在移动小车上面设有手动升降台，在手动升降台上设置有放置待套真空袋铜箔卷的中转箱，在中转箱相对的其中两个端面上设置有与待套真空袋铜箔卷的内管相适应的弧形缺口，位于中转箱内的待套真空袋铜箔卷的放置方向与导轨相互垂直。

所述第二轨道式中转小车单元的结构与第一轨道式中转小车单元的结构相同。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，在抽真空机靠近真空袋自动撑袋装置一侧设置有呈喇叭形且用于引导真空袋开口端进入抽真空机的导向口。

抽真空机的工作面高度与第一轨道式中转小车单元和第二轨道式中转小车单元上的中转箱高度相适应。

当已套真空袋的铜箔卷放置到第二轨道式中转小车单元上的中转箱内后，在移动小车的带动下，已套真空袋的铜箔卷经导向口引导收拢后进入抽真空机进行抽真空及焊袋。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，所述真空袋自动撑袋装置包括设置在操作台沿长度方向一侧的真空袋存储框，真空袋存储框侧边的操作台为套袋工位。

在操作台沿长度方向的两端设置有立柱，在立柱上端连接有安装梁，在安装梁底部设置有水平导向杆，在水平导向杆上滑动连接有第二滑动座，第二滑动座连接有水平驱动组件。

在第二滑动座上连接有升降组件，在升降组件的升降部连接有水平安装架，在水平安装架上分布有与真空袋相配合的第一负压吸嘴。

在套袋工位对应的操作台上设置有与真空袋开口部相对应的真空吸附开口组件，真空吸附开口组件、第一负压吸嘴和升降组件配合使真空袋自动撑开袋口。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，所述真空袋存储框包括与真空袋外轮廓相适应的边框和设置在边框底部的底板，所述底板由固定设置在边框沿长度方向的中部的支撑板和分别铰接在支撑板两端的活动板构成。

在活动板自由端设置有连接耳，在边框上设置有与连接耳相配合的第一让位缺口，连接耳延伸至边框外侧。

在连接耳对应的边框外壁上部设有安装耳，在安装耳上铰接有升降气缸，升降气缸活塞杆自由端与对应的连接耳铰接。

初始状态下，升降气缸处于收缩状态，活动板上表面与支撑板上表面位于同一平面上。当第一负压吸嘴吸附位于最上端的真空袋时，两边的升降气缸同时带动活动板朝下翻转，使位于最上端真空袋底部的其余真空袋两端朝下弯折并与最上端真空袋两端分离。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，所述真空袋存储框与操作台之间设置有电动升降台。

在边框上端设置有第二让位缺口，在第二让位缺口处设置有用于检测真空袋上端位置的光电传感器，所述电动升降台和光电传感器分别与控制终端电路连接。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，所述水平安装架包括与升降组件升降部连接的连接梁，在连接梁上沿长度方向间隔均布有若干与连接梁相互垂直连接的安装杆。

所述连接梁的长度与真空袋长度相适应，位于连接梁其中一端且与真空袋开口部相对应的安装杆由与连接梁固定连接的第一定位杆和铰接在第一定位杆沿长度方向两端的第一活动杆组成。各第一负压吸嘴设置在两个第一活动杆及其余安装杆的自由端近端部。

在第一定位杆沿长度方向的两端近端部底部沿竖向设置有第一连接板，在第一连接板和第一活动杆之间连接有第一复位弹簧。

未进行撑袋动作前，第一活动杆处于水平状态，当位于第一活动杆上的第一负压吸嘴与真空吸附开口组件配合进行撑袋时，随着升降组件上升，第一活动杆随着真空袋袋口的撑开而相适应地转动。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，所述真空吸附开口组件包括沿竖向固定在操作台上的安装柱，在安装柱上端设有与第一定位杆平行且相对的第二定位杆，在第二定位杆沿长度方向的两端分别铰接有第二活动杆，在各第二活动杆自由端近端朝上设置有与真空袋下表面相对的第二负压吸嘴。

在第二定位杆沿长度方向的两端近端部上表面沿竖向设置有第二连接板，在第二连接板和第二活动杆之间连接有第二复位弹簧。

未进行撑袋动作前，第二活动杆处于水平状态，当升降组件上升进行撑袋时，第二活动杆随着真空袋袋口的撑开而相适应地转动。

上述的一种铜箔卷自动抽真空设备中，所述液压升降机构包括竖直且间隔固定在第一滑动座上的两根导向立柱，在导向立柱上滑动连接有升降座，在升降座上沿水平方向间隔设置有至少两个轴座，转运轴通过轴承与各轴座连接。

在两根导向立柱之间的第一滑动座底部沿竖向朝上设置有液压缸，在液压缸活塞杆自由端沿水平方向连接有与升降座相平行的安装轴，在安装轴两端连接有链轮。在第一安装座内设置有与液压缸管路连接的液压站。

在远离升降座的液压缸一侧设置有连接两根导向立柱的定位梁，在定位梁和升降座背面之间连接有与各链轮一一对应的升降链条。

本发明采用上述结构后，第一轨道式中转小车单元将铜箔卷运输至转运工位，轨道式移动小车移动至与第一轨道式中转小车单元配合的转运工位，通过转运轴和液压升降机构将铜箔挑起。

然后通过水平气缸和轨道式移动小车的配合，将铜箔卷转运送入真空袋自动撑袋装置中进行套真空袋，然后再送入第二轨道式中转小车单元的转运工位，由第二轨道式中转小车单元将已套好真空袋的待抽真空铜箔卷送入抽真空机完成抽真空。

整个抽真空流程由机械自动化完成，减少了工人的劳动强度，节省大量人力，并且能够极大提高铜箔卷真空包装的效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的轨道式中转小车单元结构示意图。

图3是本发明的轨道式移动小车结构示意图。

图4是本发明的液压升降机构结构示意图。

图5是本发明的A处局部放大结构示意图。

图6是本发明的真空袋自动撑袋装置结构示意图。

图7是本发明的真空袋自动撑袋装置主视图。

图8是本发明的真空袋存储框结构示意图。

图9是本发明的真空袋存储框剖面结构示意图。

图10是本发明的水平安装架结构示意图。

图11是本发明的真空吸附开口组件结构示意图。

图中：1、操作台；2、真空袋自动撑袋装置；2a、立柱；2b、安装梁；2c、水平导向杆；2d、第二滑动座；2e、升降组件；2f、第一负压吸嘴；3、第一轨道式中转小车单元；3a、导轨；3b、移动小车；3c、手动升降台；3d、中转箱；4、第二轨道式中转小车单元；5、抽真空机；6、第一线性导轨；7、轨道式移动小车；8、第一安装座；9、水平气缸；10、第二线性导轨；11、第一滑动座；12、液压升降机构；12a、导向立柱；12b、升降座；12c、轴座；12d、液压缸；12e、安装轴；12f、链轮；12g、定位梁；12h、升降链条；13、转运轴； 14、导向口；15、真空袋存储框；15a、边框；15b、底板；15c、支撑板；15d、活动板；15e、连接耳；15f、第一让位缺口；15g、安装耳；15h、升降气缸；15i、第二让位缺口；15j、光电传感器；16、水平安装架；16a、连接梁；16b、安装杆；16c、第一定位杆；16d、第一活动杆；16e、第一连接板；16f、第一复位弹簧；17、真空吸附开口组件；17a、安装柱；17b、第二定位杆；17c、第二活动杆；17d、第二负压吸嘴；17e、第二连接板；17f、第二复位弹簧；18、电动升降台。

具体实施方式

参阅图1-11所示，本发明的一种铜箔卷自动抽真空设备，包括操作台1，所述操作台1上设置有真空袋自动撑袋装置2，在真空袋自动撑袋装置2沿长度方向的两端对称设置有用于放置待套真空袋铜箔卷的第一轨道式中转小车单元3和用于放置待抽真空铜箔卷的第二轨道式中转小车单元4。

在本实施例中，所述第一轨道式中转小车单元3包括沿操作台1沿长度方向设置在操作台1一侧的导轨3a，在导轨3a上设有移动小车3b，移动小车3b与控制终端电路连接。

在移动小车3b上面设有手动升降台3c，在手动升降台3c上设置有放置待套真空袋铜箔卷的中转箱3d。手动升降台为本领域的常规结构，可视具体情况选择。在本实施例中，采用叉式升降台。具体结构不再赘述。

在中转箱3d相对的其中两个端面上设置有与待套真空袋铜箔卷的内管相适应的弧形缺口，位于中转箱3d内的待套真空袋铜箔卷的放置方向与导轨3a相互垂直。

所述第二轨道式中转小车单元4的结构与第一轨道式中转小车单元3的结构相同。

为实现各部分之间的自动配合，在导轨侧边均会设置相应的传感器，这是本领域的公知常识，非本发明所要保护的技术点，因此在图上未示出传感器及其位置。

在第二轨道式中转小车单元4侧边设置有相配合的抽真空机5。抽真空机为水平外抽式真空包装机，其为现有技术，在此不再赘述其结构。

在真空袋自动撑袋装置2沿长度方向前侧的地基上设置有与真空袋自动撑袋装置2并排的第一线性导轨6，在第一线性导轨6上滑动连接有轨道式移动小车7，在轨道式移动小车7上面设置有第一安装座8，在第一安装座8远离真空袋自动撑袋装置2的一端设置有与真空袋自动撑袋装置2长度方向相垂直的水平气缸9。

所述轨道式移动小车7与抽真空机5位于真空袋自动撑袋装置2的同一侧。这样在铜箔卷套袋完成后，可不必旋转角度即送入下一工位进行抽真空。

在第一安装座8上设置有与水平气缸9相互平行的第二线性导轨10，在第二线性导轨10上滑动连接有第一滑动座11，第一滑动座11与水平气缸9的活塞杆自由端相连接。

在第一滑动座11上设置有液压升降机构12，在液压升降机构12的升降座上设置有与铜箔卷内孔相配合的转运轴13。

在本实施例中，液压升降机构12包括竖直且间隔固定在第一滑动座11上的两根导向立柱12a，在导向立柱12a上滑动连接有升降座12b，在升降座12b上沿水平方向间隔设置有至少两个轴座12c，转运轴13通过轴承与各轴座12c连接。

在两根导向立柱12a之间的第一滑动座11底部沿竖向朝上设置有液压缸12d，在液压缸12d活塞杆自由端沿水平方向连接有与升降座12b相平行的安装轴12e，在安装轴12e两端连接有链轮12f。在第一安装座8内设置有与液压缸12d管路连接的液压站。

在远离升降座12b的液压缸12d一侧设置有连接两根导向立柱12a的定位梁12g，在定位梁12g和升降座12b背面之间连接有与各链轮12f一一对应的升降链条12h。通过升降链条连接实现升降座的升降，可以避免升降座在升降过程中轻微摆动时，将径向力传递给液压缸。

在沿水平气缸9移动方向上，第一线性导轨6的两端分别与真空袋自动撑袋装置2两端的第一轨道式中转小车单元3和第二轨道式中转小车单元4的导轨相重叠，该重叠部分均为转运工位。

转运轴13将位于第一轨道式中转小车单元3的转运工位上的待套真空袋铜箔卷挑起并送入真空袋自动撑袋装置2中进行套真空袋然后再送入第二轨道式中转小车单元的转运工位内，由第二轨道式中转小车单元4将已套真空袋的待抽真空铜箔卷送入抽真空机5完成抽真空。

优选地，在抽真空机5靠近真空袋自动撑袋装置2一侧设置有呈喇叭形且用于引导真空袋开口端进入抽真空机5的导向口14。抽真空机5的工作面高度与第一轨道式中转小车单元3和第二轨道式中转小车单元4上的中转箱3d高度相适应。

现有技术中，套好铜箔卷后的真空袋开口端在铜箔卷以及中转箱外壁的作用下会张开形成较大的开口，需要通过手动整理进入抽真空机的工作口中进行抽真空。而通过在抽真空机靠近真空袋自动撑袋装置的一侧巧妙地设置喇叭形导向口引导真空袋开口端收拢，可以有效解决这个问题，提高工作效率。

当已套真空袋的铜箔卷放置到第二轨道式中转小车单元4上的中转箱3d内后，在移动小车3b的带动下，已套真空袋的铜箔卷经导向口14引导收拢后进入抽真空机5进行抽真空及焊袋。

在本实施例中，所述真空袋自动撑袋装置2包括设置在操作台1沿长度方向一侧的真空袋存储框15，真空袋存储框15侧边的操作台1为套袋工位。

在操作台1沿长度方向的两端设置有立柱2a，在立柱2a上端连接有安装梁2b，在安装梁2b底部设置有水平导向杆2c，在水平导向杆2c上滑动连接有第二滑动座2d，第二滑动座2d连接有水平驱动组件。水平驱动组件可采用本领域的常规结构，本实施例中采用丝杆、导向杆和伺服电机等组成的结构。为方便位置控制，还可以包含相应的传感器。这是本领域的公知常识，在此不再赘述。

在第二滑动座2d上连接有升降组件2e，在升降组件2e的升降部连接有水平安装架16，在水平安装架16上分布有与真空袋相配合的第一负压吸嘴2f。升降组件2e可采用本领域的常规结构，本实施例中采用导向杆和气缸等组成的结构。为方便位置控制，还可以包含相应的传感器。这是本领域的公知常识，在此不再赘述。

在套袋工位对应的操作台1上设置有与真空袋开口部相对应的真空吸附开口组件17，真空吸附开口组件17、第一负压吸嘴2f和升降组件2e配合使真空袋自动撑开袋口。

优选地，所述真空袋存储框15包括与真空袋外轮廓相适应的边框15a和设置在边框15a底部的底板15b，所述底板15b由固定设置在边框15a沿长度方向的中部的支撑板15c和分别铰接在支撑板15c两端的活动板15d构成。

在活动板15d自由端设置有连接耳15e，在边框15a上设置有与连接耳15e相配合的第一让位缺口15f，连接耳15e延伸至边框15a外侧。

在连接耳15e对应的边框15a外壁上部设有安装耳15g，在安装耳15g上铰接有升降气缸15h，升降气缸15h活塞杆自由端与对应的连接耳15e铰接。

初始状态下，升降气缸15h处于收缩状态，活动板15d上表面与支撑板15c上表面位于同一平面上。当第一负压吸嘴2f吸附位于最上端的真空袋时，两边的升降气缸15h同时带动活动板15d朝下翻转，使位于最上端真空袋底部的其余真空袋两端朝下弯折并与最上端真空袋两端分离。

真空袋存储在真空袋存储框中时，由于静电等原因，常出现多张真空袋吸附在一起的现象，为了尽可能实现第一负压吸嘴吸取的时候只取出一张真空袋，通过设置升降气缸和活动板配合使真空袋两端在重力作用下朝下弯折倾斜与最上层被吸附的真空袋分开。活动板的具体翻转角度，可通过有限次实验获得。

进一步优选地，所述真空袋存储框15与操作台1之间设置有电动升降台18。在本实施例中，电动升降台为叉式电动升降台，其与本实施例中的手动升降台相比，仅是驱动方式不同，其余结构相同。当然，本领域技术人员也可以根据具体的升降需求选用其它公知的电动升降结构代替。这些均是公知常识，在此不再赘述。

在边框15a上端设置有第二让位缺口15i，在第二让位缺口15i处设置有用于检测真空袋上端位置的光电传感器15j，所述电动升降台18和光电传感器15j分别与控制终端电路连接。通过光电感应器和电动升降台的配合，使真空袋存储框内最上层的真空袋始终处于同一水平面，便于上方的第一负压吸嘴对真空袋进行吸附转运。

在本实施例中，所述水平安装架16包括与升降组件2e升降部连接的连接梁16a，在连接梁16a上沿长度方向间隔均布有若干与连接梁16a相互垂直连接的安装杆16b。

所述连接梁16a的长度与真空袋长度相适应，位于连接梁16a其中一端且与真空袋开口部相对应的安装杆16b由与连接梁16a固定连接的第一定位杆16c和铰接在第一定位杆16c沿长度方向两端的第一活动杆16d组成。各第一负压吸嘴2f设置在两个第一活动杆16d及其余安装杆16b的自由端近端部。

在第一定位杆16c沿长度方向的两端近端部底部沿竖向设置有第一连接板16e，在第一连接板16e和第一活动杆16d之间连接有第一复位弹簧16f。

未进行撑袋动作前，第一活动杆16d处于水平状态，当位于第一活动杆16d上的第一负压吸嘴2f与真空吸附开口组件17配合进行撑袋时，随着升降组件2e上升，第一活动杆16d随着真空袋袋口的撑开而相适应地转动。真空袋开口端打开后会发生形变，通过巧妙地设置第一活动杆、第一定位杆和第一复位弹簧，使相应的第一负压吸嘴能够随着真空袋的形变进行适应性运动，使真空袋开口端能够顺利打开足够间隙，便于铜箔卷进入。

在本实施例中，所述真空吸附开口组件17包括沿竖向固定在操作台1上的安装柱17a，在安装柱17a上端设有与第一定位杆16c平行且相对的第二定位杆17b，在第二定位杆17b沿长度方向的两端分别铰接有第二活动杆17c，在各第二活动杆17c自由端近端朝上设置有与真空袋下表面相对的第二负压吸嘴17d。

在第二定位杆17b沿长度方向的两端近端部上表面沿竖向设置有第二连接板17e，在第二连接板17e和第二活动杆17c之间连接有第二复位弹簧17f。

未进行撑袋动作前，第二活动杆17c处于水平状态，当升降组件2e上升进行撑袋时，第二活动杆17c随着真空袋袋口的撑开而相适应地转动。

真空吸附开口组件17的具体结构，其作用与上述第一活动杆、第一定位杆和第一复位弹簧的作用相同。通过设置真空吸附开口组件17，可以使真空袋开口部在撑开时，上下两个面均呈弧形，使开口撑开最大，使铜箔卷在进入时，不需要进行精准的对位，极大地方便了铜箔卷的进入。

本发明中采用的各气缸、液压缸、电机、移动小车等驱动部分，均为现有技术。其工作原理及连接结构方式均为本领域的公知常识。同时，根据具体需求及复杂程度，采用现有的电控箱、单片机或PLC等控制终端对各驱动部分进行控制。上述各驱动部分及控制终端均非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述。

工作前，需要根据待抽真空铜箔卷的外径尺寸等，选择合适的中转箱，同时调节手动升降台的高度并通过液压升降机构调节转运轴的初始高度。

工作时，来自上一道生产工序的铜箔卷放置在第一轨道式中转小车单元的中转箱上，其可采用手动或自动的方式进行放置，当采用自动放置时，导轨另一端均为进料工位。

通过移动小车运输至操作台旁边的转运工位，同时轨道式移动小车移动至与第一轨道式中转小车单元配合的转运工位，当转运轴与铜箔卷中心纸筒对齐后水平气缸活塞杆伸出，推动第一滑动座并使转运轴插入铜箔卷纸筒中，然后液压缸活塞杆伸出将铜箔卷挑起。水平气缸活塞杆收回将铜箔卷带出，轨道式移动小车朝真空吸附开口组件方向移动。

在第一轨道式中转小车单元进料的同时，水平驱动组件驱动水平安装架移动并使第一负压吸嘴对齐真空袋存储框内的真空袋，升降组件驱动水平安装架下降并使第一负压吸嘴吸附最上层的真空袋。真空袋存储框两端的升降气缸活塞杆伸出使活动板转动朝下倾斜，升降组件驱动水平安装架上升将真空袋带出。

水平驱动组件驱动水平安装架移动至与真空吸附开口组件对齐，水平安装架下降并使真空袋开口端下表面被第二负压吸嘴吸附。水平安装架上升，在负压吸嘴的作用下真空袋开口端打开，第一活动杆和第二活动杆随之转动。

铜箔卷对齐真空袋开口后，水平气缸活塞杆伸出将铜箔卷送入真空袋中，负压吸嘴松开真空袋，水平气缸活塞杆收回。

轨道式移动小车朝第二轨道式中转小车单元的转运工位移动，水平气缸和液压缸配合将套好真空袋的铜箔卷放置到第二轨道式中转小车单元的中转箱上。

第二轨道式中转小车单元的移动小车朝抽真空机移动，真空袋开口端经过导向口进行引导收拢，进入抽真空机的工作口进行抽真空。在抽真空完成后，由第二轨道式中转小车单元输送至远离抽真空一侧的出料端，进行人工出料或自动出料。

在整个工作过程中，通过各式传感器，各部分流程之间的配合时机视具体情况而定。只要能保证各单元能顺畅执行相应指令即可。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种铜箔卷自动抽真空设备，包括操作台（1），其特征在于，所述操作台（1）上设置有真空袋自动撑袋装置（2），在真空袋自动撑袋装置（2）沿长度方向的两端对称设置有用于放置待套真空袋铜箔卷的第一轨道式中转小车单元（3）和用于放置待抽真空铜箔卷的第二轨道式中转小车单元（4）；在第二轨道式中转小车单元（4）侧边设置有相配合的抽真空机（5）；

在真空袋自动撑袋装置（2）沿长度方向前侧的地基上设置有与真空袋自动撑袋装置（2）并排的第一线性导轨（6），在第一线性导轨（6）上滑动连接有轨道式移动小车（7），在轨道式移动小车（7）上面设置有第一安装座（8），在第一安装座（8）远离真空袋自动撑袋装置（2）的一端设置有与真空袋自动撑袋装置（2）长度方向相垂直的水平气缸（9）；

所述轨道式移动小车（7）与抽真空机（5）位于真空袋自动撑袋装置（2）的同一侧；

在第一安装座（8）上设置有与水平气缸（9）相互平行的第二线性导轨（10），在第二线性导轨（10）上滑动连接有第一滑动座（11），第一滑动座（11）与水平气缸（9）的活塞杆自由端相连接；

在第一滑动座（11）上设置有液压升降机构（12），在液压升降机构（12）的升降座上设置有与铜箔卷内孔相配合的转运轴（13）；

在沿水平气缸（9）移动方向上，第一线性导轨（6）的两端分别与真空袋自动撑袋装置（2）两端的第一轨道式中转小车单元（3）和第二轨道式中转小车单元（4）的导轨相重叠，该重叠部分均为转运工位；

转运轴（13）将位于第一轨道式中转小车单元（3）的转运工位上的待套真空袋铜箔卷挑起并送入真空袋自动撑袋装置（2）中进行套真空袋然后再送入第二轨道式中转小车单元的转运工位内，由第二轨道式中转小车单元（4）将已套真空袋的待抽真空铜箔卷送入抽真空机（5）完成抽真空。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，所述第一轨道式中转小车单元（3）包括沿操作台（1）沿长度方向设置在操作台（1）一侧的导轨（3a），在导轨（3a）上设有移动小车（3b），移动小车（3b）与控制终端电路连接；

在移动小车（3b）上面设有手动升降台（3c），在手动升降台（3c）上设置有放置待套真空袋铜箔卷的中转箱（3d），在中转箱（3d）相对的其中两个端面上设置有与待套真空袋铜箔卷的内管相适应的弧形缺口，位于中转箱（3d）内的待套真空袋铜箔卷的放置方向与导轨（3a）相互垂直；

所述第二轨道式中转小车单元（4）的结构与第一轨道式中转小车单元（3）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，在抽真空机（5）靠近真空袋自动撑袋装置（2）一侧设置有呈喇叭形且用于引导真空袋开口端进入抽真空机（5）的导向口（14）；

抽真空机（5）的工作面高度与第一轨道式中转小车单元（3）和第二轨道式中转小车单元（4）上的中转箱（3d）高度相适应；

当已套真空袋的铜箔卷放置到第二轨道式中转小车单元（4）上的中转箱（3d）内后，在移动小车（3b）的带动下，已套真空袋的铜箔卷经导向口（14）引导收拢后进入抽真空机（5）进行抽真空及焊袋。

4.根据权利要求1所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，所述真空袋自动撑袋装置（2）包括设置在操作台（1）沿长度方向一侧的真空袋存储框（15），真空袋存储框（15）侧边的操作台（1）为套袋工位；

在操作台（1）沿长度方向的两端设置有立柱（2a），在立柱（2a）上端连接有安装梁（2b），在安装梁（2b）底部设置有水平导向杆（2c），在水平导向杆（2c）上滑动连接有第二滑动座（2d），第二滑动座（2d）连接有水平驱动组件；

在第二滑动座（2d）上连接有升降组件（2e），在升降组件（2e）的升降部连接有水平安装架（16），在水平安装架（16）上分布有与真空袋相配合的第一负压吸嘴（2f）；

在套袋工位对应的操作台（1）上设置有与真空袋开口部相对应的真空吸附开口组件（17），真空吸附开口组件（17）、第一负压吸嘴（2f）和升降组件（2e）配合使真空袋自动撑开袋口。

5.根据权利要求4所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，所述真空袋存储框（15）包括与真空袋外轮廓相适应的边框（15a）和设置在边框（15a）底部的底板（15b），所述底板（15b）由固定设置在边框（15a）沿长度方向的中部的支撑板（15c）和分别铰接在支撑板（15c）两端的活动板（15d）构成；

在活动板（15d）自由端设置有连接耳（15e），在边框（15a）上设置有与连接耳（15e）相配合的第一让位缺口（15f），连接耳（15e）延伸至边框（15a）外侧；

在连接耳（15e）对应的边框（15a）外壁上部设有安装耳（15g），在安装耳（15g）上铰接有升降气缸（15h），升降气缸（15h）活塞杆自由端与对应的连接耳（15e）铰接；

初始状态下，升降气缸（15h）处于收缩状态，活动板（15d）上表面与支撑板（15c）上表面位于同一平面上；当第一负压吸嘴（2f）吸附位于最上端的真空袋时，两边的升降气缸（15h）同时带动活动板（15d）朝下翻转，使位于最上端真空袋底部的其余真空袋两端朝下弯折并与最上端真空袋两端分离。

6.根据权利要求5所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，所述真空袋存储框（15）与操作台（1）之间设置有电动升降台（18）；

在边框（15a）上端设置有第二让位缺口（15i），在第二让位缺口（15i）处设置有用于检测真空袋上端位置的光电传感器（15j），所述电动升降台（18）和光电传感器（15j）分别与控制终端电路连接。

7.根据权利要求4所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，所述水平安装架（16）包括与升降组件（2e）升降部连接的连接梁（16a），在连接梁（16a）上沿长度方向间隔均布有若干与连接梁（16a）相互垂直连接的安装杆（16b）；

所述连接梁（16a）的长度与真空袋长度相适应，位于连接梁（16a）其中一端且与真空袋开口部相对应的安装杆（16b）由与连接梁（16a）固定连接的第一定位杆（16c）和铰接在第一定位杆（16c）沿长度方向两端的第一活动杆（16d）组成；各第一负压吸嘴（2f）设置在两个第一活动杆（16d）及其余安装杆（16b）的自由端近端部；

在第一定位杆（16c）沿长度方向的两端近端部底部沿竖向设置有第一连接板（16e），在第一连接板（16e）和第一活动杆（16d）之间连接有第一复位弹簧（16f）；

未进行撑袋动作前，第一活动杆（16d）处于水平状态，当位于第一活动杆（16d）上的第一负压吸嘴（2f）与真空吸附开口组件（17）配合进行撑袋时，随着升降组件（2e）上升，第一活动杆（16d）随着真空袋袋口的撑开而相适应地转动。

8.根据权利要求7所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，所述真空吸附开口组件（17）包括沿竖向固定在操作台（1）上的安装柱（17a），在安装柱（17a）上端设有与第一定位杆（16c）平行且相对的第二定位杆（17b），在第二定位杆（17b）沿长度方向的两端分别铰接有第二活动杆（17c），在各第二活动杆（17c）自由端近端朝上设置有与真空袋下表面相对的第二负压吸嘴（17d）；

在第二定位杆（17b）沿长度方向的两端近端部上表面沿竖向设置有第二连接板（17e），在第二连接板（17e）和第二活动杆（17c）之间连接有第二复位弹簧（17f）；

未进行撑袋动作前，第二活动杆（17c）处于水平状态，当升降组件（2e）上升进行撑袋时，第二活动杆（17c）随着真空袋袋口的撑开而相适应地转动。

9.根据权利要求1所述的一种铜箔卷自动抽真空设备，其特征在于，所述液压升降机构（12）包括竖直且间隔固定在第一滑动座（11）上的两根导向立柱（12a），在导向立柱（12a）上滑动连接有升降座（12b），在升降座（12b）上沿水平方向间隔设置有至少两个轴座（12c），转运轴（13）通过轴承与各轴座（12c）连接；

在两根导向立柱（12a）之间的第一滑动座（11）底部沿竖向朝上设置有液压缸（12d），在液压缸（12d）活塞杆自由端沿水平方向连接有与升降座（12b）相平行的安装轴（12e），在安装轴（12e）两端连接有链轮（12f）；在第一安装座（8）内设置有与液压缸（12d）管路连接的液压站；

在远离升降座（12b）的液压缸（12d）一侧设置有连接两根导向立柱（12a）的定位梁（12g），在定位梁（12g）和升降座（12b）背面之间连接有与各链轮（12f）一一对应的升降链条（12h）。

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