CN114850987A - 一种轴承内圈加工用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承内圈加工技术领域，具体为一种轴承内圈加工用自动送料装置，包括支撑机构、传输机构和夹持机构，支撑机构包括放置在工作台上的底座、安装在底座顶部的支架、可活动安装在底座内的偏转支杆、连接在偏转支杆顶端的顶板。通过设置悬吊状态的悬吊拉杆，且在悬吊拉杆上活动安装可产生弹性伸展的弹力组件，并在悬吊拉杆的底端安装夹件和束环，利用外置牵引设备对夹件的束紧牵引，以及结合绝缘滑件和通电产生磁场形成夹持动力的电磁收紧组件，当绝缘滑件上活动安装的触电导杆分别接触到置顶滑块和工作台上后，此时被夹持的轴承内圈即可实现快速转移和输送，从而能够使得该机构对携带极高温度的轴承内圈进行自动且规律化转移和输送。

Description

一种轴承内圈加工用自动送料装置

技术领域

本发明涉及轴承内圈加工技术领域，具体为一种轴承内圈加工用自动送料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，轴承主要是支撑机械旋转体，降低车轮或者传动轴杆等零件运动过程中的摩擦系数，以确保机械旋转的精度，而轴承是由轴承外圈、轴承内圈以及圆柱滚子组成。

轴承内圈需要经过机床进行造沟处理，由于轴承内圈的外侧需要开设向内凹陷的圆环形凹槽，并采用特殊打磨设备对轴承内圈上圆环形凹槽的内壁进行圆滑打磨处理，在此环节中，轴承内圈会产生极高的温度，单独处理且温度极高的轴承内圈不利于批量轴承内圈的规律化输送。

所以，如何解决携带极高温度的轴承内圈的自动规律化输送即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种轴承内圈加工用自动送料装置，包括支撑机构、传输机构和夹持机构，所述支撑机构包括放置在工作台上的底座、安装在底座顶部的支架、可活动安装在底座内的偏转支杆、连接在偏转支杆顶端的顶板、安装在顶板上的风机、利用螺母安装在底座顶部的定位件以及安装在定位件内的电机，安装在支撑机构上的传输机构包括安装在支架顶部的增稳横梁、可活动安装在增稳横梁内侧的辅助轴杆和主轴杆、缠绕在辅助轴杆和主轴杆外部的履带、连接在主轴杆外端的链条以及安装在增稳横梁顶部的置顶滑块，连接在支撑机构上的夹持机构包括可活动安装在顶板上的悬吊拉杆、连接在顶板上的弹力组件、安装在悬吊拉杆底端的夹件、可活动安装在夹件内侧的束环、安装在夹件内端的固定机箱、安装在固定机箱上的绝缘滑件以及连接在固定机箱内的电磁收紧组件，所述弹力组件包括可活动安装在顶板内的导杆、安装在导杆底端的母杆以及位于导杆和母杆外部的弹簧，所述电磁收紧组件包括内置于固定机箱内腔中的护罩、安装在护罩内部的电磁导杆、可活动安装在护罩内部的永磁体、安装在护罩内侧的三个水平增压件、安装在一个水平增压件内端上的芯垫、连接另外两个水平增压件内端上的外垫以及安装在芯垫和外垫内侧的增压垫片。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座顶部的一侧开设有向内凹陷的矩形滑槽，所述偏转支杆的顶端和底端分别开设有横置的梁杆，且偏转支杆底端的梁杆贯穿至矩形滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，所述底座内开设有多处螺孔，且底座内的多个螺孔适配于定位件内的固定螺母，且底座的外部包裹有的橡胶层，利用橡胶层受压后对工作台的贴合，以此增大对工作台上的摩擦力，并提高装置使用时的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶板底面的中部开设有与底座内矩形滑槽相同的凹槽，且顶板底部凹槽的长度为底座内矩形滑槽长度的二分之一。

通过采用上述技术方案，将顶板底面中部开设适配于偏转支杆顶端的凹槽，并将顶板底部凹槽的一侧开设倾斜的斜坡，此时顶板底部的凹槽斜坡即可对偏转支杆的倾斜有效定位增稳。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述风机内置有竖直向下排放气流的涡轮扇叶以及安装在涡轮扇叶上的伺服电机。

通过采用上述技术方案，将风机底部排气网板架设于履带的正上方，当轴承内圈掉落在履带顶部后，受到风机内涡轮扇叶和伺服电机产生向下鼓动气流对轴承内圈的吹动，此时轴承内圈即可得到有效降温。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述增稳横梁的两侧开设有均匀分布的气孔，且增稳横梁整体是由不锈钢材料制成。

通过采用上述技术方案，利用增稳横梁两侧分布的气孔对风机底部形成气流的引导，此时位于履带顶部的轴承内圈即可得到流动冷却气流的全面降温处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述履带整体呈金属网状结构，且履带内部开设有较大孔径的气孔。

通过采用上述技术方案，利用履带内部开设的大孔径气孔对风机形成气流的输送，此时静置状态下的轴承内圈的全面即可得到持续性风冷降温处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述悬吊拉杆顶端圆环形垫盘的外部开设有适配贯穿至顶板内部的T字形横杆。

通过采用上述技术方案，利用在顶板底面的一端开设有向内凹陷的圆环形槽孔，并结合悬吊拉杆顶端T字形横杆外端对顶板的活动装配，此时该机构会协同顶板和偏转支杆整体进行稳定的侧向翻转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述母杆是由伸缩母杆和安装在伸缩母杆上的插杆以及连接在伸缩母杆底端的拉杆组成，且母杆内拉杆的内端贯穿至悬吊拉杆的内部。

通过采用上述技术方案，当绝缘滑件内触电导杆受到压力作用后，此时两个增压垫片会受到电磁夹持作用下对加工后的轴承内圈进行稳定夹持，并配合弹力组件整体的竖向增压，此时夹持后的轴承内圈即可得到稳定性转移。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述绝缘滑件是由T字形滑扣和两个L形滑扣以及内置于滑扣中的触电导杆组成，且触电导杆是由绝缘竖杆、焊接有导线的金属垫片以及绝缘套筒组成。

通过采用上述技术方案，当绝缘竖杆的底端受到反向增压进行竖向收缩后，此时绝缘竖杆顶端的金属垫片会沿着绝缘套筒的内部进行竖向提升，并对焊接有导线的金属垫片进行点触，从而实现电磁导杆和永磁体对增压垫片的水平扩张和收紧，以此实现轴承内圈的稳定夹持。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中通过设置悬吊状态的悬吊拉杆，且在悬吊拉杆上活动安装可产生弹性伸展的弹力组件，并在悬吊拉杆的底端安装夹件和束环，利用外置牵引设备对夹件的束紧牵引，以及结合安装在固定机箱上可自由伸展的绝缘滑件和通电产生磁场形成夹持动力的电磁收紧组件，当绝缘滑件上活动安装的触电导杆分别接触到置顶滑块和工作台上后，此时被夹持的轴承内圈即可实现快速转移和输送，从而能够使得该机构对携带极高温度的轴承内圈进行自动且规律化转移和输送。

2.本发明中通过设置放置在工作台上的底座，且在底座顶部一侧的滑槽内活动安装可进行侧向翻转的偏转支杆，并在偏转支杆的顶端安装悬空架设的顶板，同时在两个悬空架设的顶板之间安装可对转移后轴承内圈的定向风冷鼓吹，此时连接在偏转支杆顶端的顶板和风机即可随着偏转支杆整体进行侧向翻转，从而能够使得夹持机构机构整体向外的自由伸展，进而有效提高转移后轴承内圈的快速降温处理。

3.本发明中通过在绝缘滑件内活动安装可进行竖向活动的触电导杆，且触电导杆的底端接触工作台或者置顶滑块顶部斜坡的一瞬间，此时触电导杆顶部的金属垫片会与绝缘滑件内部导线上的金属垫片进行快速接触，从而能够使得缠绕在电磁导杆外部的线圈能够连通电源，并产生排斥的磁场，此时安装在芯垫和两个外垫内侧的增压垫片即可对着轴承内圈的外侧增大摩擦力进行固定约束。

附图说明

图1为本发明一个实施例的示意图；

图2为本发明一个实施例的侧面仰视示意图；

图3为本发明一个实施例图1的局部分散示意图；

图4为本发明一个实施例图3的仰视示意图；

图5为本发明一个实施例图2的内部分散示意图；

图6为本发明一个实施例图1的局部俯视示意图；

图7为本发明一个实施例图6的分散示意图；

图8为本发明一个实施例图7的内部分散及其局部剖面示意图；

图9为本发明一个实施例图8的A处放大示意图。

附图标记：

100、支撑机构；110、底座；120、支架；130、偏转支杆；140、顶板；150、风机；160、定位件；170、电机；

200、传输机构；210、增稳横梁；220、辅助轴杆；230、主轴杆；240、链条；250、履带；260、置顶滑块；

300、夹持机构；310、悬吊拉杆；320、弹力组件；321、导杆；322、母杆；323、弹簧；330、夹件；340、束环；350、固定机箱；360、绝缘滑件；370、电磁收紧组件；371、护罩；372、电磁导杆；373、永磁体；374、水平增压件；375、芯垫；376、外垫；377、增压垫片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种轴承内圈加工用自动送料装置。

实施例一：

结合图1-图9所示，本发明提供的一种轴承内圈加工用自动送料装置，包括支撑机构100、传输机构200和夹持机构300，其中，传输机构200安装在支撑机构100上，且夹持机构300连接在支撑机构100上。

支撑机构100包括底座110、支架120、偏转支杆130、顶板140、风机150、定位件160和电机170，传输机构200包括增稳横梁210、辅助轴杆220、主轴杆230、链条240、履带250以及置顶滑块260，夹持机构300包括悬吊拉杆310、弹力组件320、夹件330、束环340、固定机箱350、绝缘滑件360以及电磁收紧组件370，且弹力组件320还包括导杆321、母杆322和弹簧323，电磁收紧组件370还包括护罩371、电磁导杆372、永磁体373、水平增压件374、芯垫375、外垫376以及增压垫片377。

具体的，支架120安装在底座110的顶部，偏转支杆130活动安装在底座110内，顶板140连接在偏转支杆130的顶端，风机150安装在顶板140上，定位件160利用螺母安装在底座110的顶部，电机170安装在定位件160内，增稳横梁210安装在支架120的顶部，辅助轴杆220和主轴杆230活动安装在增稳横梁210的内侧，履带250缠绕在辅助轴杆220和主轴杆230的外部，链条240连接在主轴杆230的外端，置顶滑块260安装在增稳横梁210的顶部，悬吊拉杆310活动安装在顶板140上，弹力组件320连接在顶板140上，夹件330安装在悬吊拉杆310的底端，束环340活动安装在夹件330的内侧，固定机箱350安装在夹件330的内端，绝缘滑件360安装在固定机箱350上，电磁收紧组件370连接在固定机箱350内，导杆321活动安装在顶板140内，母杆322安装在导杆321的底端，弹簧323位于导杆321和母杆322的外部，护罩371内置于固定机箱350的内腔中，电磁导杆372安装在护罩371的内部，永磁体373活动安装在护罩371的内部，三个水平增压件374安装在护罩371的内侧，芯垫375安装在一个水平增压件374的内端上，外垫376连接另外两个水平增压件374的内端上，增压垫片377安装在芯垫375和外垫376的内侧。

利用在偏转支杆130的顶端安装悬空架设的顶板140，同时在两个悬空架设的顶板140之间安装可对转移后轴承内圈的定向风冷鼓吹，此时连接在偏转支杆130顶端的顶板140和风机150即可随着偏转支杆130整体进行侧向翻转，此时夹持机构300机构整体向外的自由伸展，同时在悬吊拉杆310的底端安装夹件330和束环340，利用外置牵引设备对夹件330的束紧牵引，以及结合安装在固定机箱350上可自由伸展的绝缘滑件360和通电产生磁场形成夹持动力的电磁收紧组件370，当绝缘滑件360上活动安装的触电导杆分别接触到置顶滑块260和工作台上后，此时被夹持的轴承内圈即可实现快速转移和输送，

实施例二：

结合图3和图4所示，在实施例一的基础上，底座110顶部的一侧开设有向内凹陷的矩形滑槽，偏转支杆130的顶端和底端分别开设有横置的梁杆，且偏转支杆130底端的梁杆贯穿至矩形滑槽的内部，顶板140底面的中部开设有与底座110内矩形滑槽相同的凹槽，且顶板140底部凹槽的长度为底座110内矩形滑槽长度的二分之一，风机150内置有竖直向下排放气流的涡轮扇叶以及安装在涡轮扇叶上的伺服电机。

利用底座110顶部的螺孔适配于定位件160内的固定螺母，且底座110的外部包裹有绝缘的橡胶外层，用于增大对工作台上的摩擦力，利用将顶板140底面中部开设适配于偏转支杆130顶端的凹槽，并将顶板140底部凹槽的一侧开设倾斜的斜坡，此时顶板140底部的凹槽斜坡即可对偏转支杆130的倾斜有效定位增稳，当轴承内圈掉落在履带250顶部后，受到风机150内涡轮扇叶和伺服电机产生向下鼓动气流对轴承内圈的吹动，此时轴承内圈即可得到有效降温。

实施例三：

结合图3和图5所示，在实施例一的基础上，增稳横梁210的两侧开设有均匀分布的气孔，且增稳横梁210整体是由不锈钢材料制成，履带250整体呈金属网状结构，且履带250内部开设有较大孔径的气孔。

利用增稳横梁210两侧分布的气孔对风机150底部形成气流的引导，此时位于履带250顶部的轴承内圈即可得到流动冷却气流的全面降温处理，同时配合履带250内部开设的大孔径气孔对风机150形成气流的输送，此时静置状态下的轴承内圈的全面即可得到持续性风冷降温处理。

实施例四：

结合图6-图9所示，在实施例一的基础上，悬吊拉杆310顶端圆环形垫盘的外部开设有适配贯穿至顶板140内部的T字形横杆，母杆322是由伸缩母杆和安装在伸缩母杆上的插杆以及连接在伸缩母杆底端的拉杆组成，且母杆322内拉杆的内端贯穿至悬吊拉杆310的内部，绝缘滑件360是由T字形滑扣和两个L形滑扣以及内置于滑扣中的触电导杆组成，且触电导杆是由绝缘竖杆、焊接有导线的金属垫片以及绝缘套筒组成。

利用在顶板140底面的一端开设有向内凹陷的圆环形槽孔，并结合悬吊拉杆310顶端T字形横杆外端对顶板140的活动装配，此时该机构会协同顶板140和偏转支杆130整体进行稳定的侧向翻转，当绝缘滑件360内触电导杆受到压力作用后，此时两个增压垫片377会受到电磁夹持作用下对加工后的轴承内圈进行稳定夹持，并配合弹力组件320整体的竖向增压，此时夹持后的轴承内圈即可得到稳定性转移，当绝缘竖杆的底端受到反向增压进行竖向收缩后，此时绝缘竖杆顶端的金属垫片会沿着绝缘套筒的内部进行竖向提升，并对焊接有导线的金属垫片进行点触，从而实现电磁导杆372和永磁体373对增压垫片377的水平扩张和收紧，以此实现轴承内圈的稳定夹持。

本发明的工作原理及使用流程：操作人员需要预先利用外置的栓绳结合环形套圈沿着束环340外部的圆弧形凹槽进行固定约束，此时外置的栓绳牵引束环340沿着水平方向进行伸展到恢复初始状态的环节中，安装在束环340外侧的夹件330以及顶板140整体的活动会根据偏转支杆130的侧向翻转作用下实现自由调节，当夹持机构300机构整体进行侧向翻转并靠近工作台上处理的轴承内圈后，安装在绝缘滑件360内T字形滑块一端的触电竖杆会沿着T字形滑块的内腔进行竖向收缩，此时触电导杆顶端受到工作台施加的反向压力作用，连接在触电导杆顶部的导线即可实现电磁导杆372上线圈内电流的流通，此时电磁导杆372的外端即可产生排斥永磁体373沿着护罩371内腔进行扩张的磁场，此时两个外垫376和一个芯垫375会受到三个水平增压件374的牵引作用下是想向外的拉伸作用，夹持在工作台上经过切削处理后的轴承内圈即可被其外部分布的两个增压垫片377进行收紧固定，当控制外置伸缩牵引顶板140恢复初始状态时，触电导杆离开工作台表面的一瞬间即可使得位于轴承内圈两侧的增压垫片377实现快速收拢，触电导杆远离工作台一瞬间，缠绕在电磁导杆372外部的线圈内部即可实现电流的闭合，此时电磁导杆372内端产生吸引永磁体373的磁场，从而能够使得夹持在两个增压垫片377内侧的轴承内圈得到固定，当顶板140恢复初始状态后，安装在绝缘滑件360内的触电导杆底端沿着置顶滑块260顶部斜坡进行收紧调节后，此时触电导杆会再次出现竖向收缩状态，在此状态下，受到夹持机构300机构夹持的轴承内圈即可实现快速掉落，直至掉落在履带250的顶部，同时间在履带250传送轴承内圈进行移动时，安装在两个顶板140内侧的风机150即可对着放置在履带250顶部的轴承内圈进行快速降温散热。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，包括：支撑机构（100）、传输机构（200）和夹持机构（300）；

所述支撑机构（100）包括放置在工作台上的底座（110）、安装在底座（110）顶部的支架（120）、可活动安装在底座（110）内的偏转支杆（130）、连接在偏转支杆（130）顶端的顶板（140）、安装在顶板（140）上的风机（150）、利用螺母安装在底座（110）顶部的定位件（160）以及安装在定位件（160）内的电机（170）；

传输机构（200）安装在支撑机构（100）上，所述传输机构（200）包括安装在支架（120）顶部的增稳横梁（210）、可活动安装在增稳横梁（210）内侧的辅助轴杆（220）和主轴杆（230）、缠绕在辅助轴杆（220）和主轴杆（230）外部的履带（250）、连接在主轴杆（230）外端的链条（240）以及安装在增稳横梁（210）顶部的置顶滑块（260）；

连接夹持机构（300）在支撑机构（100）上，所述夹持机构（300）包括可活动安装在顶板（140）上的悬吊拉杆（310）、连接在顶板（140）上的弹力组件（320）、安装在悬吊拉杆（310）底端的夹件（330）、可活动安装在夹件（330）内侧的束环（340）、安装在夹件（330）内端的固定机箱（350）、安装在固定机箱（350）上的绝缘滑件（360）以及连接在固定机箱（350）内的电磁收紧组件（370）；

所述弹力组件（320）包括可活动安装在顶板（140）内的导杆（321）、安装在导杆（321）底端的母杆（322）以及位于导杆（321）和母杆（322）外部的弹簧（323）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述底座（110）顶部的一侧开设有向内凹陷的矩形滑槽，所述偏转支杆（130）的顶端和底端分别开设有横置的梁杆，且偏转支杆（130）底端的梁杆贯穿至矩形滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述顶板（140）底面的中部开设有与底座（110）内矩形滑槽相同的凹槽，且顶板（140）底部凹槽的长度为底座（110）内矩形滑槽长度的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述风机（150）内置有竖直向下排放气流的涡轮扇叶以及安装在涡轮扇叶上的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述增稳横梁（210）的两侧开设有均匀分布的气孔，且增稳横梁（210）整体是由不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述履带（250）整体呈金属网状结构，且履带（250）内部开设有较大孔径的气孔。

7.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述悬吊拉杆（310）顶端圆环形垫盘的外部开设有适配贯穿至顶板（140）内部的T字形横杆。

8.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述母杆（322）是由伸缩母杆和安装在伸缩母杆上的插杆以及连接在伸缩母杆底端的拉杆组成，且母杆（322）内拉杆的内端贯穿至悬吊拉杆（310）的内部。

9.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述绝缘滑件（360）是由T字形滑扣和两个L形滑扣以及内置于滑扣中的触电导杆组成，且触电导杆是由绝缘竖杆、焊接有导线的金属垫片以及绝缘套筒组成。

10.根据权利要求1所述的一种轴承内圈加工用自动送料装置，其特征在于，所述电磁收紧组件（370）包括内置于固定机箱（350）内腔中的护罩（371）、安装在护罩（371）内部的电磁导杆（372）、可活动安装在护罩（371）内部的永磁体（373）、安装在护罩（371）内侧的三个水平增压件（374）、安装在一个水平增压件（374）内端上的芯垫（375）、连接另外两个水平增压件（374）内端上的外垫（376）以及安装在芯垫（375）和外垫（376）内侧的增压垫片（377）。

Images