CN114850672A - 确定激光焊接设备焊接距离的方法 - Google Patents
确定激光焊接设备焊接距离的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114850672A CN114850672A CN202210676357.6A CN202210676357A CN114850672A CN 114850672 A CN114850672 A CN 114850672A CN 202210676357 A CN202210676357 A CN 202210676357A CN 114850672 A CN114850672 A CN 114850672A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- distance
- spot welding
- spot
- areas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 519
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明提供了一种确定激光焊接设备焊接距离的方法，包括以下步骤：按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，确定多个第一点焊面积中的最小值；将多个第一点焊面积中的最小值的前一个焊点所对应的出光部到焊接平面的距离作为基准距离；从基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积；确定多个第二点焊面积中的最小值。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的确定激光焊接设备焊接距离的方法效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接设备领域，具体而言，涉及一种确定激光焊接设备焊接距离的方法。
背景技术
随着激光焊接技术的飞速发展，激光焊接设备用量需求得到不断提升。激光焊接设备导出的激光能量是否足够，成为判断激光焊接设备性能的关键问题。激光焊接设备在工作前需要调节其与焊接平面的距离，以保证激光的能量满足焊接的强度要求。
激光焊接设备在出厂前会有理论焦距，目前确定激光焊接设备的焊接距离的方式为：在理论焦距处对激光焊接设备的位置进行手动调节，每次调节好之后使激光焊接设备进行点焊操作，通过肉眼比较焊点的焊接强度以及清晰度等来确定激光焊接设备的焊接距离是否合适。这种确定焊接距离的方式主观性强，误差较大。另外，在焊接设备经过维修等需要重新确定焊接距离的情况下，以上确定焊接距离的方式效率也不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种确定激光焊接设备焊接距离的方法，以解决相关技术中的激光焊接设备焊接距离确定方法效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种确定激光焊接设备焊接距离的方法，包括以下步骤：按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大；确定多个第一点焊面积中的最小值，并确定对应于第一点焊面积的最小值的出光部与焊接平面之间的第一距离；将多个第一点焊面积中的最小值的前一个焊点所对应的出光部到焊接平面的距离作为基准距离；从基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1；确定多个第二点焊面积中的最小值，并确定对应于最小值的出光部与焊接平面之间的第二距离，并以第二距离作为激光焊接设备的焊接距离。
进一步地，第一预设距离L1在0.5mm至5mm之间。
进一步地，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大的步骤之前，焊接距离的确定方法还包括：使激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1，其中，初始距离Z1比出光部的理论焦距长或短2mm至10mm。
进一步地，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大的步骤之前，焊接距离的确定方法还包括：使激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1，其中，初始距离Z1为激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的最大距离或者最小距离。
进一步地，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大的步骤中，通过移动激光焊接设备来调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离。
进一步地，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大的步骤中，在每次点焊之后在焊接平面内水平移动出光部，以使每次得到的焊点与上一次点焊得到的焊点不重合，以获得多个第一点焊面积；和/或，在从基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中，在每次点焊之后在焊接平面内水平移动出光部，以使每次得到的焊点与上一次点焊得到的焊点不重合，以获得多个第二点焊面积，通过图像采集装置获取焊接平面的图像信息，并得到第二点焊面积。
进一步地，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大的步骤中，通过图像采集装置获取焊接平面的图像信息，并得到第一点焊面积。
进一步地，确定多个第一点焊面积中的最小值，并确定对应于第一点焊面积的最小值的出光部与焊接平面之间的第一距离的步骤包括：将当前点焊得到的第一点焊面积与上一次点焊得到的第一点焊面积进行比较，如果当前点焊得到的第一点焊面积大于上一次点焊得到的第一点焊面积时，则将上一次点焊得到的第一点焊面积作为多个第一点焊面积中的最小值。
进一步地，在从基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中，第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值在0.1至0.6之间。
进一步地，在从基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中，第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值在0.2至0.5之间。
应用本发明的技术方案，激光焊接设备的焊接距离与激光焊接设备的实际焦点的差距越小，则激光在平面的落点的能量密度越大，因此产生的焊点的面积也就越小。基于上述的原理，本申请提供了一种确定激光焊接设备焊接距离的方法，具体地，可以通过多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，多个焊点的第一点焊面积具有先减小后增大的趋势时，则证明激光焊接设备的出光部在上述调节的过程中由负离焦的位置移动至正离焦的位置，或者由正离焦的位置移动至负离焦的位置，激光焊接设备的实际焦点在上述激光焊接设备调节的范围内。通过对比多个焊点的电焊面积，找出其中最小的一个，选择焊接出最小焊点面积时激光焊接设备到焊接平面之间的距离作为激光焊接设备的焊接距离。通过上述方式选择出的焊接距离与焊接设备的实际焦距差距最小，有助于提升激光焊接设备的焊接精度。本申请在寻找激光焊接设备的焊接距离时，先通过每次调节较大的调节距离快速锁定出实际焦距的范围，再在上述确定的实际焦距的范围内每次调节较小的调节距离找出与实际焦距差距最小的焊接距离，从而显著提高了激光焊接装置的焊接距离的确定效率，进而提高工件的加工效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的确定激光焊接设备焊接距离的方法的实施例的流程示意图；
图2示出了根据本发明的确定激光焊接设备焊接距离的方法的优选实施例的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例的确定激光焊接设备焊接距离的方法包括以下步骤：
步骤S20：按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大；
步骤S30：确定多个第一点焊面积中的最小值，并确定对应于第一点焊面积的最小值的出光部与焊接平面之间的第一距离；
步骤S40：将多个第一点焊面积中的最小值的前一个焊点所对应的出光部到焊接平面的距离作为基准距离；从基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1；
步骤S50：确定多个第二点焊面积中的最小值，并确定对应于最小值的出光部与焊接平面之间的第二距离，并以第二距离作为激光焊接设备的焊接距离。。
应用本实施例的技术方案，激光焊接设备的焊接距离与激光焊接设备的实际焦点的差距越小，则激光在平面的落点的能量密度越大，因此产生的焊点的面积也就越小。基于上述的原理，本实施例提供了一种确定激光焊接设备焊接距离的方法，具体地，可以通过多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，多个焊点的第一点焊面积具有先减小后增大的趋势时，则证明激光焊接设备的出光部在上述调节的过程中由负离焦的位置移动至正离焦的位置，或者由正离焦的位置移动至负离焦的位置，激光焊接设备的实际焦点在上述激光焊接设备调节的范围内。通过对比多个焊点的电焊面积，找出其中最小的一个，选择焊接出最小焊点面积时激光焊接设备到焊接平面之间的距离作为激光焊接设备的焊接距离。通过上述方式选择出的焊接距离与焊接设备的实际焦距差距最小，有助于提升激光焊接设备的焊接精度。本申请在寻找激光焊接设备的焊接距离时，先通过每次调节较大的调节距离(第一预设距离L1)快速锁定出实际焦距的范围，再在上述确定的实际焦距的范围内每次调节较小的调节距离(第二预设距离L2)找出与实际焦距差距最小的焊接距离，从而显著提高了激光焊接装置的焊接距离的确定效率，进而提高工件的加工效率。
还需要说明的是，在步骤S20中，以相同的调节距离调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，便于计算焊接设备每次点焊时激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离。
具体地，第一预设距离L1的值可以在0.5mm至5mm之间。进一步优选地，第一预设距离L1可以为0.5mm、0.6mm、0.9mm、1mm、2mm、3mm、4mm、5mm或者0.5mm至5mm之间的任意值。上述步骤中，当待焊接的工件对激光的焊接强度和精度要求较高时，可减小第二预设距离L2的取值，也即减小焊接工件每次调节的距离，增加相同距离内激光焊接设备进行点焊的次数，在较多的第一点焊面积中找出最小的一个，可使激光焊接设备的焊接距离更接近于激光焊接设备的实际焦距，进一步提升激光落点的能量密度，提升激光焊接设备焊接的强度和精度。相应地，当待焊接的工件对激光的焊接强度和精度要求较低时，可增加第二预设距离L2的取值，也即增加焊接工件每次调节的距离，减少相同距离内激光焊接设备产进行点焊达的次数，在较少的第一点焊面积中找出最小的一个，这种方式可以快速获取适当的激光焊接设备的焊接距离，节省激光焊接设备的调节时间。
进一步地，如图2所示，在步骤S20之前，焊接距离的确定方法还包括：步骤S10：使激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1，其中，初始距离Z1比出光部的理论焦距长或短2mm至10mm。步骤S10能够保证在步骤S20中激光焊接设备的出光部的多次调节范围内包括激光焊接设备的实际焦点，从而便于在步骤S20中找到激光焊接设备的适当的焊接距离。具体地，可使初始距离Z1比出光部的理论焦距长2mm、4mm、5mm、7mm、10mm或者2mm至10mm之间的任意值。
当然，在其他实施例中，可使初始距离Z1比出光部的理论焦距短2mm、4mm、5mm、7mm、10mm或者2mm至10mm之间的任意值。
当然，在其他实施例中，在步骤“按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个第一点焊面积先减小后增大”之前，焊接距离的确定方法还包括：使激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1，其中，初始距离Z1为激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的最大距离或者最小距离。上述结构中，使初始距离Z1为激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的最大距离，再以第一预设距离L1为调节距离在点焊的过程中逐渐缩小焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，从而快速锁定出实际焦距的范围，再在上述确定的实际焦距的范围内每次调节较小的调节距离(第二预设距离L2)找出与实际焦距差距最小的焊接距离。这种方式能够保证不会漏掉激光焊接设备的实际焦距，同时也能够保证激光焊接装置的焊接距离的确定效率。相应地，也可使初始距离Z1为激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的最小距离，效果与上述效果相同，在此不再赘述。
进一步地，步骤S20中，通过移动激光焊接设备来调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离。优选地，可以在激光焊接设备上增加伺服驱动结构，通过伺服驱动结构来调节步骤S20中的激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，这种方式可以进一步提升激光焊接设备寻找到适当的焊接距离的效率，降低了操作人员的工作强度。
当然，在其他实施例中，也可以通过改变焊接平面的位置来调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，或者通过同时改变激光焊接设备的出光部的位置以及焊接平面的位置来调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离。
进一步地，在步骤S20中：在每次点焊之后在焊接平面内的任意方向上水平移动出光部，以使每次得到的焊点与上一次点焊得到的焊点不重合，以获得多个第一点焊面积。上述步骤能够避免多次点焊获得的电焊面积重叠在一起，以便于最终获得多个清洗的第一点焊面积。
进一步地，在步骤S20中，通过图像采集装置获取焊接平面的图像信息，并得到第一点焊面积。上述步骤能够提升第一点焊面积对比的精准度，从而准确地识别出多个第一点焊面积中点焊面积最小的焊点，使得激光焊接设备的焊接距离更接近其实际焦点。
进一步地，步骤S30包括：将当前点焊得到的第一点焊面积与上一次点焊得到的第一点焊面积进行比较，如果当前点焊得到的第一点焊面积大于上一次点焊得到的第一点焊面积时，则将上一次点焊得到的第一点焊面积作为多个第一点焊面积中的最小值。在本实施例中，通过步骤S10使激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1，由于初始距离Z1比激光焊接设备的理论焦距大，因此当激光焊接设备与焊接平面之间的距离为初始距离Z1时，激光焊接设备的出光部位于正离焦的位置处，当激光焊接设备的出光部由正离焦位置向实际焦点位置不断移动的过程中，激光焊接设备点焊所形成的第一点焊面积不断减小。当激光焊接设备的出光部由实际焦点位置向负离焦位置不断移动的过程中，激光焊接设备点焊所形成的第一点焊面积不断增加。因此如果当前点焊得到的第一点焊面积大于上一次点焊得到的第一点焊面积，则证明激光焊接设备的出光部移动至负离焦的位置，当前焊点的前一个焊点的第一点焊面积即为所有第一点焊面积中最小的，对应于焊接最小焊点时激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离即为最接近于激光焊接设备的实际焦距的距离。
进一步地，在步骤S40中，在每次点焊之后在焊接平面内水平移动出光部，以使每次得到的焊点与上一次点焊得到的焊点不重合，以获得多个第二点焊面积，通过图像采集装置获取焊接平面的图像信息，并得到第二点焊面积。上述步骤能够提升第二点焊面积对比的精准度，从而准确地识别出多个第二点焊面积中点焊面积最小的焊点，使得激光焊接设备的焊接距离更接近其实际焦点。
需要说明的是，在其他实施例中，在获得多个第二点焊面积之后，还可以执行下述步骤：
将多个第二点焊面积中的最小值的前一个焊点所对应的出光部到所述焊接平面的距离作为基准距离；从基准距离开始，按照每次调节距离为第三预设距离L3的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第三点焊面积，其中，多个所述第三点焊面积先减小后增大，第三预设距离L3小于第一预设距离L2；确定多个第三点焊面积中的最小值，并确定对应于最小值的所述出光部与焊接平面之间的第三距离。上述方式中，多个第三点焊面积中最小的焊点所对应的第三距离更接近于激光焊接设备的实际焦距，进一步提升了激光焊接设备焊接的精度与强度。当然，在其他实施例中，还可以在多个第三点焊面积中找到最小值，重复上述步骤，已获得更接近的实际焦距。
进一步地，在步骤S40中，第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值在0.1至0.6之间。上述结构中，第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值越小，则对应于最小值的出光部与焊接平面之间的第二距离越接近于激光焊接设备的实际焦距。但第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值过小可能会导致在对多个第二点焊面积进行比较的过程中难以准确地找出最小的第二点焊面积。相应地，第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值越大越容易识别出多个第二点焊面积中的最小值，但对应于最小值的出光部与焊接平面之间的第二距离与激光焊接设备的实际焦距的偏差可能较大。因此将第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值设置在0.1至0.6之间一方面能够保证准确地找出最小的第二点焊面积，另一方面也能够降低第二距离与激光焊接设备的实际焦距的偏差。
进一步优选地，在步骤S40中，第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值在0.2至0.5之间。具体地，第二预设距离L2与第一预设距离L1的比值可以为0.2、0.3、0.4、0.5或者0.2至0.5之间的任意值。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：
按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个所述第一点焊面积先减小后增大；
确定多个第一点焊面积中的最小值，并确定对应于所述第一点焊面积的最小值的所述出光部与焊接平面之间的第一距离；
将多个第一点焊面积中的最小值的前一个焊点所对应的出光部到所述焊接平面的距离作为基准距离；
从所述基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个所述第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1；
确定多个第二点焊面积中的最小值，并确定对应于最小值的所述出光部与焊接平面之间的第二距离，并以所述第二距离作为所述激光焊接设备的焊接距离。
2.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，所述第一预设距离L1在0.5mm至5mm之间。
3.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个所述第一点焊面积先减小后增大的步骤之前，所述确定激光焊接设备焊接距离的方法还包括：
使所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1，其中，所述初始距离Z1比所述激光焊接设备理论焦距所对应的焊接距离长或短2mm至10mm。
4.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个所述第一点焊面积先减小后增大的步骤之前，所述确定激光焊接设备焊接距离的方法还包括：
使所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间具有初始距离Z1，其中，所述初始距离Z1为所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的最大距离或者最小距离。
5.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个所述第一点焊面积先减小后增大的步骤中，
通过移动激光焊接设备来调节所述激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离。
6.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，
在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个所述第一点焊面积先减小后增大的步骤中，在每次点焊之后在所述焊接平面内水平移动所述出光部，以使每次得到的焊点与上一次点焊得到的焊点不重合，以获得多个第一点焊面积。
7.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，在按照每次调节距离为第一预设距离L1的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第一点焊面积，其中，多个所述第一点焊面积先减小后增大的步骤中，通过图像采集装置获取所述焊接平面的图像信息，并得到所述第一点焊面积；
和/或，
在从所述基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个所述第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中，
在每次点焊之后在所述焊接平面内水平移动所述出光部，以使每次得到的焊点与上一次点焊得到的焊点不重合，以获得多个第二点焊面积，通过图像采集装置获取所述焊接平面的图像信息，并得到所述第二点焊面积。
8.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，确定多个第一点焊面积中的最小值，并确定对应于所述第一点焊面积的最小值的所述出光部与焊接平面之间的第一距离的步骤包括：将当前点焊得到的第一点焊面积与上一次点焊得到的第一点焊面积进行比较，如果当前点焊得到的第一点焊面积大于上一次点焊得到的第一点焊面积时，则将上一次点焊得到的第一点焊面积作为多个第一点焊面积中的最小值。
9.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，在从所述基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个所述第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中，
所述第二预设距离L2与所述第一预设距离L1的比值在0.1至0.6之间。
10.根据权利要求1所述的确定激光焊接设备焊接距离的方法，其特征在于，在从所述基准距离开始，按照每次调节距离为第二预设距离L2的方式多次调节激光焊接设备的出光部与焊接平面之间的距离，并在每次调节距离后进行点焊，获得多个第二点焊面积，其中，多个所述第二点焊面积先减小后增大，第二预设距离L2小于第一预设距离L1的步骤中，
所述第二预设距离L2与所述第一预设距离L1的比值在0.2至0.5之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210676357.6A CN114850672B (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 确定激光焊接设备焊接距离的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210676357.6A CN114850672B (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 确定激光焊接设备焊接距离的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114850672A true CN114850672A (zh) | 2022-08-05 |
| CN114850672B CN114850672B (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=82624163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210676357.6A Active CN114850672B (zh) | 2022-06-15 | 2022-06-15 | 确定激光焊接设备焊接距离的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114850672B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6667458B1 (en) * | 2000-04-19 | 2003-12-23 | Optimet, Optical Metrology Ltd. | Spot size and distance characterization for a laser tool |
| CN101569961A (zh) * | 2009-03-06 | 2009-11-04 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种使两块金属薄板对接的激光焊接方法 |
| CN105499789A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-04-20 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焦点定量化的方法及焦点定量化装置 |
| CN112719576A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-30 | 欣旺达电动汽车电池有限公司 | 激光焊接焦点的查找方法、装置、系统及存储介质 |
| CN113245668A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 北京博清科技有限公司 | 焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质 |
-
2022
- 2022-06-15 CN CN202210676357.6A patent/CN114850672B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6667458B1 (en) * | 2000-04-19 | 2003-12-23 | Optimet, Optical Metrology Ltd. | Spot size and distance characterization for a laser tool |
| CN101569961A (zh) * | 2009-03-06 | 2009-11-04 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种使两块金属薄板对接的激光焊接方法 |
| CN105499789A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-04-20 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焦点定量化的方法及焦点定量化装置 |
| CN112719576A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-30 | 欣旺达电动汽车电池有限公司 | 激光焊接焦点的查找方法、装置、系统及存储介质 |
| CN113245668A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 北京博清科技有限公司 | 焊接机器人的控制方法、装置和计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114850672B (zh) | 2023-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109414790B (zh) | 用于通过在工件上执行测试切割的一个序列来确定基于射束的机床的射束的参考焦点方位的方法和设备 | |
| US9870961B2 (en) | Wafer processing method | |
| CN113646124B (zh) | 用于射束加工板状或管状工件的方法 | |
| US10286486B2 (en) | Laser welding method | |
| CN114173982B (zh) | 用于射束加工板状或管状工件的方法 | |
| CN201693290U (zh) | 一种激光加工装置 | |
| CN111971145B (zh) | 使用飞秒激光的超精密刀刃加工方法 | |
| US20120048837A1 (en) | Laser welding system and method for welding by means of a laser beam | |
| KR20190083639A (ko) | 작업 품질 검사 기능을 구비한 레이저 클리닝 장치 및 그 방법 | |
| JP2000009991A (ja) | オートフォーカス装置及びオートフォーカス方法 | |
| CN113632021A (zh) | 用于偏移量补偿的方法 | |
| US20240116122A1 (en) | A method for optimising a machining time of a laser machining process, method for carrying out a laser machining process on a workpiece, and laser machining system designed for carrying out this process | |
| KR102460205B1 (ko) | 레이저 가공 방법 및 레이저 가공 장치 | |
| CN114850672A (zh) | 确定激光焊接设备焊接距离的方法 | |
| CN212217443U (zh) | 同轴光路结构以及激光雕刻设备 | |
| JP5631138B2 (ja) | レーザ切断加工方法及び装置 | |
| US20060243709A1 (en) | Method and device for restoring and producing geometrically complex components | |
| KR20180013678A (ko) | 취성재료 기판의 레이저 가공방법 및 레이저 가공장치 | |
| KR20130138575A (ko) | 레이저 가공방법 | |
| TWI595955B (zh) | 一種雷射加工方法 | |
| CN102649194B (zh) | 一种光学盲点的激光加工方法及激光加工装置 | |
| JP7392857B2 (ja) | レーザ加工機及びワーク加工方法 | |
| CN210346617U (zh) | 一种加工装置 | |
| KR101678985B1 (ko) | 레이저 가공장치 및 이를 이용한 레이저 가공방법 | |
| US8093540B2 (en) | Method of focus and automatic focusing apparatus and detecting module thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 1-2 Floor, Building A, Xinwangda Industrial Park, No. 18 Tangjianan Road, Gongming Street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Xinwangda Power Technology Co.,Ltd. Address before: 518107 Xinwangda Industrial Park, No.18, Tangjia south, Gongming street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SUNWODA ELECTRIC VEHICLE BATTERY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |