CN114848290A - 一种眼部植入物输送器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼部植入物输送器，其包括壳体、转轮、推针连杆组件、回撤连杆组件、套管及穿刺针，所述壳体远端的方向设有通孔，所述套管从壳体内穿过通孔并延伸至壳体外侧，套管与壳体固定连接，穿刺针从套管中穿过，穿刺针远离针尖的一侧端部与回撤连杆组件固定连接，推针连杆组件的推针从穿刺针的内孔中穿过，转轮通过转轴连接在壳体内，在壳体上设有与转轮对应的开口，推针连杆组件和回撤连杆组件分别活动连接在转轮的两侧端面上，且随着转轮的转动能带动推针连杆组件向着壳体远端的方向移动或是带动回撤连杆组件向着远离壳体远端的方向移动。本发明的眼部植入物输送器结构简单，体积小巧，操作简便，能提高医生手术的效率和手术的安全性。

Description

一种眼部植入物输送器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种眼部植入物输送器。

背景技术

青光眼是一组以视神经萎缩及凹陷、视野缺损及视力下降为共同特征的疾病。青光眼与眼内压增大有关，通常由于眼睛排水通道不能从眼睛前房充分地去除房水，或由于眼睛中睫状体引起的房水过多产生，病人常伴有恶心、疼痛等症状，若不及时处理，将导致视力丧失。对于青光眼的治疗，可以通过在前房和低压区之间创建流体流动路径来降低眼内压的手术过滤方法。眼部植入物可被定位在眼睛中以将流体从前房引流至多处位置，诸如特农氏下隙、结膜下隙、巩膜上静脉、脉络膜上隙、施勒姆氏管(Schlemm canal)和巩膜内隙等位置。眼部植入物一般常选取动物源性/非动物源性高分子，金属等材料制备而成，一般以管状或类管状形式为普遍。根据青光眼眼压降低的不同机理，通过结膜下隙、巩膜上静脉等部位进行房水引流的降压效果较为明显。常见的手术路径是通过角膜微切口，经前房穿透房角区域，通过巩膜到达结膜下隙；或经前房角到达脉络膜上腔区域，此类手术需要针对这种植入物提供相应的递送机构，以将植入物送到眼内相应部位。

公开号为CN105899170B的专利文件公开一种用于治疗青光眼的插入器，用于将眼内分流器定位在眼睛内来治疗青光眼，该插入器的驱动组件是一种圆柱形构件，通过针凹槽耦合至针且经由柱塞凹槽耦合至柱塞，驱动组件还包括与针凹槽和柱塞凹槽纵向重叠的滑动凹槽，滑动凹槽用于使滑动组件耦合至驱动组件，通过滑动组件在壳体上的移动来带动圆柱形构件在纵向方向上的旋转，使针和柱塞沿轴向移动，该圆柱形构件上设有三段凹槽，结构设计较为复杂，一方面由于圆柱形构件在纵向方向的凹槽旋转配合过长，使得结构不够紧凑，导致精确度不高；第二方面该圆柱形构件在工艺上无法一体成型组装，圆柱形构件需分两半加工后拼接在一起，也会对推送精度的造成影响；第三方面该结构运动时摩擦面较大，造成推送力的耗散较大，推送效率不高；因而，需要对现有的眼部植入物输送器进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中所述的现有的眼部植入物输送器存在的精度不高，无法一体成型，在拼接时会对推送精度造成影响，以及推送时摩擦面较大，造成推送力耗散较大，推送效率不高等问题，提供一种眼部植入物输送器，能够实现将眼部植入物精准地递送到结膜下腔位置，从而降低高眼压患者的眼压值，结构设计简单，具有更好的医生体验感。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种眼部植入物输送器，其包括壳体、转轮、推针连杆组件、回撤连杆组件、套管及穿刺针，所述壳体远端的方向设有通孔，所述套管从壳体内穿过通孔并延伸至壳体外侧，套管与壳体固定连接，穿刺针从套管中穿过，穿刺针远离针尖的一侧端部与回撤连杆组件固定连接，推针连杆组件的推针从穿刺针的内孔中穿过，转轮通过转轴连接在壳体内，在壳体上设有与转轮对应的开口，推针连杆组件和回撤连杆组件分别活动连接在转轮的两侧端面上，且随着转轮的转动能带动推针连杆组件向着壳体远端的方向移动或是带动回撤连杆组件向着远离壳体远端的方向移动。

作为上述的方案的进一步改进，所述推针连杆组件、所述回撤连杆组件分别通过沟槽连杆轴结构活动连接在所述转轮的两侧端面上，当所述转轮转动时，所述沟槽连杆轴结构的连杆轴能以沟槽为活动轨迹进行滑动，从而带动推针连杆组件向着所述壳体远端的方向移动或是带动所述回撤连杆组件向着远离壳体远端的方向移动。

作为上述的方案的进一步改进，所述沟槽包括两段沟槽，其中一段沟槽为圆弧形沟槽段，另一段沟槽为变半径沟槽段，变半径沟槽段的一端与圆弧形沟槽段的一端连通，且从变半径沟槽段与圆弧形沟槽段的连接部向着变半径沟槽段的末端方向，变半径沟槽段与圆弧形沟槽段的圆心的距离逐渐减小。通过这种巧妙的沟槽结构设计，实现连杆轴活动轨迹的设定，结构实用性强，可靠性高，能够以尽可能少的工作部件实现植入物到眼部的输送。

作为上述的方案的进一步改进，所述推针连杆组件包括推针、推针连杆和连接座，推针的近端与推针连杆的远端固定连接，推针连杆的近端与连接座固定连接，在连接座上与转轮相对的一侧面上设有连杆轴或是沟槽，所述转轮对应的端面上设有沟槽或连杆轴。通过这种设置，推针连杆能够活动连接在转轮上，并随着转轮的转动而实现对植入物的输送，并能精确控制植入物的移动距离，提高手术的精确度。

作为上述的方案的进一步改进，所述的回撤连杆组件包括连接头、回撤连杆及连接部，连接头与回撤连杆的远端固定连接，连接部与回撤连杆近端固定连接，在连接部与转轮相对的一侧面上设有连杆轴或是沟槽，所述转轮对应的端面上设有沟槽或连杆轴。通过这种设置，回撤连杆组件能够连接在转轮上，并随着转轮的转动实现穿刺针的回撤动作，实现植入物推送完成后的收针操作，保障收针过程直线收针，提高手术的安全性。

作为上述的方案的进一步改进，所述套管的近端与套管座固定连接，套管座设置在壳体内靠近通孔的位置，套管穿过壳体上的通孔延伸至壳体的外侧。通过这种设置，能使套管与壳体的连接更牢固，并便于穿刺针穿过套管，对眼部植入物需要输送的位置处进行穿刺。

作为上述的方案的进一步改进，所述穿刺针的近端设有穿刺针座，穿刺针和穿刺针座固定连接，穿刺针从套管中穿过，穿刺针座与回撤连杆组件的远端固定连接。通过这种设置，穿刺针能与回撤连杆组件固定连接，便于眼部植入物植入完成后，穿刺针随着回撤连杆组件共同收缩，实现直线收针，提高手术的安全性。

作为上述的方案的进一步改进，所述转轮的两侧端面上分别设有第一沟槽和偏心的第二连杆轴，所述推针连杆组件的近端设有与第一沟槽对应的第三连杆轴，所述回撤连杆组件的近端设有与第二连杆轴对应的第四沟槽；所述第一沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第三连杆轴从第一沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；所述第四沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第二连杆轴从第四沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

作为上述的方案的进一步改进，所述的转轮的两侧端面上分别设有第二沟槽和偏心的第一连杆轴，所述推针连杆组件的近端设有与第一连杆轴对应的第三沟槽，所述回撤连杆组件的近端设有与第二沟槽对应的第四连杆轴；所述第三沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第一连杆轴从第三沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；所述第二沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第四连杆轴从第二沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

作为上述的方案的进一步改进，所述转轮的两侧面上分别设有第一沟槽和第二沟槽，在推针连杆组件和回撤连杆组件上分别设有与第一沟槽和第二沟槽对应的第三连杆轴和第四连杆轴，第一沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段；在转轮向着远端方向转动时，第三连杆轴从第一沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；第二沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第四连杆轴从第二沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

作为上述的方案的进一步改进，所述转轮的两侧面上分别设有偏心的第一连杆轴和第二连杆轴，在推针连杆组件的近端部位设有与第一连杆轴对应的第三沟槽，第三沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第一连杆轴从第三沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；在回撤连杆组件的近端部位设有第四沟槽，第四沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第二连杆轴从第四沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

作为上述的方案的进一步改进，所述的壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接，上壳体和下壳体都包括杆部、握持部和圆锥形部，杆部、握持部和圆锥形部固定连接；在壳体的杆部内壁上设有转轮装配座，转轮通过转轴装配在转轮装配座上；在所述杆部、所述握持部和所述圆锥形部中的至少一个的内壁面上设有限位块，所述限位块用于对所述推针连杆组件和所述回撤连杆组件进行径向上的限位。通过设置握持部，便于医生在手术时握持眼部植入物输送器进行手术，通过设置转轮装配座便于转轮的装配，并能使转轮灵活转动，通过在壳体内设置限位块，能进一步对推针连杆和回撤连杆进行径向限位，防止其发生径向偏移，提高手术的精度。

作为上述的方案的进一步改进，所述的转轮的外周面上设有齿，在壳体上与开口对应的位置处设有操作滑套，操作滑套与壳体滑动配合，在操作滑套的内壁上设有与转轮上的齿啮合的齿条部。通过设置操作滑套，便于医生用手推动操作滑套来进行手术，与直接转动转轮来进行手术的方案相比，能大幅度提高眼部植入物输送器操作的灵活性和便利性，使手术过程更省力，效率更高。

作为上述的方案的进一步改进，所述的壳体的外壁上设有弹片，弹片延伸至壳体的外侧，并与操作滑套内壁上的齿条部相配合。通过设置弹片，医生在推动操作滑套进行手术时，会有明显的触感反馈，转轮每移动一个齿，弹片都会与齿结合，能有效防止在手术时发生误操作而对转轮逆向转动，提高眼部植入物输送器的操作的安全性，而且通过设置弹片，能够避免医生在手术时用力过猛，转轮转动速度过快，而影响手术质量，进一步提高手术的安全性。

作为上述的方案的进一步改进，在推针连杆组件和回撤连杆组件上分别设有定位部，在定位部均设有正对的定位孔，在壳体上与定位孔对应的位置设有定位通孔，在定位通孔中设有定位插杆。通过这种设置，能保护所述眼部植入物输送器内部的回撤连杆组件和推针连杆组件，使其在进行眼部植入手术前不会产生相对位移，保障手术过程中眼部植入物的移动距离精度，确保手术的精确性，提高手术质量。

需要说明的是，上述的远端是指在进行眼部植入手术时，远离医生的一端，近端是指在进行眼部植入手术时，离医生较近的一端，或者可以解释为，远端是指靠近患者需要进行手术的眼部的一端，近端则是远离患者眼部的一端。

本发明具有积极的效果：1）本发明的眼部植入物输送器通过转轮、推针连杆机构、回撤连杆机构以及连杆轴沟槽机构，巧妙地实现了通过转轮的单向转动来完成植入物的输送和穿刺针的收针操作，能够大幅度的减小眼部植入物输送器的体积，而且能使推针在手术过程中直线移动，提高手术的质量，并能在眼部植入物输送完成后，对穿刺针进行直线收针，提高手术的安全性；2）本发明的眼部植入物输送器结构简单，体积小巧，且操作简便，能够提高医生手术的效率和手术的安全性；3）本发明的眼部植入物输送器，转轮通过转轴与壳体连接，转轮和外壳之间的间隙小，结构设计更加紧凑，本发明能通过转轮的转动来实现眼部植入物的植入手术，摩擦力极小，基本上不存在推送力的损耗，手术操作更加省力，系统稳定性和可靠性更高。

附图说明

图1为本发明的实施例1的眼部植入物输送器的结构示意图。

图2为本发明的实施例1的眼部植入物输送器的拆分结构示意图（箭头方向为转轮的转动方向）。

图3为实施例1中，转轮与回撤连杆相对的侧面的沟槽结构示意图（箭头方向为转轮的转动方向）。

图4为实施例1中，转轮与推针连杆相对的侧面的沟槽结构示意图（箭头方向为第三连杆轴在第一沟槽内的活动轨迹方向）。

图5为实施例1中，推针连杆的结构示意图。

图6为实施例1中，回撤连杆的结构示意图（箭头方向为第二连杆轴在第四沟槽内的活动轨迹方向）。

图7为实施例1中，下壳体的结构示意图。

图8为实施例1的壳体内部结构剖视示意图。

图9为图8中的套管、穿刺针、眼部植入物以及推针的装配结构示意图。

图10为实施例1中转轮上的第二连杆轴在回撤连杆上的第四沟槽内的开始状态示意图（箭头方向为第二连杆轴在第四沟槽内的活动轨迹方向）。

图11为实施例1中转轮上的第二连杆轴在回撤连杆上的第四沟槽内的滑动在圆弧形沟槽段的状态示意图（箭头方向为第二连杆轴在第四沟槽内的活动轨迹方向）。

图12为实施例1中转轮上的第二连杆轴在回撤连杆上的第四沟槽内的滑动至变半径沟槽段的状态示意图（箭头方向为第二连杆轴在第四沟槽内的活动轨迹方向）。

图13为实施例2的眼部植入物输送器的拆分结构示意图（箭头方向为转轮的转动方向）。

图14为实施例2中，转轮朝向回撤连杆的一侧端面的结构示意图（箭头方向为第四连杆轴在第二沟槽内的滑动轨迹方向）。

图15为实施例2中，转轮朝向推针连杆的一侧端面的结构示意图（箭头方向为第三连杆轴在第一沟槽内的滑动轨迹方向）。

图16为实施例3中，转轮与回撤连杆和推针连杆的装配结构示意图（箭头方向为转轮的转动方向）。

图17为实施例3中，回撤连杆的结构示意图（箭头方向为第二连杆轴在第四沟槽内的滑动轨迹方向）。

图18为实施例3中，推针连杆的结构示意图（箭头方向为第一连杆轴在第三沟槽内的滑动轨迹方向）。

图19为实施例4的眼部植入物输送器的结构示意图。

图20为实施例4的眼部植入物输送器的操作滑套与转轮、弹片的装配结构示意图。

图中，壳体1，杆部11，握持部12，圆锥形部13，通孔14，开口15，限位块16，转轮装配座17，套管2，穿刺针3，穿刺针座31，转轮4，第一沟槽41，圆弧形沟槽段411，变半径沟槽段412，过渡段413，第二沟槽42，第一连杆轴43，第二连杆轴44，转轴45，齿46，推针连杆组件5，推针51，推针连杆52，折角部521，连接座53，第三连杆轴54，第三沟槽55，圆弧形沟槽段551，变半径沟槽段552，过渡段553，定位孔56，回撤连杆组件6，连接头61，回撤连杆62，折角部621，连接部63，限位座64，第四连杆轴65，第四沟槽66，圆弧形沟槽段661，变半径沟槽段662，过渡段663，定位孔67，操作滑套7，齿条71，弹片72，植入物8，塞子81，定位插杆9。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-12所示的一种眼部植入物输送器，其包括壳体1、转轮4、推针连杆组件5、回撤连杆组件6、套管2及穿刺针3。

壳体1为分体成型件，壳体1的结构可以有多种选择，例如，如附图2所示，以壳体从近端向着远端的方向分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体可以通过胶水固定连接或是通过卡扣固定连接，或是螺栓固定连接。另一种方案为，壳体沿着纵向分为两部分，两部分之间通过螺纹连接或是卡扣连接或是胶水固定连接等等连接方式。

下面以附图所示的结构为例进行说明，壳体1包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接，上壳体和下壳体从近端到远端方向分别为杆部11、握持部12和圆锥形部13，杆部11、握持部12和圆锥形部13固定连接或一体成型，在圆锥形13部设有连接套管2的通孔14。通过设置握持部12，便于医生在手术时握持眼部植入物输送器进行手术，壳体的具体形状也可以根据操作的便利性进行调整设计。

如图7所示，在壳体1的杆部内壁面上设有转轮装配座17，转轮4通过转轴装配在转轮装配座17上，通过设置转轮装配座17便于转轮4的装配，并能使转轮4能够灵活转动。

在壳体1上与转轮4对应的位置设有开口15，使医生或其他手术操作者通过转动开口15处的转轮部位的方式，可以对手术过程进行操作。作为选择性方案，转轮的外周可以部分凸起出于开口处设计或是与壳体的开口对齐。

在壳体1的内部，在所述杆部11、所述握持部12和所述圆锥形部13中的至少一个的内壁面上设有限位块16，所述限位块16用于对所述推针连杆组件5和所述回撤连杆组件6进行径向上的限位。通过在壳体1上设置足够的限位能防止回撤连杆62和推针连杆52在壳体1内径向上发生偏移，提高手术的精度。

结合图8和图9所示，在壳体1的远端设有套管2，套管2为中空的管状物，通过胶粘或者注塑或者通过其他夹紧机构固定连接在壳体1的远端通孔14处。作用是保护穿刺针3针管和在手术过程中在穿刺针3进入结膜下腔时，顶住小梁网组织从而限定穿刺针的插入长度。

作为更优选的实施方案，在套管2的近端设有套管座，套管2与套管座通过胶粘或者注塑等方式固定连接。套管座设置在壳体1内靠近通孔14的位置，套管2与壳体1固定连接，连接方式可以是胶粘、注塑或是卡接等固定连接方式。穿刺针3为空心柱状结构的针，其材质可以为医疗领域所规定的材质，在穿刺针3的针尖处设有斜口。穿刺针3从套管2的孔中穿过，而且穿刺针3与套管2内壁间隙配合，使穿刺针3能够在套管2内自由穿过。穿刺针3可以直接与回撤连杆组件6的远端固定连接，也可以是穿刺针3通过胶粘或者注塑、或者其他夹紧机构与穿刺针座31固定连接，穿刺针座31再与回撤连杆组件6固定连接。

穿刺针3能穿过套管2的中空孔，延伸至套管2的远端外侧，穿刺针3的斜口完全露出套管2一段距离，从而控制穿刺针3穿入眼内结膜下的深度。穿刺针3及穿刺针座31被限位在上下壳组成的内部空间，且只能回撤，不能朝向远端移动。

植入物8可选为柔性材质的管状物，植入物8的管状内腔形成房水流出通道。植入物8沿轴向具有一定的拱形，在进行手术前，植入物8被放置在穿刺针3内腔中，且被推针远端限位，植入物8的外壁与穿刺针3的内壁之间会产生一定的摩擦力，可以使植入物8在穿刺针3孔内的位置稳定。

推针连杆组件5包括推针51、推针连杆52和连接座53，推针51的近端与推针连杆52的远端固定连接，推针连杆52的近端与连接座53固定连接，在连接座53上与转轮4相对的一侧面上设有第三连杆轴54或是第三沟槽55，推针连杆通过沟槽连杆轴机构与转轮4活动连接。为了缩小推针连杆52与回撤连杆62之间的间距，使眼部植入物输送器的内部结构更加紧凑，在推针连杆52与连接座53的连接部位设有折角部521，通过设置折角，使连接座53能够连接在转轮4的侧面上，而推针连杆52则能设置在转轮4的远端。

推针51通过胶粘或者注塑，或者其他夹紧机构连接在推针连杆的远端。且推针51的远端从穿刺针3的中空孔中穿过，随着推针连杆机构5的移动，推针51能够向着穿刺针3的远端移动，并推动装在穿刺针3内的植入物8进入患者眼部的穿刺部位，并随着推针51的移动，将植入物8推送至患者的眼内结膜下腔，植入物8的管状内腔形成房水流出通道，将眼内的房水排出，达到治疗的目的。

回撤连杆组件6包括连接头61、回撤连杆62及连接部63，连接头61与回撤连杆62的远端固定连接，连接部63与回撤连杆62近端固定连接，在连接部63与转轮4相对的一侧面上设有第四连杆轴65或是第四沟槽66，回撤连杆62通过沟槽连杆轴机构与转轮4活动连接。为了缩小推针连杆52与回撤连杆62之间的间距，使眼部植入物输送器的内部结构更加紧凑，在回撤连杆62与连接部63之间的连接部位设有折角部621，通过设置折角，使连接部63能够连接在转轮4的侧面上，而回撤连杆62则能设置在转轮的远端。在回撤连杆上设有限位座64，推针连杆62从限位座64中穿过，从而使两者形成整体结构，可以理解，在其他应用场景中，推针连杆62上也可设置限位座，使得回撤连杆穿过推针连杆上的限位座后，与推针连杆形成整体结构。这种整体结构的设计使空间利用率高，内部结构更加紧凑。

作为更优选的实施方案，在推针连杆52和回撤连杆62上分别设有定位部，在定位部均设有正对的定位孔56和67，在壳体1上与定位孔对应的位置设有定位通孔，在定位通孔中设有定位插杆9。通过这种设置，能保护所述眼部植入物输送器内部的回撤连杆组件6和推针连杆组件5，使其在进行眼部植入手术前不会产生相对位移，保障手术过程中眼部植入物的移动距离精度，确保手术的精确性，提高手术质量。

上述的方案中，推针连杆机构5和回撤连杆机构6与转轮4的连接方式，既可以是将沟槽设置在转轮的侧面上，而在推针连杆52和回撤连杆62上设置连杆轴，也可以是将沟槽设置在推针连杆52或回撤连杆62的近端，而在转轮4的两个侧面上分别设置偏心的连杆轴，或者是在转轮4的一侧设置沟槽，另一侧设置连杆轴，在推针连杆52和回撤连杆62的近端，其中一个设置连杆轴，另一个设置沟槽。因而可能有多种排列组合的实施方案。

作为第一种实施例，在推针连杆52的近端设有第三连杆轴54，在回撤连杆62的近端设有第四沟槽66，在转轮4上，在与推针连杆52相对的一侧端面上设有第一沟槽41，在转轮4上与回撤连杆62相对的一侧端面上设有偏心的第二连杆轴44。

如图4所示，设置在转轮4上的第一沟槽41包括变半径沟槽段412和圆弧形沟槽段411，该圆弧形沟槽段411的圆心与转轮4的圆心重合，两段沟槽段相连通，变半径沟槽段412可以选用多种形状的沟槽段，例如可以采用渐开线形的沟槽段。在转轮4向着远端转动时，如图4中箭头方向所示，推针连杆52上的第三连杆轴54从变半径沟槽段412的端部向着圆弧形沟槽段411的端部的方向滑动，在变半径沟槽段412中，第三连杆轴54与转轮4的转轴45的距离逐渐增大，然后进入圆弧形沟槽段41，连杆轴54与转轮4的转轴45的距离保持不变。

如图6所示，设置在回撤连杆62近端的第四沟槽66包括圆弧形沟槽段661和变半径沟槽段662，两段沟槽段相连通。变半径沟槽段662可以选用多种形状的沟槽段，例如可以选择为近似渐开线形状的弧形沟槽。在转轮4向着远端转动时，如图6的箭头方向所示，转轮4上的第二连杆轴44从第四沟槽66的圆弧形沟槽段661的端部向着变半径沟槽段662的端部的方向滑动，在圆弧形沟槽段661中，第二连杆轴44与圆弧形沟槽段661的圆心的距离保持不变，然后进入变半径沟槽段662，第二连杆轴44与圆弧形沟槽段661的圆心的距离逐渐缩小。

本实施例的眼部植入物输送器，在使用时，可以通过转动转轮4来完成眼部植入物的输送操作以及穿刺针的收针操作，高精度的完成眼部植入手术。

具体过程为，在初始状态下，推针连杆组件5上的第三连杆轴54位于转轮4对应端面上的第一沟槽41的变半径沟槽段412的端部，转轮4另一侧端面上的偏心的第二连杆轴44位于回撤连杆62远端的第四沟槽66的圆弧形沟槽段661的端部。而且推针连杆组件5和回撤连杆组件6的定位部的定位孔56和67正好相对，并与壳体1上的定位通孔正对，定位插杆9从外向内依次穿过壳体上的定位通孔、以及推针连杆组件5和回撤连杆组件6上的定位孔56和67，使眼部植入物输送器处于锁定状态。

植入物8会预先装入穿刺针3的内孔中，抵住推针连杆组件5的推针51，植入物8的远端有塞子81进行限位，防止植入物8掉落。在进行植入前，拔掉定位插杆9和塞子81，使眼部植入物输送器解锁，然后使用穿刺针3对患者的手术部位进行穿刺，因为穿刺针3漏出套管2的长度是固定的，所以套管2能对穿刺针3的穿刺深度进行限制，穿刺完成后开始植入操作。

第一阶段时如图2箭头方向所示，向着远端的方向转动转轮4，如图4所示的箭头方向所示，推针连杆52上的第三连杆轴54从转轮4上的第一沟槽41的变半径沟槽段412的端部向着圆弧形沟槽段411的方向滑动，在此过程中，推针连杆52上的第三连杆轴54与转轮4的转轴45的距离逐渐加大，而推针连杆52在壳体1内被径向限位，从而导致推针连杆52只能向着壳体1远端的方向移动，带动推针51向着远端方向移动，推动植入物8通过穿刺孔到达患者的眼内结膜下腔；与此同时，如图10-图12中的箭头方向所示，在转轮4的另一侧面上的第二连杆轴44则是在回撤连杆62近端的第四沟槽66的圆弧形沟槽段661滑动，由于接触的圆弧半径不变，第二连杆轴44和第四沟槽66在轴向上没有作用力，故回撤连杆组件6不会在轴向上移动。

当继续同向转动转轮4进入第二阶段时，推针连杆52上的第三连杆轴54进入第一沟槽41的圆弧形沟槽段411，因为圆弧形沟槽段411与转轮4中心的距离不变，因而转动转轮4时推针连杆52不再移动；与此同时，如图11-图12所示，转轮4上的第二连杆轴44进入回撤连杆62上的第四沟槽66的变半径沟槽段662内，因为第二连杆轴44从圆弧形沟槽段661到变半径沟槽段662的端部的方向移动时，距离圆弧形沟槽段661的圆心的距离在不断缩小，因而能带动回撤连杆62向着近端方向移动，因为在壳体1内设置了限位块16，因而能限制回撤连杆62的径向移动，使其只能沿着壳体1的轴向向着近端方向移动，带动穿刺针3移动至套管2内，完成收针操作。

至此，完成将植入物8输送到眼内特定位置的过程，对医生等操作者来说，其只需要对转轮4进行操作即可完成植入物输送过程，简便易行。

作为该实施例的更优选的实施方案，在转轮4上的与推针连杆组件5对应的第一沟槽41中，变半径沟槽段412与圆弧形沟槽段411之间设有过渡段413，过渡段413可以选择为圆弧形的过渡段；设置在回撤连杆62近端的第四沟槽66中，圆弧形沟槽段661与变半径沟槽段662之间设有过渡段663，过渡段663可以选择为圆弧形的过渡段。通过在第一沟槽41的变半径沟槽段412与圆弧形沟槽段411之间设置过渡段413，在从前述的第一阶段向着第二阶段过渡时，推针连杆52上的连杆轴54在结束变半径沟槽段42的移动后，进入过渡段43时，会出现明显的推力反馈，使用者会感知推送植入物已经结束，能够对手术的过程有清楚的感知，便于进行后续的收针操作。同理，通过在回撤连杆62近端的沟槽中，圆弧形沟槽段66与变半径沟槽段67之间设置过渡段68，在从前述的第一阶段向着第二阶段过渡时，转轮4上的连杆轴45在结束回撤连杆62上的圆弧形沟槽段66的移动后，进入过渡段68时，会出现明显的推力反馈，使用者会感知推送植入物已经结束，能够根据手术的状态，决定是否通过回撤连杆机构6使穿刺针3收缩至套管2内，结束眼部植入手术。

作为该实施例的另外一种变化，可以在转轮4上与推针连杆52相对的端面上设置连杆轴54，在与回撤连杆62相对的端面上设置沟槽，与之对应的，在推针连杆52上设置沟槽，而在回撤连杆62上设置连杆轴65。这种方案的工作原理与上述的工作原理相似，达到的技术效果也相同，在此不做赘述。

实施例2

如图13-15所示，作为第二种实施例，在转轮4的两侧面上分别设有第一沟槽41和第二沟槽42，在推针连杆组件5和回撤连杆组件6上都设有与沟槽对应的第三连杆轴54和第四连杆轴65。

在转轮4上与推针连杆组件5上的第三连杆轴54对应的第一沟槽包括变半径沟槽段412，和圆弧形沟槽411，圆弧形沟槽段411的圆心与转轮4的圆心重合；变半径沟槽段412与圆弧形沟槽段411相连通，在转轮4向着远端转动时，推针连杆52上的第三连杆轴54从第一沟槽41的变半径沟槽段412的端部向着圆弧形沟槽段411的端部的方向滑动，在变半径沟槽段412中，第三连杆轴54与转轮4的转轴45的距离逐渐增大，然后进入圆弧形沟槽段411，第三连杆轴54与转轮4的转轴45的距离保持不变。

在转轮4上与回撤连杆组件6的第四连杆轴65对应的第二沟槽包括圆弧形沟槽段421和变半径沟槽段422，变半径沟槽段422的形状可以有多种选择，例如可以选择为近似渐开线形状的弧形沟槽，圆弧形沟槽段421与变半径沟槽段422相连通，在转轮4向着远端转动时，回撤连杆组件6上的第四连杆轴65从第二沟槽42圆弧形沟槽段421的端部向着变半径沟槽段422的端部的方向滑动，在圆弧形沟槽段421中，第四连杆轴65与转轮4的转轴45的距离保持不变，然后进入变半径沟槽段422，第四连杆轴65与转轮4的转轴45的距离逐渐减小。

如图13所示，本实施例的眼部植入物输送器，在使用时，可以通过转动转轮4来完成眼部植入物的输送操作以及穿刺针的收针操作，高精度的完成眼部植入手术，具体过程为，在初始状态下，推针连杆52上的第三连杆轴54位于转轮4对应端面上的第一沟槽41的变半径沟槽段412的端部，回撤连杆62上的第四连杆轴65位于转轮4对应端面上的第二沟槽42的圆弧形沟槽段421的端部。而且推针连杆组件5和回撤连杆组件6的定位部的定位孔56和67正好相对，并与壳体1上的定位通孔正对，定位插杆9从外向内依次穿过壳体上的定位通孔、以及推针连杆组件和回撤连杆组件上的定位孔56和67，使眼部植入物输送器处于锁定状态。

植入物8会预先装入穿刺针3的内孔中，抵住推针连杆组件5的推针51，植入物8的远端有塞子81进行限位，防止植入物81掉落。在进行植入前，拔掉定位插杆9和塞子81，使眼部植入物输送器解锁，然后使用穿刺针3对患者的手术部位进行穿刺，因为穿刺针3漏出套管2的长度是固定的，所以套管2能对穿刺针3的穿刺深度进行限制，穿刺完成后，向着远端的方向转动转轮4，在转轮4转动时，第一阶段，如图15的箭头方向所示，推针连杆5上的第三连杆轴54从第一沟槽41的变半径沟槽段412的端部向着圆弧形沟槽段411的方向滑动，在此过程中，推针连杆52上的第三连杆轴54与转轮4中心的距离逐渐加大，而推针连杆52在壳体1内被径向限位，从而导致推针连杆52只能向着壳体1远端的方向移动，带动推针51向着远端方向移动，推动眼部植入物通过穿刺孔3到达患者的眼内结膜下腔。与此同时，如图14的箭头方向所示，回撤连杆62上的第四连杆轴65在转轮4的另一侧端面上的第二沟槽42的圆弧形沟槽段421内滑动，第四连杆轴65与转轮4中心的距离不变，因而回撤连杆62不会移动。

继续同向转动转轮4进入第二阶段，推针连杆52上的第三连杆轴45进入转轮4上的第一沟槽41的圆弧形沟槽段411，因为圆弧形沟槽段411与转轮4中心的距离不变，因而转动转轮4时推针连杆52不再移动；与此同时，回撤连杆62上的第四连杆轴65进入的第二沟槽42的变半径沟槽段422内，因为第四连杆轴65从圆弧形沟槽段421到变半径沟槽段422的端部的方向移动时，距离转轮4的转轴45的距离在不断缩小，因而能带动回撤连杆62向着近端方向移动，因为在壳体1内设置了限位块16，因而能限制回撤连杆62的径向移动，使其只能沿着壳体1的轴向向着近端方向移动，带动穿刺针3移动至套管2内，完成收针操作。

至此，完成将植入物8输送到眼内特定位置的过程。

作为该实施例的更优选的实施方案，在转轮4上与推针连杆组件5对应的第一沟槽41中，变半径沟槽段412与圆弧形沟槽段411之间设有过渡段413，过渡段413可以选择为圆弧形的过渡段；在转轮4上与回撤连杆组件6对应的第二沟槽42中，圆弧形沟槽段421与变半径沟槽段422之间设有过渡段423，过渡段423可以选择为圆弧形的过渡段。通过在第一沟槽41的变半径沟槽段412与圆弧形沟槽段411之间设置过渡段，在从前述的第一阶段向着第二阶段过渡时，推针连杆52上的第三连杆轴54在结束变半径沟槽段412的移动后，进入过渡段时，会出现明显的推力反馈，使用者会感知推送植入物已经结束，能够对手术的过程有清楚的感知，便于进行后续的收针操作。同理，通过在第二沟槽42的圆弧形沟槽段421与变半径沟槽段422之间设置过渡段423，在从前述的第一阶段向着第二阶段过渡时，回撤连杆62上的第四连杆轴65在结束圆弧形沟槽段421的移动后，进入过渡段423时，会出现明显的推力反馈，使用者会感知推送植入物已经结束，能够根据手术的状态，决定是否通过回撤连杆组件6使穿刺针3收缩至套管2内，结束眼部植入手术。

实施例3

如图16-18所示，作为第三种实施方案，与上述各实施例不同的是，所述的转轮4的两侧面上分别设有偏心的第一连杆轴43和第二连杆轴44，在推针连杆52和回撤连杆62的近端分别设有第三沟槽55和第四沟槽66。

设置在推针连杆52近端的第三沟槽55包括变半径沟槽段552和圆弧形沟槽551；变半径沟槽段552与圆弧形沟槽段551相连通。在转轮4向着远端转动时，转轮4上的第一连杆轴43从变半径沟槽段552的端部向着圆弧形沟槽段551的端部的方向滑动，在变半径沟槽段552中，第一连杆轴43与圆弧形沟槽段551的圆心的距离逐渐增大，然后进入圆弧形沟槽段551，第一连杆轴43与圆弧形沟槽段551的圆心的距离保持不变。

设置在回撤连杆62近端的第四沟槽66包括圆弧形沟槽段661和变半径沟槽段662，两段沟槽段相连通。变半径沟槽段662可以选用多种形状的沟槽段，例如可以选择为近似渐开线形状的弧形沟槽。在转轮4向着远端转动时，转轮4上的第二连杆轴44从第四沟槽66的圆弧形沟槽段661的端部向着变半径沟槽段662的端部的方向滑动，在圆弧形沟槽段661中，第二连杆轴44与圆弧形沟槽段661的圆心的距离保持不变，然后进入变半径沟槽段662，第二连杆轴44与圆弧形沟槽段661的圆心的距离逐渐缩小。

本实施例的眼部植入物输送器，在使用时，如图16所示，可以通过转动转轮4来完成眼部植入物的输送操作以及穿刺针的收针操作，高精度的完成眼部植入手术。具体过程为，在初始状态下，推针连杆52上的第三连杆轴54位于转轮4对应端面上的第一沟槽41的变半径沟槽段412的端部，回撤连杆62上的第四连杆轴65位于转轮对应端面上的第二沟槽42的圆弧形沟槽段421的端部。而且推针连杆组件5和回撤连杆组件6的定位部的定位孔56和67正好相对，并与壳体1上的定位通孔正对，定位插杆9从外向内依次穿过壳体上的定位通孔、以及推针连杆52和回撤连杆62上的定位孔56和67，使眼部植入物输送器处于锁定状态。

植入物8会预先装入穿刺针3的内孔中，抵住推针连杆组件5的推针51，植入物8的远端有塞子81进行限位，防止植入物8掉落。在进行植入前，拔掉定位插杆9和塞子81，使眼部植入物输送器解锁，然后使用穿刺针3对患者的手术部位进行穿刺，因为穿刺针漏出套管2的长度是固定的，所以套管2能对穿刺针3的穿刺深度进行限制，穿刺完成后，向着远端的方向转动转轮4，在转轮4转动时，第一阶段，如图18的箭头方向所示所示，转轮4上与推针连杆52对应的第一连杆轴43，从推针连杆52近端的第三沟槽55的变半径沟槽段552的端部向着圆弧形沟槽段551的方向滑动，在此过程中，转轮4上的第一连杆轴43与第三沟槽55的圆弧形沟槽段551的圆心的距离逐渐加大，而推针连杆52在壳体1内被径向限位，从而导致推针连杆52只能向着壳体1远端的方向移动，带动推针51向着远端方向移动，推动眼部植入物通过穿刺孔3到达患者的眼内结膜下腔。与此同时，如图17的箭头方向所示，转轮4另一侧面上的第二连杆轴44在回撤连杆62近端的第四沟槽66的圆弧形沟槽段661内滑动，因而回撤连杆不会移动。

继续同向转动转轮4进入第二阶段，直至转轮4上的第一连杆轴43进入推针连杆52近端的第三沟槽55的圆弧形沟槽段551，因为圆弧形沟槽段551半径不变，因而转动转轮时推针连杆52不再移动；与此同时，转轮4另一侧面上的第二连杆轴44进入回撤连杆62近端的第四沟槽66的变半径沟槽段662内，因为第二连杆轴44从第四沟槽66的圆弧形沟槽段661到变半径沟槽段662的端部的方向移动时，距离圆弧形沟槽段661的圆心的距离在不断缩小，因而能带动回撤连杆62向着近端方向移动，因为在壳体1内设置了限位块16，因而能限制回撤连杆62的径向移动，使其只能沿着壳体1的轴向向着近端方向移动，带动穿刺针3移动至套管2内，完成收针操作。

至此，完成将植入物8输送到眼内特定位置的过程。

作为该实施例的更优选的实施方案，在推针连杆52近端的第三沟槽55中，变半径沟槽段552与圆弧形沟槽段551之间设有过渡段553，过渡段553可以选择为圆弧形的过渡段；在回撤连杆62近端的第四沟槽66中，圆弧形沟槽段661与变半径沟槽段662之间设有过渡段663，过渡段663可以选择为圆弧形的过渡段。通过在推针连杆52近端的第三沟槽55中，变半径沟槽段552与圆弧形沟槽段551之间设置过渡段553，在从前述的第一阶段向着第二阶段过渡时，转轮4上的第一连杆轴43在结束变半径沟槽段552的移动后，进入过渡段553时，会出现明显的推力反馈，使用者会感知推送植入物已经结束，能够对手术的过程有清楚的感知，便于进行后续的收针操作。同理，通过在回撤连杆62近端的第四沟槽66中，圆弧形沟槽段661与变半径沟槽段662之间设置过渡段663，在从前述的第一阶段向着第二阶段过渡时，转轮4上的第二连杆轴44在结束圆弧形沟槽段661的移动后，进入过渡段663时，会出现明显的推力反馈，使用者会感知推送植入物8已经结束，能够根据手术的状态，决定是否通过回撤连杆机构6使穿刺针3收缩至套管2内，结束眼部植入手术。

实施例4

如图19和20所示，在实施例1的基础上，进一步地，为了提高便利性，可以在转轮4的外周面上设置齿46，例如采用齿轮作为转轮，在壳体1上与开口15对应的位置还设有操作滑套7，操作滑套7内壁上设有与转轮4上的齿啮合的齿条部71。操作滑套与壳体滑动配合，具体的设置方式可以有多种，如图19和20所示，例如可以在壳体的侧壁上设置滑槽，操作滑套与滑槽滑动配合， 或者可以将滑套设置为环形，套接在壳体上。通过设置操作滑套7，便于医生用手推动操作滑套7来进行手术，与直接转动转轮4来进行手术的方案相比，能大幅度提高眼部植入物输送器操作的灵活性和便利性，使手术过程更省力，效率更高。

该实施例的更优选的实施方案是，壳体1的杆部的外壁上设有弹片72，弹片72延伸至壳体1的外侧，并与操作滑套7内壁上的齿条部71相配合。通过设置弹片72，医生在推动操作滑套7进行手术时，转轮4每移动一个齿，弹片72都会与齿46结合，能有效防止在手术时发生误操作而对转轮4逆向转动，提高眼部植入物输送器的操作的安全性，而且通过设置弹片72，能够避免医生在手术时用力过猛，转轮4转动速度过快，而影响手术质量，进一步提高手术的安全性。

本发明的眼部植入物输送器，在使用时，首先将符合手术条件的植入物8装入无菌的穿刺针3内，然后根据手术条件，对患者眼部进行相应的处理，例如麻醉、除菌等处理，等到要进行手术时，拔去壳体1上的定位插杆9，解除对推针连杆52和回撤连杆62的锁定，使用眼部植入物输送器的穿刺针3穿刺患者需要植入眼部植入物的部位，通过套管2能限制穿刺针3的穿刺深度，提高手术的精度，穿刺到位后，医生握持眼部植入物输送器的握持部，缓慢地向着壳体1的远端推动转轮4或是推动操作滑套7，在此过程中，推针连杆52上的第三连杆轴54在转轮4的作用下向着壳体1的远端移动，因为在壳体1内设有对推针连杆52限位的限位块16，所以能避免推针连杆52的径向位移，使其只能向着壳体1的远端直线移动，带动推针51向着穿刺针3移动，推动眼部植入物通过穿刺孔3到达患者的眼内结膜下腔。继续同向转动转轮4或是向着远端推动操作滑套7，回撤连杆62会向着近端方向移动，在移动时，因为回撤连杆62受到壳体1内限位块16的影响，只能从壳体1的远端向近端方向直线移动，带动穿刺针3缩回到套管2内部，完成收针的操作。利用该眼部植入物输送器将植入物8输送到眼内特定位置，植入物8的管状内腔形成房水流出通道，将眼内的房水排出，达到降低眼压的目的。

本发明的眼部植入物输送器，结构紧凑，设计巧妙，且操作简便，能够极大地提高手术的精确性、安全性以及手术效率，降低手术操作难度和手术风险，减轻患者的痛苦，提高手术的成功率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种眼部植入物输送器，其特征在于：其包括壳体、转轮、推针连杆组件、回撤连杆组件、套管及穿刺针，所述壳体远端的方向设有通孔，所述套管从壳体内穿过通孔并延伸至壳体外侧，套管与壳体固定连接，穿刺针从套管中穿过，穿刺针远离针尖的一侧端部与回撤连杆组件固定连接，推针连杆组件的推针从穿刺针的内孔中穿过，转轮通过转轴连接在壳体内，在壳体上设有与转轮对应的开口，推针连杆组件和回撤连杆组件分别活动连接在转轮的两侧端面上，且随着转轮的转动能带动推针连杆组件向着壳体远端的方向移动或是带动回撤连杆组件向着远离壳体远端的方向移动。

2.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述推针连杆组件、所述回撤连杆组件分别通过沟槽连杆轴结构活动连接在所述转轮的两侧端面上，当所述转轮转动时，所述沟槽连杆轴结构的连杆轴能以沟槽为活动轨迹进行滑动，从而带动所述推针连杆组件向着所述壳体远端的方向移动或是带动所述回撤连杆组件向着远离壳体远端的方向移动。

3.根据权利要求2所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述沟槽包括两段沟槽，其中一段沟槽为圆弧形沟槽段，另一段沟槽为变半径沟槽段，变半径沟槽段的一端与圆弧形沟槽段的一端连通，且从变半径沟槽段与圆弧形沟槽段的连接部向着变半径沟槽段的末端方向，变半径沟槽段与圆弧形沟槽段的圆心的距离逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述推针连杆组件包括推针、推针连杆和连接座，推针的近端与推针连杆的远端固定连接，推针连杆的近端与连接座固定连接，在连接座上与转轮相对的一侧面上设有连杆轴或是沟槽，所述转轮对应的端面上设有沟槽或连杆轴。

5.根据权利要求2所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述的回撤连杆组件包括连接头、回撤连杆及连接部，连接头与回撤连杆的远端固定连接，连接部与回撤连杆近端固定连接，在连接部与转轮相对的一侧面上设有连杆轴或是沟槽，所述转轮对应的端面上设有沟槽或连杆轴。

6.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述套管的近端与套管座固定连接，套管座设置在壳体内靠近通孔的位置，套管穿过壳体上的通孔延伸至壳体的外侧。

7.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述穿刺针的近端设有穿刺针座，穿刺针和穿刺针座固定连接，穿刺针从套管中穿过，穿刺针座与回撤连杆组件的远端固定连接。

8.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述转轮的两侧端面上分别设有第一沟槽和偏心的第二连杆轴，所述推针连杆组件的近端设有与第一沟槽对应的第三连杆轴，所述回撤连杆组件的近端设有与第二连杆轴对应的第四沟槽；所述第一沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第三连杆轴从第一沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；所述第四沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第二连杆轴从第四沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

9.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述的转轮的两侧端面上分别设有第二沟槽和偏心的第一连杆轴，所述推针连杆组件的近端设有与第一连杆轴对应的第三沟槽，所述回撤连杆组件的近端设有与第二沟槽对应的第四连杆轴；所述第三沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第一连杆轴从第三沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；所述第二沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第四连杆轴从第二沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

10.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述转轮的两侧面上分别设有第一沟槽和第二沟槽，在推针连杆组件和回撤连杆组件上分别设有与第一沟槽和第二沟槽对应的第三连杆轴和第四连杆轴，第一沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段；在转轮向着远端方向转动时，第三连杆轴从第一沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；第二沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第四连杆轴从第二沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

11.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述转轮的两侧面上分别设有偏心的第一连杆轴和第二连杆轴，在推针连杆组件的近端部位设有与第一连杆轴对应的第三沟槽，第三沟槽包括变半径沟槽段和圆弧形沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第一连杆轴从第三沟槽的变半径沟槽段的端部滑动至圆弧形沟槽段的端部；在回撤连杆组件的近端部位设有第四沟槽，第四沟槽包括圆弧形沟槽段和变半径沟槽段，在转轮向着远端方向转动时，第二连杆轴从第四沟槽的圆弧形沟槽段的端部滑动至变半径沟槽段的端部。

12.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述的壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接，上壳体和下壳体都包括杆部、握持部和圆锥形部，杆部、握持部和圆锥形部固定连接；在壳体的杆部内壁上设有转轮装配座，转轮通过转轴装配在转轮装配座上；在所述杆部、所述握持部和所述圆锥形部中的至少一个的内壁面上设有限位块，所述限位块用于对所述推针连杆组件和所述回撤连杆组件进行径向上的限位。

13.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述的转轮的外周面上设有齿，在壳体上与开口对应的位置处设有操作滑套，操作滑套与壳体滑动配合，在操作滑套的内壁上设有与转轮上的齿啮合的齿条部。

14.根据权利要求13所述的眼部植入物输送器，其特征在于：所述壳体的外壁上设有弹片，弹片延伸至壳体的外侧，并与操作滑套内壁上的齿条部相配合。

15.根据权利要求1所述的眼部植入物输送器，其特征在于：在推针连杆组件和回撤连杆组件上分别设有定位部，在定位部均设有正对的定位孔，在壳体上与定位孔对应的位置设有定位通孔，在定位通孔中设有定位插杆。

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