CN117503478A - 引流支架输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种引流支架输送装置，其包括：驱动轮、减速齿轮组、从动件；所述从动件具有沿一轴线的方向设置的齿条，所述齿条与所述减速齿轮组啮合；所述驱动轮与所述减速齿轮组连接，并用于通过所述减速齿轮组驱动所述从动件沿所述轴线的方向移动；所述从动件用于驱动引流支架移动。如此配置，只需通过操作驱动轮，即可驱使从动件沿轴线的方向移动，从而驱动引流支架移动，操作简单。进一步的，由于驱动轮与从动件之间通过减速齿轮组连接，能够有效控制引流支架移动的位移量，提高引流支架植入的稳定性和精准性。

Description

引流支架输送装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种引流支架输送装置。

背景技术

微创青光眼手术(MIGS)具有侵入性更小，对解剖/生理结构破坏性小，高安全性，手术时间短，恢复更快等优势，而逐渐被关注。现有的微创青光眼手术中，通常采用在人体的眼睛内部植入引流支架，重建房水流出通道，从而降低眼压以达到治疗目的。但由于引流植入手术在眼内可操作的空间有限，一方面引流支架的植入操作复杂，依赖临床医生经验积累；另一方面，引流支架的植入定位不够精准，进而导致手术效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种引流支架输送装置，以解决引流支架的植入操作复杂，精准度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种引流支架输送装置，其包括：驱动轮、减速齿轮组、从动件；所述从动件具有沿一轴线的方向设置的齿条，所述齿条与所述减速齿轮组啮合；所述驱动轮与所述减速齿轮组连接，并用于通过所述减速齿轮组驱动所述从动件沿所述轴线的方向移动；所述从动件用于驱动引流支架移动。

可选的，所述引流支架输送装置还包括导丝和导丝固定件；所述从动件具有导丝固定槽，所述导丝固定件固定于所述导丝固定槽；所述导丝的一端固定于所述导丝固定件，所述导丝的另一端用于推送所述引流支架。

可选的，所述导丝包括变径台阶或扣合结构；所述变径台阶用于与所述引流支架抵靠，以推送所述引流支架；所述扣合结构用于与所述引流支架可分离地扣合连接。

可选的，所述引流支架输送装置还包括外管和壳体，所述减速齿轮组和所述从动件设置于所述壳体中，所述外管与所述壳体连接，所述外管的内腔用于容置所述引流支架，并允许导丝穿设。

可选的，所述引流支架输送装置还包括外管固定座，所述外管通过所述外管固定座与所述壳体连接；所述从动件具有沿所述轴线的方向设置的固定座容置槽，所述固定座容置槽沿所述轴线的方向可活动地套设于所述外管固定座外；所述固定座容置槽沿所述轴线的方向的一端具有限位部，所述限位部用于与所述外管固定座抵靠，以限制所述从动件沿所述轴线的方向相对于所述外管固定座的行程。

可选的，所述外管固定座具有第一卡合部；所述壳体具有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部卡合连接，以限定所述外管固定座相对于所述壳体的位置；所述外管穿设于所述外管固定座并与所述外管固定座固定连接。

可选的，所述引流支架输送装置还包括外管，所述外管穿设于所述外管固定座并与所述外管固定座固定连接；所述外管的内腔用于容置所述引流支架，并允许导丝穿设。

可选的，所述外管的远端为尖锐端，并且所述外管具有深度标记。

可选的，所述引流支架输送装置还包括壳体和滑动销，所述壳体具有沿所述轴线的方向延伸的滑动槽；所述滑动销沿垂直于所述轴线的方向穿设于所述从动件，并沿所述轴线的方向可移动地设置于所述滑动槽中。

可选的，所述引流支架输送装置还包括保护件，所述保护件具有第一限位部，所述驱动轮具有第二限位部，所述保护件与所述驱动轮可拆卸地连接，所述保护件与所述驱动轮连接时，所述第一限位部与所述第二限位部相配合，以限制所述驱动轮转动。

可选的，所述第一限位部与所述第二限位部中的一者为凸起，另一者为凹槽。

综上所述，本发明提供的引流支架输送装置包括：驱动轮、减速齿轮组、从动件；所述从动件具有沿一轴线的方向设置的齿条，所述齿条与所述减速齿轮组啮合；所述驱动轮与所述减速齿轮组连接，并用于通过所述减速齿轮组驱动所述从动件沿所述轴线的方向移动；所述从动件用于驱动引流支架移动。

如此配置，只需通过操作驱动轮，即可驱使从动件沿轴线的方向移动，从而驱动引流支架移动，操作简单。进一步的，由于驱动轮与从动件之间通过减速齿轮组连接，能够有效控制引流支架移动的位移量，提高引流支架植入的稳定性和精准性。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例的引流支架输送装置的示意图，其中保护件套设在驱动轮上；

图2是本发明实施例的引流支架输送装置的示意图，其中保护件被去除；

图3是本发明实施例的引流支架输送装置的分解示意图；

图4是本发明实施例的驱动轮、减速齿轮组和从动件的连接示意图；

图5是本发明实施例的驱动轮与第一齿轮的连接示意图；

图6是本发明实施例的第二齿轮的示意图；

图7是本发明实施例的从动件的示意图；

图8是本发明实施例的右壳的示意图；

图9是本发明实施例的左壳的示意图；

图10是本发明实施例的引流支架的示意图；

图11是本发明实施例的引流支架、导丝与外管的一个优选示例的示意图；

图12是图11去除引流支架后的示意图；

图13是本发明实施例的引流支架、导丝与外管的另一个优选示例的示意图；

图14是图12去除引流支架后的示意图；

图15是本发明实施例的保护件的示意图。

附图中：

10-驱动轮；11-防滑纹路；12-第二限位部；20-减速齿轮组；21-第一齿轮；22-第二齿轮；23-第一销轴；24-第二销轴；25-避让槽；30-从动件；31-齿条；32-滑动销；33-导丝固定槽；34-固定座容置槽；35-滑动销穿设孔；36-固定座限位部；40-导丝；41-导丝固定件；42-变径台阶；43-远端区段；44-近端区段；45-扣合结构；50-壳体；501-左壳；502-右壳；503-卡扣；504-固定座限位孔；505-固定座伸出孔；51-第一销轴孔；52-第二销轴孔；53-滑动槽；54-第二卡合部；55-限位筋；60-外管固定座；61-外管穿设孔；62-第一卡合部；63-膨大段；65-远端部分；66-近端部分；70-外管；71-尖锐端；72-深度标记；80-保护件；81-第一限位部；83-驱动轮容置槽；85-防滑特征；90-引流支架；91-扣合部；92-锥度。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”、“一者”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点。术语“近端”和“远端”在本文中相对于引流支架输送装置定义，该引流支架输送装置具有用于介入人体的一端与伸出体外的操控端。术语“近端”是指更靠近引流支架输送装置之伸出体外的操控端的位置，术语“远端”是指更靠近引流支架输送装置之介入人体的一端的位置。可选的，在手动或用手操作的应用场景中，术语“近端”和“远端”在本文中相对于操作者诸如外科医生或临床医生来定义。术语“近端”是指更靠近操作者的位置，并且术语“远端”是指更靠近引流支架输送装置并且因此更远离操作者的位置。此外，如在本发明中所使用的，“安装”、“相连”、“连接”，一元件“设置”于另一元件，应做广义理解，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，诸如上方、下方、上、下、向上、向下、左、右等的方向术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用，向上或上方向朝向对应附图的顶部，向下或下方向朝向对应附图的底部。

本发明的目的在于提供一种引流支架输送装置，以解决引流支架的植入操作复杂，精准度差的问题。以下参考附图进行描述。

请参见图1至图5，本发明实施例提供一种引流支架输送装置，其包括：驱动轮10、减速齿轮组20、从动件30；所述从动件30具有沿一轴线A的方向设置的齿条31，所述齿条31与所述减速齿轮组20啮合；所述驱动轮10与所述减速齿轮组20连接，并用于通过所述减速齿轮组20驱动所述从动件30沿所述轴线A的方向移动；所述从动件30用于驱动引流支架90移动。

在一个可替代的示范例中，所述引流支架输送装置还包括导丝40，导丝40的一端与从动件30连接，导丝40的另一端用于与引流支架90可分离地连接，从而从动件30沿轴线A的方向移动时，即可通过导丝40驱动引流支架90移动，从而实现推送引流支架90以进行植入的目的。当然导丝40的设置仅为从动件30驱动引流支架90的一个示范而非限定，在其它的一些实施例中，从动件30还可以通过直接推动引流支架90，或通过推送杆、推送管等结构实现对引流支架90的驱动，本发明对此不限。

如此配置，只需通过操作驱动轮10，即可驱使从动件30沿轴线A的方向移动，从而驱动引流支架90移动，操作简单。进一步的，由于驱动轮10与从动件30之间通过减速齿轮组20连接，可防止植入过程中植入过快，导致不能及时调整植入方向而影响植入效果，并且能够有效控制引流支架90移动的位移量，提高引流支架90植入的稳定性和精准性。可选的，驱动轮10的外周具有防滑纹路11，以提高操作时的摩擦力，保证驱动的稳定性。

请参考图4至图7，减速齿轮组20包括第一齿轮21和第二齿轮22，第一齿轮21与驱动轮10同轴固定连接，第二齿轮22分别与第一齿轮21及齿条31啮合。其中，第一齿轮21的齿数少于第二齿轮22的齿数，从而形成减速传动。进一步的，第一齿轮21的转轴与第二齿轮22的转轴平行，且均垂直于轴线A。在其它的一些实施例中，减速齿轮组20不局限于仅包括两个齿轮，还可以包括更多数量的齿轮。优选的，第二齿轮22还具有用于避让第一齿轮21的避让槽25。

请参考图8和图9，并结合参考图3，在一个示范例中，所述引流支架输送装置还包括壳体50、第一销轴23和第二销轴24，所述减速齿轮组20和所述从动件30设置于所述壳体50中，驱动轮10的一部分设置于壳体50中，驱动轮10的另一部分则穿出壳体50外，用于供操作者进行操作。壳体50具有相对布置的两个第一销轴孔51和相对布置的两个第二销轴孔52。第一销轴23沿第一齿轮21与驱动轮10的轴线可转动地穿设于第一齿轮21与驱动轮10的中心，第一销轴23的轴向两端分别固定在壳体50的第一销轴孔51中；第二销轴24沿第二齿轮22的轴线可转动地穿设于第二齿轮22的中心，第二销轴24的轴向两端分别固定在壳体50的第二销轴孔52中。第一销轴23和第一销轴孔51的设置，限定了第一齿轮21与驱动轮10的转动轴线的位置，使得第一齿轮21与驱动轮10只能围绕第一销轴23转动，减少或避免了第一齿轮21与驱动轮10的偏摆。第二销轴24和第二销轴孔52的设置，则限定了第二齿轮22的转动轴线的位置。在一个示范例中，为了便于装配，壳体50包括可装配连接的左壳501和右壳502，左壳501和右壳502如可通过卡扣503相互卡合拼接，也可以通过螺栓、焊接等连接方式相互拼接。左壳501和右壳502的拼接方向优选沿第一销轴23的轴向布置。当然包括左壳501和右壳502的两片式的壳体50仅为一示范例，在其它的实施例中，壳体50也可以为包括更多数量的组装部件的多片式，本实施例对此不限。优选的，壳体50还具有限位筋55，限位筋55用于限制从动件30的上下位置。

进一步的，所述引流支架输送装置还包括滑动销32，所述壳体50具有沿所述轴线A的方向延伸的滑动槽53；所述滑动销32沿垂直于所述轴线A的方向穿设于所述从动件30，并沿所述轴线A的方向可移动地设置于所述滑动槽53中。优选的，从动件30具有沿垂直于所述轴线A的方向开设的滑动销穿设孔35，滑动销32贯通穿设于滑动销穿设孔35中，并且滑动销32自身轴向的两端伸出滑动销穿设孔35外。滑动销32伸出滑动销穿设孔35外的部分的外径与滑动槽53的内宽度相适配，使得滑动销32插入滑动槽53中后，仅能沿轴线A的方向移动，而无法在其它方向上偏移。滑动销32与滑动槽53的设置，一方面限定了从动件30的移动方向，即起到导向作用，限定从动件30只能沿轴线A的方向移动，减少或避免从动件30的偏摆或偏移，有利于提高驱动精度。另一方面，滑动槽53沿轴线A的方向的长度还用于限定从动件30的移动行程。具体的，当滑动销32随从动件30移动至与滑动槽53的轴向端部抵靠时，即被滑动槽53的轴向端部所限位，从而通过滑动槽53沿轴线A的方向的长度的设定，即可限定从动件30沿轴线A的方向移动的行程，进而限定导丝40前后移动的距离，限定引流支架90的移动行程。优选的，左壳501和右壳502的相对位置分别具有一条滑动槽53，以适配于滑动销32的轴向的两端。

请参考图3和图7，可选的，所述引流支架输送装置还包括导丝固定件41；所述从动件30具有导丝固定槽33，所述导丝固定件41固定于所述导丝固定槽33；所述导丝40的一端(近端)固定于所述导丝固定件41，所述导丝40的另一端(远端)用于推送所述引流支架90。在一个示范例中，导丝固定件41为沿轴线A的方向延伸的柱状件，并优选具有沿轴向的固定孔，导丝40穿设并固定在固定孔中，例如可采用胶合、焊接、热熔或压合等方式连接。进而导丝固定件41通过胶合、焊接、热熔或铆压等方式固定在导丝固定槽33中。如此配置，导丝40间隔着导丝固定件41与从动件30相对固定，可减少或避免导丝40与从动件30之间的相对剐蹭摩擦。

请参考图10至图13，可选的，所述引流支架输送装置还包括外管70，所述减速齿轮组20和所述从动件30设置于所述壳体50中，所述外管70与所述壳体50连接，所述外管70的内腔用于容置所述引流支架90，并允许导丝40穿设。进一步的，所述引流支架输送装置还包括外管固定座60，所述外管70通过所述外管固定座60与所述壳体50连接。外管固定座60优选固定设置在壳体50中，外管70穿设于所述外管固定座60并与所述外管固定座60固定连接。在一个示范例中，外管固定座60具有沿轴线A的方向贯通的外管穿设孔61，外管70的外径与外管穿设孔61的内径相适配，外管70的近端部分穿设并固定于外管穿设孔61中，外管70的远端部分伸出外管穿设孔61之外，并向远端延伸。

为了便于外管固定座60可靠地与壳体50实现装配连接，并能够限定两者的相对位置，可选的，所述外管固定座60具有第一卡合部62；所述壳体50具有第二卡合部54，所述第一卡合部62与所述第二卡合部54卡合连接，以限定所述外管固定座60相对于所述壳体50的位置。在一个示范例中，外管固定座60具有膨大段63，为便于叙述，外管固定座60位于膨大段63的远端的部分区段称为远端部分65，外管固定座60位于膨大段63的近端的部分区段称为近端部分66。

第一卡合部62为开设在膨大段63上的凹槽。相适配的，请参考图8和图9，第二卡合部54为壳体50内侧的凸起，该凸起的形状与膨大段63上的凹槽的形状相适配，从而在外管固定座60装配入壳体50后，通过凸起卡入凹槽而限定外管固定座60相对于壳体50的位置。需要说明的，这里限定外管固定座60相对于壳体50的位置，可以包括沿轴线A的轴向位置，也可以包括围绕轴线A的周向位置，或者同时包括轴向位置和周向位置的限定。

可选的，壳体50靠近远端的区域具有固定座限位孔504，该固定座限位孔504的内轮廓形状与膨大段63的外轮廓形状相适配，在外管固定座60装配入壳体50后，膨大段63的外壁与固定座限位孔504的内壁相抵靠，由此外管固定座60相对于所述壳体50的径向位置亦被限定。进一步的，壳体50具有朝向远端开设的固定座伸出孔505，其用于供外管固定座60的远端部分65伸出。

请继续参考图7，优选的，所述从动件30具有沿所述轴线A的方向设置的固定座容置槽34，所述固定座容置槽34沿所述轴线A的方向可活动地套设于所述外管固定座60外；所述固定座容置槽34沿所述轴线A的方向的一端具有固定座限位部36，所述固定座限位部36用于与所述外管固定座60抵靠，以限制所述从动件30沿所述轴线A的方向相对于所述外管固定座60的行程。在一个示范例中，外管固定座60的近端部分66沿轴线A的方向呈柱状延伸，而固定座容置槽34的内轮廓形状与近端部分66的外轮廓形状相适配，固定座容置槽34的内轮廓形状优选可略大于近端部分66的外轮廓形状，从而固定座容置槽34可活动地套在近端部分66之外，使得从动件30在沿轴线A的方向移动时，不会被固定在壳体50上的近端部分66所阻碍。可选的，固定座限位部36凸起设置在固定座容置槽34的内壁，当从动件30向远端移动至固定座限位部36与近端部分66抵靠的位置时，从动件30即无法继续向远端移动而到达行程极限位置。可以理解的，固定座限位部36的设置，相当于对从动件30的行程进行了限位，通过调整固定座限位部36的位置，可以调整从动件30的行程极限。可以理解的，固定座限位部36的设置，可以与前述滑动槽53的轴向端部限位择一设置，也可以是同时设置。

请参考图11至图14，可选的，外管70具有沿其自身轴向贯通的内腔，外管70的内腔用于容置所述引流支架90，并允许导丝40穿设。在一些实施例中，引流支架90具有一定的弯曲，相适配的，外管70伸出外管穿设孔61之外的部分形成一定的弯曲，使外管70能够更好的贴合Schlemm管(巩膜静脉窦)，便于外管70能够顺利穿透小梁网组织和Schlemm管。同时也可以减少引流支架90和导丝40在外管70的内腔中输送的阻力。优选的，导丝40的远端也可以具有一定的弯曲。

优选的，所述外管70的远端为尖锐端71，并且所述外管70具有深度标记72。在使用中，外管70的尖锐端71可用于执行穿刺。深度标记72为外管70执行穿刺的深度辅助标识，当外管70的穿刺深度到达该深度标记72时，说明外管70已经到达预期的植入深度，进而可以进行引流支架90的植入操作。深度标记72如可通过激光刻蚀、印刷或结构凹凸的方式实现。在一些实施例中，引流支架90和导丝40在生产过程中被预装在外管70的内腔中。深度标记72的设置，可以辅助确认外管70的穿刺深度，防止由于外管70穿刺深度不当，造成非预期的损伤，或者致使引流支架90无法植入在预期位置。

请继续参考图11至图14，可选的，所述导丝40包括变径台阶42或扣合结构45；所述变径台阶42用于与所述引流支架90抵靠，以推送所述引流支架90；所述扣合结构45用于与所述引流支架90可分离地扣合连接。

如图11和图12所示，在一些实施例中，导丝40包括变径台阶42。可选的导丝40包括连接于变径台阶42远端的远端区段43和连接于变径台阶42近端的近端区段44，其中远端区段43的外径小于近端区段44的外径，远端区段43与近端区段44通过变径台阶42连接，由此形成的变径台阶42为一朝向远端的台阶。进一步的，引流支架90具有轴向的内孔，远端区段43的外径不大于引流支架90的内孔的孔径，从而远端区段43可穿设于引流支架90的内孔中，而远端区段43的外径大于引流支架90的内孔的孔径，从而变径台阶42与引流支架90的近端能够实现抵靠。在向远端驱动导丝40时，导丝40可通过变径台阶42抵靠引流支架90而向远端推送引流支架90。至引流支架90推送到合适的位置后，向近端驱动导丝40，此时变径台阶42与引流支架90的近端分离，远端区段43逐渐从引流支架90的内孔中退出，直至远端区段4与引流支架90分离，撤出外管70，即完成引流支架90的植入。

如图13和图14所示，在另一些实施例中，导丝40包括扣合结构45，可选的，引流支架90的近端具有与扣合结构45相适配的扣合部91，扣合结构45能够与扣合部91相扣合。进一步的，扣合结构45与扣合部91相扣合时，并位于外管70的内腔中时，被外管70的内腔的腔壁所限制而保持扣合锁定状态，不会解脱。具体的，扣合结构45与扣合部91相扣合时，两者的组合体的外轮廓形状与外管70的内腔相适配，从而使得扣合结构45与扣合部91无法解脱开。而当扣合结构45与扣合部91两者的组合体被推送至伸出外管79的内腔的远端开口时，外管70的内腔的腔壁解除对扣合结构45与扣合部91的限制，从而允许扣合结构45与扣合部91相解脱。更进一步的，在扣合结构45与扣合部91两者的组合体被推送至伸出外管79的内腔的远端开口时，扣合结构45与扣合部91被配置为可以较容易地自动解脱开。如此配置，在引流支架90被推送到预期位置后，扣合结构45与扣合部91可以自动分离，降低植入操作的难度。

请参考图5和图15，进一步的，所述引流支架输送装置还包括保护件80，所述保护件80具有第一限位部81，所述驱动轮10具有第二限位部12，所述保护件80与所述驱动轮10可拆卸地连接，所述保护件80与所述驱动轮10连接时，所述第一限位部81与所述第二限位部12相配合，以限制所述驱动轮10转动。在一些实施例中，引流支架90和导丝40在生产过程中被预装在外管70中，保护件80的设置，即可防止驱动轮10在运输过程或其他非预期使用过程中发生自转，防止引流支架90滑动或脱落。

在一个可替代的示范例中，保护件80具有驱动轮容置槽83，该驱动轮容置槽83的内轮廓形状与驱动轮10的外轮廓形状相适配，使得保护件80可以套在驱动轮10之外。进一步的，在套设于驱动轮10之外，并且第一限位部81与第二限位部12相配合时，保护件80能够与壳体50相抵靠，从而限制驱动轮10的转动。

可选的，所述第一限位部81与所述第二限位部12中的一者为凸起，另一者为凹槽，在保护件80套设在驱动轮10之外时，凸起可卡入凹槽，从而限制驱动轮10相对于保护件80的转动。优选的，保护件80的外表具有防滑特征85，例如防滑纹路等，以便于操作者操作。

本发明实施例还提供一种引流支架输送系统，其包括如上所述的引流支架输送装置，还包括引流支架90。优选的，引流支架90的远端具有锥度92，使得引流支架90自身具有一定的导向功能。

下面对本实施例提供的引流支架输送装置和引流支架输送系统的使用方法进行说明。

步骤S1，确认引流支架90的位置，保证引流支架90的远端位于外管70的远端开口处，如图14所示。

步骤S2，外管70通过角膜切口进入前房，利用外管70远端的尖锐端71穿刺小梁网组织和Schlemm管，至穿刺深度到达深度标记72的位置(即表明外管70已经到达预期位置)。

步骤S3，推动驱动轮10，通过减速齿轮组20和从动件30驱动导丝40向远端方向移动，以推送引流支架90，至引流支架90植入到预期位置。

步骤S4，引流支架90植入到预期位置后，反向推动驱动轮10，引流支架90与导丝40分离(部分实施例，可实现引流支架90到达预期位置后，导丝40通过扣合结构45与引流支架90自动分离)，将导丝40回撤至外管70的内部，确保引流支架90留置在预期植入部位。

步骤S5，将外管70撤出眼外，完成植入操作。

综上所述，本发明提供的引流支架输送装置包括：驱动轮、减速齿轮组、从动件；所述从动件具有沿一轴线的方向设置的齿条，所述齿条与所述减速齿轮组啮合；所述驱动轮与所述减速齿轮组连接，并用于通过所述减速齿轮组驱动所述从动件沿所述轴线的方向移动；所述从动件用于驱动引流支架移动。如此配置，只需通过操作驱动轮，即可驱使从动件沿轴线的方向移动，从而驱动引流支架移动，操作简单。进一步的，由于驱动轮与从动件之间通过减速齿轮组连接，能够有效控制引流支架移动的位移量，提高引流支架植入的稳定性和精准性。

需要说明的，上述若干实施例之间可相互组合。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种引流支架输送装置，其特征在于，包括：驱动轮、减速齿轮组、从动件；所述从动件具有沿一轴线的方向设置的齿条，所述齿条与所述减速齿轮组啮合；所述驱动轮与所述减速齿轮组连接，并用于通过所述减速齿轮组驱动所述从动件沿所述轴线的方向移动；所述从动件用于驱动引流支架移动。

2.根据权利要求1所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述引流支架输送装置还包括导丝和导丝固定件；所述从动件具有导丝固定槽，所述导丝固定件固定于所述导丝固定槽；所述导丝的一端固定于所述导丝固定件，所述导丝的另一端用于推送所述引流支架。

3.根据权利要求2所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述导丝包括变径台阶或扣合结构；所述变径台阶用于与所述引流支架抵靠，以推送所述引流支架；所述扣合结构用于与所述引流支架可分离地扣合连接。

4.根据权利要求1所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述引流支架输送装置还包括外管和壳体，所述减速齿轮组和所述从动件设置于所述壳体中，所述外管与所述壳体连接，所述外管的内腔用于容置所述引流支架，并允许导丝穿设。

5.根据权利要求4所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述引流支架输送装置还包括外管固定座，所述外管通过所述外管固定座与所述壳体连接；所述从动件具有沿所述轴线的方向设置的固定座容置槽，所述固定座容置槽沿所述轴线的方向可活动地套设于所述外管固定座外；所述固定座容置槽沿所述轴线的方向的一端具有限位部，所述限位部用于与所述外管固定座抵靠，以限制所述从动件沿所述轴线的方向相对于所述外管固定座的行程。

6.根据权利要求5所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述外管固定座具有第一卡合部；所述壳体具有第二卡合部，所述第一卡合部与所述第二卡合部卡合连接，以限定所述外管固定座相对于所述壳体的位置；所述外管穿设于所述外管固定座并与所述外管固定座固定连接。

7.根据权利要求4所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述外管的远端为尖锐端，并且所述外管具有深度标记。

8.根据权利要求1所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述引流支架输送装置还包括壳体和滑动销，所述壳体具有沿所述轴线的方向延伸的滑动槽；所述滑动销沿垂直于所述轴线的方向穿设于所述从动件，并沿所述轴线的方向可移动地设置于所述滑动槽中。

9.根据权利要求1所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述引流支架输送装置还包括保护件，所述保护件具有第一限位部，所述驱动轮具有第二限位部，所述保护件与所述驱动轮可拆卸地连接，所述保护件与所述驱动轮连接时，所述第一限位部与所述第二限位部相配合，以限制所述驱动轮转动。

10.根据权利要求9所述的引流支架输送装置，其特征在于，所述第一限位部与所述第二限位部中的一者为凸起，另一者为凹槽。