CN114848202A - 激光辅助牙齿抛光手柄及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种激光辅助牙齿抛光手柄及其设备，涉及口腔医疗器械技术领域。激光辅助牙齿抛光手柄包括工作手柄和牙科弯手机，工作手柄包括相互连接的半导体激光发射器和激光耦合器；牙科弯手机包括传动头部、抛光环和激光传导光纤，传动头部连接在工作手柄上，抛光环连接在传动头部上，激光传导光纤的一端连接到激光耦合器，激光传导光纤的中部连接在传动头部上，激光传导光纤的另一端延伸至抛光环。激光辅助牙齿抛光手柄能够使得牙齿抛光的同时，对牙齿还具有激光脱敏、美白的功能，提高治疗的舒适度。

Description

激光辅助牙齿抛光手柄及其设备

技术领域

本发明涉及口腔医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种激光辅助牙齿抛光手柄及其设备。

背景技术

在口腔清洁护理中，超声洁牙是常使用的方法。超声洁牙可以把牙齿表面的牙结石震落。牙结石震落后，牙齿表面比较粗糙且超声的高频振动会使得牙面存在比较细微的划痕。

牙齿抛光是将牙科抛光刷、抛光杯安装在低速电机上配合抛光膏旋转摩擦抛光牙面，使牙面达到光滑效果。牙齿抛光可以去除洁牙后留下的划痕，使牙面光洁无刻痕，菌斑不易堆积。还可以有效去除色素、菌斑和细微的牙结石。

在洁牙的过程中，由于牙结石的震落会使得牙表面的牙齿变得敏感。而激光照射牙本质，造成牙本质表层的熔融和再结晶，可以瞬间使暴露的牙本质小管热凝、封闭，降低牙本质的通透性，能够有效减缓牙齿的敏感。

同时激光与漂白药物的配合使用，能够起到催化过氧化物与牙齿色素的氧化还原反应，使得漂白药物快速分解出自由基活性氧原子，可以选择性作用沉着于牙齿上的色素颗粒，将其氧化分解，恢复牙齿洁白的色泽，从而起到牙齿漂白的效果。

但是目前市面上的牙科抛光机只是单纯的进行牙面摩擦抛光、清洁，不具备有激光脱敏、美白等的功能。而患有牙周病的患者在进行牙周治疗时，往往需要使用牙科抛光机进行抛光、清洁、封釉等操作，但牙周病患者的牙釉质层早已损伤，牙齿异常敏感，在进行上述治疗操作时更会加剧患者牙齿的刺激、疼痛。

发明内容

本发明的目的包括提供一种激光辅助牙齿抛光手柄及其设备，其能够使得牙齿抛光的同时，对牙齿还具有激光脱敏、美白的功能，提高治疗的舒适度。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种激光辅助牙齿抛光手柄，激光辅助牙齿抛光手柄包括：

工作手柄，包括相互连接的半导体激光发射器和激光耦合器；

牙科弯手机，包括传动头部、抛光环和激光传导光纤，传动头部连接在工作手柄上，抛光环连接在传动头部上，激光传导光纤的一端连接到激光耦合器，激光传导光纤的中部连接在传动头部上，激光传导光纤的另一端延伸至抛光环。

在可选的实施方式中，传动头部上开设有第一通孔，抛光环的中部开设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通，一根激光传导光纤的另一端延伸至第一通孔和第二通孔中。

在可选的实施方式中，两根激光传导光纤的另一端延伸至抛光环的相对两侧。

在可选的实施方式中，工作手柄包括电机，牙科弯手机还包括依次连接的输入齿轮箱组件、长轴齿轮组件和机芯齿轮组件，抛光环连接在机芯齿轮组件上。

在可选的实施方式中，输入齿轮箱组件包括：

外箱体，连接在工作手柄上；

内箱体，安装在外箱体的内部；

联轴器，安装在外箱体的内部、与工作手柄中的电机传动连接；

齿轮轴，安装在内箱体的内部，齿轮轴的一端与联轴器连接，齿轮轴的另一端与长轴齿轮组件连接；

两个第一滚珠轴承，分别套设在齿轮轴的两端，两个第一滚珠轴承之间设置有轴套。

在可选的实施方式中，长轴齿轮组件包括：

长轴套，通过顶紧块连接到外箱体和内箱体上；

输入齿轮，与齿轮轴啮合；

长轴，安装在长轴套内、且连接到输入齿轮上；

两个第二滚珠轴承，分别套设在长轴的两端、且位于长轴套的内部；

输出齿轮，连接到长轴上，输出齿轮与机芯齿轮组件连接。

在可选的实施方式中，机芯齿轮组件包括：

机身外壳，套设在长轴套上；

第一滑动轴承，安装在机身外壳内；

机芯齿轮，安装在第一滑动轴承上、且与输出齿轮啮合；

机芯齿轮轴，安装在机芯齿轮的内部，机芯齿轮轴的端部与抛光环连接；

第二滑动轴承，套设在机芯齿轮上；

机芯端盖螺母，套设在机身外壳的端部；

机芯密封垫，夹持在机芯齿轮轴与机芯端盖螺母之间。

在可选的实施方式中，牙科弯手机还包括定位销钉，定位销钉连接在机身外壳与工作手柄之间，以防止牙科弯手机相对于工作手柄转动。

第二方面，本发明提供一种激光辅助牙齿抛光设备，激光辅助牙齿抛光设备包括：

主机底座，开设有底座凹槽，底座凹槽的底部设置有无线充电发射线圈；

前述实施方式的激光辅助牙齿抛光手柄，激光辅助牙齿抛光手柄的底部设置有无线充电接收线圈，激光辅助牙齿抛光手柄放置在底座凹槽后无线充电发射线圈与无线充电接收线圈相互匹配。

在可选的实施方式中，主机底座还包括触摸屏和第一蓝牙模块，激光辅助牙齿抛光手柄还包括第二蓝牙模块，触摸屏用于输入工作参数，第一蓝牙模块用于将工作参数输送至第二蓝牙模块，激光辅助牙齿抛光手柄根据工作参数运作。

本发明实施例提供的激光辅助牙齿抛光手柄及其设备的有益效果包括：

1.激光辅助牙齿抛光手柄通过抛光环对牙齿进行抛光的同时，可以利用半导体激光发射器、激光耦合器和激光传导光纤发出激光，照射作用于牙面，对牙齿进行激光脱敏、美白的操作，提高治疗的舒适度；

2.将激光传导光纤集成在牙科弯手机上，整体结构简单、体积较小、使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的激光辅助牙齿抛光设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的激光辅助牙齿抛光设备的分解结构示意图；

图3为本发明实施例提供的激光辅助牙齿抛光手柄的结构示意图；

图4为牙科弯手机的第一视角的结构示意图；

图5为牙科弯手机的第二视角的结构示意图；

图6为牙科弯手机的第三视角的结构示意图；

图7为牙科弯手机的全剖结构示意图；

图8为本发明实施例提供的激光辅助牙齿抛光设备的工作原理框图。

图标：100-激光辅助牙齿抛光设备；1-主机底座；11-底座凹槽；12-无线充电发射线圈；13-底座控制主板；14-电源管理模块；15-底座电池；16-触摸屏；17-第一蓝牙模块；18-底座开关按键；2-激光辅助牙齿抛光手柄；21-无线充电接收线圈；22-手柄电池；23-手柄控制主板；3-工作手柄；31-半导体激光发射器；32-手柄开关按键；33-激光耦合器；4-牙科弯手机；41-抛光环；42-激光传导光纤；43-第一通孔；44-第二通孔；45-电机；46-外箱体；47-内箱体；48-联轴器；49-齿轮轴；50-第一滚珠轴承；51-轴套；52-长轴套；53-输入齿轮；54-长轴；55-第二滚珠轴承；56-输出齿轮；57-机身外壳；58-第一滑动轴承；59-机芯齿轮；60-机芯齿轮轴；61-第二滑动轴承；62-机芯端盖螺母；63-机芯密封垫；64-定位销钉；65-导光接口；66-顶紧块；67-第二蓝牙模块；68-输入齿轮箱组件；69-长轴齿轮组件；70-机芯齿轮组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

激光具有使牙齿脱敏的作用，故本实施例将激光技术与牙科抛光机相结合，在进行牙齿表面抛光、清洁、封釉等操作时，激光同步照射将要治疗的牙齿表面，使牙面快速脱敏，可以降低患者治疗时的敏感、疼痛，提高其舒适度。

在进行牙齿美白治疗时，也需要使用牙科抛光机对牙齿进行抛光、清洁操作，而由于激光具有加速催化美白剂反应的作用，故本实施例将激光技术与牙科抛光机相结合后，在进行牙齿抛光的同时，激光同步照射于牙齿表面上的美白剂，可加快美白剂的反应，提高牙齿美白效果。

请参考图1、图2和图8，本实施例提供了一种激光辅助牙齿抛光设备100，激光辅助牙齿抛光设备100包括主机底座1和激光辅助牙齿抛光手柄2。

主机底座1开设有底座凹槽11，底座凹槽11倾斜设置，底座凹槽11的底部设置有无线充电发射线圈12。主机底座1内部设置有底座控制主板13、电源管理模块14和底座电池15，电源管理模块14、底座电池15、底座控制主板13和无线充电发射线圈12依次连接。主机底座1上还设置有与底座控制主板13连接的底座开关，以控制主机底座1的开关。

激光辅助牙齿抛光手柄2的底部设置有无线充电接收线圈21，激光辅助牙齿抛光手柄2还包括手柄电池22和手柄控制主板23，无线充电接收线圈21、手柄电池22和手柄控制主板23依次连接。

激光辅助牙齿抛光手柄2放置在底座凹槽11后，无线充电发射线圈12与无线充电接收线圈21相互匹配。这样，无线充电接收线圈21接收主机底座1的电磁信号，将电磁能转换成电能，实现激光辅助牙齿抛光手柄2与主机底座1的无线充电，以便给手柄电池22充电。激光辅助牙齿抛光手柄2闲置的时候，激光辅助牙齿抛光手柄2放置于主机底座1的底座凹槽11中时，能够自动给激光辅助牙齿抛光手柄2进行充电，充满电后自动停止充电。

其中，底座电池15为蓄能电池，用于给工作手柄3供电。可以通过电源适配器是直接给底座电池15充电，先将底座电池15充上电后，且工作手柄3也放置在底座凹槽11中时，主机底座1将会自动给工作手柄3充电，即将底座电池15的电量充给工作手柄3内部的手柄电池22。由于主机底座1体积较大，底座电池15容量也大，而工作手柄3由于要考虑医生的握持手感，故体积较小，即手柄电池22容量较小，而该设计很好的延长了激光辅助牙齿抛光手柄2的工作时长，使激光辅助牙齿抛光手柄2在不工作时，放在主机底座1上即可随时自动充电。

其中，电源管理模块14用于将电源适配器的电压转换成系统各个模块所需的电压，为系统供电提供稳定的电能，也对底座电池15充电进行恒压、恒流充电，实现过流过压保护。

主机底座1还包括与底座控制主板13连接的触摸屏16和第一蓝牙模块17，第一蓝牙模块17可无线工作的范围为5米。底座控制主板13连接有底座开关按键18。激光辅助牙齿抛光手柄2还包括第二蓝牙模块67，触摸屏16用于输入工作参数，第一蓝牙模块17用于将工作参数输送至第二蓝牙模块67，激光辅助牙齿抛光手柄2根据工作参数运作。这样，主机底座1与激光辅助牙齿抛光手柄2之间实现信号传输，通过主机底座1上的触摸屏16设定好转速、扭矩、激光工作模式等工作参数后，经过数据处理打包后发送到激光辅助牙齿抛光手柄2，激光辅助牙齿抛光手柄2中的手柄控制主板23接收到第二蓝牙模块67传输回来的数据包，根据数据包的协议进行解码数据包，提取出对应的控制命令去控制相应的电机45输出和激光输出，使电机45输出相应的转速、扭矩，半导体激光发射器31输出相应的激光能量。此外，触摸屏16上还可以显示设定参数和功能按键，触摸功能按键进行工作模式的设定，可设定电机45的转速、扭矩值和设定激光发射的输出功率、脉冲重复频率、脉冲宽度、发射激光波长等。

这样，电机45为牙科弯手机4提供驱动力并带动抛光杯旋转，抛光杯在研磨剂、美白剂等的作用下，与牙齿表面摩擦使得牙齿表面更加光滑。电机45可以采用无刷电机45，噪声小，转速控制更精准，电机45的转速控制范围为500RPM～4000RPM，最大输出扭矩为3.0Ncm。

请查阅图3，激光辅助牙齿抛光手柄2包括工作手柄3和牙科弯手机4，工作手柄3包括相互连接的半导体激光发射器31和激光耦合器33，其中，手柄控制主板23、半导体激光发射器31、手柄开关按键32和激光耦合器33依次连接。其中，手柄控制主板23用于控制电机45的转速模式、扭矩输出；控制半导体发射器输出激光的功率、脉冲重复频率、脉冲宽度、激光发生器的工作模式等。半导体激光发射器31主要作用是产生低能量的激光。激光耦合器33用于将激光能量从工作手柄3内部的光纤传输到牙科弯手机4上内置的激光传导光纤42中去。

牙科弯手机4包括传动头部、抛光环41和激光传导光纤42，传动头部连接在工作手柄3上，抛光环41连接在传动头部上，抛光环41旋转的同时，配合抛光研磨剂、美白剂等可抛光清洁牙面。激光传导光纤42的一端连接到激光耦合器33，激光传导光纤42的中部连接在传动头部上，激光传导光纤42的另一端延伸至抛光环41。工作手柄3上还设置有手柄开关按键32，以控制工作手柄3的开关。

请查阅图4至图6，传动头部上开设有第一通孔43(请查阅图7)，抛光环41的中部开设有第二通孔44(请查阅图7)，第一通孔43与第二通孔44连通，一根激光传导光纤42的另一端延伸至第一通孔43和第二通孔44中。两根激光传导光纤42的另一端延伸至抛光环41的相对两侧。这样，抛光环41的左侧、中部、右侧设置有三条激光传导光纤42。左侧和右侧的两根激光传导光纤42可直接将激光传导并发射形成光斑作用于抛光杯外侧的牙面，而中部的激光传导光纤42位于抛光杯的中心，可发射出激光光斑作用于抛光杯内侧的牙面及美白剂上，可催化美白剂的反应。

请查阅图7和图8，工作手柄3包括电机45，牙科弯手机4还包括依次连接的输入齿轮箱组件68、长轴齿轮组件69和机芯齿轮组件70，其中，手柄控制主板23、电机45、手柄开关按键32、输入齿轮箱组件68、长轴齿轮组件69、机芯齿轮组件70和抛光环41依次连接。

具体的，请查阅图7，输入齿轮箱组件68包括外箱体46、内箱体47、联轴器48、齿轮轴49、第一滚珠轴承50和轴套51。外箱体46连接在工作手柄3上；内箱体47安装在外箱体46的内部；联轴器48安装在外箱体46的内部、与工作手柄3中的电机45传动连接；齿轮轴49安装在内箱体47的内部，齿轮轴49的一端与联轴器48连接，齿轮轴49的另一端与长轴齿轮组件69连接；两个第一滚珠轴承50分别套设在齿轮轴49的两端，两个第一滚珠轴承50之间设置有轴套51。

长轴齿轮组件69包括长轴套52、输入齿轮53、长轴54、第二滚珠轴承55和输出齿轮56。长轴套52通过顶紧块66连接到外箱体46和内箱体47上；输入齿轮53与齿轮轴49啮合；长轴54安装在长轴套52内、且连接到输入齿轮53上；两个第二滚珠轴承55分别套设在长轴54的两端、且位于长轴套52的内部；输出齿轮56连接到长轴54上，输出齿轮56与机芯齿轮组件70连接。

机芯齿轮组件70包括机身外壳57、第一滑动轴承58、机芯齿轮59、机芯齿轮轴60、第二滑动轴承61、机芯端盖螺母62和机芯密封垫63。机身外壳57套设在长轴套52上；第一滑动轴承58安装在机身外壳57内；机芯齿轮59安装在第一滑动轴承58上、且与输出齿轮56啮合；机芯齿轮轴60安装在机芯齿轮59的内部，机芯齿轮轴60的端部与抛光环41连接；第二滑动轴承61套设在机芯齿轮59上；机芯端盖螺母62套设在机身外壳57的端部；机芯密封垫63夹持在机芯齿轮轴60与机芯端盖螺母62之间。

牙科弯手机4还包括定位销钉64，定位销钉64连接在机身外壳57与工作手柄3之间，以防止牙科弯手机4相对于工作手柄3转动。机身外壳57上还开设有导光接口65(请查阅图4)，激光传导光纤42通过导光接口65连接到工作手柄3中的激光耦合器33。

本实施例提供的激光辅助牙齿抛光设备100的原理：主机底座1主要是通过无线方式调节激光辅助牙齿抛光手柄2的工作模式和参数，并为激光辅助牙齿抛光手柄2充电以及用来放置激光辅助牙齿抛光手柄2。而工作手柄3内置电机45和半导体激光发射器31，主要是为牙科弯手机4提供驱动力和激光能量。牙科弯手机4用来安装抛光杯并带动抛光杯旋转，且牙科弯手机4上内置激光传导光纤42，可将工作手柄3内部的半导体激光发射器31产生的激光能量通过激光传导光纤42传导到牙科弯手机4的机头位置，并照射在牙面上。这样可以使得牙齿在抛光清洁的同时，激光照射可以使牙齿快速脱敏以及起到牙齿美白的作用。

本实施例提供的牙科弯手机4的装配过程：

机芯齿轮组件70中的第一滑动轴承58和第二滑动轴承61分别安装在机身外壳57的机头内孔中；机芯齿轮59与机芯齿轮轴60极小间隙配合安装到位后，在二者的配合端面通过激光焊接在一起；机芯齿轮59与机芯齿轮轴60的整体通过第一滑动轴承58和第二滑动轴承61支撑在机头内孔中。机芯密封垫63安装在机芯端盖螺母62的内孔中，且机芯密封垫63的内侧唇边紧贴机芯齿轮轴60的外圆柱表面。机芯端盖螺母62通过螺纹连接在机身外壳57上，并压紧第二滑动轴承61和机芯密封垫63，从而可实现机芯内腔的密封，防止外部杂质渗入机芯内部，避免使内部齿轮及轴承卡死。

牙科弯手机4的中部激光传导光纤42内置在机身外壳57上，并从第一滑动轴承58、机芯齿轮轴60、抛光杯的内孔中穿插而过，从而使中部激光传导光纤42的出光口位于抛光杯的内腔孔中，使激光光斑可以直接照射于牙面及抛光杯内的研磨剂、美白剂上，加速牙齿脱敏和美白剂等的反应。

将输出齿轮56与长轴54极小间隙配合安装到位后，在输出齿轮56的外圆凹槽位置激光焊接，可以将二者焊接成整体。再将两个第二滚珠轴承55分别安装在长轴套52的两端内孔中，然后将焊接成整体的输出齿轮56与长轴54安装在两个第二滚珠轴承55上，接着把输入齿轮53安装在长轴54的另一端，并在二者的配合端面采用激光焊接将二者焊接成整体。然后把组装好的长轴齿轮组件69安装在机身外壳57的中部长孔中，并通过顶紧块66顶紧固定。

将第一滚珠轴承50安装在内箱体47的一端内孔中，并将齿轮轴49安装在第一滚珠轴承50上，再将轴套51安装在齿轮轴49上，接着把另一个第一滚珠轴承50套在齿轮轴49上并安装在内箱体47的另一端内孔中。然后将联轴器48安装在齿轮轴49上，并在二者的配合端面激光焊接在一起。其中两个第一滚珠轴承50、轴套51均套在齿轮轴49上，且轴套51两侧端面分别与两个第一滚珠轴承50的轴承内圈的端面贴合，用于在轴向方向压紧两个第一滚珠轴承50的内圈。最后将内箱体47安装在外箱体46的内孔中，外箱体46通过螺纹连接安装在机身外壳57的螺纹内孔中，且外箱体46的端面会压紧在顶紧块66的端面上，从而顶紧块66可以压紧长轴套52。定位销钉64安装在机身外壳57的端面内孔中，且有三个定位销钉64均布，定位销钉64的作用是圆周方向定位，用于牙科弯手机4与工作手柄3安装后，防止牙科弯手机4自由转动，避免牙科弯手机4上的三个激光传导光纤42的导光接口65与工作手柄3上的激光耦合器33错位。

本实施例提供的激光辅助牙齿抛光设备100的工作步骤：

(1)工作手柄3和主机底座1开机，开机后蓝牙模块会根据程序设定的地址匹配信息进行自动无线连接工作手柄3和主机底座1。

(2)主机底座1通过触摸屏16，设置工作手柄3的工作模式，可设定工作手柄3的输出转速、扭矩；也可设定半导体激光输出的波长、功率、脉冲重复频率、脉冲宽度、是/否开启激光等功能。设定好后工作模式的参数值后，触摸屏16会将设定参数的指令值通过串口的方式传输到主机底座1的底座控制主板13，座控制主板将这些数据根据自定义的通信协议，将数据处理打包发送到第一蓝牙模块17。第一蓝牙模块17再将数据发送到工作手柄3的第二蓝牙模块67，实现数据的无线传输。工作手柄3的第二蓝牙模块67接收到主机底座1发送来的数据后，传输到手柄控制主板23。手柄控制主板23根据自定义的通信协议，将数据包进行解析有效信息。按下工作手柄3上的手柄开关按键32后，手柄控制主板23根据主机底座1的指令，通过PWM控制电机45的转速和最大输出扭矩值。手柄控制主板23根据主机底座1的指令，控制半导体激光发生器发出相应能量的激光束，通过光纤传导到牙科弯手机4上进行作业。

(3)牙科弯手机4可安装并带动抛光杯旋转，并内置三根激光传导光纤42，即抛光环41左侧、中部、右侧三条激光传导光纤42。左侧和右侧的两根激光传导光纤42可直接将激光传导并发射形成光斑作用于抛光杯外侧的牙面，而中部的激光传导光纤42可发射出激光光斑作用于抛光杯内侧的牙面及美白剂上，可催化美白剂的反应。即可在抛光杯旋转抛光的同时，激光同步作用于牙面上，有助于牙齿的脱敏和美白。

(4)牙齿抛光、清洁、封釉等治疗操作完毕后，按下手柄开关按键32，可停止工作手柄3的工作。工作手柄3放入主机底座1的底座凹槽11上后，工作手柄3关机进行自动充电，充满电后，自动停止充电。

本实施例提供的激光辅助牙齿抛光手柄2及其设备的有益效果包括：

(1)将激光治疗技术与牙齿抛光清洁技术相结合，不仅能够实现牙齿表面的抛光、清洁，还能起到对牙齿快速脱敏和美白的作用，提高患者治疗的舒适度。

(2)牙科弯手机4内置激光传导光纤42，如在抛光环41两侧各布置有一根激光传导光纤42，使激光可以直接照射在牙面上，且抛光环41中间的激光传导光纤42使激光可以从抛光杯内部照射在牙面上，即牙科弯手机4的设计不仅可以驱动抛光旋转工作，同时还可以使激光照射在牙面上，使牙齿快速脱敏或者催化美白剂的反应，美白牙齿。

(3)通过无线控制的方式，通过主机底座1将工作模式、参数都设定好后，可以通过蓝牙无线的方式发送到工作手柄3，使得工作手柄3的结构更加简单，操作更便捷。

(4)主机底座1中内置有大容量储能电池，当工作手柄3不工作时，可将工作手柄3放在底座凹槽11中，此时主机底座1的大容量储能电池会自动通过无线充电的形式给工作手柄3充电，充满后会自动停止充电，这样可以大大延长工作手柄3的使用时间。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，所述激光辅助牙齿抛光手柄包括：

工作手柄(3)，包括相互连接的半导体激光发射器(31)和激光耦合器(33)；

牙科弯手机(4)，包括传动头部、抛光环(41)和激光传导光纤(42)，所述传动头部连接在所述工作手柄(3)上，所述抛光环(41)连接在所述传动头部上，所述激光传导光纤(42)的一端连接到所述激光耦合器(33)，所述激光传导光纤(42)的中部连接在所述传动头部上，所述激光传导光纤(42)的另一端延伸至所述抛光环(41)。

2.根据权利要求1所述的激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，所述传动头部上开设有第一通孔(43)，所述抛光环(41)的中部开设有第二通孔(44)，所述第一通孔(43)与所述第二通孔(44)连通，一根所述激光传导光纤(42)的另一端延伸至所述第一通孔(43)和所述第二通孔(44)中。

3.根据权利要求1所述的激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，两根所述激光传导光纤(42)的另一端延伸至所述抛光环(41)的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，所述工作手柄(3)包括电机(45)，所述牙科弯手机(4)还包括依次连接的输入齿轮箱组件(68)、长轴齿轮组件(69)和机芯齿轮组件(70)，所述抛光环(41)连接在所述机芯齿轮组件(70)上。

5.根据权利要求4所述的激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，所述输入齿轮箱组件(68)包括：

外箱体(46)，连接在所述工作手柄(3)上；

内箱体(47)，安装在所述外箱体(46)的内部；

联轴器(48)，安装在所述外箱体(46)的内部、与所述工作手柄(3)中的所述电机(45)传动连接；

齿轮轴(49)，安装在所述内箱体(47)的内部，所述齿轮轴(49)的一端与所述联轴器(48)连接，所述齿轮轴(49)的另一端与所述长轴齿轮组件(69)连接；

两个第一滚珠轴承(50)，分别套设在所述齿轮轴(49)的两端，两个所述第一滚珠轴承(50)之间设置有轴套(51)。

6.根据权利要求5所述的激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，所述长轴齿轮组件(69)包括：

长轴套(52)，通过顶紧块(66)连接到所述外箱体(46)和所述内箱体(47)上；

输入齿轮(53)，与所述齿轮轴(49)啮合；

长轴(54)，安装在所述长轴套(52)内、且连接到所述输入齿轮(53)上；

两个第二滚珠轴承(55)，分别套设在所述长轴(54)的两端、且位于所述长轴套(52)的内部；

输出齿轮(56)，连接到所述长轴(54)上，所述输出齿轮(56)与所述机芯齿轮组件(70)连接。

7.根据权利要求6所述的激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，所述机芯齿轮组件(70)包括：

机身外壳(57)，套设在所述长轴套(52)上；

第一滑动轴承(58)，安装在所述机身外壳(57)内；

机芯齿轮(59)，安装在所述第一滑动轴承(58)上、且与所述输出齿轮(56)啮合；

机芯齿轮轴(60)，安装在所述机芯齿轮(59)的内部，所述机芯齿轮轴(60)的端部与所述抛光环(41)连接；

第二滑动轴承(61)，套设在所述机芯齿轮(59)上；

机芯端盖螺母(62)，套设在所述机身外壳(57)的端部；

机芯密封垫(63)，夹持在所述机芯齿轮轴(60)与所述机芯端盖螺母(62)之间。

8.根据权利要求7所述的激光辅助牙齿抛光手柄，其特征在于，所述牙科弯手机(4)还包括定位销钉(64)，所述定位销钉(64)连接在所述机身外壳(57)与所述工作手柄(3)之间，以防止所述牙科弯手机(4)相对于所述工作手柄(3)转动。

9.一种激光辅助牙齿抛光设备，其特征在于，所述激光辅助牙齿抛光设备包括：

主机底座(1)，开设有底座凹槽(11)，所述底座凹槽(11)的底部设置有无线充电发射线圈(12)；

权利要求1所述的激光辅助牙齿抛光手柄，所述激光辅助牙齿抛光手柄的底部设置有无线充电接收线圈(21)，所述激光辅助牙齿抛光手柄放置在所述底座凹槽(11)后所述无线充电发射线圈(12)与所述无线充电接收线圈(21)相互匹配。

10.根据权利要求9所述的激光辅助牙齿抛光设备，其特征在于，所述主机底座(1)还包括触摸屏(16)和第一蓝牙模块(17)，所述激光辅助牙齿抛光手柄还包括第二蓝牙模块(67)，所述触摸屏(16)用于输入工作参数，所述第一蓝牙模块(17)用于将所述工作参数输送至所述第二蓝牙模块(67)，所述激光辅助牙齿抛光手柄根据所述工作参数运作。

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