CN112869893A - 一种手柄结构及牙科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种手柄结构及牙科手术器械，涉及医疗器械技术领域。本发明的实施例提供的手柄结构包括驱动件、夹针轴芯以及至少两个夹紧销。驱动件与夹针轴芯传动连接，且夹针轴芯上具有用于与头部结构的传动长轴插接的容纳孔，夹针轴芯在驱动件的驱动下转动时带动传动长轴转动，进而实现驱动件与传动长轴之间的动力传递。至少两个夹紧销沿夹针轴芯的周向分布，且夹针轴芯上设置有与容纳孔连通的至少两个卡槽，至少两个夹紧销一一对应设置在至少两个卡槽内，以通过至少两个夹紧销将传动长轴夹紧，使得夹针轴芯与传动长轴之间的连接更加稳定可靠，夹针轴芯与传动长轴之间的动力传递更加稳定，有助于保证头部结构的工作效果。

Description

一种手柄结构及牙科手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种手柄结构及牙科手术器械。

背景技术

牙科手术器械是进行牙齿修护的设备，例如牙科抛光机是一种主要应用于牙齿的预防、治疗以及对牙齿表面的清洁和抛光的洁牙装置。牙科抛光机包括抛光杯及手柄，手柄内的驱动件与抛光杯的抛光头传动连接，从而驱动抛光头运转。工作时，抛光杯紧贴牙齿表面，并通过在抛光头上涂有预防的专用抛光膏以进行清洁抛光，此时转速一般为1500-4000r/min，或者在抛光头上涂有专用的封釉防龋膏，可以填充修复损伤的牙釉质，避免色素沉淀累积，转速一般为500-1000r/min。

然而发明人发现，现有的牙科抛光机在进行抛光作业时，易出现抛光效果差的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种手柄结构，其能够改善现有技术中出现的上述的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种牙科手术器械，其能够改善现有技术中出现的上述的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种手柄结构，用于与牙科手术器械的头部结构连接，所述手柄结构包括：

驱动件；

与所述驱动件传动连接的夹针轴芯，所述夹针轴芯具有容纳孔，所述容纳孔用于与所述头部结构的传动长轴插接，以在所述夹针轴芯转动的情况下带动所述传动长轴转动；以及

沿所述夹针轴芯的周向设置的至少两个夹紧销，所述夹针轴芯上设置有与所述容纳孔连通的至少两个卡槽，所述至少两个夹紧销一一对应设置在所述至少两个卡槽内，且所述至少两个夹紧销用于夹紧所述传动长轴。

可选的，所述卡槽贯穿所述夹针轴芯，所述手柄结构还包括套设所述夹针轴芯的弹簧，所述弹簧用于在所述传动长轴对所述夹紧销施加沿径向向外的力的情况下，对所述夹紧销施加指向所述容纳孔的轴心的力。

可选的，所述手柄结构还包括限位螺母，所述限位螺母与所述夹针轴芯螺接；所述夹针轴芯外周设置有限位台阶，所述弹簧的两端分别与所述限位螺母和所述限位台阶抵触，且沿所述夹针轴芯的轴向，所述限位台阶和所述限位螺母分别位于所述卡槽的两侧。

可选的，所述手柄结构还包括弯机连接头、第一轴承和第二轴承，所述弯机连接头罩设所述夹针轴芯，所述第一轴承和所述第二轴承分别套设于所述夹针轴芯的轴向两端，且所述第一轴承和所述第二轴承分别支承在所述弯机连接头和所述夹针轴芯之间。

可选的，所述手柄结构还包括轴承顶紧螺母和电机连接件，所述轴承顶紧螺母与所述第二轴承抵触，以对所述第二轴承施加预紧力；所述轴承顶紧螺母位于所述弯机连接头内，且所述轴承顶紧螺母与所述弯机连接头螺接；所述电机连接件的一端与所述驱动件螺接，所述轴承顶紧螺母的内周面与所述电机连接件远离所述驱动件的一端的外周面配合，以使所述轴承顶紧螺母、所述弯机连接头、所述电机连接件以及所述夹针轴芯同轴设置。

可选的，所述手柄结构还包括保护套筒，弯机连接头固定连接于所述保护套筒，且所述保护套筒套设所述驱动件。

可选的，所述手柄结构还包括手柄壳体，所述驱动件设置在所述手柄壳体内；所述手柄壳体外壁上设置有卡扣件，所述保护套筒内设置有卡环，所述保护套筒套设所述手柄壳体，且所述卡扣件与所述卡环卡接，以使所述保护套筒与所述手柄壳体可拆卸地连接。

可选的，所述手柄结构还包括与所述驱动件的输出轴固定连接的联轴器，所述夹针轴芯靠近所述驱动件的一端设置有导向斜面，所述导向斜面用于对所述夹针轴芯与所述联轴器的配合导向。

本发明的实施例还提供了一种牙科手术器械。所述牙科手术器械包括头部结构以及上述的手柄结构，所述头部结构的传动长轴插设于所述夹针轴芯的容纳孔中，且所述至少两个夹紧销绕设所述传动长轴，以将所述传动长轴相对所述夹针轴芯夹紧。

可选的，所述牙科手术器械还包括充电底座，所述手柄结构还包括与所述驱动件电连接的充电电池；所述充电底座用于向所述充电电池充电。

可选的，所述牙科手术器械还包括脚踏结构，所述脚踏结构与所述驱动件通信，以通过所述脚踏结构控制所述驱动件。

本发明实施例的手柄结构及牙科手术器械的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供了一种手柄结构，其包括驱动件、夹针轴芯以及至少两个夹紧销。驱动件与夹针轴芯传动连接，且夹针轴芯上具有用于与头部结构的传动长轴插接的容纳孔，夹针轴芯在驱动件的驱动下转动时带动传动长轴转动，进而实现驱动件与传动长轴之间的动力传递。至少两个夹紧销沿夹针轴芯的周向分布，且夹针轴芯上设置有与容纳孔连通的至少两个卡槽，至少两个夹紧销一一对应设置在至少两个卡槽内，以通过至少两个夹紧销将传动长轴夹紧，使得夹针轴芯与传动长轴之间的连接更加稳定可靠，进而使夹针轴芯与传动长轴之间的动力传递更加稳定，从而有助于保证头部结构的工作效果。

本发明的实施例还提供了一种牙科手术器械，其包括上述的手柄结构。由于该牙科手术器械包括上述的手柄结构，因此也具有动力传递稳定、工作效果好的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的牙科手术器械的外形结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的牙科手术器械的内部结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的局部结构放大示意图；

图4为本发明的实施例提供的手柄结构的局部结构爆炸图；

图5为本发明的实施例提供的手柄结构的局部结构剖视图；

图6为本发明的实施例提供的牙科手术器械的头部结构的结构示意图；

图7为本发明的实施例提供的手柄结构中手柄部的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的牙科手术器械中脚踏结构的结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的手柄结构中套筒部的内部结构示意图；

图10为本发明的实施例提供的手柄结构中套筒部的外形结构示意图。

图标：10-牙科手术器械；100-手柄结构；110-手柄部；111-手柄壳体；112-驱动件；113-充电电池；114-PCB电路板；115-按键开关；116-按键护套；117-锁紧套；118-电机连接件；119-联轴器；121-卡扣件；130-套筒部；131-弯机连接头；132-保护套筒；1321-套筒头部；1322-套筒尾部；133-第一轴承；134-第二轴承；135-夹针轴芯；1351-安装孔；1352-卡槽；1353-限位台阶；1354-导向斜面；136-夹紧销；137-弹簧；138-卡环；139-硅胶按键；141-限位螺母；142-三拱弹垫；143-轴承顶紧螺母；200-头部结构；211-头部壳体；212-传动长轴；213-从动轴；214-抛光头；300-充电底座；400-脚踏结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的牙科手术器械10的外形结构示意图，图2为本实施例提供的牙科手术器械10的内部结构示意图，图3为图2中Ⅲ处的局部结构放大示意图，图4为本实施例提供的手柄结构100的局部结构爆炸图，图5为本实施例提供的手柄结构100的局部结构剖视图。请结合参照图1-图5，本实施例提供了一种手柄结构100及牙科手术器械10。

图6为本实施例提供的牙科手术器械10的头部结构200的结构示意图。请结合参照图1、图2、图3和图6，牙科手术器械10包括手柄结构100以及头部结构200，在本实施例中，以牙科抛光机为例对牙科手术器械10进行说明，相应的，头部结构200即为牙科抛光机的抛光杯。头部结构200包括头部壳体211、传动长轴212、从动轴213以及抛光头214，传动长轴212与从动轴213均与头部壳体211连接，且传动长轴212与从动轴213通过锥齿轮传动连接，以使动力从传动长轴212传递至从动轴213。头部壳体211一端设置有第一开口，传动长轴212通过该第一开口与手柄结构100传动连接；头部壳体211的另一端设置有第二开口，从动轴213的轴向一端从该第二开口伸出以与位于头部壳体211外的抛光头214传动连接，进而带动抛光头214转动，以进行抛光作业。

请结合参照图1-图5，手柄结构100包括驱动件112、夹针轴芯135以及至少两个夹紧销136。驱动件112与夹针轴芯135传动连接，且夹针轴芯135上具有用于与头部结构200的传动长轴212插接的容纳孔，夹针轴芯135在驱动件112的驱动下转动时带动传动长轴212转动，进而实现驱动件112与传动长轴212之间的动力传递。至少两个夹紧销136沿夹针轴芯135的周向分布，且夹针轴芯135上设置有与容纳孔连通的至少两个卡槽1352，至少两个夹紧销136一一对应设置在至少两个卡槽1352内，以通过至少两个夹紧销136将传动长轴212夹紧，使得夹针轴芯135与传动长轴212之间的连接更加稳定可靠，进而使夹针轴芯135与传动长轴212之间的动力传递更加稳定，从而有助于保证头部结构200的工作效果。

下面对本实施例提供的手柄结构100进行进一步说明：

图7为本实施例提供的手柄结构100中手柄部110的结构示意图。请结合参照图2、图3和图7，在本实施例中，手柄结构100包括手柄部110。具体的，手柄部110包括手柄壳体111以及设置在手柄壳体111内的驱动件112，手柄壳体111的上端敞开设置，以使手柄壳体111内的驱动件112能够通过该敞口与手柄壳体111外的夹针轴芯135传动连接。在本实施例中，驱动件112为电机。

可选的，手柄部110还包括设置在手柄壳体111内的充电电池113以及PCB电路板114(Printed Circuit Board，印制电路板)，PCB电路板114同时与驱动件112和充电电池113电连接，从而实现充电电池113与驱动件112的电连接，且可通过PCB电路板114对驱动件112进行控制，以使驱动件112启停以及控制驱动件112的转速，进而使牙科手术器械10处于不同的工作档位。由于设置有充电电池113，因此该手柄结构100无需设置电源线材，进而有助于更加灵活地使用该牙科手术器械10。进一步的，牙科手术器械10还包括充电底座300(如图1所示)，从而通过充电底座300对充电电池113充电，实现了对手柄结构100的无线充电。

进一步的，手柄壳体111靠近敞口处一端的周向开设有安装孔1351，手柄部110还包括安装在该安装孔1351中的按键开关115，按键开关115通过导线与PCB电路板114电连接，使用时通过操作按键开关115对驱动件112进行控制，例如，短按按键开关115进行开机控制，使用过程中，通过长按按键开关115，2-3秒进行转速调节等。进一步的，手柄部110还包括包裹于按键开关115处的按键护套116，按键护套116呈环状套设手柄壳体111。

图8为本实施例提供的牙科手术器械10中脚踏结构400的结构示意图。请结合参照图1、图2、图3和图8，可选的，牙科手术器械10还包括脚踏结构400，脚踏结构400与驱动件112通信，以通过脚踏结构400控制驱动件112。具体的，脚踏结构400通过蓝牙与PCB电路板114通信，进而通过PCB电路板114实现驱动件112与脚踏结构400的通信，PCB电路板114通过脚踏结构400发出的控制指令对驱动件112进行控制。

进一步的，手柄部110还包括锁紧套117和电机连接件118。电机连接件118的一端伸入手柄壳体111内，且与驱动件112螺接，以保证电机连接件118与驱动件112输出轴的同轴度。锁紧套117设置在手柄壳体111的敞口处，且与手柄壳体111固定连接，以对电机连接件118进行限位。进一步的，手柄部110还包括与驱动件112的输出轴固定连接的联轴器119，该联轴器119位于电机连接件118内，夹针轴芯135伸入电机连接件118，以通过与联轴器119固定连接实现与驱动件112的传动连接。可选的，联轴器119通过激光焊接固定于驱动件112的输出轴，从而保证联轴器119与输出轴的同轴度。

图9为本实施例提供的手柄结构100中套筒部130的内部结构示意图，图10为本实施例提供的手柄结构100中套筒部130的外形结构示意图。请结合参照图1-图10，在本实施例中，手柄结构100还包括套筒部130，套筒部130套设手柄部110，以对手柄部110进行防护，且套筒部130与手柄部110可拆卸地连接。

具体的，套筒部130包括弯机连接头131、保护套筒132、第一轴承133、第二轴承134、夹针轴芯135和至少两个夹紧销136。保护套筒132套设在手柄部110外，以对手柄部110进行防护，避免手柄部110受到感染，同时减少手柄部110的磨损和损伤，增加手柄部110的使用寿命。进一步的，手柄壳体111外壁上设置有卡扣件121，保护套筒132内设置有卡环138，当保护套筒132套设手柄壳体111时，卡扣件121与卡扣卡接，以使保护套筒132与手柄壳体111可拆卸地连接。具体的，保护套筒132包括相互连接的套筒头部1321和套筒尾部1322，同时套筒头部1321上设置有硅胶按键139，当保护套筒132套设手柄部110时，硅胶按键139与手柄部110的按键开关115对应，即通过按动硅胶按键139实现对按键开关115的操作。

弯机连接头131与保护套筒132固定连接，且弯机连接头131罩设夹针轴芯135。弯机连接头131与夹针轴芯135之间通过第一轴承133和第二轴承134支承，以保证弯机连接头131和夹针轴芯135的同轴度，换言之，第一轴承133和第二轴承134分别套设夹针轴芯135的轴向两端，且第一轴承133和第二轴承134的外周面分别与弯机连接头131配合。具体的，弯机连接头131用于与头部结构200的头部壳体211插接，以实现头部结构200与手柄结构100的连接。弯机连接头131用于与头部壳体211配合的外周面上设置有密封圈，从而通过该密封圈对弯机连接头131和头部外壳之间的间隙密封，以避免工作时体液等杂质通过该间隙进入手柄结构100、损害手柄结构100。可选的，弯机连接头131远离手柄结构100一端的外周面上开设有多个藏胶槽，通过在藏胶槽内均匀涂抹厌氧胶，并使用压力机将弯机连接头131压入套筒头部1321，待将厌氧胶烤干后即可实现弯机连接头131与保护套筒132的固定连接。

夹针轴芯135为圆形管状件，其内的通孔即为用于与传动长轴212插接的容纳孔。沿夹针轴芯135的周向，夹针轴芯135上设置有至少两个卡槽1352，至少两个卡槽1352均与容纳孔连通，且至少两个夹紧销136一一对应设置在至少两个卡槽1352内，当传动长轴212插设于容纳孔中时，夹紧销136抵紧传动长轴212的外壁，从而通过至少两个夹紧销136的共同作用将传动长轴212夹紧。在本实施例中，夹紧销136的数量为三个，相应的，夹针轴芯135上开设有三个卡槽1352，三个卡槽1352沿夹针轴芯135的周向均匀分布，三个夹紧销136一一对应设置在三个卡槽1352中，能够稳定地夹持传动长轴212，且保证传动长轴212与夹针轴芯135的同轴度，进而保证头部结构200插接后的动力传递稳定，而且同轴度高能够有效减轻传动过程中产生的噪音。

需要说明的是，在本实施例中，夹紧销136的数量为三个，相应地，卡槽1352的数量为三个，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置夹紧销136的数量，例如将夹紧销136的数量设置为两个或四个等。

进一步的，卡槽1352为贯穿夹针轴芯135的通槽，即卡槽1352的两端分别贯穿夹针轴芯135的内周壁和外周壁。套筒部130还包括套设夹针轴芯135的弹簧137，由于卡槽1352贯穿夹针轴芯135的外周壁，安装在卡槽1352中的夹紧销136的部分凸出夹针轴芯135的外周壁，从而与弹簧137抵触。在传动长轴212对夹紧销136施加沿径向向外的力的情况下，弹簧137对夹紧销136施加指向容纳孔的轴心的力，以保证将传动长轴212夹紧。进一步的，夹紧销136为一头呈锥形的圆柱状销(即大致呈子弹型)，相应地，卡槽1352为沿夹针轴芯135的轴向延伸的条形孔。

进一步的，套筒部130还包括限位螺母141，限位螺母141与夹针轴芯135螺接。夹针轴芯135的外周设置有限位台阶1353，弹簧137的两端分别与限位螺母141和限位台阶1353抵触，且沿夹针轴芯135的轴向，限位台阶1353和限位螺母141分别位于卡槽1352的两侧，即夹紧销136外周被弹簧137覆盖。

进一步的，套筒部130还包括三拱弹垫142，三拱弹垫142设置在限位螺母141和第一轴承133之间，从而通过三拱弹垫142以及限位螺母141实现第一轴承133的预紧。

在本实施例中，套筒部130还包括轴承顶紧螺母143，轴承顶紧螺母143的抵触于第二轴承134远离第一轴承133的一侧，以对第二轴承134施加预紧力。轴承顶紧螺母143位于弯机连接头131内，且轴承顶紧螺母143与弯机连接头131螺接，以通过旋拧轴承预紧螺母调节第二轴承134的预紧力。安装后，电机连接件118凸出锁紧套117的一端，即电机连接件118远离驱动件112的一端，插入轴承顶紧螺母143内，且轴承顶紧螺母143的内周面与电机连接件118远离驱动件112的一端的外周面配合，以保证轴承顶紧螺母143与电机连接件118的同轴度，进而使轴承顶紧螺母143、弯机连接头131、电机连接件118、夹针轴芯135均同轴设置，且同轴度高，有助于降低运行过程中的噪音，提高使用体验。

在本实施例中，夹针轴芯135靠近驱动件112的一端设置有导向斜面1354，导向斜面1354用于对夹针轴芯135与联轴器119的配合导向，以便于夹针轴芯135与联轴器119的同轴连接。具体的，导向斜面1354设置为45°斜度。

根据本实施例提供的一种牙科手术器械10，牙科手术器械10的工作原理：

使用时，通过按压硅胶按键139或者踩踏脚踏结构400实现牙科手术器械10的启动，并且可通过脚踏结构400或者长按硅胶按键139 2-3秒实现对驱动件112的转速调节，进而使牙科手术器械10处于不同档位。当驱动件112启动后，驱动件112通过联轴器119带动夹针轴芯135传动，从而通过夹针轴芯135带动传动长轴212转动，传动长轴212的动力通过从动轴213带动抛光头214转动，从而进行抛光操作。

本实施例提供的一种手柄结构100至少具有以下优点：

本发明的实施例提供的手柄结构100，通过设置夹针轴芯135以及至少两个夹紧销136实现手柄与头部结构200传动长轴212的连接以及动力传递，使得夹针轴芯135与传动长轴212之间的动力传递更加稳定，从而有助于保证头部结构200的工作效果。同时点击连接件通过螺纹与驱动件112连接，实现了与驱动件112的输出轴的同轴配合，电机连接件118的外壁与轴承顶紧螺母143配合实现同轴配合；联轴器119与输出轴通过激光焊接固定实现与输出轴的同轴配合；轴承顶紧螺母143通过螺纹与弯机连接头131的同轴配合，轴承顶紧螺母143的内壁与电机连接件118配合实现与电机连接件118的同轴配合；第一轴承133和第二轴承134的外圈均与弯机连接头131的内壁配合，第一轴承133和第二轴承134的内圈均与夹针轴芯135的外壁同轴配合，从而实现了弯机连接头131与夹针轴芯135的同轴配合，进而实现了联轴器119与夹针轴芯135的同轴配合，实现了套筒部130与手柄部110之间的导向，进而有助于降低使用过程中的噪音，使用体验更好。

手柄部110和套筒部130之间通过卡扣件121和卡环138的卡接可拆卸地连接，同时通过在保护套筒132内安装卡环138，可以减小套筒部130反复拆装时保护套筒132的磨损。驱动件112即可通过按键开关115进行控制，也可以通过与手柄结构100蓝牙匹配的脚踏结构400进行控制，操作方便，关机操作可设置为手柄结构100放置10分钟无操作或插入插着电源的充电底座300即可关机。

本发明的实施例也提供了一种牙科手术器械10，其包括上述的手柄结构100。由于该牙科手术器械10包括上述的手柄结构100，因此也具有手柄结构100的全部有益效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种手柄结构，用于与牙科手术器械(10)的头部结构(200)连接，其特征在于，所述手柄结构(100)包括：

驱动件(112)；

与所述驱动件(112)传动连接的夹针轴芯(135)，所述夹针轴芯(135)具有容纳孔，所述容纳孔用于与所述头部结构(200)的传动长轴(212)插接，以在所述夹针轴芯(135)转动的情况下带动所述传动长轴(212)转动；以及

沿所述夹针轴芯(135)的周向设置的至少两个夹紧销(136)，所述夹针轴芯(135)上设置有与所述容纳孔连通的至少两个卡槽(1352)，所述至少两个夹紧销(136)一一对应设置在所述至少两个卡槽(1352)内，且所述至少两个夹紧销(136)用于夹紧所述传动长轴(212)。

2.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述卡槽(1352)贯穿所述夹针轴芯(135)，所述手柄结构(100)还包括套设所述夹针轴芯(135)的弹簧(137)，所述弹簧(137)用于在所述传动长轴(212)对所述夹紧销(136)施加沿径向向外的力的情况下，对所述夹紧销(136)施加指向所述容纳孔的轴心的力。

3.根据权利要求2所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构(100)还包括限位螺母(141)，所述限位螺母(141)与所述夹针轴芯(135)螺接；所述夹针轴芯(135)外周设置有限位台阶(1353)，所述弹簧(137)的两端分别与所述限位螺母(141)和所述限位台阶(1353)抵触，且沿所述夹针轴芯(135)的轴向，所述限位台阶(1353)和所述限位螺母(141)分别位于所述卡槽(1352)的两侧。

4.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构(100)还包括弯机连接头(131)、第一轴承(133)和第二轴承(134)，所述弯机连接头(131)罩设所述夹针轴芯(135)，所述第一轴承(133)和所述第二轴承(134)分别套设于所述夹针轴芯(135)的轴向两端，且所述第一轴承(133)和所述第二轴承(134)分别支承在所述弯机连接头(131)和所述夹针轴芯(135)之间。

5.根据权利要求4所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构(100)还包括轴承顶紧螺母(143)和电机连接件(118)，所述轴承顶紧螺母(143)与所述第二轴承(134)抵触，以对所述第二轴承(134)施加预紧力；所述轴承顶紧螺母(143)位于所述弯机连接头(131)内，且所述轴承顶紧螺母(143)与所述弯机连接头(131)螺接；所述电机连接件(118)的一端与所述驱动件(112)螺接，所述轴承顶紧螺母(143)的内周面与所述电机连接件(118)远离所述驱动件(112)的一端的外周面配合，以使所述轴承顶紧螺母(143)、所述弯机连接头(131)、所述电机连接件(118)以及所述夹针轴芯(135)同轴设置。

6.根据权利要求5所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构(100)还包括保护套筒(132)，弯机连接头(131)固定连接于所述保护套筒(132)，且所述保护套筒(132)套设所述驱动件(112)。

7.根据权利要求6所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构(100)还包括手柄壳体(111)，所述驱动件(112)设置在所述手柄壳体(111)内；所述手柄壳体(111)外壁上设置有卡扣件(121)，所述保护套筒(132)内设置有卡环(138)，所述保护套筒(132)套设所述手柄壳体(111)，且所述卡扣件(121)与所述卡环(138)卡接，以使所述保护套筒(132)与所述手柄壳体(111)可拆卸地连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构(100)还包括与所述驱动件(112)的输出轴固定连接的联轴器(119)，所述夹针轴芯(135)靠近所述驱动件(112)的一端设置有导向斜面(1354)，所述导向斜面(1354)用于对所述夹针轴芯(135)与所述联轴器(119)的配合导向。

9.一种牙科手术器械，其特征在于，所述牙科手术器械(10)包括头部结构(200)以及权利要求1-8任一项所述的手柄结构(100)，所述头部结构(200)的传动长轴(212)插设于所述夹针轴芯(135)的容纳孔中，且所述至少两个夹紧销(136)绕设所述传动长轴(212)，以将所述传动长轴(212)相对所述夹针轴芯(135)夹紧。

10.根据权利要求9所述的牙科手术器械，其特征在于，所述牙科手术器械(10)还包括充电底座(300)，所述手柄结构(100)还包括与所述驱动件(112)电连接的充电电池(113)；所述充电底座(300)用于向所述充电电池(113)充电。

11.根据权利要求9所述的牙科手术器械，其特征在于，所述牙科手术器械(10)还包括脚踏结构(400)，所述脚踏结构(400)与所述驱动件(112)通信，以通过所述脚踏结构(400)控制所述驱动件(112)。

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