CN216933566U - 手柄结构和洁牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种手柄结构和洁牙机，涉及家用牙齿护理设备技术领域，通过在手柄壳体内设置电机，将连接机头部分固定于手柄壳体内，从而连接机头位于手柄壳体外的部分能够插接护牙弯角，而连接机头设有过渡穿孔，在过渡穿孔内有可转动设置的夹针轴芯，该夹针轴芯与电机连接，且具有用于供护牙弯角的传动轴插接的夹持孔，以在电机驱动夹针轴芯转动时能够带动传动轴转动，进而带动护牙弯角的抛光头转动，以对牙齿进行清洁抛光，结构更为轻巧、便于手持和易于摆放，而且成本低廉，从而满足个人抛光清洁的需求。

Description

手柄结构和洁牙机

技术领域

本实用新型涉及家用牙齿护理设备技术领域，尤其是涉及一种手柄结构和洁牙机。

背景技术

随着社会的发展所带来的人们生活质量的提高，口腔卫生与维护成为了越来越多人所重视的一个问题。牙科领域由于解决了口腔问题而得到了人们广泛的关注，牙齿清洁是其中一种较为重要的牙齿修护方法。

目前常用洁牙方式有超声洁牙和喷砂洁牙。然而，超声洁牙机和喷砂洁牙机配套设备多，体积大且价格昂贵，不方便个人操作清洁牙齿。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手柄结构和洁牙机，结构更为轻巧、便于手持和易于摆放，满足个人抛光清洁的需求。

第一方面，本实用新型提供一种手柄结构，包括：

手柄壳体；

电机，设置于所述手柄壳体内；

连接机头，部分固定于所述手柄壳体内，其中，所述连接机头具有过渡穿孔，所述连接机头位于所述手柄壳体外的部分用于插接护牙弯角；

夹针轴芯，可转动地设置于所述过渡穿孔，且与所述电机连接，所述夹针轴芯具有夹持孔，所述夹持孔用于供所述护牙弯角的传动轴插接，以在所述电机驱动所述夹针轴芯转动时能够带动所述传动轴转动，进而带动所述护牙弯角的抛光头转动。

在可选的实施方式中，所述连接机头位于所述手柄壳体外的部分为插接段，所述手柄结构还包括：

固定套，连接于所述插接段和所述手柄壳体之间，以使所述连接机头和所述手柄壳体固定。

在可选的实施方式中，所述固定套的内孔包括相连通的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内径大于所述第二连接孔的内径，所述第一连接孔和所述手柄壳体螺接，所述第二连接孔和所述插接段螺接。

在可选的实施方式中，所述手柄结构还包括：

电机连接件，固定于所述手柄壳体内，设有相连通的传动穿孔和连接孔，所述电机与所述电机连接件螺接，所述电机的输出轴穿设于所述传动穿孔，所述连接机头部分配合于所述连接孔内，且所述连接机头的端面抵持于所述连接孔的孔底，所述夹针轴芯穿设于所述传动穿孔。

在可选的实施方式中，所述连接机头位于所述连接孔内的部分为配合段，所述配合段的外周壁和所述连接孔的内周壁两者中的其中一者设有凸起，另一者设有定位槽，所述凸起和所述定位槽配合，以限制所述连接机头相对于所述电机连接件的转动。

在可选的实施方式中，所述手柄结构还包括：

联轴器，所述电机的输出轴与所述联轴器固定连接，所述联轴器远离所述电机的一端形成有卡位凸起，所述夹针轴芯靠近所述电机的一端设有卡位凹槽，所述卡位凸起和所述卡位凹槽相卡合，以在所述电机的输出轴转动时，通过所述联轴器带动所述夹针轴芯转动。

在可选的实施方式中，所述手柄结构还包括：

第一轴承和第二轴承，相间隔地固定于所述过渡穿孔内，且所述第一轴承所述夹针轴芯依次穿设于所述第一轴承和所述第二轴承。

在可选的实施方式中，所述夹针轴芯的外周壁设有相间隔的第一凸环和第二凸环，所述第一轴承位于所述第一凸环远离所述电机的一侧，所述第二轴承位于所述第二凸环靠近所述电机的一侧，所述手柄结构还包括顶紧螺母，所述顶紧螺母套设于所述夹针轴芯外，且位于所述第二轴承远离所述第一轴承的一侧，且与所述过渡穿孔螺接，以顶紧所述第二轴承。

在可选的实施方式中，所述手柄结构还包括：

电池，设置于所述手柄壳体内，用于向所述电机供电；

电路板，设置于所述手柄壳体内；

开关按钮，设置于所述手柄壳体，用于通过所述电路板控制所述电机。

第二方面，本实用新型提供一种洁牙机，包括护牙弯角和如前述实施方式任一项所述的手柄结构，其中，所述护牙弯角的传动轴插接于夹持孔内。

本实用新型实施例提供了一种手柄结构和洁牙机，通过在手柄壳体内设置电机，将连接机头部分固定于手柄壳体内，从而连接机头位于手柄壳体外的部分能够插接护牙弯角，而连接机头设有过渡穿孔，在过渡穿孔内有可转动设置的夹针轴芯，该夹针轴芯与电机连接，且具有用于供护牙弯角的传动轴插接的夹持孔，以在所述电机驱动所述夹针轴芯转动时能够带动所述传动轴转动，进而带动护牙弯角的抛光头转动，以对牙齿进行清洁抛光，结构更为轻巧、便于手持和易于摆放，从而满足个人抛光清洁的需求，改善了现有技术中喷砂机、超声洁牙机等体积较大、价格昂贵和不方便个人清洁操作的问题，同时，在保证洁牙成本低廉的情况下，相比于日用牙刷对牙齿的抛光清洁效果有了很大的提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例洁牙机的剖切示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型实施例手柄结构的局部结构爆炸视图；

图4为本实用新型实施例尖刷状护牙弯角的示意图；

图5为本实用新型实施例电机连接件的示意图；

图6为本实用新型实施例连接机头的示意图。

图标：1-电机；2-联轴器；20-卡位凸起；3-电机连接件；30-第一扁位； 32-卡槽；34-传动穿孔；36-连接孔；361-定位槽；4-夹针轴芯；40-夹持孔； 42-第一凸环；44-第二凸环；46-卡位凹槽；5-顶紧螺母；6-第一轴承；7-第二轴承；8-固定套；80-第一连接孔；82-第二连接孔；9-连接机头；90-插接段；901-连接凸起；92-配合段；921-凸起；94-过渡穿孔；10-护牙弯角；101- 传动轴；103-抛光头；105-弯角壳体；11-手柄壳体；110-按钮安装孔；112-卡环；12-电池；13-充电口；14-电路板；15-开关按钮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前常用洁牙方式有超声洁牙和喷砂洁牙。超声洁牙(龈上洁治术) 是利用超声波产生的高频、高能振动通过光滑的超声波洁牙机工作尖把龈沟内的牙结石击碎，然后通过洁牙机产生的水雾把碎石、菌斑冲刷下来，以达到牙齿保健的目的。

喷砂洁牙是使用高压气流，把特制的碳酸氢钠牙科洁牙粉喷射到牙齿表面，清除不易刮除掉的牙齿表面的附着物，以达到洁牙的目的。

超声洁牙可以有效的清洁牙齿表面上的较大的牙结石和牙菌斑，但对于细小的色素斑点和牙面上小的牙结石，超声则无法清除干净。其次，喷砂机需要较多的配套设备比如空压机和干燥机等，价格昂贵，一般仅用于诊所或医院等场所；超声和喷砂洁牙对操作有着较高的要求，个人使用时存在着不便、安全隐患等问题。

同时，日前家庭用的手动牙刷及电动牙刷无法清除已经附着并沉积在牙齿表面的菌斑、色素，清洁能力有限，且刷牙时的操作力度过大时还容易划伤牙齿表面。

针对上述问题，发明人经研究提供了以下实施例进行改善。下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1至图3，本实用新型实施例提供了一种洁牙机，该洁牙机包括手柄结构和护牙弯角10。护牙弯角10包括弯角壳体105、传动轴101、从动轴以及抛光头103，弯角壳体105的一端为第一开口，传动轴101沿弯角壳体105的轴线延伸，可转动地穿设于弯角壳体105内，且传动轴101 的一端自弯角壳体105的第一开口伸出，以与手柄结构传动连接。弯角壳体105的另一端设有第二开口，从动轴与传动轴101呈夹角，且从动轴可转动地设置于弯角壳体105的另一端，该从动轴的一端从第二开口伸出，以与位于弯角壳体105外的抛光头103连接，其中，传动轴101和从动轴之间可以通过锥齿轮连接，由此，在手柄结构驱动传动轴101旋转时，传动轴101能够带动从动轴转动，进而带动抛光头103转动，以对牙齿进行清洁抛光。

其中，抛光头103和从动轴之间为可拆卸连接，从而用户可以根据实际需求选择不同类型的抛光头103进行更换，例如，可以选择如图1所示的杯状抛光头103，其杯面柔软，可有效保护牙面，配合抛光膏和封釉膏对牙面起到清洁抛光封釉的作用；也可以选择平刷状抛光头103，以更高效率的清洁牙齿，清洁力度更高；还可以选择如图4所示的尖刷状抛光头103，以清洁杯状和平刷状不易清洁到的牙齿缝隙和窝沟处的牙菌斑和色素，适用于儿童和正畸患者。

请继续参考图1至图4，手柄结构包括手柄壳体11以及设置于手柄壳体11内的电机1，手柄壳体11的头端敞开，以使电机1能够通过手柄壳体 11的头端与护牙弯角10的传动轴101连接，以驱使传动转动。电机1与传动轴101传动连接，从而电机1能够驱动传动轴101转动。

手柄结构还包括设置在手柄壳体11内的电池12以及电路板14，电池 12、电路板14和电机1相互电连接，电池12主要为电机1以及电路板14 提供电能，由此可以通过电路板14对电机1进行控制，例如控制电机1的启动或停止以及电机1的启停以及控制电机1的转速，从而使得抛光头103 有多个转速档位，可针对个人不同的口腔环境选择适合自己的洁牙抛光方式，具有较高的实用价值。另外，手柄壳体11内设置有电池12，因此该洁牙机无需设置外露的电线、插头等单独连接外接能源，不仅避免减少了电线绕卷紊乱导致洁牙机难以操作，有助于更加灵活地使用，而且还便于携带。其中，电池12可以为充电电池12，手柄壳体11的尾端设有充电口13，例如Type-c接口，从而可以通过充电口13连接外接电源，进而为电池12 充电。当然，也可以是在手柄壳体11内设置无线充电电路，从而能够通过外界无线充电底座为洁牙机充电，同时也不再需要为手柄壳体11设置充电口13，保证手柄结构的密封性。

另外，手柄结构还包括开关按钮15，手柄壳体11设有按钮安装孔110，开关按钮15可活动地设置于该按钮安装孔110，且与电路板14电连接，由此，可以通过按压开关对电机1进行控制，改变电机1的工作状态，例如，短暂按下开关按钮15，从而控制电机1启动或停止，长时间或者连续按下开关按钮15，从而改变电机1的转速。另外，为了使用户按压开关按钮15 时有更好的手感，该开关按钮15显露于手柄壳体11的表面可以覆盖一层硅胶等软质弹性材料。其中，开关按钮15被按下后，可以通过弹性件的作用弹回原位。

结合图5，手柄结构还包括电机连接件3，电机连接件3固定于手柄壳体11内，且与电机1固定连接，以保证电机1和手柄壳体11的相对固定。

电机连接件3的外周壁设有至少一个第一扁位30，手柄壳体11的内周壁则设有与变为一一对应的第二扁位，从而通过第一扁位30和第二扁位的配合，以防止电机连接件3相对于手柄壳体11转动。另外，电机连接件3 的中部的外周壁形成有周向环绕的卡槽32，手柄壳体11的内周壁则形成有周向环绕的卡环112，通过卡环112与卡槽32的配合，以防止电机连接件 3相对于手柄壳体11在轴向上移动。进而实现了电机连接件3相对于手柄壳体11的固定，其中，手柄壳体11可以是由左右两部分可拆卸地对接而成，从而保证电机连接件3装配在手柄壳体11内。

电机连接件3设有沿自身轴向延伸的传动穿孔34，电机1的输出轴穿设于该传动穿孔34内，且电机1有部分壳体设有外螺纹，进而能够与传动穿孔34内设置的内螺纹相啮合，在将电机连接件3和电机1连接在一起之间，可以先在电机1的外螺纹或者电机连接件3的内螺纹涂抹厌氧胶等胶水，由此在电机1与电机连接件3螺纹啮合后，该厌氧胶凝固将电机连接件3和电机1固定在一起，从而保证电机1在手柄壳体11内固定。

手柄壳体11还包括固定套8、连接机头9和夹针轴芯4，电机连接件3 远离手柄壳体11的尾端的一端设有连接孔36，该连接孔36与传动穿孔34 相连通，结合图6，连接机头9部分配合于该连接孔36内，并相对于电机连接件3固定，连接机头9位于手柄壳体11外的部分定义为插接段90，该插接段90用于插接护牙弯角10的弯角壳体105内，从而实现护牙弯角10和手柄结构的连接。

固定套8则可拆卸地套设于手柄壳体11和插接段90之间，以将连接机头9固定于手柄壳体11。进一步的，固定套8的内孔包括相连通的第一连接孔80和第二连接孔82，第一连接孔80和第二连接孔82同轴，第一连接孔80的内径大于第二连接孔82的内径，第一连接孔80与手柄壳体11 的头端固定配合，第二连接孔82则与插接段90固定配合。

具体的，第一连接孔80和手柄壳体11的头端可以是螺纹连接，即第一连接孔80为螺纹孔，手柄壳体11的头端的外周壁设有与第一连接孔80 螺纹配合的外螺纹，由此实现第一连接孔80和手柄壳体11的固定配合。第二连接孔82与插接段90也可以是螺纹连接，即第二连接孔82也为螺纹孔，插接段90的外周壁设有与第二连接孔82螺纹配合的外螺纹，由此实现第二连接孔82和连接机头9的固定。其中，电机连接件3的头端(远离电机1的一端)与手柄壳体11的头端齐平，插接段90形成有沿自身径向向外延伸的连接凸起901，该连接凸起901朝向电机1的一端的端面与电机连接件3远离电机1的一端的端面贴合，固定套8的第二连接孔82与该连接凸起901螺纹连接，即连接凸起901的外周壁设有外螺纹。

连接机头9位于电机连接件3内的部分为配合段92，配合段92的外周壁设有凸起921，连接孔36的内侧壁设有定位槽361，由此通过凸起921 和连接孔36的配合，可以限制连接机头9相对于电机连接件3的转动，进而限制连接机头9相对于手柄壳体11的转动。其中，凸起921和定位槽361 的数量在本实施例中并不进行限制，均为至少一个，且凸起921和定位槽 361一对对应，使得每一凸起921和对应的一定位槽361能够相配合，从而限制连接机头9相对于电机连接件3的转动即可，例如，在本实施例中，凸起921和定位槽361均为一个，从而便于加工，节约成本。其中，连接孔36的内径大于传动穿孔34的内径，从而使得在固定套8锁紧连接机头9 时，能够使连接机头9的端面抵持于连接孔36的孔底，以保证连接稳固性。

另外，连接机头9呈中空的套筒状，其具有沿自身轴向贯穿的过渡穿孔94，夹针轴芯4则可转动地设置于该过渡穿孔94内，夹针轴芯4为圆形管状件，其内部即为用于供传动轴101插接的夹持孔40，该夹持孔40沿夹针轴芯4的轴向设置。夹针轴芯4的头端对应于连接机头9的头端，夹针轴芯4的尾端则自连接机头9的尾端伸出，穿设于传动穿孔34，以与电机1的输出轴连接，从而当护牙弯角10的传动轴101插接于夹针轴芯4的夹持孔40，夹针轴芯4将传动轴101夹紧，再控制电机1启动，从而夹针轴芯4能够在电机1的作用下带动传动轴101转动，进而实现电机1和传动轴101之间的动力传递，使得抛光头103转动，实现洁牙功能。

手柄结构还包括第一轴承6和第二轴承7，第一轴承6和第二轴承7 均固定于连接机头9的过渡穿孔94内，且第一轴承6对应于连接机头9的头端，第二轴承7对应于连接机头9的尾端，夹针轴芯4则配合于第一轴承6的内孔和第二轴承7的内孔，从而第一轴承6和第二轴承7承载夹针轴芯4，使得夹针轴芯4相对于连接机头9能够顺滑的转动，并保证夹针轴芯4的旋转精度。

进一步的，夹针轴芯4的外周壁设有第一凸环42和第二凸环44，第一凸环42和第二凸环44在夹针轴芯4的轴向上相间隔，第一凸环42相对于第二凸环44靠近连接机头9的头端，第一轴承6则位于第一凸环42和连接机头9的头端之间，即第一轴承6位于第一凸环42远离电机1的一侧，第二轴承7则位于第二凸环44和连接机头9的尾端之间，即第二轴承7位于第二凸环44靠近电机1的一侧。

为了限制夹针轴芯4相对于连接机头9在轴向上的移动，手柄结构还包括顶紧螺母5，该顶紧螺母5套设于夹针轴芯4外，且位于第二轴承7远离第一轴承6的一侧，且该顶紧螺母5与过渡穿孔94螺纹配合，从而顶紧第二轴承7，由于第二轴承7位于第二凸环44和连接机头9的尾端之间，因此第二轴承7会顶紧第二凸环44，再由第一凸环42顶紧第一轴承6，最终实现了防止第一轴承6、第二轴承7和夹针轴芯4相对于连接机头9在轴向上移动，保证装配可靠性。

手柄结构还包括联轴器2，电机1的输出轴通过联轴器2与夹针轴芯4 连接，具体的，联轴器2大致呈圆形管状，可转动地置于过渡穿孔94内，该联轴器2的头端(远离电机1的一端)设有卡位凸起20，夹针轴芯4的尾端(靠近电机1的一端)设有卡位凹槽46，卡接凸起921和卡位凹槽46相卡合，电机1的输出轴固定于联轴器2的内孔，由此在电机1的输出轴转动时，由于卡接凸起921和卡位凹槽46和卡和固定，因此能够通过联轴器2 带动夹针轴芯4转动。其中，联轴器2可以通过激光焊接与电机1的输出轴连接；卡接凸起921和卡位凹槽46的数量并不做具体限定，至少两者一一对应即可，例如，在本实施例中，卡接凸起921和凹槽均至少为两个。其中，为了利于卡接凸起921插入卡位凹槽46内，方便联轴器2和夹针轴芯4的连接，因此将卡接凸起921的端面设置成锥形，即具有呈夹角相连的两个第一导向斜面；另外将夹针轴芯4的尾端由于每相邻两个卡位凹槽 46之间会形成一个突起物，因此可以将该突起物的端面也设置成锥形，即具有呈夹角相连的两个第二导向斜面。

综上，本实用新型实施例提供了一种手柄结构和洁牙机，通过在手柄壳体11内设置电机1，将连接机头9部分固定于手柄壳体11内，从而连接机头9位于手柄壳体11外的部分能够插接护牙弯角10，而连接机头9设有过渡穿孔94，在过渡穿孔94内有可转动设置的夹针轴芯4，该夹针轴芯4 与电机1连接，且具有用于供护牙弯角10的传动轴101插接的夹持孔40，以在电机1驱动夹针轴芯4转动时能够带动传动轴101转动，进而带动护牙弯角10的抛光头103转动，以对牙齿进行清洁抛光，结构更为轻巧、便于手持和易于摆放，从而满足个人抛光清洁的需求，改善了现有技术中喷砂机、超声洁牙机等体积较大、价格昂贵和不方便个人清洁操作的问题，同时，在保证洁牙成本低廉的情况下，相比于日用牙刷对牙齿的抛光清洁效果有了很大的提升。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手柄结构，其特征在于，包括：

手柄壳体；

电机，设置于所述手柄壳体内；

连接机头，部分固定于所述手柄壳体内，其中，所述连接机头具有过渡穿孔，所述连接机头位于所述手柄壳体外的部分用于插接护牙弯角；

夹针轴芯，可转动地设置于所述过渡穿孔，且与所述电机连接，所述夹针轴芯具有夹持孔，所述夹持孔用于供所述护牙弯角的传动轴插接，以在所述电机驱动所述夹针轴芯转动时能够带动所述传动轴转动，进而带动所述护牙弯角的抛光头转动。

2.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述连接机头位于所述手柄壳体外的部分为插接段，所述手柄结构还包括：

固定套，连接于所述插接段和所述手柄壳体之间，以使所述连接机头和所述手柄壳体固定。

3.根据权利要求2所述的手柄结构，其特征在于，所述固定套的内孔包括相连通的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内径大于所述第二连接孔的内径，所述第一连接孔和所述手柄壳体螺接，所述第二连接孔和所述插接段螺接。

4.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构还包括：

电机连接件，固定于所述手柄壳体内，设有相连通的传动穿孔和连接孔，所述电机与所述电机连接件螺接，所述电机的输出轴穿设于所述传动穿孔，所述连接机头部分配合于所述连接孔内，所述夹针轴芯穿设于所述传动穿孔。

5.根据权利要求4所述的手柄结构，其特征在于，所述连接机头位于所述连接孔内的部分为配合段，所述配合段的外周壁和所述连接孔的内周壁两者中的其中一者设有凸起，另一者设有定位槽，所述凸起和所述定位槽配合，以限制所述连接机头相对于所述电机连接件的转动。

6.根据权利要求4所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构还包括：

联轴器，所述电机的输出轴与所述联轴器固定连接，所述联轴器远离所述电机的一端形成有卡位凸起，所述夹针轴芯靠近所述电机的一端设有卡位凹槽，所述卡位凸起和所述卡位凹槽相卡合，以在所述电机的输出轴转动时，通过所述联轴器带动所述夹针轴芯转动。

7.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构还包括：

第一轴承和第二轴承，相间隔地固定于所述过渡穿孔内，且所述第一轴承所述夹针轴芯依次穿设于所述第一轴承和所述第二轴承。

8.根据权利要求7所述的手柄结构，其特征在于，所述夹针轴芯的外周壁设有相间隔的第一凸环和第二凸环，所述第一轴承位于所述第一凸环远离所述电机的一侧，所述第二轴承位于所述第二凸环靠近所述电机的一侧，所述手柄结构还包括顶紧螺母，所述顶紧螺母套设于所述夹针轴芯外，且位于所述第二轴承远离所述第一轴承的一侧，且与所述过渡穿孔螺接，以顶紧所述第二轴承。

9.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述手柄结构还包括：

电池，设置于所述手柄壳体内，用于向所述电机供电；

电路板，设置于所述手柄壳体内；

开关按钮，设置于所述手柄壳体，用于通过所述电路板控制所述电机。

10.一种洁牙机，其特征在于，包括护牙弯角和如权利要求1-8任一项所述的手柄结构，其中，所述护牙弯角的传动轴插接于夹持孔内。

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