CN114847760B - 饮料冲泡装置及其相关运作方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、同轴连接的第一转轴和第二转轴、设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其特征在于，该饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于所述旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上；所述第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端活动连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端活动连接。也进一步介绍了相关运作方法，解决了现有技术中智能化程度不高，冲泡及清洗麻烦等问题。

Description

饮料冲泡装置及其相关运作方法

技术领域

本申请涉及自动化饮料冲泡机领域，特别是涉及饮料冲泡装置及其相关运作方法。

背景技术

在全球机械智能化飞速发展的时代，人们的生活也朝着万物互联，万物智能的方向迈进，对生活品质和效率要求逐步提高，传统的冲泡茶饮装置已不能满足效率的需求，耗时，费力，且存在人为冲泡与清洗麻烦等弊端。

因此，智能化冲泡装置值得人们进一步研究。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种饮料冲泡装置及其相关运作方法，解决了传统装置智能化程度不高，且人工清洗麻烦等弊端。

本申请采用的一种技术方案是提供一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、同轴连接的第一转轴和第二转轴、设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其中该饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上。

其中，第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端连接。

其中，该第一电机通过齿轮带动所述容器盖上提机构上下运动，并且容器盖上提机构还设有弹性限位件。

进一步的，该饮料冲泡装置还包括：第一斜齿轮，连接设于所述容器座下方；第三固定座，所述第三固定座的一端设置于所述第二固定座同侧的底座上；第三电机，设置于所述第三固定座上，所述第三电机的另一端设有同所述第一斜齿轮相齿合的第二斜齿轮；当所述第二斜齿轮转动时，可带动所述容器座旋转。

其中，该饮料冲泡装置还包括：限位轨，设于所述第二转轴同侧的底座上，用于限制第二转轴的旋转角度；第三转轴，设于所述第一转轴的下方，与所述第一转轴齿合；第四电机，同轴设置于所述第三转轴，当第四电机运作时，可通过第三转轴带动第一转轴转动。

进一步的，该旋转架呈倒U型或凸型。

其中，第一电机、第二电机、第三电机均位于所述装置的同一侧。

其中，第四电机设于该装置的另一侧。

进一步的，该饮料冲泡装置还设有两个限位传感器，分别设于所述限位轨的两端，用于感应容器方位。

进一步的，所述限位轨最低位置还设有光感传感器。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种加水方法，通过运用上述技术方案的装置，加水方法包括：第一电机旋转，容器盖上提机构提起容器盖；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；向容器中加水。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种旋转加水方法，通过运用

上述技术方案的装置，旋转加水方法包括：第一电机旋转，容器盖上提机构提起容器盖；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；第三电机相对底座沿第三固定座向第二方向旋转第二角度，第二方向同第一方向相反，容器一边旋转一边加水。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种沏茶方法，通过运用上述技术方案的装置，沏茶方法包括：第四电机相对底座沿第一方向旋转第三角度，容器和容器盖一同相对底座沿第一方向倾斜90度；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对于容器向相反方向移动形成开口，茶水倒出；第二电机相对底座沿第二转轴往第二方向旋转第一角度，第二方向与第一方向相反，容器盖相对所述容器复位；第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器和容器盖一同复位。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种倒渣方法，通过运用上述技术方案的装置，倒渣方法包括，第一电机旋转，容器盖被所述容器盖上提机构提起；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器相对容器盖向相反方向倾斜90度，完成倒渣动作。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种清洗方法，通过运用上述技术方案的装置，清洗方法包括：第一电机旋转，容器盖被所述容器盖上提机构提起；第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器相对容器盖向相反方向倾斜90度；第三电机旋转，进行清洗动作。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、第一转轴、第二转轴，设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其特征在于，该饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于所述旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上；所述第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端活动连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端活动连接。也进一步介绍了相关运作方法，通过上述方式，解决了现有技术中智能化程度不高，冲泡及清洗麻烦等问题，使用的场景丰富。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的一种饮料冲泡装置的结构示意图；

图2是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图；

图3是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图；

图4是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图；

图5是本申请提供的一种饮料冲泡装置的部分结构示意图；

图6是本申请提供的一种加水方法的流程图；

图7是本申请提供的一种沏茶方法的流程图；

图8是本申请提供的一种倒渣方法的流程图；

图9是本申请提供的一种清洗方法的流程图。

附图标号说明：

底座10、第一限位传感器101、第二限位传感器102、光感传感器103、旋转架20、第一枢轴202、第二枢轴204、限位轨206、容器盖上提机构30、第一电机302、弹性限位件304、容器座40、加热机构402、第一斜齿轮404、容器50、容器盖60、第一转轴70、第二电机702、第一固定座704、第二固定座706、第二转轴80、第三固定座802、第三电机804、第二斜齿轮806、第三转轴90、第四电机902。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的一种饮料冲泡装置的结构示意图。包括底座10、旋转架20、同轴连接的第一转轴70和第二转轴80，设置于所述第一转轴70和第二转轴80上的容器座40、容器50、容器盖60及容器盖上提机构30，该饮料冲泡装置还包括：

第一电机302，设置于上述旋转架20上，带动上述容器上提机构30上下运动，从而提起容器盖60；

加热机构402，叠层设置于所述容器座40上，便于同时给容器50加热，在一些实施例中，该加热机构402上单独设有开关，可根据需要打开开关，便于加热容器；

第一固定座704，设置于所述第一转轴70的一端；

第二固定座706，同第一固定座704相向设置于所述第二转轴80的一端；该第一固定座704通过第一枢轴202与所述旋转架20的一端活动连接，所述第二固定座706通过第二枢轴204与所述旋转架20的另一端活动连接。

在一些实施例中，该第二枢轴204上装有齿轮，第二固定座706上还设有第二电机702，该第二电机702靠近第二枢轴204的一端装有齿轮，可以同第二枢轴204上的齿轮相齿合，当第二电机702运作时，可以通过齿轮带动旋转架20转动。

其中，容器盖上提机构30在与容器盖连接的部位还设有弹性限位件304，当容器盖上提机构30带动容器盖60上下运动时，弹性限位件304可起到一定缓冲作用，亦可对容器盖60的位置起限制作用。

参阅图2，图2是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图。

在一些实施例中，在容器座40的下方还设置有第一斜齿轮404、第三固定座802，该第三固定座802的一端设置于上述第二固定座706同侧的底座上；该第三固定座802上还设有第三电机804，该第三电机804的另一端设有同上述第一斜齿轮404相齿合的第二斜齿轮806；当所述第二斜齿轮806转动时，通过上述相齿合的齿轮则可带动所述容器座40旋转。在一些场景中，比如冲泡茶水，需要均匀的将热水加在容器中以保证冲泡的口感，上述一边旋转一边加水的模式则可满足这类使用场景。

请结合图1至图4，图3是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图；图4是本申请提供的一种饮料冲泡装置的一实施例示意图。

在一些实施例中，底座10上还设有限位轨206，设于第二转轴80同侧的底座上，用于限制第二转轴80的旋转角度，所述第一转轴70和第二转轴80是刚性连接的，相对彼此不可移动，第二转轴80配套设置有限位梢，该限位梢同第二转轴80为刚性连接，亦不可相对移动，限位梢置于该限位轨206中，可在此限位轨206中活动旋转；通过该限位轨206，可以进一步精确控制容器的翻转倾斜程度，该装置还包括第三转轴90，设于所述第一转轴70的下方，通过齿轮与所述第一转轴70的齿轮相齿合；

所述第三转轴90上还设有第四电机902，所述第四电机902与该第三转轴90同轴设置，当第四电机902运作时，可通过第三转轴90带动第一转轴70转动，从而达到第一转轴翻转的效果，进一步的带动容器50翻转。这类作用可适用于比如沏茶、倒水、倒渣等场景。

其中，所述旋转架20呈倒U型或凸型，在实际生产场景中，形状可能更多，凡是能够搭配该装置使用的构造均可。

其中，所述第一电机302、第二电机702、第三电机804均位于所述装置的同一侧。所述第四电机902设于所述装置的另一侧。

请参阅图5，图5是本申请提供的一种饮料冲泡装置的部分结构示意图。

在一些实施例中，所述饮料冲泡装置还设有两个限位传感器，第一限位传感器101和第二限位传感器102，分别设于所述限位轨206的两端，用于感应容器50的方位，可根据实际场景进行调整。

在一些实施例中，限位轨206最低位置还设有光感传感器103。

综上所述，通过如上零部件的共同作用，可实现从加水、旋转、沏茶、倒渣等一些列冲泡动作，全程高效智能完成整套冲泡流程。亦可单独满足各项需求，解放双手，提升效率。

本申请涉及的另外一种方案是提供了关于加水、沏茶、倒渣、清洗等的运作方法。

参阅图6，图6是本申请提供的一种加水方法的流程图。该加水方法包括如下步骤：

步骤11：第一电机旋转，容器盖上提机构提起容器盖；

步骤12：第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；

步骤13：第三电机相对底座沿第三固定座向第二方向旋转第二角度，第二方向同第一方向相反，容器一边旋转一边加水。

在一些实施例中，步骤13中所讲的第三电机相对底座沿第三固定座向第二方向旋转第二角度，第二方向同第一方向相反并非必要步骤，容器不旋转亦可以加水。

参阅图7，图7是本申请提供的一种沏茶方法的流程图。

所述沏茶方法包括如下步骤：

步骤21:第四电机相对底座沿第一方向旋转第三角度，容器和容器盖一同相对底座沿第一方向倾斜90度；

步骤22：第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对于容器向相反方向移动形成开口，茶水倒出；

步骤23：第二电机相对底座沿第二转轴往第二方向旋转第一角度，第二方向与第一方向相反，容器盖相对所述容器复位；

步骤24：第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器和容器盖一同复位。

参阅图8，图8是本申请提供的一种倒渣方法的流程图。所述倒渣方法包括如下步骤：

步骤31：第一电机旋转，容器盖被所述容器盖上提机构提起；

步骤32：第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；

步骤33：第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器相对容器盖向相反方向倾斜90度，完成倒渣动作。

参阅图9，图9是本申请提供的一种清洗方法的流程图。所述清洗方法包括如下步骤：

步骤41：第一电机旋转，所述容器盖被所述容器盖上提机构提起；

步骤42：第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；

步骤43：第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，容器相对容器盖向相反方向倾斜90度；

步骤44：所述第三电机旋转，进行清洗动作。

在一些实施例中，由于装置中包含了限位传感器，可以进一步感应动作位置，比如，当沏茶时，限位感应器可以检测容器是否到达出茶位置，当清洗时，限位感应器亦可检测容器是否到达清洗位置，从而进一步提高运作的精准度。

区别于现有技术的情况，本申请的一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、第一转轴、第二转轴，设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其特征在于，该饮料冲泡装置还包括：第一电机，设置于所述旋转架上，带动所述容器上提机构运动；加热机构，叠层设置于所述容器座上；第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；第二电机，叠层设置于所述第二固定座上；所述第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端活动连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端活动连接。也进一步介绍了相关运作方法，通过上述方式，解决了现有技术中智能化程度不高，冲泡及清洗麻烦等问题，使用的场景丰富。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种饮料冲泡装置，包括底座、旋转架、同轴连接的第一转轴和第二转轴、设置于所述第一转轴和第二转轴上的容器座、容器、容器盖及容器盖上提机构，其特征在于，所述饮料冲泡装置还包括：

第一电机，设置于所述旋转架上，带动所述容器上提机构运动；

加热机构，叠层设置于所述容器座上；

第一固定座，设置于所述第一转轴的一端；

第二固定座，同第一固定座相向设置于所述第二转轴的一端；

所述第一固定座通过第一枢轴与所述旋转架一端活动连接，所述第二固定座通过第二枢轴与所述旋转架的另一端活动连接；

第二电机，叠层设置于所述第二固定座上，所述第二电机靠近所述第二枢轴的一端装有齿轮，可以同所述第二枢轴上的齿轮相齿合，当所述第二电机运作时，可以通过所述齿轮带动所述旋转架转动；

所述第一电机通过齿轮带动所述容器盖上提机构上下运动，所述容器盖上提机构还设有弹性限位件；

第一斜齿轮，连接设于所述容器座下方；

第三固定座，所述第三固定座的一端设置于所述第二固定座同侧的底座上；

第三电机，设置于所述第三固定座上，所述第三电机的另一端设有同所述第一斜齿轮相齿合的第二斜齿轮；当所述第二斜齿轮转动时，可带动所述容器座旋转；

限位轨，设于所述第二转轴同侧的底座上，用于限制第二转轴的旋转角度；

第三转轴，设于所述第一转轴的下方，与所述第一转轴齿合；

第四电机，同轴设置于所述第三转轴，当第四电机运作时，可通过第三转轴带动第一转轴转动，进一步的带动所述容器翻转。

2.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述旋转架呈倒U型或凸型。

3.根据权利要求1所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机均位于所述装置的同一侧。

4.根据权利要求3所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机均位于所述装置的同一侧，所述第四电机设于所述装置的另一侧。

5.根据权利要求1-4任一所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述饮料冲泡装置还设有两个限位传感器，分别设于所述限位轨的两端，用于感应容器的方位。

6.根据权利要求5所述的饮料冲泡装置，其特征在于，所述限位轨最低位置还设有光感传感器。

7.一种饮料冲泡装置的冲泡方法，其特征在于，采用权利要求1所述的饮料冲泡装置，所述冲泡方法包括如下步骤：

所述第一电机旋转，所述容器盖上提机构提起容器盖；

所述第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，所述容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；

向容器中加水；

所述第一电机旋转，所述容器盖上提机构提起容器盖；

所述第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，所述容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；

所述第三电机相对底座沿第三固定座向第二方向旋转第二角度，第二方向同第一方向相反，容器一边旋转一边加水；

所述第四电机相对底座沿第一方向旋转第三角度，所述容器和容器盖一同相对底座沿第一方向倾斜90度；

所述第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，所述容器盖相对于容器向相反方向移动形成开口，茶水倒出；

所述第二电机相对底座沿第二转轴往第二方向旋转第一角度，第二方向与第一方向相反，所述容器盖相对所述容器复位；

所述第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，所述容器和容器盖一同复位。

8.一种饮料冲泡装置的倒渣方法，其特征在于，采用权利要求7所述的饮料冲泡装置，所述倒渣方法包括如下步骤：

所述第一电机旋转，所述容器盖被所述容器盖上提机构提起；

所述第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，所述容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；

所述第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，所述容器相对容器盖向相反方向倾斜90度，完成倒渣动作。

9.一种饮料冲泡装置的容器清洗方法，其特征在于，采用权利要求1所述的饮料冲泡装置，所述清洗方法包括如下步骤：

所述第一电机旋转，所述容器盖被所述容器盖上提机构提起；

所述第二电机相对底座沿第二转轴往第一方向旋转第一角度，所述容器盖相对底座沿第一方向倾斜90度；

所述第四电机相对底座沿第三转轴向第二方向旋转第三角度，所述容器相对容器盖向相反方向倾斜90度；

所述第三电机旋转，进行清洗动作。

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