CN215016145U - 一种用于盖碗的自动泡茶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于盖碗的自动泡茶装置，包括：碗体、碗盖、用于夹持碗盖的第一旋转夹臂、用于固定旋转碗体的第二旋转夹臂、及轨槽；第一旋转夹臂可沿轨槽进行移动，第一旋转夹臂带动碗盖进行旋转；第二旋转夹臂带动碗体进行旋转；通过多个转动装置对盖碗的碗盖和碗体连接，实现了对碗盖和碗体独立的多角度旋转的效果，使得本申请公开的装置可以操作盖碗进行自动泡茶的效果。

Description

一种用于盖碗的自动泡茶装置

技术领域

本实用新型涉及泡茶器具技术领域，具体涉及一种用于盖碗的自动泡茶装置。

背景技术

传统使用的茶具，包括茶壶和茶杯，使用时需要用手提起茶壶将茶水倒在茶杯里，如果是刚烧开的水，壶体是非常烫的，不小心碰到容易烫伤，极不安全。

中国专利文献公开号CN105795819A公开了本发明涉及日用产品，具体是一种自动盖碗及控制方法。该种自动盖碗，包括盖碗本体、与盖碗本体的开口相适配的上盖，其特征在于：还包括底座、倾斜倒茶机构和压盖装置，所述盖碗本体设置于倾斜倒茶机构上，所述倾斜倒茶机构设置于底座上并带动盖碗本体倾斜，所述压盖装置与上盖连接，该盖碗本体倾斜时上盖与盖碗本体间留有以供茶汤倒出的间隙、且压盖装置将上盖压紧于盖碗本体上。上述自动盖碗,生产和制造工艺简单、生产成本低，控制方便，盖碗本体结构简单，便于差些和清洗；泡茶者可根据茶叶的需要选择不同规格的盖碗本体，该种自动盖碗外形美观、使用效果好，可作为茶具、咖啡具或酒具，具有广阔的市场前景。上述发明只是简单的实现泡茶和倒茶的功能，但是无法实现一些利用盖碗进行多动作的自动泡茶，即无法模仿人为使用盖碗进行泡茶的动作功能。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于盖碗的自动泡茶装置，通过多个转动装置对盖碗的碗盖和碗体连接，实现了对碗盖和碗体独立的多角度旋转的效果，使得本申请公开的装置可以操作盖碗进行自动泡茶的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于盖碗的自动泡茶装置，包括：碗体、碗盖、用于夹持碗盖的第一旋转夹臂、用于固定旋转碗体的第二旋转夹臂、及轨槽；第一旋转夹臂可沿轨槽进行移动，第一旋转夹臂带动碗盖进行旋转；第二旋转夹臂带动碗体进行旋转。

优选的，第二旋转夹臂设有与碗体外形相符的U形件和L形支撑件，碗体放置于L形支撑件上，U形件置于碗体中部。

优选的，还包括注水管，注水管的出水口位于碗体的正上方。

优选的，还包括用于驱动第一旋转夹臂的第一转动装置、用于带动第一转动装置旋转的第二转动装置、及用于带动第二转动装置旋转的第三转动装置；第一转动装置通过第一旋转夹臂与碗盖连接，第三转动装置通过第二旋转夹臂与碗体连接；第一转动装置通过第一连接板与第二转动装置固定连接，第二转动装置通过第二连接板与第三转动装置固定连接。

优选的，还包括支撑壳体，第一转动装置、第二转动装置、及第三转动装置均位于支撑壳体内部，碗体与碗盖位于支撑壳体外；第一转动装置的输出端与第一旋转夹臂连接，第一旋转夹臂伸出支撑壳体外与碗盖连接；第三转动装置的输出端与第二旋转夹臂连接，第二旋转夹臂伸出支撑壳体外与碗体连接。

优选的，第一连接板的一端固定连接于第一转动装置的主体部，另一端固定连接于第二转动装置的输出端；第二连接板的一端固定连接于第二转动装置的主体部，另一端固定连接于第三转动装置的输出端。

优选的，支撑壳体的侧壁设有轨槽和开口；第一旋转夹臂通过轨槽由支撑壳体内部伸出支撑壳体外部与碗盖连接；第二旋转夹臂通过开口由支撑壳体内部伸出支撑壳体外部与碗体连接。

优选的，还包括主控电路板，主控电路板与第一转动装置、第二转动装置、及第三转动装置电连接。

优选的，支撑壳体还设有用于控制泡茶参数的控制面板，控制面板与主控电路板电连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种用于盖碗的自动泡茶装置，第一转动装置与碗盖连接，通过第一转动装置的转动可以将碗盖进行倾斜的动作，第二转动装置的转动可以带动第一装置的移动，通过第二转动装置带动第一装置的移动实现将碗盖进行打开的动作，第三转动装置的转动可以同时带动第一转动装置和第二转动装置的旋转，所以第三转动装置的转动可以带动碗体和碗盖进行整体的倾斜转动，通过第一转动装置、第二转动装置、第三转动装置的配合运动，可以控制盖碗进行多种的泡茶动作，足以实现模仿人为冲泡的所有过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中提供的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中提供的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中提供的整体示意图。

附图标识：1第一转动装置；2第二转动装置；3第三转动装置；4盖碗；41碗体；42碗盖；5第一旋转夹臂；6第二旋转夹臂；7第一连接板；8第二连接板；9支撑壳体；91轨槽； 92开口；10注水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-3所示，本实施例中提供的一种用于盖碗的自动泡茶装置，包括：碗体41、碗盖 42、用于夹持碗盖42的第一旋转夹臂5、用于固定旋转碗体41的第二旋转夹臂6、及轨槽91；第一旋转夹臂5可沿轨槽91进行移动，第一旋转夹臂5带动碗盖42进行旋转；第二旋转夹臂6带动碗体41进行旋转。具体的，第一旋转夹臂5可以带动碗盖42进行自转以及带动碗盖42进行一定范围内的移动，其中带动碗盖42自转可以实现将碗盖42进行侧向转动，用于模仿盖碗4进行倒茶时的准备动作，带动碗盖42进行移动可以将碗盖42进行移开添加茶叶等动作；第二旋转夹臂6的转动可以将碗体41整体旋转，用于模仿倒茶的动作，配合第一旋转夹臂5带动碗盖42自转的动作，可以非常完美模仿人为使用盖碗4时的倒茶动作，最终使得本申请公开的装置，可以很好的利用盖碗4进行泡茶以及倒茶的步序。

一种用于盖碗的自动泡茶装置，包括：碗体41、碗盖42、用于旋转碗盖42的第一转动装置1、用于带动第一转动装置1旋转的第二转动装置2、及用于带动第二转动装置2旋转的第三转动装置3；第一转动装置1通过第一旋转夹臂5与碗盖42连接，第三转动装置3通过第二旋转夹臂6与碗体41连接；第一转动装置1通过第一连接板7与第二转动装置2固定连接，第二转动装置2通过第二连接板8与第三转动装置3固定连接。具体的，第一转动装置 1通过第一旋转夹臂5与碗盖42连接，由此第一转动转动装置的转动既可通过第一旋转夹臂5带动碗盖42在第一转动装置1的转轴上旋转，实现了倾斜碗盖42的动作；第二转动装置2的转动可以带动第一转动装置1和与第一转动装置1固定连接第一夹手臂以及带动碗盖42，由于第一转动装置1通过第一连接板7与第二转动装置2进行固定，所以第二转动装置2带动第一转动装置1旋转时是以第一连接板7为半径进行旋转的，以此实现将碗盖42进行打开和盖上的动作；第三转动装置3的转动可以带动第二旋转夹臂6、第二转动装置2、第一转动装置1的整体转动，所以可以实现将盖碗4的碗盖42和碗体41进行整体的倾斜，以此模拟倒茶的效果，通过第一转动装置1、第二转动装置2、第三转动装置3的配合运动，可以控制盖碗4进行多种的泡茶动作，足以实现模仿人为冲泡的所有过程；其中第一转动装置1、第二转动装置2、第三转动装置3均采用电机/步进电机主驱动。

优选的，还包括支撑壳体9，第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3均位于支撑壳体9内部，碗体41与碗盖42位于支撑壳体9外；第一转动装置1的输出端与第一旋转夹臂5连接，第一旋转夹臂5伸出支撑壳体9外与碗盖42连接；第三转动装置3的输出端与第二旋转夹臂6连接，第二旋转夹臂6伸出支撑壳体9外与碗体41连接。具体的，将第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3组装整合在支撑壳体9的内部，使其可以进行统一的管理；且第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3的输出端均朝向同一个方向，通过转动装置的转动控制第一旋转夹臂5和第二旋转夹臂6共同对盖碗4进行控制。

优选的，第一连接板7的一端固定连接于第一转动装置1的主体部，另一端固定连接于第二转动装置2的输出端；第二连接板的一端固定连接于第二转动装置2的主体部，另一端固定连接于第三转动装置3的输出端。具体的，第一连接板7和第二连接板8需要起到对第一转动装置1和第二转动装置2的固定连接，但是又不能影响转动装置输出端的转动，所以将第一连接板7的一端固定连接于第一转动装置1的主体部，另一端固定连接于第二转动装置2的输出端，以此使得第二转动装置2的输出端带动第一连接板7进行旋转，第一连接板7由于第一转动装置1的主体部固定连接，所以实现了第二转动装置2带动第一转动装置1的整体以第一连接板7为半径进行旋转；同理，第三转动装置3的转动带动第二连接板8旋转，实现第三转动装置3带动第二转动装置2、第一转动装置1整体共同一第二连接板8为半径进行旋转。

优选的，支撑壳体9的侧壁设有轨槽91和开口92；第一旋转夹臂5通过轨槽91由支撑壳体9内部伸出支撑壳体9外部与碗盖42连接；第二旋转夹臂6通过开口92由支撑壳体9内部伸出支撑壳体9外部与碗体41连接。

优选的，轨槽91为弧形开口，弧形轨迹与第一旋转夹臂5的运动轨迹相符。具体的，轨槽91用于第一旋转夹臂5从支撑壳体9内部伸出支撑壳体9外部，第一旋转夹臂5的形状与碗盖41的提手下方的形状相符，第一旋转夹臂5卡入至提手下方的位置，用于支撑和夹紧碗盖，使碗盖41的运动与第一旋转夹臂5的运动一致；由于第一旋转夹臂5会受到第二转动装置2和第三转动装置3的转动而进行一定弧度的转动，所以开口92是弧形开口，弧形轨迹正好与第一旋转夹臂5的转动轨迹相符，使得第一旋转夹臂5在转动时不会受到支撑壳体9的阻拦。

优选的，还包括注水管10，注水管10的出水口位于碗体41的正上方。具体的，注水管 10可以为U形或者L形的形状，通过出水口将热水输送至盖碗4中，碗盖42的上方设有开口与注水口处于同一直线上，使得出水口的水可以直接通过碗盖42的开口流入碗体41内进行冲泡。

优选的，第二旋转夹臂6设有与碗体41外形相符的U形件和L形支撑件，碗体41放置于L形支撑件上，U形件置于碗体41中部。具体的，U形件的弧度真好与碗体41的弧度相同，所以U形件正好可以卡在碗体41的中部，在第二旋转夹臂6转动时碗体41会发送倾斜， U形件用于维持碗体41的位置，L型支撑件对碗体41起到支撑的效果，无论碗体41是直立或者是倾斜的状态都可以对碗体41起到支撑，U形件和L形支撑件的共同作用下使得碗体 41可以受到多个方向的支撑保护。

优选的，还包括主控电路板，主控电路板与第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3电连接。具体的，支撑壳体9内部设有上下两层空间，上层空间用于安装固定转动装置等结构，下层空间用于安装固定主控电路板等；主控电路板主要用于控制第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3的转动。

优选的，支撑壳体9还设有用于控制泡茶参数的控制面板，控制面板与主控电路板电连接。具体的，控制面板上设有多种功能按键，例如冲泡时间，茶叶种类等等，通过在控制面板上进行设置对应参数后，控制面板传输参数至主控电路板，主控电路板接收到参数后，控制第一转动装置1、第二转动装置2、及第三转动装置3进行对应操作，洗茶、泡茶等，根据加入水后多久进行倒出控制泡茶的时长等等。

进一步的，当第一旋转夹臂5和第二旋转夹臂6支撑固定的为茶壶时，同样可以实现泡茶冲茶的功能，只是当是茶壶是不需要第一转动装置1的转动，因为不需要转动茶壶的盖子，只需提起盖子和转动茶壶，通过第二转动装置2和第三转动装置3的配合就能实现。

具体使用时：首先通电，第三转动装置3、第一转动装置1回零位；第二转动装置2回零位，默认碗盖42打开；放茶叶；电加热、烧水，往盖碗注水；第二转动装置2翻转，盖上碗盖42；静置等到泡茶时间；第一转动装置1提起(1-3mm)、翻转(1-2度)，轻微倾侧碗盖42，模拟人手拿盖碗，碗盖42与碗体41间留有茶水流出的缝隙；第三转动装置3翻转 (第二转动装置2、第一转动装置1跟随联动)，洗茶或冲茶，再回零位；第二转动装置2 回零位，碗盖42打开；同时，茶盖电机Z回零位，回侧盖。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于，包括：碗体(41)、碗盖(42)、用于夹持所述碗盖(42)的第一旋转夹臂(5)、用于固定旋转所述碗体(41)的第二旋转夹臂(6)、及轨槽(91)；

所述第一旋转夹臂(5)可沿所述轨槽进行移动，所述第一旋转夹臂(5)带动所述碗盖(42)进行旋转；

所述第二旋转夹臂(6)带动所述碗体(41)进行旋转。

2.如权利要求1所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：所述第二旋转夹臂(6)设有与所述碗体(41)外形相符的U形件和L形支撑件，所述碗体(41)放置于所述L形支撑件上，所述U形件置于碗体(41)中部。

3.如权利要求1所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：还包括注水管(10)，所述注水管(10)的出水口位于所述碗体(41)的正上方。

4.如权利要求1所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：还包括用于驱动所述第一旋转夹臂(5)的第一转动装置(1)、用于带动所述第一转动装置(1)旋转的第二转动装置(2)、及用于带动所述第二转动装置(2)旋转的第三转动装置(3)；所述第一转动装置(1)通过第一旋转夹臂(5)与所述碗盖(42)连接，所述第三转动装置(3)通过第二旋转夹臂(6)与所述碗体(41)连接；所述第一转动装置(1)通过第一连接板(7)与所述第二转动装置(2)固定连接，所述第二转动装置(2)通过第二连接板(8)与所述第三转动装置(3)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：还包括支撑壳体(9)，所述第一转动装置(1)、第二转动装置(2)、及第三转动装置(3)均位于所述支撑壳体(9)内部，所述碗体(41)与碗盖(42)位于支撑壳体(9)外；

所述第一转动装置(1)的输出端与所述第一旋转夹臂(5)连接，所述第一旋转夹臂(5)伸出所述支撑壳体(9)外与所述碗盖(42)连接；

所述第三转动装置(3)的输出端与所述第二旋转夹臂(6)连接，所述第二旋转夹臂(6)伸出所述支撑壳体(9)外与所述碗体(41)连接。

6.如权利要求4所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：所述第一连接板(7)的一端固定连接于所述第一转动装置(1)的主体部，另一端固定连接于所述第二转动装置(2) 的输出端；所述第二连接板(8)的一端固定连接于所述第二转动装置(2)的主体部，另一端固定连接于所述第三转动装置(3)的输出端。

7.如权利要求5所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：所述支撑壳体(9)的侧壁设有轨槽(91)和开口(92)；

所述第一旋转夹臂(5)通过所述轨槽(91)由所述支撑壳体(9)内部伸出所述支撑壳体(9)外部与所述碗盖(42)连接；

所述第二旋转夹臂(6)通过所述开口(92)由所述支撑壳体(9)内部伸出所述支撑壳体(9)外部与所述碗体(41)连接。

8.如权利要求5所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：还包括主控电路板，所述主控电路板与所述第一转动装置(1)、第二转动装置(2)、及第三转动装置(3)电连接。

9.如权利要求8所述的一种用于盖碗的自动泡茶装置，其特征在于：所述支撑壳体(9)还设有用于控制泡茶参数的控制面板，所述控制面板与所述主控电路板电连接。

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