CN114842590B - 一种景区多功能果品自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种景区多功能果品自动售卖机，包括：机体、机盖、进料机构、后处理机构、出料机构和控制器；机体内腔同一侧壁分别开设有进料孔和安装孔；进料孔内固定安装有进料机构；后处理机构包括推料组件和分切单元；推料组件固定安装于安装孔内；分切单元固定安装于机体内腔侧壁；分切单元与推料组件相适配；机体的开口一侧与机盖铰接；控制器固定安装于机盖靠近进料机构一侧；进料机构、推料组件和出料机构分别与控制器电性连接。本发明能够实现提高果品的售卖时长和卖出食用的便利性。

Description

一种景区多功能果品自动售卖机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种景区多功能果品自动售卖机。

背景技术

目前，在大型的景区，因为其面积过大，导致为了保障顾客的消费体验，往往需要增加很多人手，同时，伴随而来的就是人工成本的大幅增加，人工的低技术含量高重复性的劳动强度并没有因此而有明显的减少。此外，现有的售卖机多为榨汁或者简单出货，不能为顾客提供清洗和切削等工作，导致顾客采购后还需进行再次处理才能食用，十分不便，为了提高果品的售卖时长和售卖食用的便利性，有必要设计一种景区多功能果品自动售卖机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种景区多功能果品自动售卖机，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现提高果品的售卖时长和卖出食用的便利性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种景区多功能果品自动售卖机，包括：机体、机盖、进料机构、后处理机构、出料机构和控制器；所述机体内腔同一侧壁分别开设有进料孔和安装孔；所述进料孔内固定安装有所述进料机构；所述后处理机构包括推料组件和分切单元；所述推料组件固定安装于所述安装孔内；所述分切单元固定安装于所述机体内腔侧壁；所述分切单元与所述推料组件相适配；所述机体的开口一侧与所述机盖铰接；所述控制器固定安装于所述机盖靠近所述进料机构一侧；所述进料机构、所述推料组件和所述出料机构分别与所述控制器电性连接。

优选的，所述分切单元包括削皮刀、第一切皮组件、第二切皮组件和分切组件；所述削皮刀一端与所述机体内腔侧壁固定连接，另一端水平方向倾斜设置；所述第一切皮组件包括两个切刀；两个所述切刀上下对应设置；所述切刀顶面开设有过料孔；位于下方的所述切刀与所述推料组件之间设置有置物板；所述置物板低于位于下方的所述切刀设置；位于下方的所述切刀正下方分别设置有所述第二切皮组件和所述分切组件；所述第二切皮组件和所述分切组件分别通过固定板与所述机体内腔侧壁固定连接；两个所述切刀之间设置有所述推料组件。

优选的，所述第二切皮组件包括环切片；所述环切片外侧面对称固接有若干断开刃；所述断开刃刃口朝向所述切刀设置；所述环切片的切刃朝向所述切刀上方设置；所述环切片的下方设置有所述分切组件。

优选的，所述分切组件包括分切盘；所述分切盘顶面开设有分切孔；所述分切孔内固定安装有若干刀片；所述刀片两端分别与所述分切孔内壁固定连接；所述刀片的刀口朝向所述环切片设置。

优选的，所述推料组件包括推料板；所述推料板一侧面传动连接有伸缩电机；所述伸缩电机固定安装于所述安装孔内；所述伸缩电机与所述控制器电性连接；所述推料板设置于两个所述切刀之间。

优选的，所述进料机构包括箱格架和抓料组件；所述箱格架固定安装于所述进料孔内壁；所述箱格架内固定安装有若干传输机；所述传输机与所述控制器电性连接；所述抓料组件固定安装于所述机体内腔顶部；所述抓料组件与所述箱格架相适配。

优选的，所述抓料组件包括机器人和若干抓手；所述机器人一端与所述机体内腔顶部固定连接，另一端通过所述抓手与所述箱格架相适配；若干所述抓手通过固定架与所述机体内腔侧壁可拆卸连接。

优选的，所述环切片的切刃直径小于所述过料孔的直径。

优选的，所述出料机构包括取料盒；所述取料盒贯穿所述机体侧壁，并与所述机体内腔底面滑动接触；所述取料盒远离所述机体侧壁的一侧转动连接有蜗杆；所述蜗杆的中部啮合有蜗轮；所述蜗轮传动连接有驱动电机；所述驱动电机与所述控制器电性连接。

优选的，所述取料盒的开口朝向所述分切孔设置，并与所述分切孔上下对应设置；所述取料盒的侧壁底端分别开设有若干漏水孔。

本发明具有如下技术效果：

本发明能够通过进料机构与透明的机盖的配合，实现了待售卖的果品的直观展示，提高了顾客的消费体验。

本发明能够利用后推料组件和分切单元对常见的果品进行清洗削皮分割，降低了人员操作的劳动强度，也降低了人工的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视结构示意图。

图2为后处理机构侧视结构示意图。

图3为出料机构侧视结构示意图。

图4为进料机构侧视结构示意图。

图5为机体和机盖侧视结构示意图。

其中，1、机体；2、机盖；3、进料机构；31、箱格架；32、传输机；33、机器人；34、抓手；35、固定架；4、后处理机构；41、削皮刀；42、切刀；43、过料孔；44、环切片；45、断开刃；46、分切盘；47、刀片；48、推料组件；481、推料板；482、伸缩电机；5、出料机构；51、取料盒；52、蜗杆；53、蜗轮；54、驱动电机；55、漏水孔；6、控制器；7、置物板；8、冲洗组件；81、固定环；82、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

一种景区多功能果品自动售卖机，包括：机体1、机盖2、进料机构3、后处理机构4、出料机构5和控制器6；机体1的开口一侧与机盖2铰接，并且机盖2为透明材质(优选树脂玻璃)既能够有效隔温，也能够将内部的果品进行展示，便于客户挑选。机体1内腔同一侧壁分别开设有进料孔和安装孔；进料孔内固定安装有进料机构3；后处理机构4包括推料组件48和分切单元；推料组件48固定安装于安装孔内；分切单元固定安装于机体1内腔侧壁；分切单元与推料组件48相适配；控制器6固定安装于机盖2靠近进料机构3一侧；进料机构3、推料组件48和出料机构5分别与控制器6电性连接。

进一步的，控制器6为设置有无线通讯模块的PLC控制器，进一步的为了便于人员的使用控制器6应该具有与其相适配的显示装置和必要的操作按钮等，此为现有技术，在此不再赘述。

进一步优化方案，进料机构3包括箱格架31和抓料组件；箱格架31固定安装于进料孔内壁；箱格架31内固定安装有若干传输机32；传输机32与控制器6电性连接；抓料组件固定安装于机体1内腔顶部；抓料组件包括机器人33和若干抓手34；机器人33一端与机体1内腔顶部固定连接，另一端通过抓手34与箱格架31相适配；若干抓手34通过固定架35与机体1内腔侧壁可拆卸连接。

进一步的，机器人33为小型的可编程控制的工业机器人，其为现有技术，在此不再赘述。

进一步的，箱格架31为等间距设置的若干横板和竖板交叉固接在一起的置物架，便于安装传输机32。

进一步的，传输机32为常规的物料传输机构，能够实现将添加的果品传输至箱格架31的出口处，便于供人挑选，其为现有技术，在此不再赘述。

进一步优化方案，分切单元能够将常见的果品进行削皮处理，其包括削皮刀41、第一切皮组件、第二切皮组件和分切组件；削皮刀41一端与机体1内腔侧壁固定连接，另一端水平方向倾斜设置，且削皮刀41的刀头与机器人33相适配，能够通过机器人33的控制实现对苹果、梨等果品的果皮的切削；第一切皮组件包括两个切刀42；两个切刀42上下对应设置；切刀42顶面开设有过料孔43，过料孔43能够便于果品和机器人33的通过；位于下方的切刀42与推料组件48之间设置有置物板7；置物板7低于位于下方的切刀42设置，便于将放置到置物板7上的果品的顶部和底部进行切除；位于下方的切刀42正下方分别设置有第二切皮组件和分切组件；第二切皮组件和分切组件分别通过固定板与机体1内腔侧壁固定连接；两个切刀42之间设置有推料组件48；推料组件48包括推料板481；推料板481一侧面传动连接有伸缩电机482；伸缩电机482固定安装于安装孔内；伸缩电机482与控制器6电性连接；推料板481设置于两个切刀42之间，通过机器人33的抓取，将厚皮果品例如菠萝由箱格架31放置到置物板7上，通过推料板481的推动，使得菠萝果品的顶部或底部的部分进行切除，并通过过料孔43漏入环切片44顶面；

进一步的，削皮刀41的刀臂为弹性设置，既能够保证削皮刀41的刀头的顺利切削，也避免了刀臂过于刚硬，而使得果品的切削出现过切或不足的问题。

进一步优化方案，第二切皮组件包括能够将果品侧皮进行环切的环切片44；环切片44外侧面对称固接有若干断开刃45；断开刃45刃口朝向切刀42设置，断开刃45能够将环切的果皮再次分割成若干段，并能够顺利的落到机体1内腔底部；环切片44的切刃直径小于过料孔43的直径，能够保证环切片44将菠萝等厚皮的果品进行切除；环切片44的切刃朝向切刀42上方设置；环切片44的下方设置有分切组件。分切组件包括分切盘46；分切盘46顶面开设有分切孔；分切孔内固定安装有若干刀片47；刀片47两端分别与分切孔内壁固定连接；刀片47的刀口朝向环切片44设置，通过设置的若干刀片47能够将环切片44环切后的果品进行分割，依据实际情况，可以分割为等大的若干片，也可以分割为不等的若干片。

进一步的，在环切片44的下方设置有冲洗组件8，冲洗组件包括固定环81，固定环81通过固定板与机体1内腔侧壁固定连接；固定环81的内侧壁固接有若干喷头82；若干喷头82倾斜朝向固定环81的中心设置；喷头82固接并连通有水泵(附图未表示)；水泵与外部水源进行连通；若干喷头82围合成的圆环直径大于过料孔43的直径，实现了当环切后的水果落入固定环81时能够利用喷头82对其进行清洗，同时，也可以对切刀42、环切片44、出料机构5进行清洗，便于对本发明进行维护。

进一步优化方案，出料机构5包括用于方便人取出果品的取料盒51；取料盒51贯穿机体1侧壁，并与机体1内腔底面滑动接触；取料盒51远离机体1侧壁的一侧转动连接有蜗杆52；蜗杆52的中部啮合有蜗轮53；蜗轮53传动连接有驱动电机54；驱动电机54与控制器6电性连接，通过控制器6控制驱动电机54的转动，实现蜗轮53驱动蜗杆52转动并进而推动取料盒51伸出机体1侧壁，并再反转退回。取料盒51的开口朝向分切孔设置，并与分切孔上下对应设置；取料盒51的侧壁底端分别开设有若干漏水孔55，便于上方的果品的果汁或冲洗水的排出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种景区多功能果品自动售卖机，其特征在于，包括：机体(1)、机盖(2)、进料机构(3)、后处理机构(4)、出料机构(5)和控制器(6)；所述机体(1)内腔同一侧壁分别开设有进料孔和安装孔；所述进料孔内固定安装有所述进料机构(3)；所述后处理机构(4)包括推料组件(48)和分切单元；所述推料组件(48)固定安装于所述安装孔内；所述分切单元固定安装于所述机体(1)内腔侧壁；所述分切单元与所述推料组件(48)相适配；所述机体(1)的开口一侧与所述机盖(2)铰接；所述控制器(6)固定安装于所述机盖(2)靠近所述进料机构(3)一侧；所述进料机构(3)、所述推料组件(48)和所述出料机构(5)分别与所述控制器(6)电性连接；

所述分切单元包括削皮刀(41)、第一切皮组件、第二切皮组件和分切组件；所述削皮刀(41)一端与所述机体(1)内腔侧壁固定连接，另一端水平方向倾斜设置；所述第一切皮组件包括两个切刀(42)；两个所述切刀(42)上下对应设置；所述切刀(42)顶面开设有过料孔(43)；位于下方的所述切刀(42)与所述推料组件(48)之间设置有置物板(7)；所述置物板(7)低于位于下方的所述切刀(42)设置；位于下方的所述切刀(42)正下方分别设置有所述第二切皮组件和所述分切组件；所述第二切皮组件和所述分切组件分别通过固定板与所述机体(1)内腔侧壁固定连接；两个所述切刀(42)之间设置有所述推料组件(48)；

所述第二切皮组件包括环切片(44)；所述环切片(44)外侧面对称固接有若干断开刃(45)；所述断开刃(45)刃口朝向所述切刀(42)设置；所述环切片(44)的切刃朝向所述切刀(42)上方设置；所述环切片(44)的下方设置有所述分切组件；所述环切片(44)的切刃直径小于所述过料孔(43)的直径；

所述分切组件包括分切盘(46)；所述分切盘(46)顶面开设有分切孔；所述分切孔内固定安装有若干刀片(47)；所述刀片(47)两端分别与所述分切孔内壁固定连接；所述刀片(47)的刀口朝向所述环切片(44)设置；所述进料机构(3)包括箱格架(31)和抓料组件；所述箱格架(31)固定安装于所述进料孔内壁；所述箱格架(31)内固定安装有若干传输机(32)；所述传输机(32)与所述控制器(6)电性连接；所述抓料组件固定安装于所述机体(1)内腔顶部；所述抓料组件与所述箱格架(31)相适配；所述抓料组件包括机器人(33)和若干抓手(34)；所述机器人(33)一端与所述机体(1)内腔顶部固定连接，另一端通过所述抓手(34)与所述箱格架(31)相适配；若干所述抓手(34)通过固定架(35)与所述机体(1)内腔侧壁可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种景区多功能果品自动售卖机，其特征在于：所述推料组件(48)包括推料板(481)；所述推料板(481)一侧面传动连接有伸缩电机(482)；所述伸缩电机(482)固定安装于所述安装孔内；所述伸缩电机(482)与所述控制器(6)电性连接；所述推料板(481)设置于两个所述切刀(42)之间。

3.根据权利要求1所述的一种景区多功能果品自动售卖机，其特征在于：所述出料机构(5)包括取料盒(51)；所述取料盒(51)贯穿所述机体(1)侧壁，并与所述机体(1)内腔底面滑动接触；所述取料盒(51)远离所述机体(1)侧壁的一侧转动连接有蜗杆(52)；所述蜗杆(52)的中部啮合有蜗轮(53)；所述蜗轮(53)传动连接有驱动电机(54)；所述驱动电机(54)与所述控制器(6)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种景区多功能果品自动售卖机，其特征在于：所述取料盒(51)的开口朝向所述分切孔设置，并与所述分切孔上下对应设置；所述取料盒(51)的侧壁底端分别开设有若干漏水孔(55)。