CN114837712A - 一种隧道用锚钻注一体台车 - Google Patents

一种隧道用锚钻注一体台车 Download PDF

Info

Publication number
CN114837712A
CN114837712A CN202210776561.5A CN202210776561A CN114837712A CN 114837712 A CN114837712 A CN 114837712A CN 202210776561 A CN202210776561 A CN 202210776561A CN 114837712 A CN114837712 A CN 114837712A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
oil cylinder
drilling
grouting
tunnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210776561.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114837712B (zh
Inventor
国清华
胡鹏填
黄世伟
史小恒
林铭科
杨亮
颜稚
郭校峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Pengxiang Xingtong Automobile Co ltd
Original Assignee
Hunan Pengxiang Xingtong Automobile Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Pengxiang Xingtong Automobile Co ltd filed Critical Hunan Pengxiang Xingtong Automobile Co ltd
Priority to CN202210776561.5A priority Critical patent/CN114837712B/zh
Publication of CN114837712A publication Critical patent/CN114837712A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114837712B publication Critical patent/CN114837712B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/02—Setting anchoring-bolts with provisions for grouting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明适用于隧道施工领域，提供了一种隧道用锚钻注一体台车，所述的台车包括底盘、基座、吊篮臂和工作臂和钻锚注一体系统；所述钻锚注一体系统采用回转支撑方式安装在工作臂的伸缩臂末端；所述吊篮臂包括两节臂架及吊篮，所述的两节臂架包括第一臂架和第二臂架，通过第一伸缩油缸驱动相对运动，使第一臂架与第二臂架之间的相对伸缩，同时通过与所述基座相连的第一俯仰油缸实现上下、左右摆动；所述工作臂包括第三臂架、油缸、第四臂架、第二滑块、第二俯仰油缸、后三角座、前三角座、回转座和第二伸缩油缸；本发明实现了在一台设备上钻、锚注一体化的功能，且工作效率高，施工质量大幅提高；以及具有经济效益好，节省人力成本的优点。

Description

一种隧道用锚钻注一体台车
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道用锚钻注一体台车。
背景技术
锚杆支护作业是隧道施工中应用最广泛、最经济的隧道支护手段。锚杆支护作业通常有钻孔、注浆、锚杆安装三个工序。因此，在隧道施工过程中，钻孔可以通过凿岩台车等设备实现，而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成，过程中需要多次更换设备和多批人员，这种方式工序繁杂，工作效率低，劳动强度大，施工质量差。
因此，现有技术方案存在以下缺点：
第一，工作不稳定，故障率低；第二，工序繁杂，工作效率低，机构复杂，对操作者要求高；第三，工作范围小，结构承载小，容易损坏；第四，人工劳动强度大，施工效果差，达不到要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隧道用锚钻注一体台车，旨在解决现有隧道施工过程中，钻孔可以通过凿岩台车等设备实现，而安装锚杆和浇筑往往需要人工来完成，过程中需要多次更换设备和多批人员，这种方式工序繁杂，工作效率低，劳动强度大，施工质量差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种隧道用锚钻注一体台车，所述的台车包括底盘、基座、吊篮臂和工作臂和钻锚注一体系统；
所述钻锚注一体系统采用回转支撑方式安装在工作臂的伸缩臂末端，所述钻锚注一体系统可360度旋转；保证了台车在复杂的巷道环境内可以使用钻锚注一体系统对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率；
所述吊篮臂包括两节臂架及吊篮，所述的两节臂架包括第一臂架和第二臂架，通过第一伸缩油缸驱动相对运动，使第一臂架与第二臂架之间的相对伸缩，同时通过与所述基座相连的第一俯仰油缸实现上下、左右摆动；
所述工作臂包括第三臂架、油缸、第四臂架、第二滑块、第二俯仰油缸、后三角座、前三角座、回转座和第二伸缩油缸；所述第三臂架、第四臂架在油缸及铰接点作用下，使得所述第三臂架、第四臂架整体实现上下、左右摆动；所述第四臂架在第二伸缩油缸及第二滑块的导向作用下相对第三臂架伸缩；所述前三角座及回转座在第二俯仰油缸及铰接点作用下上下、左右摆动。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述底盘采用铰接式四轮驱动。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述的台车还包括电气系统和液压系统，所述电气系统和液压系统固定安装在所述底盘上。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述电气系统和液压系统均采用螺栓固定安装在所述底盘上。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述吊篮臂和工作臂均通过基座固定安装在所述底盘上。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述吊篮臂和工作臂通过基座用螺栓固定安装在底盘上。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述的台车还包括注浆泵，所述注浆泵安装在底盘上；所述注浆泵与所述钻锚注一体系统的浇筑回转系统的浇筑管连接，实现浇筑功能。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，通过第一俯仰油缸及第一臂架的铰接点，驱动第一臂架上下、左右摆动；所述第二臂架通过第一伸缩油缸及铰接点在第一滑块的导向下伸缩，使吊篮运动到目标位置。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述后三角座固定安装在所述基座上，所述油缸铰接连接安装在所述后三角座上，所述油缸的伸缩端与所述第三臂架连接。
作为本发明优选技术方案的进一步限定，所述第二伸缩油缸的两端分别与第三臂架和第四臂架连接，所述第二滑块用于对第三臂架与第四臂架之间的相对伸缩进行导向。
与现有技术相比，本发明提供的一体台车保证了台车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率，实现了在一台设备上钻、锚注一体化的功能，且工作效率高，施工质量大幅提高；以及具有经济效益好，大大节省了人力成本的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的主视图；
图3为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的俯视图；
图4为本发明实施例提供的一种隧道用锚钻注一体台车的左视图；
图5为本发明提供的台车中吊篮臂的主视图；
图6为本发明提供的台车中吊篮臂的俯视图；
图7为本发明提供的台车中工作臂的立体结构示意图。
在图1-图7中：
100、底盘；200、电气系统；300、液压系统；400、基座；500、吊篮臂；600、工作臂；700、钻锚注一体系统；800、注浆泵；
501、第一臂架；502、第二臂架；503、吊篮；504、第一滑块；505、第一俯仰油缸；506、第一伸缩油缸；
601、第三臂架；602、油缸；603、第四臂架；604、第二滑块；605、第二俯仰油缸；606、后三角座；607、前三角座；608、回转座；609、第二伸缩油缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
如图1-图4所示，在本发明提供的优选实施方式中，一种隧道用锚钻注一体台车，所述的台车包括底盘100、电气系统200、液压系统300、基座400、吊篮臂500和工作臂600和钻锚注一体系统700；
其中，在本发明实施例中，所述底盘100采用铰接式四轮驱动，以实现本发明提供的隧道用锚钻注一体台车的前进。
进一步的，在本发明实施例中，所述电气系统200和液压系统300固定安装在所述底盘100上。
作为优选，在本发明提供的优选实施例中，所述电气系统200和液压系统300均采用螺栓固定安装在所述底盘100上。
进一步的，在本发明实施例中，所述吊篮臂500和工作臂600均通过基座400固定安装在所述底盘100上，作为优选，所述吊篮臂500和工作臂600通过基座400用螺栓固定安装在底盘100上。
请继续参阅图1-图4，在本发明实施例中，所述钻锚注一体系统700采用回转支撑方式安装在工作臂600的伸缩臂末端，所述钻锚注一体系统700可360度旋转，保证了台车在复杂的巷道环境内可以使用钻锚注一体系统700对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率。
进一步的，在本发明实施例中，所述注浆泵800安装在底盘100上；所述注浆泵800与所述钻锚注一体系统700的浇筑回转系统的浇筑管连接，实现浇筑功能。
请继续参阅图5-图6，在本发明实施例中，所述吊篮臂500包括两节臂架及吊篮503，所述的两节臂架包括第一臂架501和第二臂架502，通过第一伸缩油缸506驱动相对运动，可实现第一臂架501与第二臂架502之间的相对伸缩，同时通过与所述基座400相连的第一俯仰油缸505实现上下、左右摆动。
具体的，在本发明实施例提供的吊篮臂500的工作原理中，通过第一俯仰油缸505及第一臂架501的铰接点，驱动第一臂架501上下、左右摆动，因此，由于第二臂架502与第一臂架501之间为伸缩连接，因此，驱动第一臂架501上下、左右摆动的同时，第二臂架502实现同步的上下、左右摆动；进一步的，所述第二臂架502通过第一伸缩油缸506及铰接点在第一滑块504的导向下伸缩，从而使吊篮503运动到目标位置。
请继续参阅图7，在本发明实施例中，所述工作臂600包括第三臂架601、油缸602、第四臂架603、第二滑块604、第二俯仰油缸605、后三角座606、前三角座607、回转座608和第二伸缩油缸609。
其中，在本发明实施例中，所述第三臂架601、第四臂架603在油缸602及铰接点作用下，使得所述第三臂架601、第四臂架603整体实现上下、左右摆动；其中，第四臂架603在第二伸缩油缸609及第二滑块604的导向作用下相对第三臂架601伸缩；所述前三角座607及回转座608在第二俯仰油缸605及铰接点作用下上下、左右摆动。
进一步的，在本发明实施例中，所述后三角座606固定安装在所述基座400上，所述油缸602铰接连接安装在所述后三角座606上，所述油缸602的伸缩端与所述第三臂架601连接。
进一步的，在本发明实施例中，所述第二伸缩油缸609的两端分别与第三臂架601和第四臂架603连接，所述第二滑块604用于对第三臂架601与第四臂架602之间的相对伸缩进行导向。
进一步的，在本发明实施例中，所述钻锚注一体系统700与回转座608之间转动连接，以使钻锚注一体系统700可360度旋转，保证了台车在复杂的巷道环境内可以使用钻锚注一体系统700对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，使用灵活。
可以理解的是，根据本发明实施例的隧道用锚钻注一体台车，所述工作臂600具有多个自由度，保证了台车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了隧道内的锚杆支护效率。
以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述的台车包括底盘、基座、吊篮臂和工作臂和钻锚注一体系统；
所述钻锚注一体系统采用回转支撑方式安装在工作臂的伸缩臂末端，所述钻锚注一体系统可360度旋转；
所述吊篮臂包括两节臂架及吊篮，所述的两节臂架包括第一臂架和第二臂架，通过第一伸缩油缸驱动相对运动，使第一臂架与第二臂架之间的相对伸缩，同时通过与所述基座相连的第一俯仰油缸实现上下、左右摆动；
所述工作臂包括第三臂架、油缸、第四臂架、第二滑块、第二俯仰油缸、后三角座、前三角座、回转座和第二伸缩油缸；所述第三臂架、第四臂架在油缸及铰接点作用下，使所述第三臂架、第四臂架整体上下、左右摆动；所述第四臂架在第二伸缩油缸及第二滑块的导向作用下相对第三臂架伸缩；所述前三角座及回转座在第二俯仰油缸及铰接点作用下上下、左右摆动。
2.根据权利要求1所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述盘采用铰接式四轮驱动。
3.根据权利要求1或2所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述的台车还包括电气系统和液压系统，所述电气系统和液压系统固定安装在所述底盘上。
4.根据权利要求3所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述电气系统和液压系统均采用螺栓固定安装在所述底盘上。
5.根据权利要求4所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述吊篮臂和工作臂均通过基座固定安装在所述底盘上。
6.根据权利要求5所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述吊篮臂和工作臂通过基座用螺栓固定安装在底盘上。
7.根据权利要求6所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述的台车还包括注浆泵，所述注浆泵安装在底盘上；所述注浆泵与所述钻锚注一体系统的浇筑回转系统的浇筑管连接。
8.根据权利要求7所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，通过第一俯仰油缸及第一臂架的铰接点，驱动第一臂架上下、左右摆动；所述第二臂架通过第一伸缩油缸及铰接点在第一滑块的导向下伸缩。
9.根据权利要求8所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述后三角座固定安装在所述基座上，所述油缸铰接连接安装在所述后三角座上，所述油缸的伸缩端与所述第三臂架连接。
10.根据权利要求9所述的隧道用锚钻注一体台车，其特征在于，所述第二伸缩油缸的两端分别与第三臂架和第四臂架连接，所述第二滑块用于对第三臂架与第四臂架之间的相对伸缩进行导向。
CN202210776561.5A 2022-07-04 2022-07-04 一种隧道用锚钻注一体台车 Active CN114837712B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210776561.5A CN114837712B (zh) 2022-07-04 2022-07-04 一种隧道用锚钻注一体台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210776561.5A CN114837712B (zh) 2022-07-04 2022-07-04 一种隧道用锚钻注一体台车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114837712A true CN114837712A (zh) 2022-08-02
CN114837712B CN114837712B (zh) 2022-09-30

Family

ID=82573408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210776561.5A Active CN114837712B (zh) 2022-07-04 2022-07-04 一种隧道用锚钻注一体台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114837712B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106368723A (zh) * 2016-10-21 2017-02-01 中铁五局集团有限公司 一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装机
CN109441443A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 河南省耿力工程设备有限公司 一种液压锚杆台车
CN210599044U (zh) * 2019-10-08 2020-05-22 中国铁建重工集团股份有限公司 吊篮臂结构和锚杆支护台车
CA3103086A1 (en) * 2019-10-23 2021-03-04 China University Of Mining And Technology Detecting, excavating, supporting, anchoring and conveying integrated machine system for downhole rapid excavating and use method thereof
CN114575898A (zh) * 2022-03-22 2022-06-03 中铁工程装备集团有限公司 一种拱锚一体化作业台车及其施工方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106368723A (zh) * 2016-10-21 2017-02-01 中铁五局集团有限公司 一种轮胎式底盘的两臂一篮隧道拱架安装机
CN109441443A (zh) * 2018-12-25 2019-03-08 河南省耿力工程设备有限公司 一种液压锚杆台车
CN210599044U (zh) * 2019-10-08 2020-05-22 中国铁建重工集团股份有限公司 吊篮臂结构和锚杆支护台车
CA3103086A1 (en) * 2019-10-23 2021-03-04 China University Of Mining And Technology Detecting, excavating, supporting, anchoring and conveying integrated machine system for downhole rapid excavating and use method thereof
CN114575898A (zh) * 2022-03-22 2022-06-03 中铁工程装备集团有限公司 一种拱锚一体化作业台车及其施工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114837712B (zh) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107401418B (zh) 一种隧道锚杆台车
CN212898509U (zh) 一种机载自动化锚护机构
CN204511475U (zh) 一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车
CN206053859U (zh) 一种钻机变幅机构
CN108756967B (zh) 一种岩巷掘进机用高效支护装置
CN102536117B (zh) 机载型多用途锚杆钻机
CN212359644U (zh) 一种臂架机构及钻机装置
CN114837712B (zh) 一种隧道用锚钻注一体台车
CN204960800U (zh) 一种用于凿岩台车的凿岩装置
CN109630013B (zh) 一种液压凿岩台车
CN110966027A (zh) 一种两臂锚杆钻车
CN207829820U (zh) 一种臂架及凿岩台车
CN110593915A (zh) 一种全断面隧道掘进系统及其管片拼装机
CN202970431U (zh) 矿山凿岩掘进用钻孔机构
CN202510030U (zh) 机载型多用途锚杆钻机
CN210483767U (zh) 一种多臂钻锚一体机
CN211648212U (zh) 一种两臂锚杆钻车
CN210660153U (zh) 一种锚杆机构及钻锚一体机
CN210483768U (zh) 一种钻锚机构及钻锚一体机
CN113565435A (zh) 一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统
CN215718458U (zh) 伸缩臂调节装置及其锚杆吊机
CN216665497U (zh) 角度调节机构及锚杆钻车
CN215565725U (zh) 一种单轨四臂液压锚杆钻车
CN219081504U (zh) 一种双臂凿岩台车用伸缩平动钻臂结构
CN215486098U (zh) 一种带平动伸缩锚杆钻臂结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant