CN215565725U - 一种单轨四臂液压锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种单轨四臂液压锚杆钻车，属于锚杆支护技术领域，包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作机构部，所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的工作臂装置、支护装置，所述工作臂装置包括两工作内臂，两工作外臂，并且两工作外臂能够向锚杆钻车的左右两侧展开，作业效率高，作业更方便。

Description

一种单轨四臂液压锚杆钻车

技术领域

本公开属于锚杆支护技术领域，更具体涉及一种单轨四臂液压锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备，可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，大大提高了巷道内锚杆支护的效率。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了功能全、自动化程度高的台车式锚杆钻装车，从而实现了锚杆支护施工的高度机械化、智能化，从而减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。

公开号为CN213573925U的专利提供了单轨双臂锚杆钻机，其公开了一种操作方便，减轻劳动强度，提高工作效率，降低维护成本，可与掘进机在同一个工作面施工互不影响的单轨双臂锚杆钻机。所采取的技术方案是：在轨道上设有液压驱动机构、吊挂链、前梁和后梁，机体通过两吊块连接在后梁和前梁上，两个钻臂通过承载体与机体连接，操作平台与钻臂之间通过双铰链和双铰座铰接。该公开中钻臂位于机体的两侧，钻臂上设有操作平台，通过设置的一副垂直油缸和一副水平油缸，使钻臂能在水平或垂直方向上展开，可自动调节操作平台因打孔所处空间位置的不同而导致的垂直或水平位置的倾斜，但是两个钻臂作业效率低，因此产生了四个钻臂的悬轨锚杆钻车。

如公开号为CN111663896A的专利提供了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部；所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部。该公开中设置了四个伸缩臂，工作时，工作平台上的各伸缩臂能向前伸出至工作位置，而对于悬轨中心偏离巷道中心的巷道，需要通过升降机构的左右转向油缸的伸缩控制工作平台的偏转来达到全断面作业或需要在偏离巷道中心远的一侧多布置钻锚机。由于伸缩臂不具备向左右两侧展开的功能，因此在实际作业过程中多有不便。

现有技术中，悬轨锚杆钻车存在工作臂数量较少，作业效率不高，工作臂不能向锚杆钻车左右两侧展开，仅能小幅度的左右摆动，作业不便等问题。

实用新型内容

本公开针对现有技术中，悬轨锚杆钻车存在工作臂数量较少，作业效率不高，工作臂不能向左右方向展开，作业不便的问题，提供一种具有四个工作臂并且外侧工作臂可向左右两侧展开的单轨四臂液压锚杆钻车，其作业效率较高，作业更方便。

本公开的构思之一在于，通过增加工作臂的数量，来解决两个工作臂作业效率不高的问题。

本公开的另一构思在于，单轨四臂液压锚杆钻车设置有两个内工作臂，两个外工作臂，两个外工作臂安装在两个内工作臂的外侧，作业时内工作臂能前后移动、调节仰角，外工作臂能前后移动、调节仰角，并且能向锚杆钻车的左右两侧展开，该锚杆钻车作业效率高，且，外工作臂能向锚杆钻车的左右两侧展开，不需要靠锚杆钻车整个工作平台的转动来实现全断面作业，作业时更方便。

本公开提供一种单轨四臂液压锚杆钻车，其包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作机构部、升降机构，其中所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的工作臂装置、支护装置。

所述吊轨安装在巷道顶部，所述动力部、驱动小车、承载小车均安装在所述吊轨上，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，并且所述升降机构带动所述工作平台升降。

所述工作臂装置包括四个工作臂，分别为两个内工作臂，两个外工作臂，两个外工作臂安装在两个内工作臂的外侧，作业时内工作臂能前后移动、调节仰角，外工作臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的左右两侧展开，由于设置了四个工作臂，该锚杆钻车作业效率高，且，因为外工作臂能向锚杆钻车的左右两侧展开，不需要靠锚杆钻车的整个工作平台的转动来实现全断面作业，作业时更方便。

在一些实施例中，所述工作平台前端设置有第一操作平台，施工人员能够站在第一操作平台上操控两个内工作臂。

在一些实施例中，所述工作平台上水平设置有第一伸缩筒和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端连接工作平台，另一端连接第一伸缩筒，所述第一伸缩筒连接内工作臂，第一伸缩机构用于带动第一伸缩筒伸缩，从而使内工作臂前后移动。

在一些实施例中，所述内工作臂上连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构一端连接在工作平台上，另一端连接在内工作臂上，用于调节内工作臂的仰角。

在一些实施例中，所述内工作臂上连接有第三伸缩机构，第三伸缩机构一端连接在工作平台上，另一端连接在内工作臂上，用于带动内工作臂左右转动。

在一些实施例中，所述工作平台上设置有滑轨与第四伸缩机构，所述工作平台上安装有外臂固定座，所述外臂固定座能在第四伸缩机构的带动下沿所述滑轨滑动。所述外工作臂安装在外臂固定座上，外臂固定座滑动时能带动外工作臂前后移动。

在一些实施例中，所述外工作臂与外臂固定座的连接点还设置有转向件和第五伸缩机构，所述转向件的第一端固定安装在外工作臂上，所述转向件的第二端连接第五伸缩机构，所述第五伸缩机构的另一端连接外臂固定座，第五伸缩机构能推动所述转向件转动，从而带动外工作臂向左右两侧展开，或往内收回。

在一些实施例中，所述外工作臂设置有第二操作平台，施工人员能够站在第二操作平台上操控外工作臂。

在一些实施例中，所述外工作臂上安装有第六伸缩机构，第六伸缩机构两端分别连接外臂固定座和外工作臂，用于调节外工作臂的仰角。

在一些实施例中，所述外工作臂内安装有第七伸缩机构，第七伸缩机构用于调节外工作臂的长度。

在一些实施例中，所述外工作臂设置有用于使第二操作平台保持水平的调平架体和调平油缸。

在一些实施例中，所述外工作臂上安装有锚杆机，以及用于调整钻孔角度的水平旋转螺旋摆动马达与垂直旋转螺旋摆动马达。

在一些实施例中，所述外工作臂上还设置有用于存放水泥药卷锚固剂的药卷仓、用于存放钻杆的钻杆仓，使作业更方便。

在一些实施例中，所述伸缩机构可以是油缸或者其他直线往复伸缩结构。

本公开提供的单轨四臂液压锚杆钻车，具有四个工作臂，作业效率高，并且外侧工作臂可向左右两侧展开，作业更方便。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车支护施工时的状态示意图；

图2：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车工作机构部的俯视图；

图3：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车工作机构部的左视图；

图4：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车工作机构部的正视图；

图5：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车工作机构部的轴测图；

图6：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车工作机构部的B-B方向的剖面示意图；

图7：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车工作机构部的D-D方向的剖面示意图；

图8：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车的外工作臂的结构示意图；

图9：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车的外工作臂的另一角度的结构示意图；

图10：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车的外工作臂的E-E方向的剖面示意图；

其中，11、吊轨；12、承载小车；14、驱动小车；15、动力部；131、工作平台；21、支护装置；221、内工作臂；222、外工作臂；231、第一操作平台；232、第二操作平台；2211、第一伸缩筒；241、第一伸缩机构；25、支撑脚；223、外臂固定座；224、转向件；245、第五伸缩机构；246、第六伸缩机构；247、第七伸缩机构；225、调平架体；226、调平油缸；227、水平旋转螺旋摆动马达；228、垂直旋转螺旋摆动马达；229药卷仓；220、钻杆仓。

具体实施方式

下面结合附图，对本公开作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

实施例一：本公开提供的一种单轨四臂液压锚杆钻车，详细描述如下：

如图1-10所示，该单轨四臂液压锚杆钻车包括吊轨11、动力部15、驱动小车14、承载小车12、工作机构部、升降机构，其中所述工作机构部包括工作平台131，和安装在工作平台131上的工作臂装置、支护装置21。

所述吊轨11安装在巷道顶部，所述动力部15、驱动小车14、承载小车12均安装在所述吊轨11上，所述动力部15内安装有液压泵站及电气系统，所述承载小车12在驱动小车14的带动下沿吊轨11行走，所述工作平台131通过升降机构与承载小车12相连接，并且所述升降机构带动所述工作平台131升降。

所述工作臂装置包括两个内工作臂221，两个外工作臂222，两个外工作臂222安装在两个内工作臂221的外侧，作业时内工作臂221能前后移动、调节仰角，外工作臂222能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的左右两侧展开，由于设置了四个工作臂，该锚杆钻车作业效率高，且，因为外工作臂222能向锚杆钻车的左右两侧展开，不需要靠锚杆钻车的整个工作平台131的转动来实现全断面作业，作业时更方便。

进一步的，如图2所示，所述工作平台131前端设置有第一操作平台231，施工人员能够站在第一操作平台231上操控两个内工作臂221。

进一步的，如图3所示，工作平台131上设有支撑脚25，作业时支撑脚25能撑在地面上。

进一步的，如图6所示，所述工作平台131上水平设置有第一伸缩筒2211和第一伸缩机构241，所述第一伸缩机构241一端连接工作平台131，另一端连接第一伸缩筒2211，所述第一伸缩筒2211连接内工作臂221，第一伸缩机构241用于带动第一伸缩筒2211伸缩，从而使内工作臂221前后移动。

进一步的，所述内工作臂221上连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构一端连接在工作平台131上，另一端连接在内工作臂221上，用于调节内工作臂221的仰角。

进一步的，所述内工作臂221上连接有第三伸缩机构，第三伸缩机构一端连接在工作平台131上，另一端连接在内工作臂221上，用于带动内工作臂221左右转动。

进一步的，所述工作平台131上设置有滑轨与第四伸缩机构，所述工作平台131上安装有外臂固定座223，所述外臂固定座223能在第四伸缩机构的带动下沿所述滑轨滑动。所述外工作臂222安装在外臂固定座223上，外臂固定座223滑动时能带动外工作臂222前后移动。

进一步的，所述外工作臂222与外臂固定座223的连接点还设置有转向件224和第五伸缩机构245，所述转向件224的第一端固定安装在外工作臂222上，所述转向件224的第二端连接第五伸缩机构245，所述第五伸缩机构245的另一端连接外臂固定座223，第五伸缩机构245能推动所述转向件224转动，从而带动外工作臂222向左右两侧展开，或往内收回。

进一步的，所述外工作臂222设置有第二操作平台232，施工人员能够站在第二操作平台232上操控外工作臂222。

进一步的，如图10所示，所述外工作臂222上安装有第六伸缩机构246，第六伸缩机构246两端分别连接外臂固定座223和外工作臂222，用于调节外工作臂222的仰角；所述外工作臂222内安装有第七伸缩机构247，第七伸缩机构247用于调节外工作臂222的长度。

进一步的，如图8-10所示，所述外工作臂222设置有用于使第二操作平台232保持水平的调平架体225和调平油缸226；

所述外工作臂222上安装有锚杆机，以及用于调整钻孔角度的水平旋转螺旋摆动马达227与垂直旋转螺旋摆动马达228；

所述外工作臂222上还设置有用于存放水泥药卷锚固剂的药卷仓、用于存放钻杆的钻杆仓229药卷仓；220，使作业更方便。

本公开中，所述伸缩机构可以是油缸或者其他直线往复伸缩结构。

本公开提供的单轨四臂液压锚杆钻车，具有四个工作臂，作业效率高，并且外侧工作臂可向左右两侧展开，作业更方便。

以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述单轨四臂液压锚杆钻车包括：

吊轨，所述吊轨安装在巷道顶部；

动力部，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述动力部安装在所述吊轨上；

驱动小车，安装在所述吊轨上，能沿吊轨行走；

承载小车，安装在所述吊轨上，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走；

工作机构部，所述工作机构部包括工作平台，和安装在工作平台上的工作臂装置、支护装置，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，所述升降机构带动所述工作平台升降；

其中所述工作臂装置包括两个内工作臂与两个外工作臂，两个外工作臂安装在两个内工作臂的外侧，作业时内工作臂能前后移动、调节仰角、左右摆动，外工作臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的两侧展开。

2.根据权利要求1所述的一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：

所述工作平台上水平设置有第一伸缩筒和第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端连接工作平台，另一端连接第一伸缩筒，所述第一伸缩筒连接内工作臂，第一伸缩机构用于带动第一伸缩筒伸缩，从而使内工作臂前后移动；

所述内工作臂上设置有用于调节内工作臂仰角的第二伸缩机构、用于带动内工作臂摆动的第三伸缩机构。

3.根据权利要求1所述的一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：

所述工作平台上设置有滑轨与第四伸缩机构，所述工作平台上安装有外臂固定座，所述外臂固定座能在第四伸缩机构的带动下沿所述滑轨滑动，所述外工作臂安装在外臂固定座上，外臂固定座滑动时能带动外工作臂前后移动；

所述外工作臂与外臂固定座的连接点还设置有转向件和第五伸缩机构，所述转向件的第一端固定安装在外工作臂上，所述转向件的第二端连接第五伸缩机构，所述第五伸缩机构的另一端连接外臂固定座，第五伸缩机构能推动所述转向件转动，从而带动外工作臂向锚杆车的两侧展开，或往内收回；

所述外工作臂上安装有用于调节外工作臂仰角的第六伸缩机构、用于调节外工作臂长度的第七伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述工作平台前端设置有能够站人的第一操作平台。

5.根据权利要求1所述的一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述外工作臂设置有能够站人的第二操作平台。

6.根据权利要求5所述的一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述外工作臂设置有用于使第二操作平台保持水平的调平架体和调平油缸。

7.根据权利要求1所述的一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述外工作臂上安装有锚杆机，以及用于调整钻孔角度的水平旋转螺旋摆动马达与垂直旋转螺旋摆动马达。

8.根据权利要求1所述的一种单轨四臂液压锚杆钻车，其特征在于：所述外工作臂上设置有用于存放水泥药卷锚固剂的药卷仓、用于存放钻杆的钻杆仓。

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