CN215830535U - 一种锚杆钻车的支护装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种锚杆钻车的支护装置，属于锚杆支护技术领域，包括安装底座、伸缩臂、第一支架、第二支架、支护架，所述安装底座安装在锚杆钻车的工作平台上，伸缩臂安装在安装底座上，第一支架、第二支架安装在伸缩臂上，支护架安装在第一支架和第二支架上，其中，第一支架、第二支架、伸缩臂具备伸缩功能，伸缩臂能调整俯仰角度，第一支架、第二支架能相对伸缩臂左右转动，支护架能相对第一支架或第二支架前后转动。该支护装置结构简单，并且支护架能够多方向调节。

Description

一种锚杆钻车的支护装置

技术领域

本公开属于锚杆支护技术领域，更具体涉及一种锚杆钻车的支护装置。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备，可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，大大提高了巷道内锚杆支护的效率。随着矿山井巷、隧道等地下工程锚杆支护作业的普及与发展，国外各大矿山设备公司都相继推出了各种锚杆钻装车，减轻了工人负担，提高了工作效率和施工质量。但是，由于凿岩台车、锚杆钻车、掘进机、钻装机组等设备在巷道内需要频繁进出错车，耗时久，错车时耗费人力物力且设备可能发生碰撞，甚至可能发生空顶巷道坍陷。因此市场上陆续有悬轨钻锚设备开始试用。

公开号为CN213478363U的专利提供了单轨液压锚杆钻车，其包括吊轨、行走驱动装置、移动平台总成、主机平台、钻臂装置、支护装置和支撑伸缩装置；该公开的支护装置包括支护主架、支护侧架和侧架伸缩机构；所述支护侧架铰装在所述支护主架的两侧，所述侧架伸缩机构一端与所述支护主架铰接，另一端与所述支护侧架铰接，以使得所述支护侧架可相对于所述支护主架转动；所述支撑伸缩装置下部安装在所述主机平台上，上部与所述支护主架相连接，并可带动所述支护主架移动至支护位置。所述支撑伸缩装置包括第四安装座、主架伸缩杆、第一主架伸缩机构和第二主架伸缩机构；所述第四安装座安装在所述主机平台上；所述主架伸缩杆一端铰装在所述第四安装座的上端，所述主架伸缩杆另一端铰装在所述支护主架上；所述第一主架伸缩机构一端铰装在所述第四安装座的下端；所述第二主架伸缩机构一端与所述第一主架伸缩机构另一端铰接，所述第二主架伸缩机构另一端铰装在所述支护主架上。该公开中第四安装座、主架伸缩杆、第一主架伸缩机构和第二主架伸缩机构以及支护主架形成一个多连杆结构，整个支护装置结构复杂。

公开号为CN111663896A的专利提供了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；其中组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部；该公开中组合式支护平台包括变幅后座、上变幅臂、下变幅臂、变幅油缸、变幅前座、支护安装座、支护装置和前防护；所述变幅后座固定在主平台的首端，所述上变幅臂的尾端与所述变幅后座的顶部铰接，所述上变幅臂的首端与所述变幅前座的顶部铰接，所述下变幅臂的尾端与所述变幅后座的底部铰接，所述下变幅臂的首端与所述变幅前座的底部铰接，所述变幅油缸的一端与所述变幅后座的底部铰接，所述变幅油缸的另一端与所述上变幅臂的首端铰接；所述支护安装座置于所述变幅前座的首端，所述支护安装座上装有球铰组件，所述支护装置包括主支护架和辅助支护架，所述主支护架通过所述球铰组件铰接于所述支护安装座的顶部，所述辅助支护架通过螺旋转动机构与所述主支护架连接，螺旋转动机构为螺旋摆动油缸或回转减速器；所述主支护架和所述辅助支护架的首端铰接有所述前防护，所述前防护与所述主支护架和所述辅助支护架之间均通过翻转油缸连接，一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述主支护架铰接，另一个所述翻转油缸的两端分别与所述前防护和所述辅助支护架铰接。该公开中支护平台至少包括一对变幅前座与变幅后座、一对上变幅臂、下变幅臂，结构同样较为复杂。

现有技术中，锚杆钻车存在支护装置结构较为复杂的问题。

实用新型内容

本公开针对现有技术中，锚杆钻车存在的支护装置结构较为复杂的问题，提供一种结构简单的锚杆钻车的支护装置，该支护装置结构简单，制作成本、维护成本低。

本公开的构思之一在于，将设有上变幅臂、下变幅臂的双伸缩臂结构或连杆结构改进为一个伸缩臂，简化了支护装置的结构。

本公开的另一构思在于，支护装置包括第一支架、第二支架、支护架，第一支架与第二支架通过第一转轴与伸缩臂连接，并且第一支架、第二支架能绕第一转轴旋转；第一支架、第二支架上设置有第二转轴，支护架安装在第二转轴上并且能绕第二转轴转动。解决了现有技术中部分支护装置不能适应梯形或斜顶巷道的支护的问题，本公开的支护装置支护架能前后、左右转动，更灵活、适应性更好。

本公开的另一构思在于，第一支架、第二支架为伸缩套筒结构，套筒内设有用于调节套筒长度的伸缩机构。第一支架、第二支架的长度可以调节，能够满足不同的作业需求。

本公开提供一种锚杆钻车的支护装置，其包括安装底座、伸缩臂、第一支架、第二支架、支护架；

其中所述安装底座设置在锚杆钻车的工作平台上；所述伸缩臂下端与所述安装底座相连接，并可相对所述安装底座上下转动；所述伸缩臂头部设置有连接凸耳，所述第一支架、第二支架通过第一转轴与所述连接凸耳连接，并可绕第一转轴转动。所述伸缩臂的俯仰角度可调，所述第一支架、第二支架可相对所述伸缩臂左右转动，支护装置能适应梯形或斜顶巷道的支护，适应性更好。

进一步的，所述第一支架、第二支架长度可调节，所述第一支架、第二支架上安装有支护架，所述支护架能够前后转动。

在一些实施例中，所述伸缩臂包括伸缩内筒和伸缩外筒，所述伸缩外筒套在所述伸缩内筒外，所述伸缩外筒底部与所述安装底座相连接，并可相对所述安装底座上下转动；所述伸缩内筒顶部设置有安装板。

在一些实施例中，所述锚杆钻车的支护装置包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端连接在底座上，另一端连接伸缩外筒。此处能够理解的是，所述第一伸缩机构与所述伸缩外筒分别安装在所述安装底座上不同高度的位置，使得所述第一伸缩机构伸缩时，能带动所述伸缩外筒相对所述安装底座上下转动，实现所述伸缩臂俯仰角度的调节。

在一些实施例中，所述锚杆钻车的支护装置包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构一端连接在安装板上，另一端连接伸缩外筒下端，所述第二伸缩机构通过调整所述伸缩外筒与所述安装板的间隔距离，使所述伸缩外筒与所述伸缩内筒发生相对滑动，从而改变所述伸缩臂的长度。

所述第二伸缩机构还能采取其他的连接方式来实现调整所述伸缩臂长度的目的，所述第二伸缩机构能够设置在所述伸缩臂的内部或外部。

在一些实施例中，所述安装板上设置有两平行的连接凸耳，两连接凸耳间设置有第一转轴；所述第一支架、第二支架安装在连接件上，所述连接件安装在所述第一转轴上，使得所述第一支架、第二支架能绕所述第一转轴转动。

在一些实施例中，所述第一支架、第二支架结构相同，所述第一支架包括支护外筒和支护内筒，所述支护外筒套在支护内筒上，所述支护外筒与所述连接件连接。

在一些实施例中，所述锚杆钻车的支护装置包括用于调整第一支架、第二支架长度的第三伸缩机构，所述第三伸缩机构两端分别连接支护外筒与支护内筒，通过推动支护内筒伸缩来实现第一支架、第二支架的长度调节。

在一些实施例中，所述支护内筒上设置有第二转轴，所述支护架安装在所述第二转轴上，能够前后转动，以适应不同的坡面或顶面。

本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置，具有一个伸缩臂，并且支护架能够多方向调节，该支护装置结构简单，能适应不同的坡面与顶面。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1：本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置的正视图；

图2：本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置的俯视图；

图3：本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置的轴测图；

图4：本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置A-A方向的剖面示意图；

图5：本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置B-B方向的剖面示意图；

图6：本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置的局部结构示意图；

其中，31、安装底座；32、伸缩臂；321、第一伸缩机构；322、第二伸缩机构；341、第一支架；342、第二支架；343、第三伸缩机构；35、支护架；36、第一转轴；37、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本公开作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

实施例一：本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置，详细描述如下：

如图1-6所示，该锚杆钻车的支护装置包括安装底座31、伸缩臂32、第一支架341、第二支架342、支护架35；其中所述安装底座31设置在锚杆钻车的工作平台上；所述伸缩臂32下端与所述安装底座31相连接，并可相对所述安装底座31上下转动；所述伸缩臂32头部设置有连接凸耳，所述第一支架341、第二支架342通过第一转轴36与所述连接凸耳连接，并可绕第一转轴36转动。所述伸缩臂32的俯仰角度可调，所述第一支架341、第二支架342除了水平状态外还可以向锚杆钻车的左右两侧倾斜，支护装置能适应梯形或斜顶巷道的支护，适应性更好。

进一步的，所述伸缩臂32包括伸缩内筒和伸缩外筒，所述伸缩外筒套在所述伸缩内筒外，所述伸缩外筒底部与所述安装底座31相连接，并可相对所述安装底座31上下转动；所述伸缩内筒顶部设置有安装板。

进一步的，该锚杆钻车的支护装置包括第一伸缩机构321，所述第一伸缩机构321一端连接在底座上，另一端连接伸缩外筒。此处能够理解的是，所述第一伸缩机构321与所述伸缩外筒分别安装在所述安装底座31上不同高度的位置，使得所述第一伸缩机构321伸缩时，能带动所述伸缩外筒相对所述安装底座31上下转动，实现所述伸缩臂32俯仰角度的调节。

进一步的，所述锚杆钻车的支护装置包括第二伸缩机构322，所述第二伸缩机构322一端连接在安装板上，另一端连接伸缩外筒下端，所述第二伸缩机构322通过调整所述伸缩外筒与所述安装板的间隔距离，使所述伸缩外筒与所述伸缩内筒发生相对滑动，从而改变所述伸缩臂32的长度。

在其他实施例中，所述第二伸缩机构322还能采取其他的连接方式来实现调整所述伸缩臂32长度的目的，所述第二伸缩机构322能够设置在所述伸缩臂32的内部或外部。

进一步的，所述安装板上设置有两平行的连接凸耳，两连接凸耳间设置有第一转轴36；所述第一支架341、第二支架342安装在连接件上，所述连接件安装在所述第一转轴36上，使得所述第一支架341、第二支架342能绕所述第一转轴36转动。

进一步的，所述第一支架341、第二支架342结构相同，所述第一支架341包括支护外筒和支护内筒，所述支护外筒套在支护内筒上，所述支护外筒与所述连接件连接。

进一步的，所述锚杆钻车的支护装置包括用于调整第一支架341、第二支架342长度的第三伸缩机构343，所述第三伸缩机构343两端分别连接支护外筒与支护内筒，通过推动支护内筒伸缩来实现第一支架341、第二支架342的长度调节。

进一步的，所述支护内筒上设置有第二转轴37，所述支护架35安装在所述第二转轴37上，能够前后转动，以适应不同的坡面或顶面。

进一步的，该实施例中，所述第一支架341、第二支架342并列设置在伸缩臂32的左右两侧，所述第一支架341、第二支架342上安装的支护架35关于所述伸缩臂32左右对称。

本公开提供的一种锚杆钻车的支护装置，结构简单，并且支护架能够多方向调节，能适应不同的坡面与顶面。

以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种锚杆钻车的支护装置，其特征在于：所述支护装置包括：

安装底座，设置在锚杆钻车的工作平台上；

伸缩臂，所述伸缩臂安装有用于使伸缩臂实现伸缩的第二伸缩机构，所述伸缩臂与底座之间设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构用于调整所述伸缩臂的俯仰角度；

第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架设置有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构用于使第一支架、第二支架伸缩，第一支架、第二支架与所述伸缩臂连接，并能相对所述伸缩臂转动，以向锚杆钻车的左右两侧倾斜；

支护架，所述支护架安装在第一支架和第二支架上，并能相对第一支架或第二支架前后转动。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车的支护装置，其特征在于：所述伸缩臂头部设置有连接凸耳，所述第一支架、第二支架通过第一转轴与所述连接凸耳连接，并能绕第一转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车的支护装置，其特征在于：所述第二伸缩机构的两端分别安装在所述伸缩臂的两端。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车的支护装置，其特征在于：所述第一支架、第二支架并列设置在所述伸缩臂的左右两侧，所述第一支架、第二支架上安装的支护架关于所述伸缩臂对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车的支护装置，其特征在于：所述第三伸缩机构安装在所述第一支架、第二支架的内部。

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