CN114837373A - 一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，底盘下侧安装有四个万向脚轮，纵移滑台安装于底盘上侧并可前后移动和定位，转臂转动安装于滑台上端，摆动臂转动安装于转臂上端，翻转板转动安装于摆动臂后端，翻转板下侧固定安装有八个吸盘，倾角仪安装于翻转板上侧，储砖箱内部设有可放置瓷砖的方形空腔，升降板安装于储砖箱内部并能上下移动，电动滑台上的滑块向下移动可通过两个钢丝绳拉动升降板向上移动；上料箱内部下端设有混料仓，其内部上端前侧设有出料仓，上料箱内部竖向设有上料管，上料管上端与出料仓连通，螺旋杆安装于上料管内部，出料仓下端横向等间距设有七个出料口，七个出料口内部横向设有一个阀杆，阀杆可控制七个出料口的开闭。
Description
技术领域
本发明涉及房屋装修技术领域，具体涉及一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置。
背景技术
墙面贴瓷砖是保护墙面免遭水溅的有效途径，墙面瓷砖多应用于洗手间、厨房、室外阳台的立面装饰。现有技术条件下，墙面瓷砖的粘贴工作多由人工完成；在制作水泥浆时，需要工人将水泥粉、沙、水等按照一定的比例进行混合并不断翻搅使其充分混合；在铺贴墙面瓷砖时，工人需要将水泥浆均匀地涂抹在瓷砖背面，然后将瓷砖铺贴于墙面上的合适位置，当位置较高时，工人还需要频繁地上下人字梯；在实际的操作中，会存在以下问题：一是人工涂抹水泥浆会出现涂抹不均的问题，导致有的瓷砖涂抹水泥浆多有的少，容易出现瓷砖墙面不平整的现象；二是频繁地上下人字梯会出现意外坠落的安全隐患，尤其在上行的时候不仅需要保持身体稳定，还需要保持瓷砖的平衡，难度较大，容易发生危险；三是人工打浆、铺贴需要耗费大量的体力和时间，工人容易疲惫进而影响施工质量，也会降低施工效率，拖延工期。因此，研制一种可以自动打浆、自动涂抹、自动举高的墙面瓷砖铺贴辅助装置具有明显的意义。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，能够自动打浆、自动涂抹水泥浆并将瓷砖送达铺贴位置，能有效减少工人的劳动强度，并提高铺贴效率。
本发明采取的技术方案为：一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：底盘上侧纵向设置有两个平行的导轨和一个齿条，底盘下侧安装有四个万向脚轮，纵移滑台安装于底盘上侧并可前后移动和定位，转臂安装于滑台上端并可转动和定位，摆动臂安装于转臂上端并可上下摆动和定位，翻转板安装于摆动臂后端并可转动和定位，翻转板下侧固定安装有八个吸盘，吸盘通过气管与真空气泵接通,倾角仪安装于翻转板上侧并可实时监测翻转板的倾斜角度；储砖箱固定安装于底盘上侧，储砖箱内部设有可放置瓷砖的方形空腔，方形空腔左右两侧各设有一个竖向贯通的开槽，升降板安装于储砖箱内部并能上下移动，第一导轮转动安装于储砖箱左侧，第二导轮转动安装于储砖箱左侧与前侧交界位置的上端，第三导轮转动安装于储砖箱前侧，电动滑台竖向固定安装于储砖箱前侧，滑轮板与电动滑台上的滑块固定连接，滑轮板两端各安装有一个第四导轮并构成转动副，钢丝绳下端与升降板左侧连接，钢丝绳上端依次绕过上述四个导轮后与储砖箱前侧上端连接；储砖箱的右侧同样设置有第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、钢丝绳并且安装方式与左侧成左右对称结构；电动滑台上的滑块向下移动可通过两个钢丝绳拉动升降板向上移动；上料箱固定安装于底盘上侧，上料箱内部下端设有混料仓，其内部上端前侧设有出料仓，上料箱内部竖向设有上料管，上料管上端与出料仓连通，螺旋杆安装于上料管内部，出料仓下端横向等间距设有七个出料口，七个出料口内部横向设有一个阀杆，阀杆可控制七个出料口的开闭。
作为优选，摆动臂前端设有配重块，配重块可增强摆动臂的前后平衡。
作为优选，转臂为水平放倒的U形结构，U形结构可避免与配重块干涉，从而使摆动臂可向上摆动至竖直状态，使瓷砖升至最高位置。
作为优选，瓷砖放置于储砖箱内部的方形空腔中并位于升降板上侧，并且每个瓷砖的带釉光滑面均朝上。
作为优选，第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮均为槽轮结构。
作为优选，上料箱后侧设有进料斗，进料斗下端与混料仓相通，制作水泥浆时，将水泥粉、沙子、水按照一定的比例从进料斗装入混料仓中。
作为优选，螺旋杆外侧设有一个连续的右旋螺旋叶片，螺旋杆下端设有的搅拌扇叶，顺时针转动螺旋杆时，螺旋叶片可用于向上输送水泥浆，逆时针转动螺旋杆时，搅拌扇叶可用于打浆。
作为优选，出料仓内部下侧为斜面，斜面上设有六个导流板，六个导流板之间的间距为上窄下宽的扇形分布，可使来自于上料管的水泥浆均匀地分流到七个出料口的位置。
本发明的有益效果：(1)储砖箱中可一次放入多块瓷砖，由辅助装置进行自动取砖，并将瓷砖进行自动补位，避免了传统过程中工人必须单独取砖的操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。(2)螺旋杆外侧设有螺旋叶片，螺旋杆下端设有的搅拌扇叶，顺时针转动螺旋杆时，螺旋叶片可用于输送水泥浆，逆时针转动螺旋杆时，搅拌扇叶可用于打浆，并且辅助装置可自动将水泥浆涂抹至瓷砖背面，并能使水泥浆在瓷砖背面上形成多条直线沟壑，以增大瓷砖与墙面的贴合牢固程度，避免空鼓等情况的出现，在提高涂抹效率的同时也能提高涂抹质量。(3)辅助装置可将涂抹水泥浆的瓷砖送达到待铺贴位置，工人只需等待在铺贴位置便可，并不需要工人反复攀爬人字梯，在减轻工人劳动强度的同时也能减少安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明摆动臂部分的局部放大结构示意图。
图3为本发明储砖箱部分的局部放大结构示意图。
图4为本发明上料箱部分的剖面结构示意图。
图5为本发明出料仓部分的剖面结构示意图。
图6为本发明阀杆部分的局部剖面结构示意图。
附图标号：1底盘、1.1导轨、1.2齿条、2储砖箱、2.1固定块、3脚轮、4第二电机、5纵移滑台、6转臂、7第三电机、8摆动臂、8.1配重块、9瓷砖、10上料箱、10.1进料斗、10.2上料管、10.3导流板、10.4出料口、11第六电机、12齿轮、13第一电机、14第四电机、15倾角仪、16翻转板、17吸盘、18升降板、19钢丝绳、20第一导轮、21第二导轮、22第三导轮、23第四导轮、24滑轮板、25电动滑台、26螺旋杆、26.1搅拌扇叶、27阀杆、27.1从动带轮、28同步带、29驱动带轮、30第五电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1～6所示，一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，主要包括底盘1、储砖箱2、脚轮3、第二电机4、纵移滑台5、转臂6、第三电机7、摆动臂8、瓷砖9、上料箱10、第六电机11、齿轮12、第一电机13、第四电机14、倾角仪15、翻转板16、吸盘17、升降板18、钢丝绳19、第一导轮20、第二导轮21、第三导轮22、第四导轮23、滑轮板24、电动滑台25、螺旋杆26、阀杆27、同步带28、驱动带轮29、第五电机30，其中底盘1上侧前端纵向固定设置有两个平行的导轨1.1和一个齿条1.2，脚轮3为万向脚轮结构，四个脚轮3固定安装于底盘1下侧四个角的位置；所述的纵移滑台5下侧设有四个滑块，四个滑块分别与两个导轨1.1配合安装并构成移动副，从而纵移滑台5可前后滑动，第二电机4内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第二电机4通过螺钉固定安装于纵移滑台5后端，所述的齿轮12与第二电机4的输出轴同轴紧固连接，齿轮12齿条1.2配合构成齿轮齿条传动结构，从而第二电机4可实现纵移滑台5的前后移动和定位；纵移滑台5上侧竖向设有一个圆台，圆台内部为中空结构，所述的第一电机13内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第一电机13通过螺钉固定安装于圆台内部；所述的转臂6为水平放倒的U形结构，转臂6安装于纵移滑台5上侧，并且转臂6下端与第一电机13的输出轴紧固连接，从而第一电机13可实现转臂6的转动和定位。
如图2所示，所述的摆动臂8安装于转臂6上端并构成转动副，所述的第三电机7内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第三电机7固定安装于转臂6上端，并且摆动臂8的转动轴与第三电机7的输出轴紧固连接，从而第三电机7可实现摆动臂8的上下摆动和定位；摆动臂8前端设有配重块8.1，摆动臂8后端为向上弯曲的杆状结构；所述的翻转板16前端与摆动臂8后端转动连接，所述的第四电机14内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第四电机14固定安装于摆动臂8后端，并且翻转板16的转动轴与第四电机14的输出轴同轴紧固连接，从而第四电机14可实现翻转板16的转动和定位；所述的倾角仪15固定安装于翻转板16上侧，倾角仪15可实时监测翻转板16的倾斜角度，翻转板16的下侧固定安装有八个吸盘17，吸盘17通过气管与真空气泵接通，从而真空气泵可使吸盘17内形成负压并将瓷砖9吸紧。
如图2所示，所述的储砖箱2通过螺钉固定安装于底盘1上侧，储砖箱2内部设有开口向上的方形空腔，方形空腔左右两侧各设有一个竖向贯通的开槽，两个开槽成左右对称，储砖箱2前侧上端设有两个固定块2.1，两个固定块2.1的位置成左右对称；所述的升降板18为方形结构，升降板18两端设有两个钢丝绳连接耳，升降板18安装于储砖箱2内部的方形空腔中并能上下移动，并且升降板18两端的两个钢丝绳连接耳分别穿过储砖箱2两侧对应的开槽；所述的瓷砖9放置于储砖箱2内部的方形空腔中并位于升降板18上侧，并且每个瓷砖9的带釉光滑面均朝上。
所述的第一导轮20为槽轮结构，第一导轮20安装于储砖箱2左侧开槽的上端并构成转动副，并且第一导轮20的转动轴为水平横向，所述的第二导轮21为槽轮结构，第二导轮21安装于储砖箱2左侧与前侧交界位置的上端并构成转动副，并且第二导轮21的转动轴为竖向，所述的第三导轮22为槽轮结构，第三导轮22安装于储砖箱2前侧左部上端并构成转动副，并且第三导轮22的转动轴为水平纵向；所述的电动滑台25内部集成有编码器和刹车，可实现滑块的精确移动和刹车定位，电动滑台25竖向固定安装于储砖箱2前侧中间位置；所述的滑轮板24与电动滑台25上的滑块固定连接，滑轮板24两端各安装有一个第四导轮23并均构成转动副，第四导轮23为槽轮结构；所述的钢丝绳19下端与升降板18左侧的钢丝绳连接耳紧固连接，钢丝绳19上端依次绕过第一导轮20上侧、第二导轮21外侧、第三导轮22上侧、第四导轮23下侧后与左侧的固定块2.1紧固连接；储砖箱2的右侧同样设置有第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、钢丝绳并且安装方式与左侧成左右对称结构；从而电动滑台25上的滑块向下移动可使滑轮板24拉动两个钢丝绳19的下端向上移动，从而升降板18可向上移动并将储砖箱2中的瓷砖9送至上端待抓取位置。
如图2、图5所示，所述的上料箱10下端通过螺钉固定安装于底盘1上侧，上料箱10内部下端设有混料仓，上料箱10内部上端前侧设有出料仓，上料箱10中心位置竖向设有上料管10.2，上料管10.2下端位于混料仓底部，上料管10.2上端弯曲并与出料仓连通，上料箱10后侧设有进料斗10.1，进料斗10.1下端与混料仓相通；所述的螺旋杆26外侧设有一个连续的右旋螺旋叶片，螺旋杆26下端周向等间距设有三个搅拌扇叶26.1，每个搅拌扇叶26.1都具有右高左低的倾斜角度，搅拌扇叶26.1的外端直径大于螺旋叶片的外端直径，螺旋杆26同轴安装于上料管10.2内部，并且三个搅拌扇叶26.1位于上料管10.2下端外部；所述的第六电机11固定安装于上料箱10顶端，并且螺旋杆26上端与第六电机11的输出轴孔同轴紧固连接，从而第六电机11可驱动螺旋杆26的转动，实现对水泥浆的搅拌和上料；出料仓下端横向等间距设有七个出料口10.4，七个出料口10.4内部横向设有一个阀杆27，阀杆27上对应七个出料口10.4的位置设有七个圆孔，阀杆可进行转动以实现七个出料口10.4的开闭；出料仓内部下侧为斜面，斜面上设有六个导流板10.3，六个导流板10.3之间的间距为上窄下宽的扇形分布，可使来自于上料管10.2的水泥浆均匀地分流到七个出料口10.4的位置。
如图6所示，所述的阀杆27左端设有从动带轮27.1，从动带轮27.1为同步带轮结构，所述的第五电机30内部集成有编码器和刹车，可精确控制输出轴的转动角度，也可实现输出轴的刹车定位，第五电机30固定安装于出料仓下方外侧，驱动带轮29为同步带轮结构并与第五电机30的输出轴同轴紧固连接，同步带28安装于驱动带轮29和从动带轮27.1之间构成同步带传动结构，从而第五电机30可实现七个出料口10.4的开闭。
实施例一：制作水泥浆时，将水泥粉、沙子、水按照一定的比例从进料斗10.1装入混料仓中，第六电机11驱动螺旋杆26逆时针转动，在三个搅拌扇叶26.1的旋转搅拌作用下物料进行充分混合形成可用于铺贴瓷砖的水泥浆。
水泥浆上料时，第六电机11驱动螺旋杆26顺时针转动，螺旋叶片可使水泥浆通过上料管10.2从混料仓进入到出料仓中，当七个出料口10.4打开后，水泥浆便可从出料口10.4流出。
实施例二：本发明工作时，首先第四电机14转动使翻转板16处于水平状态，并且吸盘17朝向下方，第二电机4转动使纵移滑台5向后移动直至翻转板16到达储砖箱2内部瓷砖9的正上方，第三电机7转动使翻转板16向下移动直至八个吸盘17压紧瓷砖9上侧的光滑釉面，真空气泵工作使八个吸盘17吸紧瓷砖9后，第四电机14转动使翻转板16向上翻转直至瓷砖9背面成水平状态并朝向上方，第三电机7转动使被吸紧的瓷砖9向上移动直至位于七个出料口10.4的下方，在此过程中倾角仪15可实时检测翻转板16的倾斜角度并使第四电机14进行补偿转动，从而使被吸紧的瓷砖9始终处于背面朝上的水平状态，与此同时滑轮板24在电动滑台25的驱动下向下移动一个单位，使升降板18在两个钢丝绳的牵引下向上移动一个瓷砖厚度单位，使下一块瓷砖到达待取位置；之后第五电机30驱动阀杆27转动并打开七个出料口10.4，使出料仓中的水泥浆涂抹于被吸紧的瓷砖9背面，在此过程中第二电机4驱动纵移滑台5进行匀速移动，直至被吸紧的瓷砖9背面均匀地涂上水泥浆；之后第一电机13、第二电机4、第三电机7配合转动，将被吸紧的瓷砖9上升或降低直至送达待铺贴的位置，在此过程中倾角仪15可实时检测翻转板16的倾斜角度并使第四电机14进行补偿转动，从而使被吸紧的瓷砖9始终处于背面朝上的水平状态；之后真空气泵吸气，解除八个吸盘17中的负压状态，工人便可将瓷砖取走并铺贴于墙面；当完成一块墙面瓷砖的铺贴后，辅助装置可将下一块墙面瓷砖送达下一个铺贴位置。
Claims (8)
1.一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于，主要包括：
底盘，其上侧纵向设置有两个平行的导轨和一个齿条，底盘下侧安装有四个万向脚轮，纵移滑台安装于底盘上侧并可前后移动和定位，转臂安装于滑台上端并可转动和定位，摆动臂安装于转臂上端并可上下摆动和定位，翻转板安装于摆动臂后端并可转动和定位，翻转板下侧固定安装有八个吸盘，吸盘通过气管与真空气泵接通,倾角仪安装于翻转板上侧并可实时监测翻转板的倾斜角度；
储砖箱，固定安装于底盘上侧，储砖箱内部设有可放置瓷砖的方形空腔，方形空腔左右两侧各设有一个竖向贯通的开槽，升降板安装于储砖箱内部并能上下移动，第一导轮转动安装于储砖箱左侧，第二导轮转动安装于储砖箱左侧与前侧交界位置的上端，第三导轮转动安装于储砖箱前侧，电动滑台竖向固定安装于储砖箱前侧，滑轮板与电动滑台上的滑块固定连接，滑轮板两端各安装有一个第四导轮并构成转动副，钢丝绳下端与升降板左侧连接，钢丝绳上端依次绕过上述四个导轮后与储砖箱前侧上端连接；储砖箱的右侧同样设置有第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、钢丝绳并且安装方式与左侧成左右对称结构；电动滑台上的滑块向下移动可通过两个钢丝绳拉动升降板向上移动；
上料箱，固定安装于底盘上侧，上料箱内部下端设有混料仓，其内部上端前侧设有出料仓，上料箱内部竖向设有上料管，上料管上端与出料仓连通，螺旋杆安装于上料管内部，出料仓下端横向等间距设有七个出料口，七个出料口内部横向设有一个阀杆，阀杆可控制七个出料口的开闭。
2.根据权利要求1所述的一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：所述的摆动臂前端设有配重块，配重块可增强摆动臂的前后平衡。
3.根据权利要求1所述的一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：所述的转臂为水平放倒的U形结构，U形结构可避免与配重块干涉，从而使摆动臂可向上摆动至竖直状态，使瓷砖升至最高位置。
4.根据权利要求1所述的一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：所述的瓷砖放置于储砖箱内部的方形空腔中并位于升降板上侧，并且每个瓷砖的带釉光滑面均朝上。
5.根据权利要求1所述的一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：所述的第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮均为槽轮结构。
6.根据权利要求1所述的一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：所述的上料箱后侧设有进料斗，进料斗下端与混料仓相通，制作水泥浆时，将水泥粉、沙子、水按照一定的比例从进料斗装入混料仓中。
7.根据权利要求1所述的一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：所述的螺旋杆外侧设有一个连续的右旋螺旋叶片，螺旋杆下端设有的搅拌扇叶，顺时针转动螺旋杆时，螺旋叶片可用于向上输送水泥浆，逆时针转动螺旋杆时，搅拌扇叶可用于打浆。
8.根据权利要求1所述的一种铺贴墙面瓷砖的辅助装置，其特征在于：所述的出料仓内部下侧为斜面，斜面上设有六个导流板，六个导流板之间的间距为上窄下宽的扇形分布，可使来自于上料管的水泥浆均匀地分流到七个出料口的位置。
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