CN113175182B - 一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法，涉及建筑施工设备技术领域。本发明包括安装架，安装架的一侧固定有控制器，安装架的内部装配有便于对墙砖抹灰的抹灰机构，安装架的一端装配有墙砖铺贴模组，墙砖铺贴模组包括升降机构、翻转机构和铺贴机构。本发明通过抹灰机构、升降机构、翻转机构和铺贴机构之间的相互配合，使得装置便于对墙砖进行自动铺贴，降低了工人的劳动强度，减少了贴墙砖的时间，提高了墙砖贴附效率，同时通过抹灰机构、堆垛板和抹灰电机之间的相互配合，使得装置能够对墙砖均匀的抹灰，避免墙砖上的砂浆分布不均匀，避免了由于砂浆分布不均匀造成墙砖出现空鼓、开裂以及脱落的风险，消除了安全隐患。

Description

一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等建筑或装饰材料，称之为瓷砖，其原材料多由粘土、石英砂等混合而成。随着社会不断的发展，人们的生活水平也在不断的提高，为了提高居住环境的舒适度，保留内饰美观，并根据一些室内防水、防油污的需求，在室内墙面施工时，会在室内的墙壁上贴上瓷砖以代替白灰。

目前，现有技术中通常是通过人工将抹灰后的墙砖贴附于墙壁上，由于墙砖重量较大，对大面积的墙面铺贴墙砖时，工人的劳动强度较大，耗时较长，墙砖贴附效率较低。且现有技术中，当工人对墙砖进行抹灰时，由于砂浆分布不均匀，容易造成墙砖出现空鼓、开裂和脱落的风险，存在一定的安全隐患。因此，如何提高墙砖的贴附效率，保证其贴附质量与安全性具有重要的意义。

经检索，中国专利申请号为201921123974.3的申请案公开了一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，该申请案的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架、翻转机构、平移传动机构；所述机架为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机在机架底部的四周对称安装有四处；所述轮轴通过轴承座固定安装在机架的上方，且轮轴与车轮驱动电机的输出轴轴接连接；所述车轮通过螺栓固定安装在轮轴的端部；所述前支架在机架前侧的上方通过螺栓对称安装有两处。但采用该申请案机器人进行墙砖贴附时砂浆的喷涂均匀性难以有效保证，从而影响贴附质量。

发明内容

1.要解决的问题

本发明的目的在于克服现有技术中通过人工将抹灰后的墙砖贴附于墙壁上存在的工人劳动强度较大，耗时较长，墙砖贴附效率较低的不足，提供了一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法。采用本发明的技术方案可以有效提高墙砖的贴附效率，并保证其贴附质量，防止发生空鼓、开裂和脱落风险。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置，包括安装架、位于安装架上的抹灰机构以及墙砖铺贴模组，所述墙砖铺贴模组包括升降机构、翻转机构和铺贴机构，升降机构和翻转机构分别用于驱动铺贴机构进行升降和翻转操作，所述铺贴机构包括翻转底座、铺贴底板和铺贴电机，其中铺贴底板通过铺贴电机驱动可上下滑动安装于翻转底座的容纳腔内，待贴附墙砖支撑于铺贴底板上。本发明通过抹灰机构、升降机构、翻转机构和铺贴机构之间的相互配合，使得装置便于对墙砖进行自动铺贴，降低了工人的劳动强度，减少了贴墙砖的时间，提高了墙砖贴附效率。

更进一步的，所述铺贴底板通过支撑架可滑动安装于翻转底座的上方，铺贴电机固定于铺贴底板的下方，其输出端与螺纹杆的一端固定相连，螺纹杆的另一端穿过翻转底座并与支撑架螺纹相连。当抹灰后的墙砖需要向墙壁移动时，通过铺贴电机驱动螺纹杆转动，从而带动支撑架及铺贴底板上的墙砖一起向靠近墙壁的方向移动，进而可以使墙砖移动更加平稳，在铺贴底板的压力作用下提高墙砖贴附时砂浆分布的均匀性，有利于进一步防止产生空鼓、开裂以及脱落问题的出现。

更进一步的，所述升降机构包括升降架和升降电机，其中升降架位于安装架的下料端，其两侧分别对应设有第一导轨，所述铺贴机构通过升降电机驱动可滑动安装于两个第一导轨之间。具体的，所述升降电机安装于升降架底部的第二安装板上，其输出端连接有第四皮带轮，第五皮带轮通过滚珠轴承转动连接于升降架的上端，第四皮带轮与第五皮带轮之间通过第三三角带连接，铺贴机构与第三三角带相连。墙砖输送到铺贴底板后，通过升降电机驱动第四皮带轮转动，从而驱动第三三角带沿第四皮带轮与第五皮带轮之间向上移动，进而带动铺贴机构沿第一导轨向上移动，实现墙砖的高度位置调节，将其输送至合适的贴附位置。

更进一步的，所述翻转机构包括第三安装板和电动缸，第三安装板可滑动安装于两个第一导轨之间并与第三三角带固定相连，电动缸的一端转动安装于第三安装板的上端，其另一端与翻转底座转动相连。当通过升降机构将墙砖上升到合适位置后，电动缸的输出端伸出，从而可以使翻转底座发生翻转，进而带动墙砖翻转至与墙壁平行，便于后续进行贴附。

具体的，所述翻转底座的内部两侧设有多个第二滑轨，支撑架的两侧对应设有与第二滑轨相配合的多个第二滑块；所述第三安装板的两侧对应安装有第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动配合，且翻转底座转动安装于两个第一滑块之间。通过铺贴电机驱动螺纹杆转动，从而带动支撑架相对于翻转底座沿第二滑轨向上移动，进而带动墙砖向墙壁靠拢实现墙砖的贴附；当升降电机启动时，第三安装板通过滑块沿第一导轨向上移动，从而带动铺贴机构一起整体向上移动。本发明通过升降机构、翻转机构与铺贴机构的结构优化与共同配合，从而有利于进一步提高整体结构的稳定性以及墙砖升降、翻转与贴附的平稳性。

更进一步的，所述翻转底座的两侧均开设有销杆过孔，两个第一滑块相互靠近的一侧均对应安装有转动销杆，所述第一滑块和翻转底座通过转动销杆转动连接；所述第三安装板靠近第三三角带的一侧开设有卡口凹槽，第三安装板和第三三角带通过卡口凹槽固定连接。

更进一步的，所述抹灰机构包括位于安装架上方的输送单元以及位于输送单元下料端上方的抹灰单元，所述抹灰单元包括砂浆斗和搅拌轴，搅拌轴转动安装于砂浆斗内，且砂浆斗的下料口靠近输送单元下料端的一侧均布开设有若干齿槽；所述输送单元上料端的上方设有堆垛板。将墙砖堆垛于置于输送单元的上料端，并通过输送单元进行输送，待输送至抹灰单元下方时，在搅拌轴的作用下，一方面可以保证砂浆的均匀性，另一方面使砂浆从砂浆斗的下料口均匀涂抹于墙砖表面，而通过若干齿槽的设置有利于进一步提高砂浆涂抹的均匀性，避免由于砂浆分布不均匀造成墙砖出现空鼓、开裂以及脱落的风险，消除了安全隐患防止。

具体的，所述输送单元包括主动辊、从动辊以及连接于主动辊、从动辊之间的传输带，主动辊和从动辊均通过滚珠轴承转动连接于安装架的上方，所述主动辊的一端安装有第二皮带轮，搅拌轴的一端安装有第三皮带轮，且第二皮带轮与第三皮带轮通过第二三角带相连；所述安装架上固定有抹灰电机，抹灰电机的输出端固定有第一皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一三角带连接；所述抹灰电机、升降电机和铺贴电机均通过导线与控制器电性连接；所述安装架的底部焊接连接有支腿，支腿底部固定有万向轮，从而便于将整体装置移动至合适位置。当墙砖置于输送单元上料端后，抹灰电机启动，驱动第一皮带轮带动第二皮带轮转动，从而可以带动主动辊、从动辊发生转动，对墙砖进行输送；而通过第二皮带轮还可以带动第三皮带轮发生转动，实现搅拌轴对砂浆的搅拌作用。因此，采用本发明的抹灰机构，既可以提高砂浆抹灰的均匀性和涂抹质量，同时只需要同一个电机即可同时驱动输送单元和抹灰单元的运行。

本发明的一种建筑施工用自动贴墙砖方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将墙砖置于抹灰机构的输送单元上料端并通过输送单元进行输送，当墙砖输送至抹灰机构的抹灰单元时，砂浆涂抹于墙砖的贴附面；

步骤二、将涂抹砂浆后的墙砖输送至铺贴底板的表面，通过升降机构驱动翻转底座向上移动，从而使得铺贴底板带动其顶部的墙砖移动，对墙砖的铺贴位置进行调整；

步骤三、通过翻转机构的电动缸带动翻转底座转动，从而使得铺贴底板带动其顶部的墙砖翻转，使墙砖的贴附面朝向墙壁；

步骤四、通过铺贴电机驱动铺贴底板相对于翻转底座向外移动，从而使墙砖贴附于墙壁上，铺贴底板的设置一方面用于对墙砖进行支撑移动，另一方面在铺贴底板的作用下将墙砖推至墙壁进行贴附，还有利于进一步提高墙砖贴附的质量，保证墙砖贴附过程中与墙壁相互作用时受力的均匀性。

附图说明

图1为本发明的立式自动贴墙砖装置的整体结构示意图；

图2为本发明的立式自动贴墙砖装置的整体结构后视图；

图3为本发明的立式自动贴墙砖装置的整体结构仰视图；

图4为本发明的抹灰机构的结构示意图；

图5为本发明的墙砖铺贴模组的结构示意图；

图6为本发明的升降机构的结构示意图；

图7为本发明的翻转机构的结构示意图；

图8为本发明的铺贴机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装架；2、控制器；3、抹灰机构；4、升降机构；5、翻转机构；6、铺贴机构；7、堆垛板；8、支腿；9、第一安装板；10、抹灰电机；11、第一皮带轮；12、第一三角带；13、万向轮；14、主动辊；15、从动辊；16、传输带；17、第二皮带轮；18、第二三角带；19、第三皮带轮；20、搅拌轴；21、砂浆斗；22、升降架；23、第二安装板；24、升降电机；25、第四皮带轮；26、第三三角带；27、第五皮带轮；28、第一导轨；29、第一滑块；30、第三安装板；31、电动缸；32、翻转底座；33、铺贴电机；34、螺纹杆；35、第二滑轨；36、第二滑块；37、支撑架；38、铺贴底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3、图5和图8，本实施例的建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置，包括安装架1、位于安装架1上的抹灰机构3以及墙砖铺贴模组，所述墙砖铺贴模组包括升降机构4、翻转机构5和铺贴机构6，升降机构4用于驱动铺贴机构6进行升降，从而调整墙砖的铺贴位置；翻转机构5用于驱动铺贴机构6进行升翻转操作，便于墙砖的贴附；所述铺贴机构6包括翻转底座32、铺贴底板38和铺贴电机33，其中铺贴底板38通过铺贴电机33驱动可上下滑动安装于翻转底座32的容纳腔内，待贴附墙砖支撑于铺贴底板38上。所述安装架1的一侧还固定有控制器2，通过控制器2对抹灰机构3、升降机构4、翻转机构5和铺贴机构6的运行进行控制。具体的，先通过抹灰机构3对墙砖的待贴附面进行抹灰操作，经抹灰后的墙砖输送至铺贴底板38上方，利用升降机构4驱动铺贴机构6带动墙砖上升至合适位置，然后通过翻转机构驱动铺贴机构进行翻转，使墙砖的待贴附面朝向墙壁，最后通过铺贴电机驱动铺贴底板向靠近墙壁方向移动，即实现墙砖的贴附。

实施例2

本实施例的建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置，其结构基本同实施例1，更具体的，如图4所示，本实施例的抹灰机构3包括主动辊14、从动辊15、传输带16、第二皮带轮17、第二三角带18、第三皮带轮19、搅拌轴20和砂浆斗21，主动辊14和从动辊15均通过滚珠轴承转动连接于安装架1的内部，且主动辊14和从动辊15分别位于安装架1内部的两端，传输带16装配于主动辊14和从动辊15的外侧，且主动辊14和从动辊15通过传输带16连接，第二皮带轮17焊接连接于主动辊14的一端，第二三角带18装配于第二皮带轮17的外侧，第三皮带轮19装配于第二三角带18的内部，且第二皮带轮17和第三皮带轮19通过第二三角带18连接，搅拌轴20焊接连接于第三皮带轮19靠近安装架1的一侧，砂浆斗21焊接连接于安装架1的顶部，且搅拌轴20和砂浆斗21通过滚珠轴承转动连接。砂浆斗21靠近升降机构4的一端均布开设有若干齿槽，便于使得墙砖上的砂浆分布更加均匀。

如图6所示，本实施例的升降机构4包括升降架22、第二安装板23、升降电机24、第四皮带轮25、第三三角带26、第五皮带轮27和两个第一导轨28，升降架22位于安装架1的一端，第二安装板23焊接连接于升降架22内部的下端，升降电机24固定于第二安装板23的顶部，且升降电机24和控制器2通过导线电性连接，第四皮带轮25固定于升降电机24的输出端，第三三角带26装配于第四皮带轮25的外侧，第五皮带轮27通过滚珠轴承转动连接于升降架22的上端，且第四皮带轮25和第五皮带轮27通过第三三角带26连接，两个第一导轨28分别固定于升降架22内部的两侧。

如图7所示，本实施例的翻转机构5包括两个第一滑块29、第三安装板30和电动缸31，两个第一滑块29分别滑动连接于两个第一导轨28相互靠近的一侧，第三安装板30焊接连接于两个第一滑块29之间，且第三安装板30和第三三角带26固定连接，电动缸31转动连接于第三安装板30的上端，且电动缸31和控制器2通过导线电性连接。所述第三安装板30靠近第三三角带26的一侧开设有卡口凹槽，第三三角带26固定于卡口凹槽的内部，第三安装板30和第三三角带26通过卡口凹槽固定连接。

如图8所示，本实施例的铺贴机构6包括翻转底座32、铺贴电机33、螺纹杆34、多个第二滑轨35、多个第二滑块36、支撑架37和铺贴底板38，翻转底座32转动连接于两个第一滑块29之间，且翻转底座32和电动缸31的输出端转动连接，铺贴电机33固定于翻转底座32的下端，且铺贴电机33和控制器2电性连接，螺纹杆34固定于铺贴电机33的输出端，多个第二滑轨35分别固定于翻转底座32内部的两侧，多个第二滑块36分别滑动连接于第二滑轨35的外侧，支撑架37焊接连接于多个第二滑块36之间，且支撑架37和螺纹杆34螺纹连接，铺贴底板38焊接连接于支撑架37的上端。一方面通过铺贴底板38与翻转底座32的配合对墙砖进行限位，另一方面为了进一步提高翻转过程中墙砖的稳定性，铺贴底板38上设有墙砖固定机构，比如直接采用吸附装置(如吸盘)，也可采用其他固定结构。而铺贴底板38的设置还可以在墙砖与墙壁贴附过程中对墙砖进行均匀施力，从而有利于进一步提高砂浆的均匀性以及墙砖与墙壁贴附的质量。

具体的，本实施例中翻转底座32的两侧均开设有销杆过孔，两个第一滑块29相互靠近的一侧均焊接连接有转动销杆，转动销杆转动连接于销杆过孔的内部，第一滑块29和翻转底座32通过转动销杆转动连接。

参阅图1-3，本实施例中安装架1的顶部焊接连接有堆垛板7，安装架1的底部焊接连接有支腿8，且支腿8和升降架22焊接连接，支腿8的内部焊接连接有第一安装板9，第一安装板9的顶部固定有抹灰电机10，且抹灰电机10和控制器2通过导线电性连接，抹灰电机10的输出端固定有第一皮带轮11，第一皮带轮11的外侧装配有第一三角带12，且第一皮带轮11和第二皮带轮17通过第一三角带12连接，支腿8底部的四个端角均固定有万向轮13。

采用本实施例的自动贴墙砖装置进行墙砖贴附，其具体过程为：

步骤一、将装置与外部电源进行电性连接，将墙砖堆垛于传输带16的顶部且位于堆垛板7的内部，并使得墙砖的贴附面向上，并将装置整体移动到待贴墙砖的合适位置；

步骤二、通过控制器2启动抹灰电机10，使得抹灰电机10的输出端转动，通过抹灰电机10和第一皮带轮11的固定连接，使得抹灰电机10带动第一皮带轮11转动，由于第一皮带轮11和第二皮带轮17通过第一三角带12连接，使得第一皮带轮11带动第二皮带轮17转动，通过第二皮带轮17和主动辊14的焊接连接，使得第二皮带轮17带动主动辊14转动，由于主动辊14和从动辊15通过传输带16连接，使得主动辊14带动从动辊15和传输带16转动，进而使得传输带16带动其表面的墙砖移动；

步骤三、由于第二皮带轮17和第三皮带轮19通过第二三角带18连接，使得第二皮带轮17带动第三皮带轮19转动，通过第三皮带轮19和搅拌轴20的焊接连接，使得第三皮带轮19带动搅拌轴20转动，进而使得搅拌轴20对砂浆斗21内部的砂浆进行搅动，并将砂浆搅动至墙砖的贴附面，通过传输带16的运转，携带砂浆的墙砖移动至铺贴底板38的表面；

步骤四、通过控制器2启动升降电机24，使得升降电机24的输出端转动，通过升降电机24和第四皮带轮25的固定连接，使得升降电机24带动第四皮带轮25转动，进而带动第三三角带26转动，通过第三三角带26和第三安装板30的固定连接，使得第三三角带26带动第三安装板30移动，通过第三安装板30和第一滑块29的焊接连接，使得第三安装板30带动第一滑块29移动，通过第一滑块29和翻转底座32的转动连接，使得第一滑块29带动翻转底座32移动，进而使得铺贴底板38带动其顶部的墙砖移动，进而对墙砖的铺贴位置进行调整；

步骤五、通过控制器2启动电动缸31，使得电动缸31的输出端移动，通过电动缸31和翻转底座32的转动连接以及翻转底座32和第一滑块29的转动，使得电动缸31带动翻转底座32转动，进而使得铺贴底板38带动其顶部的墙砖翻转，使得墙砖的贴附面朝向墙壁；

步骤六、通过控制器2启动铺贴电机33，使得铺贴电机33的输出端转动，通过铺贴电机33和螺纹杆34的固定连接，使得铺贴电机33带动螺纹杆34转动，通过螺纹杆34和支撑架37的螺纹连接，使得螺纹杆34带动支撑架37移动，通过支撑架37和铺贴底板38的焊接连接，使得支撑架37带动铺贴底板38移动，进而使得铺贴底板38带动墙砖向墙壁的方向移动，并使得墙砖贴附于墙壁上。

Claims (4)

1.一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置，包括安装架(1)、位于安装架(1)上的抹灰机构(3)以及墙砖铺贴模组，其特征在于：所述墙砖铺贴模组包括升降机构(4)、翻转机构(5)和铺贴机构(6)，升降机构(4)和翻转机构(5)分别用于驱动铺贴机构(6)进行升降和翻转操作，其中升降机构(4)包括升降架(22)和升降电机(24)，其中升降架(22)位于安装架(1)的下料端，其两侧分别对应设有第一导轨(28)，所述铺贴机构(6)通过升降电机(24)驱动可滑动安装于两个第一导轨(28)之间；所述升降电机(24)安装于升降架(22)底部的第二安装板(23)上，其输出端连接有第四皮带轮(25)，第五皮带轮(27)通过滚珠轴承转动连接于升降架(22)的上端，第四皮带轮(25)与第五皮带轮(27)之间通过第三三角带(26)连接，铺贴机构(6)与第三三角带(26)相连；

所述铺贴机构(6)包括翻转底座(32)、铺贴底板(38)和铺贴电机(33)，其中铺贴底板(38)通过铺贴电机(33)驱动可上下滑动安装于翻转底座(32)的容纳腔内，待贴附墙砖支撑于铺贴底板(38)上；所述铺贴底板(38)通过支撑架(37)可滑动安装于翻转底座(32)的上方，铺贴电机(33)固定于铺贴底板(38)的下方，其输出端与螺纹杆(34)的一端固定相连，螺纹杆(34)的另一端穿过翻转底座(32)并与支撑架(37)螺纹相连；翻转底座(32)的内部两侧设有多个第二滑轨(35)，支撑架(37)的两侧对应设有与第二滑轨(35)相配合的多个第二滑块(36)；第三安装板(30)的两侧对应安装有第一滑块(29)，第一滑块(29)与第一导轨(28)滑动配合，且翻转底座(32)转动安装于两个第一滑块(29)之间；

所述翻转机构(5)包括第三安装板(30)和电动缸(31)，第三安装板(30)可滑动安装于两个第一导轨(28)之间并与第三三角带(26)固定相连，电动缸(31)的一端转动安装于第三安装板(30)的上端，其另一端与翻转底座(32)转动相连；翻转底座(32)的两侧均开设有销杆过孔，两个第一滑块(29)相互靠近的一侧均对应安装有转动销杆，所述第一滑块(29)和翻转底座(32)通过转动销杆转动连接；所述第三安装板(30)靠近第三三角带(26)的一侧开设有卡口凹槽，第三安装板(30)和第三三角带(26)通过卡口凹槽固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置，其特征在于：所述抹灰机构(3)包括位于安装架(1)上方的输送单元以及位于输送单元下料端上方的抹灰单元，所述抹灰单元包括砂浆斗(21)和搅拌轴(20)，搅拌轴(20)转动安装于砂浆斗(21)内，且砂浆斗(21)的下料口靠近输送单元下料端的一侧均布开设有若干齿槽；所述输送单元上料端的上方设有堆垛板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置，其特征在于：所述输送单元包括主动辊(14)、从动辊(15)以及连接于主动辊(14)、从动辊(15)之间的传输带(16)，主动辊(14)和从动辊(15)均通过滚珠轴承转动连接于安装架(1)的上方，所述主动辊(14)的一端安装有第二皮带轮(17)，搅拌轴(20)的一端安装有第三皮带轮(19)，且第二皮带轮(17)与第三皮带轮(19)通过第二三角带(18)相连；所述安装架(1)上固定有抹灰电机(10)，抹灰电机(10)的输出端固定有第一皮带轮(11)，第一皮带轮(11)和第二皮带轮(17)之间通过第一三角带(12)连接；所述抹灰电机(10)、升降电机(24)和铺贴电机(33)均通过导线与控制器(2)电性连接；所述安装架(1)的底部焊接连接有支腿(8)，支腿(8)底部固定有万向轮(13)。

4.一种建筑施工用自动贴墙砖方法，其特征在于，采用权利要求1-3中任一项所述的贴墙砖智能装置，具体包括以下步骤：

步骤一、将墙砖置于抹灰机构(3)的输送单元上料端并通过输送单元进行输送，当墙砖输送至抹灰机构(3)的抹灰单元时，砂浆涂抹于墙砖的贴附面；

步骤二、将涂抹砂浆后的墙砖输送至铺贴底板(38)的表面，通过升降机构(4)驱动翻转底座(32)向上移动，从而使得铺贴底板(38)带动其顶部的墙砖移动，对墙砖的铺贴位置进行调整；

步骤三、通过翻转机构(5)的电动缸(31)带动翻转底座(32)转动，从而使得铺贴底板(38)带动其顶部的墙砖翻转，使墙砖的贴附面朝向墙壁；

步骤四、通过铺贴电机(33)驱动铺贴底板(38)相对于翻转底座(32)向外移动，从而使墙砖贴附于墙壁上。

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