CN114836904B - 自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法，涉及非织造布生产设备技术领域，尤其涉及非织造布两边均匀性自动调整设备及其调整方法。本发明包括：克重在线检测系统、挡边装置、上位机和PLC控制器；克重在线检测系统设置于非织造布生产线的下游，位于收卷机的前部；挡边装置为相同的两套配合使用，对称设置于铺网设备的两侧；上位机的输入端与克重在线检测系统的输出端相连接，输出端与PLC控制器的输入端相连接；PLC控制器的输出端与挡边装置相连接。调整方法为：克重检测；检测结果传送；分析；改正数据传送；修改数据；发送指令；指令实施。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工手动调整强度大、效率低、成本高、产品质量指标受到影响等问题。
Description
技术领域
本发明自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法，涉及非织造布生产设备技术领域，尤其涉及非织造布两边均匀性自动调整设备及其调整方法。
背景技术
衡量纺粘非织造布质量的最主要的物理指标是布面均匀性，布面均匀性直接影响到产品强力、伸长和热收缩的均匀性等质量指标。纺粘非织造布生产线在布面均匀性方面存在缺陷和不足，根据设备和工艺的不同而不同。一般靠近幅宽中间的纤网量多，靠近幅宽两边的纤网量少，中间的纤网均匀性好，两边的均匀性差，为了解决这个问题，现有的方法是在两边设置挡边装置，通过手动调整两边挡边装置的角度和倾斜度，来实现调整两边均匀定的功能，同时手动调整挡边装置在幅宽方向的位置，实现幅宽的调整。如果改变产品克重或生产速度，需要再次手动调整 两边挡边装置的角度和倾斜度、幅宽方向的位置。而且不能一次完成，需要反复调节，即使这样，其非织造布产品的克重均匀性也不一定能达到满意的程度，与工艺人员的技术水平也有关系。这样不但增加了操作人员的强度，而其产生的废品多、效率低、成本高、产品质量指标也会受到影响。
针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容
根据上述现有技术提出的人工手动调整强度大、效率低、成本高、产品质量指标受到影响等技术问题，而提供一种自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法。本发明主要通过克重在线检测系统在线监测非织造布的付款和克重，然后再由上位机进行分析，由PLC控制器向对边装置发出改正数据，控制对边装置进行左右、倾斜和俯仰的调整，从而是非织造布的生产达到幅宽和均匀性的要求。
本发明采用的技术手段如下：
一种自动调整成网两边均匀性系统，包括：铺网设备、固结设备和收卷机；
进一步地，自动调整成网两边均匀性系统还包括：克重在线检测系统、挡边装置、上位机和PLC控制器；
进一步地，克重在线检测系统设置于非织造布生产线的下游，位于收卷机的前部；
进一步地，挡边装置为相同的两套配合使用，对称设置于铺网设备的两侧；
进一步地，上位机的输入端与克重在线检测系统的输出端相连接，输出端与PLC控制器的输入端相连接；
进一步地，PLC控制器的输出端与挡边装置相连接。
进一步地，非织造布生产线的下游不设置克重在线检测系统，采用人工线下对产品幅宽和克重分布进行检测。
进一步地，挡边装置包括：左右调整装置、倾斜调整装置、俯仰调整装置、架体和限幅板；
进一步地，架体固定装于非织造布生产线的侧部；
进一步地，左右调整装置包括：电机A、蜗轮蜗杆结构、直线导轨和基座；基座通过直线导轨装于架体的下部；电机固定装于架体的后部，其输出端与蜗轮蜗杆结构的左端相连接；蜗轮蜗杆结构的右端与基座相连接；电机通过蜗轮蜗杆结构带动基座沿直线导轨做左右方向的移动；
进一步地，倾斜调整装置包括：电机B、倾斜板；电机B装于基座的右端下部，其电机轴穿过基座上的通孔后与设置于基座上的倾斜板相连接，并带动倾斜板做前后的倾斜运动；
进一步地，俯仰调整装置包括：电机C、皮带、轴、连接座；连接座的右侧装有限幅板；连接座的左侧通过轴装于倾斜板前端的横向轴孔内；电机C装于倾斜板的上部，其输出轴上设置有主动皮带轮；轴上设置有从动皮带轮；皮带套装于主动皮带轮和从动皮带轮上；电机C通过皮带、轴和连接座带动限幅板做上下的俯仰运动。
进一步地，左右调整装置包括：气缸A、连杆直线导轨和基座；基座通过直线导轨装于架体的下部；气缸A固定装于架体的后部，其缸杆头通过连杆与基座相连接；气缸A通过连杆带动基座沿直线导轨做左右方向的移动。
进一步地，俯仰调整装置包括：气缸B、轴、连接座；连接座的右侧装有限幅板；连接座的左侧通过轴装于倾斜板前端的横向轴孔内；气缸B装于倾斜板的上部，其缸杆前端与限幅板铰连；气缸B的伸缩带动限幅板沿轴做上下的俯仰运动。
一种自动调整成网两边均匀性系统的调整方法包括：线上检测调整方法和线下检测调整方法。
进一步地，线上检测调整方法为以下步骤：71、克重检测：克重在线检测系统检测生产出的非织造布的横向和纵向克重分布；
72、检测结果传送：克重在线检测系统将检测结果传送给上位机；
73、分析：上位机对检测结果进行分析，并得出所需改正的数据；
74、改正数据传送：上位机将分析出得出的改正数据传递给PLC控制器；
75、修改数据：PLC控制器针对改正数据重新进行编码；
76、发送指令：PLC控制器将重新编码的指令发送给挡边装置；
77、指令实施：挡边装置接收到PLC发送来的新指令后，控制左右调整装置、倾斜调整装置和俯仰调整装置上的电机和气缸，控制限幅板做左右、倾斜和俯仰三个维度的调整，使非织造布的幅宽及均匀性达到要求。
进一步地，线下检测调整方法：
81、人工检测：人工检测产品的幅宽克重分布；
82、检测结果输入：人工将检测结果输入至上位机；
83、分析：上位机对检测结果进行分析，并得出所需改正的数据；
84、改正数据传送：上位机将分析得出的改正数据传递给PLC控制器；
85、修改数据：PLC控制器针对改正数据重新进行编码；
86、发送指令：PLC控制器将重新编码的指令发送给挡边装置；
87、指令实施：挡边装置接收到PLC发送来的新指令后，控制左右调整装置、倾斜调整装置和俯仰调整装置上的电机和气缸，控制限幅板做左右、倾斜和俯仰三个维度的调整，使非织造布的幅宽及均匀性达到要求。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明提供的自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法，通过左右调整装置，实现了限幅板的左右自动调整，从而实现产品幅宽的自动调整；
2、本发明提供的自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法，通过倾斜调整装置和俯仰调整装置，实现了限幅板的倾斜度和俯仰度的自动调整，可替代原有的人工反复调整
3、本发明提供的自动调整成网两边均匀性系统及其调整方法，可以自动在线检测非织造布的幅度和克重，通过上位机和PLC控制器修改后数据，由挡边装置进行调整，实现在线检测、分析、调整的目的。
综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的人工手动调整强度大、效率低、成本高、产品质量指标受到影响等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明线上检测系统图；
图2为本发明线下检测系统图；
图3为本发明实施例1挡边装置结构示意图；
图4为本发明实施例3挡边装置结构示意图；
图5为本发明实施例4挡边装置结构示意图。
图中：1、电机A2、蜗轮蜗杆结构3、直线导轨4、基座5、电机B6、倾斜板7、电机C8、皮带9、轴10、连接座11、限幅板12、气缸A13、连杆14、气缸B15、铺网设备16、挡边装置17、固结设备18、克重在线检测系统19、收卷机20、上位机21、PLC控制器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例1
如图1和3所示，本发明提供了一种自动调整成网两边均匀性系统，包括：铺网设备15、固结设备17和收卷机19；
自动调整成网两边均匀性系统还包括：克重在线检测系统18、挡边装置16、上位机20和PLC控制器21；克重在线检测系统18设置于非织造布生产线的下游，位于收卷机19的前部；挡边装置16为相同的两套配合使用，对称设置于铺网设备15的两侧；上位机20的输入端与克重在线检测系统18的输出端相连接，输出端与PLC控制器21的输入端相连接； PLC控制器21的输出端与挡边装置16相连接。
非织造布生产线的下游不设置克重在线检测系统18，采用人工线下对产品幅宽和克重分布进行检测。
挡边装置16包括：左右调整装置、倾斜调整装置、俯仰调整装置、架体和限幅板11；
架体固定装于非织造布生产线的侧部；
左右调整装置包括：电机A1、蜗轮蜗杆结构2、直线导轨3和基座4；基座4通过直线导轨3装于架体的下部；电机A1固定装于架体的后部，其输出端与蜗轮蜗杆结构2的左端相连接；蜗轮蜗杆结构2的右端与基座4相连接；电机A1通过蜗轮蜗杆结构2带动基座4沿直线导轨3做左右方向的移动；
倾斜调整装置包括：电机B5、倾斜板6；电机B5装于基座4的右端下部，其电机轴穿过基座4上的通孔后与设置于基座4上的倾斜板6相连接，并带动倾斜板6做前后的倾斜运动；
俯仰调整装置包括：电机C7、皮带8、轴9、连接座10；连接座10的右侧装有限幅板11；连接座10的左侧通过轴9装于倾斜板6前端的横向轴孔内；电机C7装于倾斜板6的上部，其输出轴上设置有主动皮带轮；轴9上设置有从动皮带轮；皮带8套装于主动皮带轮和从动皮带轮上；电机C7通过皮带8、轴9和连接座10带动限幅板11做上下的俯仰运动。
自动调整成网两边均匀性系统的调整方法为线上检测调整方法，其步骤为：1、克重检测：克重在线检测系统18检测生产出的非织造布的横向和纵向克重分布；
2、检测结果传送：克重在线检测系统18将检测结果传送给上位机20；
3、分析：上位机对检测结果进行分析，并得出所需改正的数据；
4、改正数据传送：上位机将分析出得出的改正数据传递给PLC控制器21；
5、修改数据：PLC控制器21针对改正数据重新进行编码；
6、发送指令：PLC控制器21将重新编码的指令发送给挡边装置16；
7、指令实施：挡边装置16接收到PLC发送来的新指令后，控制左右调整装置、倾斜调整装置和俯仰调整装置上的电机和气缸，控制限幅板做左右、倾斜和俯仰三个维度的调整，使非织造布的幅宽及均匀性达到要求。
实施例2
如图2、3所示，（在实施例1的基础上，）本发明还提供了一种自动调整成网两边均匀性系统，包括：铺网设备15、固结设备17和收卷机19；
自动调整成网两边均匀性系统还包括：克重在线检测系统18、挡边装置16、上位机20和PLC控制器21；克重在线检测系统18设置于非织造布生产线的下游，位于收卷机19的前部；挡边装置16为相同的两套配合使用，对称设置于铺网设备15的两侧；上位机20的输入端与克重在线检测系统18的输出端相连接，输出端与PLC控制器21的输入端相连接； PLC控制器21的输出端与挡边装置16相连接。
非织造布生产线的下游不设置克重在线检测系统18，采用人工线下对产品幅宽和克重分布进行检测。
挡边装置16包括：左右调整装置、倾斜调整装置、俯仰调整装置、架体和限幅板11；
架体固定装于非织造布生产线的侧部；
左右调整装置包括：电机A1、蜗轮蜗杆结构2、直线导轨3和基座4；基座4通过直线导轨3装于架体的下部；电机A1固定装于架体的后部，其输出端与蜗轮蜗杆结构2的左端相连接；蜗轮蜗杆结构2的右端与基座4相连接；电机A1通过蜗轮蜗杆结构2带动基座4沿直线导轨3做左右方向的移动；
倾斜调整装置包括：电机B5、倾斜板6；电机B5装于基座4的右端下部，其电机轴穿过基座4上的通孔后与设置于基座4上的倾斜板6相连接，并带动倾斜板6做前后的倾斜运动；
俯仰调整装置包括：电机C7、皮带8、轴9、连接座10；连接座10的右侧装有限幅板11；连接座10的左侧通过轴9装于倾斜板6前端的横向轴孔内；电机C7装于倾斜板6的上部，其输出轴上设置有主动皮带轮；轴9上设置有从动皮带轮；皮带8套装于主动皮带轮和从动皮带轮上；电机C7通过皮带8、轴9和连接座10带动限幅板11做上下的俯仰运动。
自动调整成网两边均匀性系统的调整方法 为线下检测调整方法其步骤为：
1、人工检测：人工检测产品的幅宽克重分布；
2、检测结果输入：人工将检测结果输入至上位机20；
3、分析：上位机20对检测结果进行分析，并得出所需改正的数据；
4、改正数据传送：上位机20将分析得出的改正数据传递给PLC控制器21；
5、修改数据：PLC控制器21针对改正数据重新进行编码；
6、发送指令：PLC控制器21将重新编码的指令发送给挡边装置16；
7、指令实施：挡边装置16接收到PLC发送来的新指令后，控制左右调整装置、倾斜调整装置和俯仰调整装置上的电机和气缸，控制限幅板做左右、倾斜和俯仰三个维度的调整，使非织造布的幅宽及均匀性达到要求。
实施例3
如图4所示，（在实施例1的基础上，）本发明还提供了本发明还提供了自动调整成网两边均匀性系统；
所述的左右调整装置包括：气缸A12、连杆13直线导轨3和基座4；基座4通过直线导轨3装于架体的下部；气缸A12固定装于架体的后部，其缸杆头通过连杆13与基座4相连接；气缸A12通过连杆13带动基座4沿直线导轨3做左右方向的移动。
实施例4
如图5所示，（在实施例1的基础上，）本发明还提供了自动调整成网两边均匀性系统；
俯仰调整装置包括：气缸B14、轴9、连接座10；连接座10的右侧装有限幅板11；连接座10的左侧通过轴9装于倾斜板6前端的横向轴孔内；气缸B14装于倾斜板6的上部，其缸杆前端与限幅板11铰连；气缸B 14的伸缩带动限幅板11沿轴9做上下的俯仰运动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种自动调整成网两边均匀性系统，包括：铺网设备（15）、固结设备（17）和收卷机（19）；所述的自动调整成网两边均匀性系统还包括：克重在线检测系统（18）、挡边装置（16）、上位机（20）和PLC控制器（21）；所述的克重在线检测系统（18）设置于非织造布生产线的下游，位于收卷机（19）的前部；所述的挡边装置（16）为相同的两套配合使用，对称设置于铺网设备（15）的两侧；所述的上位机（20）的输入端与克重在线检测系统（18）的输出端相连接，输出端与PLC控制器（21）的输入端相连接；所述的PLC控制器（21）的输出端与挡边装置（16）相连接； 所述的非织造布生产线的下游不设置克重在线检测系统（18），采用人工线下对产品幅宽和克重分布进行检测；其特征在于：
所述的挡边装置（16）包括：左右调整装置、倾斜调整装置、俯仰调整装置、架体和限幅板（11）；
所述的架体固定装于非织造布生产线的侧部；
所述的左右调整装置包括：电机A（1）、蜗轮蜗杆结构（2）、直线导轨（3）和基座（4）；基座（4）通过直线导轨（3）装于架体的下部；电机（1）固定装于架体的后部，其输出端与蜗轮蜗杆结构（2）的左端相连接；蜗轮蜗杆结构（2）的右端与基座（4）相连接；电机（1）通过蜗轮蜗杆结构（2）带动基座（4）沿直线导轨（3）做左右方向的移动；
所述的倾斜调整装置包括：电机B（5）、倾斜板（6）；电机B（5）装于基座（4）的右端下部，其电机轴穿过基座（4）上的通孔后与设置于基座（4）上的倾斜板（6）相连接，并带动倾斜板（6）做前后的倾斜运动；
所述的俯仰调整装置包括：电机C（7）、皮带（8）、轴（9）、连接座（10）；连接座（10）的右侧装有限幅板（11）；连接座（10）的左侧通过轴（9）装于倾斜板（6）前端的横向轴孔内；电机C（7）装于倾斜板（6）的上部，其输出轴上设置有主动皮带轮；轴（9）上设置有从动皮带轮；皮带（8）套装于主动皮带轮和从动皮带轮上；电机C（7）通过皮带（8）、轴（9）和连接座（10）带动限幅板（11）做上下的俯仰运动。
2.一种自动调整成网两边均匀性系统，包括：铺网设备（15）、固结设备（17）和收卷机（19）；所述的自动调整成网两边均匀性系统还包括：克重在线检测系统（18）、挡边装置（16）、上位机（20）和PLC控制器（21）；所述的克重在线检测系统（18）设置于非织造布生产线的下游，位于收卷机（19）的前部；所述的挡边装置（16）为相同的两套配合使用，对称设置于铺网设备（15）的两侧；所述的上位机（20）的输入端与克重在线检测系统（18）的输出端相连接，输出端与PLC控制器（21）的输入端相连接；所述的PLC控制器（21）的输出端与挡边装置（16）相连接； 所述的非织造布生产线的下游不设置克重在线检测系统（18），采用人工线下对产品幅宽和克重分布进行检测；其特征在于：
所述的挡边装置（16）包括：左右调整装置、倾斜调整装置、俯仰调整装置、架体和限幅板（11）；
所述的架体固定装于非织造布生产线的侧部；
所述的左右调整装置包括：气缸A（12）、连杆（13）直线导轨（3）和基座（4）；基座（4）通过直线导轨（3）装于架体的下部；气缸A（12）固定装于架体的后部，其缸杆头通过连杆（13）与基座（4）相连接；气缸A（12）通过连杆（13）带动基座（4）沿直线导轨（3）做左右方向的移动；
所述的倾斜调整装置包括：电机B（5）、倾斜板（6）；电机B（5）装于基座（4）的右端下部，其电机轴穿过基座（4）上的通孔后与设置于基座（4）上的倾斜板（6）相连接，并带动倾斜板（6）做前后的倾斜运动；
所述的俯仰调整装置包括：气缸B（14）、轴（9）、连接座（10）；连接座（10）的右侧装有限幅板（11）；连接座（10）的左侧通过轴（9）装于倾斜板（6）前端的横向轴孔内；气缸B（14）装于倾斜板（6）的上部，其缸杆前端与限幅板（11）铰连；气缸B （14）的伸缩带动限幅板（11）沿轴（9）做上下的俯仰运动。
3.根据权利要求1或2所述的自动调整成网两边均匀性系统，其特征在于：自动调整成网两边均匀性系统的调整方法包括：线上检测调整方法和线下检测调整方法；
所述的线上检测调整方法为以下步骤：71、克重检测：克重在线检测系统（18）检测生产出的非织造布的横向和纵向克重分布；
72.检测结果传送：克重在线检测系统（18）将检测结果传送给上位机（20）；
73.分析：上位机对检测结果进行分析，并得出所需改正的数据；
74.改正数据传送：上位机将分析出得出的改正数据传递给PLC控制器（21）；
75.修改数据：PLC控制器（21）针对改正数据重新进行编码；
76.发送指令：PLC控制器（21）将重新编码的指令发送给挡边装置（16）；
77.指令实施：挡边装置（16）接收到PLC发送来的新指令后，控制左右调整装置、倾斜调整装置和俯仰调整装置上的电机和气缸，控制限幅板做左右、倾斜和俯仰三个维度的调整，使非织造布的幅宽及均匀性达到要求；
所述的线下检测调整方法：
81.人工检测：人工检测产品的幅宽克重分布；
82.检测结果输入：人工将检测结果输入至上位机（20）；
83.分析：上位机（20）对检测结果进行分析，并得出所需改正的数据；
84.改正数据传送：上位机（20）将分析得出的改正数据传递给PLC控制器（21）；
85.修改数据：PLC控制器（21）针对改正数据重新进行编码；
86.发送指令：PLC控制器（21）将重新编码的指令发送给挡边装置（16）；
87.指令实施：挡边装置（16）接收到PLC发送来的新指令后，控制左右调整装置、倾斜调整装置和俯仰调整装置上的电机和气缸，控制限幅板做左右、倾斜和俯仰三个维度的调整，使非织造布的幅宽及均匀性达到要求。
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