CN114836299A - 一种胶质瘤干细胞智能培养基装置及方法 - Google Patents

一种胶质瘤干细胞智能培养基装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了干细胞培养基装置技术领域的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置及方法，包括培养箱，所述培养箱内侧设置有多个呈圆周阵列分布的承载板，所述承载板用于放置培养基，所述培养箱内部连接有用于带动多个承载板转动的转动机构；本发明通过在每次需要对胶质瘤干细胞培养基进行培养时，利用多个承载板和培养箱配合转动机构和上料机构，实现每次多个培养基同时分开被培养的目的，并利用转动机构和摇晃机构相互配合，使多个培养基在转动过程中，不断交替进行前后和左右交替的晃动，使培养基内部的营养液和胶质瘤干细胞进行更好的培养，培养的效果好、培养的效率高，结构简单，操作十分方便。

Description

一种胶质瘤干细胞智能培养基装置及方法
技术领域
本发明涉及干细胞培养基装置技术领域，具体为一种胶质瘤干细胞智能培养基装置及方法。
背景技术
神经胶质瘤干细胞是指神经胶质瘤细胞中所包含的一个亚群，它具有自我更新能力；原位移植实验动物后可形成胶质瘤；体内或体外实验中，神经胶质瘤干细胞可形成几种神经元样或神经胶质样细胞，这些子代细胞不具备正常的神经元或神经胶质细胞功能。
在对胶质瘤干细胞进行培养时，通常先将胶质瘤干细胞放入培养基中，然后正放入适量的培养装置内进行培养，而现有技术中培养装置往往智能供一个培养基进行加入，培养效率较低，当有多个胶质瘤干细胞培养基需要进行培养时，相互接触或者堆积在培养装置内的培养基会严重影响胶质瘤干细胞培养，不仅不利于在培养的过程中摇动培养基，且还会影响培养基与外界环境的接触和能量交换，会严重影响对培养基的胶质瘤干细胞进行培养，所说急需一种能一次培养多个带有胶质瘤干细胞的培养基，并能对培养基进行不断摇匀的培养装置。
基于此，本发明设计了一种胶质瘤干细胞智能培养基装置及方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胶质瘤干细胞智能培养基装置及方法，以解决上述背景技术中提出了在对胶质瘤干细胞进行培养时，通常先将胶质瘤干细胞放入培养基中，然后正放入适量的培养装置内进行培养，而现有技术中培养装置往往智能供一个培养基进行加入，培养效率较低，当有多个胶质瘤干细胞培养基需要进行培养时，相互接触或者堆积在培养装置内的培养基会严重影响胶质瘤干细胞培养，不仅不利于在培养的过程中摇动培养基，且还会影响培养基与外界环境的接触和能量交换，会严重影响对培养基的胶质瘤干细胞进行培养的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，包括培养箱，所述培养箱内侧设置有多个呈圆周阵列分布的承载板，所述承载板用于放置培养基，所述培养箱内部连接有用于带动多个承载板转动的转动机构，每个所述承载板顶部均连接有用于夹紧培养基的夹紧机构，所述培养箱的侧壁上开设有上料口，所述培养箱侧壁上连接有上料机构，所述上料机构在承载板移动至上料口时打开上料口将培养基推入承载板顶部，并触发夹紧机构将培养基夹紧，所述培养箱内侧顶部连接有用于打开夹紧机构将培养基排出的排料机构，所述培养箱内侧连接有用于在承载板持续转动的过程中使承载板和培养基依次前后和左右交替摆动的摇晃机构；
所述夹紧机构包括两个L型固定架，两个所述L型固定架均固定连接在承载板的侧壁上，两个所述L型固定架在承载板转动至上料口位置时位于上料口的左右两侧，两个所述L型固定架内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆，两个所述第一滑杆内端均固定连接有弧形夹紧板，所述承载板顶部连接有在培养基移动至承载板顶部时触发两个弧形夹紧板夹紧培养基的触发机构；
所述触发机构包括第一固定板，所述第一固定板内部贯穿有与其滑动连接的触发杆，所述触发杆内端固定连接有拉动板，所述触发杆外表面上套设有固定连接在拉动板和第一固定板之间的第一弹簧，两个所述第一滑杆外表面上均套设有位于L型固定架和弧形夹紧板之间的第二弹簧，两个所述L型固定架外侧壁上均固定连接有第一连接板，所述第一连接板内部滑动连接有插杆，所述第一滑杆外表面上开设有插槽，所述插杆插入插槽内将第一滑杆进行定位，所述插杆内端固定连接有第一挡盘，所述插杆外表面上套设有固定连接在第一挡盘和第一连接板之间的第三弹簧，所述第一挡盘与拉动板之间固定连接有第一拉绳；
所述转动机构包括第一转杆，所述第一转杆转动连接在培养箱的内部底面上，所述培养箱内侧顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一转杆固定连接，所述第一转杆外表面上固定连接有若干第二固定板，若干所述承载板底部均固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆外表面上固定连接有第二挡盘，所述第二挡盘位于第二固定板的顶部，所述第二滑杆贯穿第二固定板并与其滑动连接；
所述摇晃机构包括若干直角滑槽，若干所述直角滑槽分别开设在若干第二固定板的内部，每个所述第二滑杆外表面上均固定连接有矩形滑块，所述矩形滑块滑动连接在直角滑槽内，所述矩形滑块能够在直角滑槽内左右和前后滑动，所述第二固定板底部固定连接有第一气弹簧，所述第一气弹簧的伸出端与矩形滑块外侧壁接触，所述第二固定板外侧壁上固定连接有第二气弹簧，所述第二气弹簧的伸出端与矩形滑块的接触，所述培养箱内侧底部固定连接有挤压齿圈，所述第二滑杆底部固定连接有挤压滑杆，所述挤压齿圈用于作用挤压滑杆；
所述挤压滑杆和第二滑杆内部均贯穿有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆顶部固定连接有顶盘，所述顶盘嵌设在承载板的顶部且顶盘的顶面与承载板顶面齐平，所述培养箱内侧底面固定连接有顶动齿圈，所述顶动齿圈用于上下顶动顶杆；
所述上料机构包括U型固定板，所述U型固定板固定连接在培养箱的内侧壁上，所述U型固定板位于上料口的底部，所述U型固定板内部滑动连接有弧形推动板，所述弧形推动板能够密封上料口，所述弧形推动板固定连接有支撑架，所述支撑架与培养箱之间共同转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有L型滑动架，所述L型滑动架固定连接在弧形推动板上，所述丝杆右端固第一电机，所述第一电机固定连接在支撑架的侧壁上；
所述排料机构包括第一电缸，所述第一电缸底部固定连接有升降板，所述升降板的底部左右两端均固定连接有挤压板，每个所述第一滑杆外端均固定连接有复位板，所述挤压板用于推动移动至上料口位置的复位板向外移动带动弧形夹紧板打开复位；
一种胶质瘤干细胞智能培养方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：启动培养箱内的温度和湿度等控制器，使培养箱内达到适合培养的环境；
步骤二：启动转动机构将其中一个承载板转动至上料口的内侧，上料口打开，将含有胶质瘤干细胞的培养基通过上料机构推入承载板的顶部；
步骤三：当培养基完全移动至承载板上时，夹紧机构将培养基夹紧，保证培养基的稳定；
步骤四：重复上述步骤二、步骤三完成多个胶质瘤干细胞的培养基的装入；
步骤四：当培养基被装入完成后，上料机构将上料口密封，转动机构持续带动若干承载板和培养基在培养箱内进行转动，摇晃机构使每个承载板进行左右和前后交替的摇动；
步骤五：在培养完成后，排料机构将每次移动至上料口位置的夹紧机构打开，将培养基取出，完成培养。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在每次需要对胶质瘤干细胞培养基进行培养时，利用多个承载板和培养箱配合转动机构和上料机构，实现每次多个培养基同时分开被培养的目的，并利用转动机构和摇晃机构相互配合，使多个培养基在转动过程中，不断交替进行前后和左右交替的晃动，使培养基内部的营养液和胶质瘤干细胞进行更好的培养，培养的效果好、培养的效率高，结构简单，操作十分方便。
2.本发明通过在每次上料机构将培养基从上料口向承载板顶部推动时，培养基在到位之前会先接触顶触杆，并将顶触杆向内推动，拉伸第一弹簧，拉动板同步向内移动，通过第一拉绳带动第一挡盘和插杆拔出第一滑杆，当培养基移动至承载板顶部时，插杆完全拔出插槽，第一滑杆和弧形夹紧板在第二弹簧的作用下向内移动，两个弧形夹紧板相向移动，将中部的培养基推动夹紧并对中，从而保持每次推动承载板顶部的培养基的稳定，避免在后续转动和摇晃过程中，培养基掉落，有利于对胶质瘤干细胞的培养，在培养完成后，利用排料机构将第一滑杆向外拉动，弧形夹紧板放开对培养基的夹紧，顶触杆在第一弹簧作用下复位，将培养基从上料口顶出，插杆在第三弹簧作用下再次插入插槽将第一滑杆再次定位，弧形夹紧板复位，方便进行下次的上料。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的总体结构第一立体视图；
图3为本发明的总体结构俯视图；
图4为本发明的总体结构第二立体剖视图；
图5为本发明的培养箱内部结构示意图；
图6为图5中A处结构放大图；
图7为本发明的承载板、夹紧机构和排料机构结构示意图；
图8为图7中B处结构放大图；
图9为本发明的第二固定板、直角滑槽和矩形滑块位置示意图；
图10为本发明的承载板及其内部顶杆、顶盘示意图；
图11为本发明的总体结构第三立体视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
培养箱1、承载板2、上料口3、L型固定架4、第一滑杆5、弧形夹紧板6、第一固定板7、触发杆8、第一弹簧9、第二弹簧10、第一连接板11、插杆12、插槽13、第一挡盘14、第三弹簧15、第一拉绳16、第一转杆17、伺服电机18、第二固定板19、第二滑杆20、第二挡盘21、直角滑槽22、矩形滑块23、第一气弹簧24、第二气弹簧25、挤压齿圈26、挤压滑杆27、顶杆28、顶动齿圈29、顶盘30、U型固定板31、弧形推动板32、支撑架33、丝杆34、L型滑动架35、第一电机36、第一电缸37、升降板38、挤压板39、复位板40。
具体实施方式
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，包括培养箱1，培养箱1内侧设置有多个呈圆周阵列分布的承载板2，承载板2用于放置培养基，培养箱1内部连接有用于带动多个承载板2转动的转动机构，每个承载板2顶部均连接有用于夹紧培养基的夹紧机构，培养箱1的侧壁上开设有上料口3，培养箱1侧壁上连接有上料机构，上料机构在承载板2移动至上料口3时打开上料口3将培养基推入承载板2顶部，并触发夹紧机构将培养基夹紧，培养箱1内侧顶部连接有用于打开夹紧机构将培养基排出的排料机构，培养箱1内侧连接有用于在承载板2持续转动的过程中使承载板2和培养基依次前后和左右交替摆动的摇晃机构；
当需要使用本装置进行胶质瘤干细胞培养时，上料机构将上料口3密封，使培养箱1处于密封状态，启动培养箱1内的温度和湿度等控制器，使培养箱1内达到适合培养的环境，然后，启动转动机构将其中一个承载板2转动至上料口3的内侧，上料口3打开，将含有胶质瘤干细胞的培养基通过上料机构推入承载板2的顶部，当培养基完全移动至承载板2上时，夹紧机构将培养基夹紧，保证培养基的稳定，然后，转动机构继续启动，带动下一个承载板2移动至上料口3，同理，对其装入培养基，从而实现多个培养基同时在培养箱1内进行培养的目的，避免了培养基相互的接触和堆叠，当培养基被装入完成后，上料机构将上料口3密封，转动机构持续带动若干承载板2和培养基在培养箱1内进行转动，使每个培养基的培养状态更加的均匀，避免长时间处于一个位置可能存在环境上的差异造成的培养效果不一的现象，并且在转动过程中，摇晃机构使每个承载板2进行左右和前后交替的摇动，从而使每个位于承载板2顶部的培养基呈现在转动过程中，不断交替进行前后和左右交替的晃动，使培养基内部的营养液和胶质瘤干细胞进行更好的培养，在培养完成后，排料机构将每次移动至上料口3位置的夹紧机构打开，将培养基取出，完成培养，从而实现在每次需要对胶质瘤干细胞培养基进行培养时，利用多个承载板2和培养箱1配合转动机构和上料机构，实现每次多个培养基同时分开被培养的目的，并利用转动机构和摇晃机构相互配合，使多个培养基在转动过程中，不断交替进行前后和左右交替的晃动，使培养基内部的营养液和胶质瘤干细胞进行更好的培养，培养的效果好、培养的效率高，结构简单，操作十分方便。
作为本发明的进一步方案，夹紧机构包括两个L型固定架4，两个L型固定架4均固定连接在承载板2的侧壁上，两个L型固定架4在承载板2转动至上料口3位置时位于上料口3的左右两侧，两个L型固定架4内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆5，两个第一滑杆5内端均固定连接有弧形夹紧板6，承载板2顶部连接有在培养基移动至承载板2顶部时触发两个弧形夹紧板6夹紧培养基的触发机构；
作为本发明的进一步方案，触发机构包括第一固定板7，第一固定板7内部贯穿有与其滑动连接的触发杆8，触发杆8内端固定连接有拉动板，触发杆8外表面上套设有固定连接在拉动板和第一固定板7之间的第一弹簧9，两个第一滑杆5外表面上均套设有位于L型固定架4和弧形夹紧板6之间的第二弹簧10，两个L型固定架4外侧壁上均固定连接有第一连接板11，第一连接板11内部滑动连接有插杆12，第一滑杆5外表面上开设有插槽13，插杆12插入插槽13内将第一滑杆5进行定位，插杆12内端固定连接有第一挡盘14，插杆12外表面上套设有固定连接在第一挡盘14和第一连接板11之间的第三弹簧15，第一挡盘14与拉动板之间固定连接有第一拉绳16；
工作时，由于在每次将培养基装入承载板2顶部时，需要将培养基进行稳固，通过在每次上料机构将培养基从上料口3向承载板2顶部推动时，培养基在到位之前会先接触顶触杆，并将顶触杆向内推动，拉伸第一弹簧9，拉动板同步向内移动，通过第一拉绳16带动第一挡盘14和插杆12拔出第一滑杆5，当培养基移动至承载板2顶部时，插杆12完全拔出插槽13，第一滑杆5和弧形夹紧板6在第二弹簧10的作用下向内移动，两个弧形夹紧板6相向移动，将中部的培养基推动夹紧并对中，从而保持每次推动承载板2顶部的培养基的稳定，避免在后续转动和摇晃过程中，培养基掉落，有利于对胶质瘤干细胞的培养，在培养完成后，利用排料机构将第一滑杆5向外拉动，弧形夹紧板6放开对培养基的夹紧，顶触杆在第一弹簧9作用下复位，将培养基从上料口3顶出，插杆12在第三弹簧15作用下再次插入插槽13将第一滑杆5再次定位，弧形夹紧板6复位，方便进行下次的上料。
作为本发明的进一步方案，转动机构包括第一转杆17，第一转杆17转动连接在培养箱1的内部底面上，培养箱1内侧顶部固定连接有伺服电机18，伺服电机18的输出端与第一转杆17固定连接，第一转杆17外表面上固定连接有若干第二固定板19，若干承载板2底部均固定连接有第二滑杆20，第二滑杆20外表面上固定连接有第二挡盘21，第二挡盘21位于第二固定板19的顶部，第二滑杆20贯穿第二固定板19并与其滑动连接；工作时，由于需要带动若干承载板2进行转动，通过启动伺服电机18带动第一转杆17转动，伺服电机18能更好地保证每次承载板2移动至上料口3的位置，第一转杆17通过若干第二固定板19带动第二滑杆20和承载板2进行同步的转动，方便进行上料和对胶质瘤干细胞的培养基的培养。
作为本发明的进一步方案，摇晃机构包括若干直角滑槽22，若干直角滑槽22分别开设在若干第二固定板19的内部，每个第二滑杆20外表面上均固定连接有矩形滑块23，矩形滑块23滑动连接在直角滑槽22内，矩形滑块23能够在直角滑槽22内左右和前后滑动，第二固定板19底部固定连接有第一气弹簧24，第一气弹簧24的伸出端与矩形滑块23外侧壁接触，第二固定板19外侧壁上固定连接有第二气弹簧25，第二气弹簧25的伸出端与矩形滑块23的接触，培养箱1内侧底部固定连接有挤压齿圈26，第二滑杆20底部固定连接有挤压滑杆27，挤压齿圈26用于作用挤压滑杆27；工作时，在每次承载板2带动培养基进行转动的过程中，挤压滑杆27沿着挤压齿圈26进行移动，当挤压滑杆27移动至凸出的位置时，挤压滑杆27和矩形滑块23先被挤压沿直角滑槽22的一侧向左侧滑动，压缩第二气弹簧25，并在挤压滑杆27移动至凸出位置的外侧时，挤压齿圈26摩擦挤压滑杆27向左侧移动，第二气弹簧25向右侧挤压矩形滑块23移动，使承载板2和培养基进行左右的摇晃，在每次沿凸块下降或上升的过程中，第一气弹簧24拉动矩形滑块23沿直角滑槽22向后移动，配合顶动齿圈29形成前后的摇晃，从而实现培养基的前后和左右摇晃的目的，有利于对胶质瘤干细胞的培养。
作为本发明的进一步方案，挤压滑杆27和第二滑杆20内部均贯穿有与其滑动连接的顶杆28，顶杆28顶部固定连接有顶盘30，顶盘30嵌设在承载板2的顶部且顶盘30的顶面与承载板2顶面齐平，培养箱1内侧底面固定连接有顶动齿圈29，顶动齿圈29用于上下顶动顶杆28；工作时，由于培养基的底部始终与承载板2接触，承载板2可能会影响培养基内的胶质瘤干细胞与外界环境的接触作用，通过在承载板2转动的过程中，利用顶动齿圈29带动顶杆28和顶盘30上下的动作，将培养基上下的顶动，使培养基底部能不段的与承载板2的底部存在间隙，使培养环境能流入至培养基和承载板2之间，对培养基进行更加良好的培养作用。
作为本发明的进一步方案，上料机构包括U型固定板31，U型固定板31固定连接在培养箱1的内侧壁上，U型固定板31位于上料口3的底部，U型固定板31内部滑动连接有弧形推动板32，弧形推动板32能够密封上料口3，弧形推动板32固定连接有支撑架33，支撑架33与培养箱1之间共同转动连接有丝杆34，丝杆34上螺纹连接有L型滑动架35，L型滑动架35固定连接在弧形推动板32上，丝杆34右端固第一电机36，第一电机36固定连接在支撑架33的侧壁上；工作时，由于需要将多个培养基快速装入承载板2上，在每次承载板2移动至上料口3位置时，启动第一电机36，通过丝杆34带动L型滑动架35和弧形推动板32打开，然后，将胶质瘤干细胞的培养基放置在U型固定板31顶部，第一电机36反向驱动丝杆34转动，带动弧形推动板32和培养基从上料口3向内移动至承载板2的顶部，将培养基快速、准确的推动至承载板2上进行夹紧。
作为本发明的进一步方案，排料机构包括第一电缸37，第一电缸37底部固定连接有升降板38，升降板38的底部左右两端均固定连接有挤压板39，每个第一滑杆5外端均固定连接有复位板40，挤压板39用于推动移动至上料口3位置的复位板40向外移动带动弧形夹紧板6打开复位；工作时，由于在培养完成后，需要将培养基取出，当承载板2移动至上料位置时，弧形推动板32向外打开，启动第一电缸37，推动升降板38和挤压板39向下移动，挤压板39向外挤压复位板40，带动第一滑杆5和弧形夹紧板6复位，顶触杆将培养基顶出，方便将培养基取出。
一种胶质瘤干细胞智能培养方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：启动培养箱1内的温度和湿度等控制器，使培养箱1内达到适合培养的环境；
步骤二：启动转动机构将其中一个承载板2转动至上料口3的内侧，上料口3打开，将含有胶质瘤干细胞的培养基通过上料机构推入承载板2的顶部；
步骤三：当培养基完全移动至承载板2上时，夹紧机构将培养基夹紧，保证培养基的稳定；
步骤四：重复上步骤二、步骤三完成多个胶质瘤干细胞的培养基的装入；
步骤四：当培养基被装入完成后，上料机构将上料口3密封，转动机构持续带动若干承载板2和培养基在培养箱1内进行转动，摇晃机构使每个承载板2进行左右和前后交替的摇动；
步骤五：在培养完成后，排料机构将每次移动至上料口3位置的夹紧机构打开，将培养基取出，完成培养。

Claims (9)

1.一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，包括培养箱(1)，其特征在于：所述培养箱(1)内侧设置有多个呈圆周阵列分布的承载板(2)，所述承载板(2)用于放置培养基，所述培养箱(1)内部连接有用于带动多个承载板(2)转动的转动机构，每个所述承载板(2)顶部均连接有用于夹紧培养基的夹紧机构，所述培养箱(1)的侧壁上开设有上料口(3)，所述培养箱(1)侧壁上连接有上料机构，所述上料机构在承载板(2)移动至上料口(3)时打开上料口(3)将培养基推入承载板(2)顶部，并触发夹紧机构将培养基夹紧，所述培养箱(1)内侧顶部连接有用于打开夹紧机构将培养基排出的排料机构，所述培养箱(1)内侧连接有用于在承载板(2)持续转动的过程中使承载板(2)和培养基依次前后和左右交替摆动的摇晃机构。
2.根据权利要求1所述的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两个L型固定架(4)，两个所述L型固定架(4)均固定连接在承载板(2)的侧壁上，两个所述L型固定架(4)在承载板(2)转动至上料口(3)位置时位于上料口(3)的左右两侧，两个所述L型固定架(4)内部均贯穿有与其滑动连接的第一滑杆(5)，两个所述第一滑杆(5)内端均固定连接有弧形夹紧板(6)，所述承载板(2)顶部连接有在培养基移动至承载板(2)顶部时触发两个弧形夹紧板(6)夹紧培养基的触发机构。
3.根据权利要求2所述的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：所述触发机构包括第一固定板(7)，所述第一固定板(7)内部贯穿有与其滑动连接的触发杆(8)，所述触发杆(8)内端固定连接有拉动板，所述触发杆(8)外表面上套设有固定连接在拉动板和第一固定板(7)之间的第一弹簧(9)，两个所述第一滑杆(5)外表面上均套设有位于L型固定架(4)和弧形夹紧板(6)之间的第二弹簧(10)，两个所述L型固定架(4)外侧壁上均固定连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)内部滑动连接有插杆(12)，所述第一滑杆(5)外表面上开设有插槽(13)，所述插杆(12)插入插槽(13)内将第一滑杆(5)进行定位，所述插杆(12)内端固定连接有第一挡盘(14)，所述插杆(12)外表面上套设有固定连接在第一挡盘(14)和第一连接板(11)之间的第三弹簧(15)，所述第一挡盘(14)与拉动板之间固定连接有第一拉绳(16)。
4.根据权利要求3所述的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：所述转动机构包括第一转杆(17)，所述第一转杆(17)转动连接在培养箱(1)的内部底面上，所述培养箱(1)内侧顶部固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端与第一转杆(17)固定连接，所述第一转杆(17)外表面上固定连接有若干第二固定板(19)，若干所述承载板(2)底部均固定连接有第二滑杆(20)，所述第二滑杆(20)外表面上固定连接有第二挡盘(21)，所述第二挡盘(21)位于第二固定板(19)的顶部，所述第二滑杆(20)贯穿第二固定板(19)并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：所述摇晃机构包括若干直角滑槽(22)，若干所述直角滑槽(22)分别开设在若干第二固定板(19)的内部，每个所述第二滑杆(20)外表面上均固定连接有矩形滑块(23)，所述矩形滑块(23)滑动连接在直角滑槽(22)内，所述矩形滑块(23)能够在直角滑槽(22)内左右和前后滑动，所述第二固定板(19)底部固定连接有第一气弹簧(24)，所述第一气弹簧(24)的伸出端与矩形滑块(23)外侧壁接触，所述第二固定板(19)外侧壁上固定连接有第二气弹簧(25)，所述第二气弹簧(25)的伸出端与矩形滑块(23)的接触，所述培养箱(1)内侧底部固定连接有挤压齿圈(26)，所述第二滑杆(20)底部固定连接有挤压滑杆(27)，所述挤压齿圈(26)用于作用挤压滑杆(27)。
6.根据权利要求5所述的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：所述挤压滑杆(27)和第二滑杆(20)内部均贯穿有与其滑动连接的顶杆(28)，所述顶杆(28)顶部固定连接有顶盘(30)，所述顶盘(30)嵌设在承载板(2)的顶部且顶盘(30)的顶面与承载板(2)顶面齐平，所述培养箱(1)内侧底面固定连接有顶动齿圈(29)，所述顶动齿圈(29)用于上下顶动顶杆(28)。
7.根据权利要求1所述的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：所述上料机构包括U型固定板(31)，所述U型固定板(31)固定连接在培养箱(1)的内侧壁上，所述U型固定板(31)位于上料口(3)的底部，所述U型固定板(31)内部滑动连接有弧形推动板(32)，所述弧形推动板(32)能够密封上料口(3)，所述弧形推动板(32)固定连接有支撑架(33)，所述支撑架(33)与培养箱(1)之间共同转动连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)上螺纹连接有L型滑动架(35)，所述L型滑动架(35)固定连接在弧形推动板(32)上，所述丝杆(34)右端固第一电机(36)，所述第一电机(36)固定连接在支撑架(33)的侧壁上。
8.根据权利要求2所述的一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：所述排料机构包括第一电缸(37)，所述第一电缸(37)底部固定连接有升降板(38)，所述升降板(38)的底部左右两端均固定连接有挤压板(39)，每个所述第一滑杆(5)外端均固定连接有复位板(40)，所述挤压板(39)用于推动移动至上料口(3)位置的复位板(40)向外移动带动弧形夹紧板(6)打开复位。
9.一种胶质瘤干细胞智能培养方法，适用于权利要求1-7中任意一项所述一种胶质瘤干细胞智能培养基装置，其特征在于：该方法的具体步骤为：
步骤一：启动培养箱(1)内的温度和湿度等控制器，使培养箱(1)内达到适合培养的环境；
步骤二：启动转动机构将其中一个承载板(2)转动至上料口(3)的内侧，上料口(3)打开，将含有胶质瘤干细胞的培养基通过上料机构推入承载板(2)的顶部；
步骤三：当培养基完全移动至承载板(2)上时，夹紧机构将培养基夹紧，保证培养基的稳定；
步骤四：重复上述步骤二、步骤三完成多个胶质瘤干细胞的培养基的装入；
步骤四：当培养基被装入完成后，上料机构将上料口(3)密封，转动机构持续带动若干承载板(2)和培养基在培养箱(1)内进行转动，摇晃机构使每个承载板(2)进行左右和前后交替的摇动；
步骤五：在培养完成后，排料机构将每次移动至上料口(3)位置的夹紧机构打开，将培养基取出，完成培养。
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