CN114835062B - 一种液压爬升式提升吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压爬升式提升吊装系统，包括建筑外墙面竖直铺设的爬升轨架和安装在爬升轨架上的爬升板，还包括设于爬升轨架上、底部与爬升板上的吊箱相连接的提升吊装支架，提升吊装支架包括横杆、液压缸、起吊拉杆和连接件；横杆位于爬升板的上方、底端两侧均通过立柱与爬升板相连接，液压缸一一对应安装在两根立柱上、且输出端均与起吊拉杆相连接，连接件对称安装在吊箱的两侧、且其顶部均与起吊拉杆的底端相连接；本发明通过提升吊装支架和吊箱的设置，可使吊箱移动至爬升板板面上部，从而便于施工人员将吊箱内的物料进行取出，以此提升吊装效率。

Description

一种液压爬升式提升吊装系统

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，具体为一种液压爬升式提升吊装系统。

背景技术

在高层建筑施工中，往往都涉及到对建筑物料的吊装运输，而传统的建筑施工中，其在对建筑物料进行吊装运输时，大多都是依靠起吊设备对建筑物料进行起吊的，而在使用起吊设备吊装建筑物料时，存在诸多不便，由于起吊设备大多体积较大，在建筑施工现场占用空间较大，导致施工人员施工不便；且在吊装建筑物料时，吊装操作复杂，因此在一些高层建筑施工过程中，很难适用。

基于此，目前在高层建筑施工过程中，更多见的还是通过液压自爬式吊装系统对建筑物料进行吊装运输的，但是这种液压自爬式吊装系统在爬升过程中对物料进行吊装运输时，依然存在很多问题，从而影响施工效率，并延长了施工周期。

发明内容

本发明目的在于提供一种液压爬升式提升吊装系统，用于解决上述背景技术中提出的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种液压爬升式提升吊装系统，包括建筑外墙面竖直铺设的爬升轨架和安装在爬升轨架上的爬升板，还包括设于爬升轨架上、底部与爬升板上的吊箱相连接的提升吊装支架，所述提升吊装支架包括横杆、液压缸、起吊拉杆和连接件；所述横杆位于爬升板的上方、且底端两侧均通过立柱与爬升板相连接，所述液压缸一一对应安装在两根立柱上、且其输出端均与起吊拉杆相连接，所述连接件对称安装在吊箱的两侧、且其顶部均与起吊拉杆的底端相连接；

任一所述连接件包括由两根支杆相互轴接形成剪叉状的夹紧件，相对设置在两根支杆下部一侧、均呈C型的卡块，位于夹紧件上部、两侧均通过钢丝绳与夹紧件顶部相连接的吊钩，以及对称安装在吊箱两侧上方、与卡块一一对应且相适配的凸块。

在传统的建筑施工过程中，常见都是通过大型吊装机械对建筑物料进行吊装运输的，但由于吊装机械大多体积较大，在建筑施工现场占用空间较大，导致施工人员施工不便，且在吊装建筑物料时，受限于吊点位置及物料本身的重量，因此致使其吊装操作较为复杂，因此在一些高层建筑施工过程中，很难适用，基于此，目前在高层建筑施工过程中，更多见的还是通过液压自爬式吊装系统对建筑物料进行吊装运输的，但是这种液压自爬式吊装系统在爬升过程中对物料进行吊装运输时，依然存在很多问题，具体来说，目前的吊装系统在吊装物料时，大多都是通过在爬升板的板体下部安装吊箱对物料进行吊运的，但是由于吊箱与爬升板之间是通过固定安装的，因此在施工人员通过爬升板吊装运输建筑物料时，当爬升板爬升到一定高度后，也就是其爬升板顶部达到施工人员所需要的高度时，此时吊箱的高度还并未到达施工人员所需要的高度，因此此时就需要施工人员通过其他手段将吊箱内的建筑物料进行取出，以完成对建筑物料的吊运，从而降低了吊装效率，并且存在一定的安全隐患。

基于此，本方案通过提升吊装支架和吊箱的设置，使得本系统在对建筑物料进行吊装运送时，当爬升板通过自身在建筑外墙面的爬升使其板体顶部达到施工人员所需要的高度时，提升吊装支架可开始工作并拉动吊箱在爬升板的板面进行上移，以使吊箱移动至爬升板板面上部，从而使吊箱的高度与施工人员所需要的高度相适应，以便于施工人员将吊箱内的物料进行取出，进而提升吊装效率，进一步来说，提升吊装支架包括横杆、液压缸、起吊拉杆和连接件，且液压杆的输出端与起吊拉杆相连接，且起吊拉杆底端通过连接件与吊箱相连接，因此提升吊装支架拉动吊箱的具体过程为，液压缸工作后可带动起吊拉杆进行收缩，以使连杆收缩工作后通过连接件拉动吊箱进行上移。

这里进一步需要说明的是，在本方案中由于连接件包括夹紧件、卡块、吊钩以及凸块，其中夹紧件由两根支杆相互轴接形成剪叉状，两个卡块相对设置在两根支杆的下部一侧并呈C型，吊钩两侧均通过钢丝绳与夹紧件的顶部相连接（也就是两根钢丝绳分别与两根支杆的顶部相连接，且吊钩通过两根钢丝绳与夹紧件之间的连线形成等腰三角形），而由于凸块对称设置在吊箱的一侧上部并与卡块相适配，因此在吊箱与连接件安装后，凸块可与卡块进行咬合接触，而由于吊箱本身存在一定重量，因此吊箱安装好后，其会对连接件整体施加一个竖直向下的力，而连接件顶部与起吊拉杆相连接，因此对连接件进行受力分析可知，当连接件受到竖直向下的力时，相对于吊钩来说，其存在一个向下运动的趋势，而由于吊钩顶部与起吊拉杆相连接，因此起吊拉杆会对吊钩产生一个向上的拉力以抵消其向下运动的趋势，而吊钩受到拉力后，其会向上拉动钢丝绳使其始终处于绷紧状态，而钢丝绳绷紧后会拉动支杆旋转，以使起吊拉杆旋转后使夹紧件底部逐渐夹紧，从而带动卡块对吊箱上的凸块进行紧密咬合，以实现对吊箱安装固定（相当于自锁），避免吊箱中途掉落，而当起吊拉杆在通过连接件拉动吊箱上移过程中，吊钩会进一步受到起吊拉杆的拉力并向上拉动钢丝绳，以使钢丝绳受到拉力后向上拉动夹紧件，从而使两根支杆受到拉力后逐渐旋紧，以使夹紧件进一步推动卡块对凸块进行夹紧，从而进一步确保吊箱在吊装运送物料的稳定性，避免吊箱脱落，当吊箱下降时，液压缸可停止工作，而吊箱可在自身重力的作用拉动起吊拉杆逐渐下移，从而实现夹紧件在吊箱下移过程中也可在拉力的作用下对吊箱进行夹紧，以此在不额外使用其他紧固件的作用下实现对吊箱进行固定安装，从而确保吊装系统在整个使用过程中的稳定，进而改善吊装系统的使用效果，另外为了避免连接件在吊运过程中因其他外界因素影响到连接件的正常工作，本方案优选地可以在连接件的外部套一个护壳，以实现对连接件与吊箱的连接部位进行一个遮挡防护。

进一步地，所述吊箱的内部下方设有支撑平板，所述支撑平板通过抬升机构与吊箱相连接；支撑平板的设置，便于吊箱在吊装运送物料时，对建筑物料进行支撑，而通过抬升机构可在吊箱将物料吊运到适应高度时，可推动支撑平板上移，以使支撑平板将吊箱内的物料抬升至吊箱顶部，从而便于施工人员取出建筑物料，进而提升施工人员工作效率。

更进一步地，所述抬升机构包括旋转电机、第一丝杆、第一滑套和连接杆，所述旋转电机竖直安装在吊箱侧面、且其输出端与第一丝杆底端相连接，所述第一滑套套设在第一丝杆的外表面并与第一丝杆组成丝杆螺母传动副，所述连接杆一端与第一滑套侧面相连接、且另一端贯穿至吊箱的内部并与支撑板侧面相连接，所述吊箱侧面对应连接杆贯穿位置处开设有竖直向上并与连接杆相适配的滑动缝；当抬升机构工作时，旋转电机可带动第一丝杆旋转，以使第一丝杆旋转后带动第一滑套在其外部进行上滑，以使第一滑套滑动后通过连接杆带动支撑平板在吊箱内进行上移，从而实现将建筑物料推出至吊箱上部，以便于施工人员取出建筑物料。

进一步地，所述爬升板的表面与吊箱背部重叠位置处开设有多个竖直向上的滑槽，所述吊箱背部的一一对应滑槽位置处均设有与滑槽滑动配合的滑杆，所述滑杆的一侧沿其长度方向设有齿轨；通过滑槽和滑杆的设置，可在吊箱在爬升板的表面滑动时对吊箱进行引导，以避免吊箱在爬升板上滑动时出现偏移，使吊箱始终竖直上下滑动。

具体地，任一所述滑槽的内部一侧还设有用于将爬升板紧贴在建筑外墙面的连接组件，所述连接组件包括活塞套筒、第二丝杆、第二滑套、活塞环、紧贴垫、伸缩气囊和齿轮，所述活塞套筒贯穿设置在爬升板上、一端位于滑槽内、另一端位于爬升板的背部并通过伸缩气囊与紧贴垫相连接，所述活塞套筒与伸缩气囊之间通过通孔相连通，所述第二丝杆同轴套设在活塞套筒的内部、其中一端贯穿至活塞套筒位于滑槽内的一端外部并与齿轮相连接，所述第二滑套套设在第二丝杆位于活塞套筒内部的杆身位置处、并与第二丝杆形成丝杆螺母传动副，所述活塞环沿第二滑套外壁的曲面方向周向设置、并与活塞套筒的内壁紧密接触（也就是通过活塞环的设置，使其与活塞套筒之间形成一个打气筒结构），所述齿轮与齿轨相啮合；通过连接组件的设置，可使吊箱在爬升板上滑时，连接组件可与建筑外墙面进行紧密贴合，以增大爬升板与建筑外墙面之间的摩擦力，从而使爬升板可在吊箱吊装时固定在建筑外墙面上，避免吊箱在吊装物料时造成爬升板发生脱落，以保证整个吊装过程中的稳定性；其具体工作过程为，当吊箱在爬升板上滑时，其可带动滑杆在滑槽内进行上滑，由于滑杆一侧的齿轨和齿轮相啮合，因此在滑杆上滑时，且可通过齿轨的滑动带动齿轮旋转，以使齿轮旋转后带动第二丝杆在活塞套筒内旋转，而第二丝杆旋转后可带动第二滑套在其外表面进行滑动，以使第二滑套滑动后带动活塞环在活塞套筒内沿靠近伸缩气囊的方向进行移动，而由于活塞环与活塞套筒之间组成了打气筒结构，因此活塞环在活塞套筒内移动时，可实现对伸缩气囊进行充气以使其膨胀伸长，而伸缩气囊膨胀伸长后可推动紧贴垫与建筑外墙面贴紧，进而增加爬升板与建筑外墙面之间的摩擦力，这里需要进一步说明的是，由于爬升板本身就是与建筑外面贴近安装的，因此在实际施工时，爬升板与建筑外墙面之间的间隙就比较小（一般来说在50-100mm以内），因此本方案中特采用伸缩气囊来推动紧贴垫与建筑外墙面进行紧密贴合，是为了满足其间隙要求的，也就是说伸缩气囊的伸缩行程与爬升板和建筑外墙面之间的间隙相匹配。

更进一步地，所述紧贴垫由与伸缩气囊相连接的底板和固接在底板上并用于与建筑外墙面相接触摩擦衬垫组成，这里需要说明的是，通过摩擦衬垫的设置有助于进一步增加与建筑外墙面之间的摩擦力，从而便于爬升板通过紧贴垫贴紧在建筑外墙面上。

进一步地，所述爬升轨架包括横板和对称设于横板顶部两侧、均竖直向上的滑轨，两根所述滑轨与横板之间形成U型结构，所述爬升板背部对应两根滑轨位置处均设有与滑轨滑动连接的滑块，所述横板的顶部中间还设有用于推动爬升板相对爬升轨架进行上下滑动的液压爬升机构，通过液压爬升机构可以使其推动爬升板通过滑块和滑轨进行上滑。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过提升吊装支架和吊箱的设置，当爬升板通过自身在建筑外墙面的爬升将将建筑物料吊装到合适高度时，提升吊装支架可开始工作并拉动吊箱在爬升板的板面进行上移，以使吊箱移动至爬升板板面上部，从而便于施工人员将吊箱内的物料进行取出，以此提升吊装效率；

2、本发明中巧妙的利用连接件将起吊拉杆与吊箱进行连接，以使吊箱与起吊拉杆安装后，可通过吊箱的自重将其与起吊拉杆进行紧固连接（相当于自锁），从而实现在不使用其他紧固件的作用下对吊箱进行固定安装，以此确保吊装系统在整个使用过程中的稳定，进而改善吊装系统的使用效果；

3、本发明通过在吊箱内设置支撑平板，并且支撑平板通过抬升机构与吊箱相连接，以便于吊箱在吊装运送物料并将物料吊运到适应高度时，抬升机构可进行工作并推动支撑平板上移，以使支撑平板将吊箱内的物料抬升至吊箱顶部，从而便于施工人员取出建筑物料，进而提升施工人员工作效率；

4、本发明通过在爬升板上设置连接组件，可使吊箱在爬升板上滑时，连接组件可与建筑外墙面进行紧密贴合，以增大爬升板与建筑外墙面之间的摩擦力，从而使爬升板可在吊箱吊装时固定在建筑外墙面上，避免吊箱在吊装物料时造成爬升板发生脱落，以保证整个吊装过程中的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图（支撑平板上升后）；

图3为本发明吊箱与连接件结构示意图；

图4为本发明爬升板侧剖面结构示意图（连接组件）；

图5为本发明滑槽与滑杆结构示意图；

图6为本发明底板与摩擦衬垫结构示意图（一）；

图7为本发明底板与摩擦衬垫结构示意图（二）。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、爬升轨架；10、横板；11、滑轨；2、爬升板；20、滑槽；21、滑杆；22、齿轨；23、连接组件；230、活塞套筒；231、第二丝杆；232、第二滑套；233、活塞环；234、紧贴垫；2340、底板；2341、摩擦衬垫；235、伸缩气囊；236、齿轮；3、吊箱；30、支撑平板；31、抬升机构；310、旋转电机；311、第一丝杆；312、第一滑套；313、连接杆；4、提升吊装支架；40、横杆；41、液压缸；42、起吊拉杆；43、连接件；430、夹紧件；4300、支杆；431、卡块；432、吊钩；433、钢丝绳；434、凸块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

首先，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

如图1至图7所示，本实施例提供一种液压爬升式提升吊装系统，包括建筑外墙面竖直铺设的爬升轨架1和安装在爬升轨架1上的爬升板2，还包括设于爬升轨架1上、底部与爬升板2上的吊箱3相连接的提升吊装支架4，所述提升吊装支架4包括横杆40、液压缸41、起吊拉杆42和连接件43；所述横杆40位于爬升板2的上方、且底端两侧均通过立柱与爬升板2相连接，所述液压缸41一一对应安装在两根立柱上、且其输出端均与起吊拉杆42相连接，所述连接件43对称安装在吊箱3的两侧、且其顶部均与起吊拉杆42的底端相连接；

任一所述连接件43包括由两根支杆4300相互轴接形成剪叉状的夹紧件430（也就是说两根支杆4300相互铰接形成X型），相对设置在两根支杆4300下部一侧、均呈C型的卡块431，位于夹紧件430上部、两侧均通过钢丝绳433与夹紧件430顶部相连接的吊钩432，以及对称安装在吊箱3两侧上方、与卡块431一一对应且相适配的凸块434。

在传统的建筑施工过程中，常见都是通过大型吊装机械对建筑物料进行吊装运输的，但由于吊装机械大多体积较大，在建筑施工现场占用空间较大，导致施工人员施工不便，且在吊装建筑物料时，受限于吊点位置及物料本身的重量，因此致使其吊装操作较为复杂，因此在一些高层建筑施工过程中，很难适用，基于此，目前在高层建筑施工过程中，更多见的还是通过液压自爬式吊装系统对建筑物料进行吊装运输的，但是这种液压自爬式吊装系统在爬升过程中对物料进行吊装运输时，依然存在很多问题，具体来说，目前的吊装系统在吊装物料时，大多都是通过在爬升板2的板体下部安装吊箱3对物料进行吊运的，但是由于吊箱3与爬升板2之间是通过固定安装的，因此在施工人员通过爬升板2吊装运输建筑物料时，当爬升板2爬升到一定高度后，也就是其爬升板2顶部达到施工人员所需要的高度时，此时吊箱3的高度还并未到达施工人员所需要的高度，因此此时就需要施工人员通过其他手段将吊箱3内的建筑物料进行取出，以完成对建筑物料的吊运，从而降低了吊装效率，并且存在一定的安全隐患。

基于此，本方案通过提升吊装支架4和吊箱3的设置，使得本系统在对建筑物料进行吊装运送时，当爬升板2通过自身在建筑外墙面的爬升使其板体顶部达到施工人员所需要的高度时，提升吊装支架4可开始工作并拉动吊箱3在爬升板2的板面进行上移，以使吊箱3移动至爬升板2的板面上部，从而使吊箱3的高度与施工人员所需要的高度相适应，以此避免施工人员需要通过其他手段将吊箱3内的建筑物料进行取出，从而完成对建筑物料的吊运，以提升吊装效率，并降低安全隐患，进一步地，提升吊装支架4包括横杆40、液压缸41、起吊拉杆42和连接件43，且液压杆的输出端与起吊拉杆42相连接，且起吊拉杆42底端通过连接件43与吊箱3相连接，因此提升吊装支架4拉动吊箱3的具体过程为，液压缸41工作后可带动起吊拉杆42进行收缩，以使连杆收缩工作后通过连接件43拉动吊箱3进行上移。更进一步地由于连接件43包括夹紧件430、卡块431、吊钩432以及凸块434，其中夹紧件430由两根支杆4300相互轴接形成剪叉状，两个卡块431相对设置在两根支杆4300的下部一侧并呈C型，吊钩432两侧均通过钢丝绳433与夹紧件430的顶部相连接（也就是两根钢丝绳433分别与两根支杆4300的顶部相连接，且吊钩432通过两根钢丝绳433与夹紧件430之间的连线形成等腰三角形），而由于凸块434对称设置在吊箱3的一侧上部并与卡块431相适配，因此在吊箱3与连接件43安装后，凸块434可与卡块431进行咬合接触，而由于吊箱3本身存在一定重量，因此吊箱3安装好后，其会对连接件43整体施加一个竖直向下的力，而连接件43顶部与起吊拉杆42相连接，因此对连接件43进行受力分析可知，当连接件43受到竖直向下的力时，相对于吊钩432来说，其存在一个向下运动的趋势，而由于吊钩432顶部与起吊拉杆42相连接，因此起吊拉杆42会对吊钩432产生一个向上的拉力以抵消其向下运动的趋势，而吊钩432受到拉力后，其会向上拉动钢丝绳433使其始终处于绷紧状态，而钢丝绳433绷紧后会拉动支杆4300旋转，以使起吊拉杆42旋转后使夹紧件430底部逐渐夹紧，从而带动卡块431对吊箱3上的凸块434进行紧密咬合，以实现对吊箱3安装固定（相当于自锁），避免吊箱3中途掉落，而当起吊拉杆42在通过连接件43拉动吊箱3上移过程中，吊钩432会进一步受到起吊拉杆42的拉力并向上拉动钢丝绳433，以使钢丝绳433受到拉力后向上拉动夹紧件430，从而使两根支杆4300受到拉力后逐渐旋紧，以使夹紧件430进一步推动卡块431对凸块434进行夹紧，从而进一步确保吊箱3在吊装运送物料的稳定性，避免吊箱3脱落，当吊箱3下降时，液压缸41可停止工作，而吊箱3可在自身重力的作用拉动起吊拉杆42逐渐下移，从而实现夹紧件430在吊箱3下移过程中也可在拉力的作用下对吊箱3进行夹紧，以此在不额外使用其他紧固件的作用下实现对吊箱3进行固定安装，从而确保吊装系统在整个使用过程中吊箱3的稳定性，进而改善吊装系统的使用效果，另外为了避免连接件43在吊运过程中因其他外界因素而影响到连接件43与吊箱3的连接稳定性，本方案可优选地在连接件43的外部套一个护壳，以实现对连接件43与吊箱3的连接部位进行一个遮挡防护。

本实施例中，具体请参阅图1和图2所述，所述吊箱3的内部下方设有支撑平板30，所述支撑平板30通过抬升机构31与吊箱3相连接；支撑平板30的设置，便于吊箱3在吊装运送物料时，对建筑物料进行支撑，而通过抬升机构31可在吊箱3将物料吊运到适应高度时，可推动支撑平板30上移，以使支撑平板30将吊箱3内的物料抬升至吊箱3顶部，从而便于施工人员取出建筑物料，进而提升施工人员工作效率。

本实施例中，具体请参阅图1、图2和图3所述，所述抬升机构31包括旋转电机310、第一丝杆311、第一滑套312和连接杆313，所述旋转电机310竖直安装在吊箱3侧面、且其输出端与第一丝杆311底端相连接，所述第一滑套312套设在第一丝杆311的外表面并与第一丝杆311组成丝杆螺母传动副，所述连接杆313一端与第一滑套312侧面相连接、且另一端贯穿至吊箱3的内部并与支撑板侧面相连接，所述吊箱3侧面对应连接杆313贯穿位置处开设有竖直向上并与连接杆313相适配的滑动缝；当抬升机构31工作时，旋转电机310可带动第一丝杆311旋转，以使第一丝杆311旋转后带动第一滑套312在其外部进行上滑，以使第一滑套312滑动后通过连接杆313带动支撑平板30在吊箱3内进行上移，从而实现将建筑物料推出至吊箱3上部，以便于施工人员取出建筑物料，这里进一步需要说明的是，在支撑平板30的四周优选采用柔性布与吊箱3内壁相连接，以此使柔性布与支撑平板30形成一个类似于网兜状的结构，以便于对建筑物品进行放置，同时通过柔性布的设置可以对滑动缝进行遮挡，以避免物料进入至滑动缝中对连接杆313的滑动造成卡塞，从而确保支撑平板30的抬升动作更加顺畅。

本实施例中，具体请参阅图1、图2、图4和图5所述，所述爬升板2的表面与吊箱3背部重叠位置处开设有多个竖直向上的滑槽20，所述吊箱3背部的一一对应滑槽20位置处均设有与滑槽20滑动配合的滑杆21，所述滑杆21的一侧沿其长度方向设有齿轨22；通过滑槽20和滑杆21的设置，可在吊箱3在爬升板2的表面滑动时对吊箱3进行引导，以避免吊箱3在爬升板2上滑动时出现偏移，使吊箱3始终竖直上下滑动。

本实施例中，具体请参阅图4所述，任一所述滑槽20的内部一侧还设有用于将爬升板2紧贴在建筑外墙面的连接组件23，所述连接组件23包括活塞套筒230、第二丝杆231、第二滑套232、活塞环233、紧贴垫234、伸缩气囊235和齿轮236，所述活塞套筒230贯穿设置在爬升板2上、一端位于滑槽20内、另一端位于爬升板2的背部并通过伸缩气囊235与紧贴垫234相连接，所述活塞套筒230与伸缩气囊235之间通过通孔相连通，所述第二丝杆231同轴套设在活塞套筒230的内部、其中一端贯穿至活塞套筒230位于滑槽20内的一端外部并与齿轮236相连接，所述第二滑套232套设在第二丝杆231位于活塞套筒230内部的杆身位置处、并与第二丝杆231形成丝杆螺母传动副，所述活塞环233沿第二滑套232外壁的曲面方向周向设置、并与活塞套筒230的内壁紧密接触（也就是通过活塞环233的设置，使其与活塞套筒230之间形成一个打气筒结构），所述齿轮236与齿轨22相啮合；通过连接组件23的设置，可使吊箱3在爬升板2上滑时，连接组件23可与建筑外墙面进行紧密贴合，以增大爬升板2与建筑外墙面之间的摩擦力，从而使爬升板2可在吊箱3吊装时固定在建筑外墙面上，避免吊箱3在吊装物料时造成爬升板2发生晃动或脱落，以保证整个吊装过程中的稳定性；其具体工作过程为，当吊箱3在爬升板2上滑时，其可带动滑杆21在滑槽20内进行上滑，由于滑杆21一侧的齿轨22和齿轮236相啮合，因此在滑杆21上滑时，且可通过齿轨22的滑动带动齿轮236旋转，以使齿轮236旋转后带动第二丝杆231在活塞套筒230内旋转，而第二丝杆231旋转后可带动第二滑套232在其外表面进行滑动，以使第二滑套232滑动后带动活塞环233在活塞套筒230内沿靠近伸缩气囊235的方向进行移动，而由于活塞环233与活塞套筒230之间组成了打气筒结构，因此活塞环233在活塞套筒230内移动时，可实现对伸缩气囊235进行充气以使其膨胀伸长，而伸缩气囊235膨胀伸长后可推动紧贴垫234与建筑外墙面贴紧，进而增加爬升板2与建筑外墙面之间的摩擦力，这里需要进一步说明的是，由于爬升板2本身就是与建筑外面贴近安装的，因此在实际施工时，爬升板2与建筑外墙面之间的间隙就比较小（一般来说在50-100mm以内），因此本方案中特采用伸缩气囊235来推动紧贴垫234与建筑外墙面进行紧密贴合，是为了满足其间隙要求的，也就是说伸缩气囊235的伸缩行程与爬升板2和建筑外墙面之间的间隙相匹配，同时为了保证伸缩气囊235能始终沿其轴向方向进行伸缩，本实施例优选地在伸缩气囊235的四周设有多个伸缩杆对伸缩气囊235进行引导导向，这里需要说明的是，本方案中由于伸缩气囊235本身具有一定的柔性形变，因此在整个吊装系统工作过程中，其伸缩气囊235还可起到一个缓冲作用，以降低吊箱3吊装物料时对爬升板2造成的冲击，从而确保整个系统的工况稳定。

本实施例中，具体请参阅图4、图6和图7所述，所述紧贴垫234由与伸缩气囊235相连接的底板2340和固接在底板2340上并用于与建筑外墙面相接触摩擦衬垫2341组成，这里需要说明的是，通过摩擦衬垫2341的设置有助于进一步增加与建筑外墙面之间的摩擦力，从而便于爬升板2通过紧贴垫234贴紧在建筑外墙面上，这里进一步需要说明的是，在上述实施例中，紧贴垫234可采用整块粘接在底板2340上，也可优选采用将摩擦衬垫2341分为几块，通过环形阵列或矩形阵列的方式粘接在底板2340上（近似于壁虎脚掌状），以此确保紧贴垫234可紧密吸附在建筑外墙面上。

本实施例中，具体请参阅图1和图2所述，所述爬升轨架1包括横板10和对称设于横板10顶部两侧、均竖直向上的滑轨11，两根所述滑轨11与横板10之间形成U型结构，所述爬升板2背部对应两根滑轨11位置处均设有与滑轨11滑动连接的滑块，所述横板10的顶部中间还设有用于推动爬升板2相对爬升轨架1进行上下滑动的液压爬升机构，通过液压爬升机构可以使其推动爬升板2通过滑块和滑轨11进行上滑，这里需要进一步说明的是，液压爬升机构的主要作用是对爬升板提供一个向上爬升的动力，因此在实施本方案时，施工人员可基于实际情况选择相适应的液压爬升设备。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压爬升式提升吊装系统，包括建筑外墙面竖直铺设的爬升轨架（1）和安装在爬升轨架（1）上的爬升板（2），其特征在于，还包括设于爬升轨架（1）上、底部与爬升板（2）上的吊箱（3）相连接的提升吊装支架（4），所述提升吊装支架（4）包括横杆（40）、液压缸（41）、起吊拉杆（42）和连接件（43）；所述横杆（40）位于爬升板（2）的上方、且底端两侧均通过立柱与爬升板（2）相连接，所述液压缸（41）一一对应安装在两根立柱上、且其输出端均与起吊拉杆（42）相连接，所述连接件（43）对称安装在吊箱（3）的两侧、且其顶部均与起吊拉杆（42）的底端相连接；

所述爬升板（2）的表面与吊箱（3）背部重叠位置处开设有多个竖直向上的滑槽（20），所述吊箱（3）背部的一一对应滑槽（20）位置处均设有与滑槽（20）滑动配合的滑杆（21），所述滑杆（21）的一侧沿其长度方向设有齿轨（22）；

任一所述滑槽（20）的内部一侧还设有连接组件（23），所述连接组件（23）包括活塞套筒（230）、第二丝杆（231）、第二滑套（232）、活塞环（233）、紧贴垫（234）、伸缩气囊（235）和齿轮（236），所述活塞套筒（230）贯穿设置在爬升板（2）上、一端位于滑槽（20）内、另一端位于爬升板（2）的背部并通过伸缩气囊（235）与紧贴垫（234）相连接，所述活塞套筒（230）与伸缩气囊（235）之间通过通孔相连通，所述第二丝杆（231）同轴套设在活塞套筒（230）的内部、其中一端贯穿至活塞套筒（230）位于滑槽（20）内的一端外部并与齿轮（236）相连接，所述第二滑套（232）套设在第二丝杆（231）位于活塞套筒（230）内部的杆身位置处、并与第二丝杆（231）形成丝杆螺母传动副，所述活塞环（233）沿第二滑套（232）外壁的曲面方向周向设置、并与活塞套筒（230）的内壁紧密接触，所述齿轮（236）与齿轨（22）相啮合；

所述紧贴垫（234）由与伸缩气囊（235）相连接的底板（2340）和固接在底板（2340）上并用于与建筑外墙面相接触摩擦衬垫（2341）组成。

2.根据权利要求1所述的一种液压爬升式提升吊装系统，其特征在于，任一所述连接件（43）包括由两根支杆（4300）相互轴接形成剪叉状的夹紧件（430），相对设置在两根支杆（4300）一侧下部、均呈C型的卡块（431），位于夹紧件（430）上部、两侧均通过钢丝绳（433）与夹紧件（430）顶部相连接的吊钩（432），以及对称安装在吊箱（3）一侧上方、与卡块（431）一一对应且相适配的凸块（434）。

3.根据权利要求1所述的一种液压爬升式提升吊装系统，其特征在于，所述吊箱（3）的内部下方设有支撑平板（30），所述支撑平板（30）通过抬升机构（31）与吊箱（3）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压爬升式提升吊装系统，其特征在于，所述抬升机构（31）包括旋转电机（310）、第一丝杆（311）、第一滑套（312）和连接杆（313），所述旋转电机（310）竖直安装在吊箱（3）侧面、且其输出端与第一丝杆（311）底端相连接，所述第一滑套（312）套设在第一丝杆（311）的外表面并与第一丝杆（311）组成丝杆螺母传动副，所述连接杆（313）一端与第一滑套（312）侧面相连接、且另一端贯穿至吊箱（3）的内部并与支撑板侧面相连接，所述吊箱（3）侧面对应连接杆（313）贯穿位置处开设有竖直向上并与连接杆（313）相适配的滑动缝。

5.根据权利要求1所述的一种液压爬升式提升吊装系统，其特征在于，所述爬升轨架（1）包括横板（10）和对称设于横板（10）顶部两侧、均竖直向上的滑轨（11），两根所述滑轨（11）与横板（10）之间形成U型结构，所述爬升板（2）背部对应两根滑轨（11）位置处均设有与滑轨（11）滑动连接的滑块，所述横板（10）的顶部中间还设有用于推动爬升板（2）相对爬升轨架（1）进行上下滑动的液压爬升机构。

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