CN114834800B - 地埋式垃圾中转站的全自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，包括以下步骤，升降平台自动上升；升降平台自动下降；压缩箱自动压缩；地坑自动清洗；卸料口自动喷雾，并通过相应条件的判断进行各自动作流程的切换与联动。本发明地埋式垃圾中转站的全自动控制方法实现垃圾站内主设备及附属设备的全自动控制，降低了运营成本、提高工作效率、改善工作环境、降低工人劳动强度，省时省力，减少因人为误操作导致设备安全的问题。

Description

地埋式垃圾中转站的全自动控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理环卫设备自动控制技术领域，特别涉及地埋式垃圾中转站的全自动控制方法。

背景技术

在现有技术中的地埋式垃圾中转站主要由升降平台与垃圾压缩箱组成，其控制系统有两套操作手柄，分别对升降平台和压缩箱进行手动操作，操作繁琐、自动化程度低；垃圾车卸料时，在卸料口产生较大的扬尘，地坑内因垃圾处理过程中污水排放残留，难以清洗，导致臭气外溢，造成工作环境污染。工作时，平台和压缩箱都沉入地坑内，当发生故障时，因为没有自动报警诊断，需进入地坑内进行排查，而地坑内空间狭小、密闭，对故障排查又增加了困难；设备长时间停运将直接造成生活垃圾不能及时处理，大大降低工作效率，造成环境污染。

发明内容

为此，需要提供地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，用于解决在现有技术中的地埋式垃圾中转站主要由升降平台与垃圾压缩箱组成，其控制系统有两套操作手柄，分别对升降平台和压缩箱进行手动操作，操作繁琐、自动化程度低；垃圾车卸料时，在卸料口产生较大的扬尘，地坑内因垃圾处理过程中污水排放残留，难以清洗，导致臭气外溢，造成工作环境污染。工作时，平台和压缩箱都沉入地坑内，当发生故障时，因为没有自动报警诊断，需进入地坑内进行排查，而地坑内空间狭小、密闭，对故障排查又增加了困难；设备长时间停运将直接造成生活垃圾不能及时处理，大大降低工作效率，造成环境污染等的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，包括以下步骤：

检测是否满足升降平台自动上升所符合的条件，

若升降平台符合自动上升的条件，则控制系统控制升降平台自动上升，升降平台上升到位后，将装满箱的压缩箱转运，将未装垃圾的压缩箱放置于升降平台上；

若升降平台不符合自动上升的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动上升工作发生异常；

升降平台上升到位后，对地坑进行自动冲洗，检测是否满足地坑自动清洗所符合的条件，

若地坑符合自动清洗的条件，则控制系统控制清洗机构对地坑进行自动清洗，直到清洗时间达到预设值，清洗机构停止清洗；

若地坑不符合自动清洗的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动清洗工作发生异常；

检测是否满足升降平台自动下降所符合的条件，

若升降平台符合自动下降的条件，则控制系统控制升降平台自动下降，升降平台下降到位后，垃圾车可以在卸料口倾倒垃圾；

若升降平台不符合自动下降的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动下降工作发生异常；

检测是否满足卸料口自动喷雾所符合的条件，

若卸料口符合自动喷雾的条件，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾，直到垃圾车驶离垃圾中转站，喷雾机构停止喷雾；

若卸料口不符合自动喷雾的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动喷雾工作发生异常；

检测是否满足压缩箱自动压缩所符合的条件，

若压缩箱符合自动压缩的条件，则控制系统控制压缩箱对垃圾进行自动压缩，直到压缩箱满载，停止压缩垃圾；

若压缩箱不符合自动压缩的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动压缩工作发生异常。

作为本发明的一种优选方法，在所述检测是否满足升降平台自动上升所符合的条件，以及所述检测是否满足升降平台自动下降所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到四组红外对射第一光电传感器的信号，确保无工作人员闯入升降平台的工作区域；

控制系统未检测到升降平台紧急停止信号；

控制系统未检测到升降平台的液压系统的故障信号；

控制系统未检测到升降系统的感应元件异常信号；

若以上条件均满足时，则升降平台符合自动上升的条件；或则升降平台符合自动下降的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动上升工作发生异常；或则报警机构发出报警提示工作人员自动下降工作发生异常。

作为本发明的一种优选方法，在若升降平台符合自动上升的条件，则控制系统控制升降平台自动上升的步骤中，

控制系统控制盖板进行关闭动作，直到盖板关闭到位；

控制系统控制料斗进行上升动作，直到料斗上升到位；

控制系统控制压缩箱的滑板进行关闭动作，直到滑板关闭到位；

控制系统控制升降油缸驱动升降平台进行上升动作，直到升降平台上升到位；

控制系统控制伸缩油缸驱动插销向左右两侧伸出动作，直到插销伸出到位，完成升降平台自动上升工作。

作为本发明的一种优选方法，在所述若升降平台符合自动下降的条件，则控制系统控制升降平台自动下降的步骤中，

控制系统控制压缩箱的滑板进行打开动作，直到滑板打开到位；

控制系统控制料斗进行下降动作，直到料斗下降到位；

控制系统控制盖板进行打开动作，直至盖板打开到位；

控制系统控制伸缩油缸驱动插销向中间收回动作，直到插销收回到位；

控制系统控制升降油缸驱动升降平台进行下降动作，直到升降平台下降到位，完成升降平台自动下降工作。

作为本发明的一种优选方法，在检测是否满足地坑自动清洗所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到清洗机构紧急停止信号；

控制系统未检测到清洗机构的故障信号；

若以上条件均满足时，则地坑符合自动清洗的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动清洗工作发生异常。

作为本发明的一种优选方法，在若地坑符合自动清洗的条件，则控制系统控制清洗机构对地坑进行自动清洗的步骤中，

检测升降平台是否上升到位；

若感应元件感应到升降平台已经上升到位，则控制系统控制清洗机构自动清洗地坑，直到清洗机构清洗时间达到预设值；

若感应元件未感应到升降平台上升到位，则控制系统控制清洗机构不工作。

作为本发明的一种优选方法，在检测是否满足卸料口自动喷雾所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到喷雾机构紧急停止信号；

控制系统未检测到喷雾机构的故障信号；

若以上条件均满足时，则卸料口符合自动喷雾的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动喷雾工作发生异常。

作为本发明的一种优选方法，在所述若卸料口符合自动喷雾的条件，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾的步骤中，

检测卸料口是否有垃圾车进行卸料工作；

若检测到卸料口有垃圾车进行卸料工作，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾，直到垃圾车驶离垃圾中转站；

若未检测到卸料口有垃圾车进行卸料工作，则控制系统控制喷雾机构不工作。

作为本发明的一种优选方法，在所述检测是否满足压缩箱自动压缩所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到压缩箱的压缩机构紧急停止信号；

控制系统未检测到压缩箱的液压系统的故障信号；

控制系统未检测到压缩箱满载信号；

若以上条件均满足时，则压缩箱符合自动压缩的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动压缩工作发生异常。

作为本发明的一种优选方法，在所述若压缩箱符合自动压缩的条件，则控制系统控制压缩箱对垃圾进行自动压缩的步骤中，

检测压缩箱的推板上的微波物位传感器是否感应到垃圾；

若微波物位传感器感应到垃圾，则控制系统控制推板压缩垃圾，进行推板收回动作，直到压缩箱的液压系统的油压达到到所预设的收回压力阈值，则推板收回到位；进行推板推出动作，直到压缩箱的液压系统的油压达到所预设的推出压力阈值，则推板推出到位，反复进行推板的收回以及推出动作，直到压缩箱满载。

区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本发明地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，包括以下步骤，升降平台自动上升；升降平台自动下降；压缩箱自动压缩；地坑自动清洗；卸料口自动喷雾，并通过相应条件的判断进行各自动作流程的切换与联动。本发明的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法实现垃圾站内主设备及附属设备的全自动控制，降低了运营成本、提高工作效率、改善工作环境、降低工人劳动强度，省时省力，减少因人为误操作导致设备安全的问题。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述地埋式垃圾中转站结构示意图；

图2为具体实施方式所述地埋式垃圾中转站的全自动控制流程图；

图3为具体实施方式所述地埋式垃圾中转站升降平台自动上升流程图；

图4为具体实施方式所述地埋式垃圾中转站升降平台自动下降流程图；

图5为具体实施方式所述地埋式垃圾中转站压缩箱自动压缩流程图；

图6为具体实施方式所述地埋式垃圾中转站地坑自动清洗流程图；

图7为具体实施方式所述地埋式垃圾中转站卸料口自动喷雾流程图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、地坑，

2、压缩箱，

3、盖板，

4、料斗，

5、升降平台。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图7，本实施例涉及地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，包括以下步骤：

检测是否满足升降平台5自动上升所符合的条件，

若升降平台5符合自动上升的条件，则控制系统控制升降平台5自动上升，升降平台5上升到位后，将装满箱的压缩箱2转运，将未装垃圾的压缩箱2放置于升降平台5上。具体的，在本实施例中，控制系统包括PLC控制器、触摸屏、操作按钮、指示灯、人机界面以及急停开关，其中触摸屏通过超五类网线及485双绞屏蔽线与PLC控制器通讯连接，操作按钮、指示灯、人机界面以及急停开关分别与PLC控制器电连接，PLC控制器用于控制地埋式垃圾中转站的运行。

若升降平台5不符合自动上升的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动上升工作发生异常。具体的，在本实施例中，报警机构选用声光报警器，当设备发生故障时，声光报警器会发出报警，并在人机界面上显示具体设备发生故障，从而让工作员快速、有效的进行维修，提高工作效率。

进一步的，升降平台5上升到位后，对地坑1进行自动冲洗，检测是否满足地坑1自动清洗所符合的条件；

若地坑1符合自动清洗的条件，则控制系统控制清洗机构对地坑1进行自动清洗，直到清洗时间达到预设值，清洗机构停止清洗。具体的，在本实施例中，清洗机构与控制系统电连接，清洗机构包括清洗电机、清洗泵体、清洗水箱、第一液位传感器、清洗管路以及多个第一喷嘴，清洗电机用于向清洗泵体提供动力，清洗泵体设置于清洗管路上，清洗管路与清水箱连接，多个第一喷嘴分别与清洗管路连接，通过多个第一喷嘴对地坑1进行清洗，第一液位传感器设置于清水箱内，第一液位传感器用于检测清水箱内的水位。在本实施例中，清洗时间预设值可以为5分钟或10分钟，可以根据具体情况设置不同的清洗时间。

若地坑1不符合自动清洗的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动清洗工作发生异常；

进一步的，检测是否满足升降平台5自动下降所符合的条件，

若升降平台5符合自动下降的条件，则控制系统控制升降平台5自动下降，升降平台5下降到位后，垃圾车可以在卸料口倾倒垃圾。具体的，在本实施例中，升降平台5包括平台主体、升降电机、升降油箱、第二液位传感器、升降泵站、升降油缸、伸缩油缸、插销、多个第一接近开关以及两个第二接近开关，升降电机用于向升降泵站提供动力，升降油缸与升降油箱通过油管连接，升降泵站设置于油管上，第二液位传感器设置于升降油箱内，第二液位传感器用于检测升降油箱的油位，升降油缸用于驱动平台主体进行升降，通过多个第一接近开关感应平台主体是否上升到位或者下降到位，伸缩油缸设置于平台主体的下方，伸缩油缸选用双作用油缸，在双作用油缸的两端输出端分别与插销连接，两个第二接近开关分别用于感应两个插销是否伸出或收回到位。

若升降平台5不符合自动下降的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动下降工作发生异常；

进一步的，检测是否满足卸料口自动喷雾所符合的条件，

若卸料口符合自动喷雾的条件，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾，直到垃圾车驶离垃圾中转站，喷雾机构停止喷雾。具体的，在本实施例中，喷雾机构包括喷雾电机、喷雾泵体、药箱、第三液位传感器、喷雾管路、多个第二喷嘴以及一组光电传感器，喷雾电机用于向喷雾泵体提供动力，喷雾管路与药效连接，喷雾泵体设置于清洗管路上，多个第二喷嘴分别与喷雾管路连接，通过多个第二喷嘴进行喷雾，第三液位传感器设置于药效，第三液位传感器用于检测药效内的药液的液位，通过一组光电传感器用于检测卸料口是否有垃圾车进行卸料工作。

若卸料口不符合自动喷雾的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动喷雾工作发生异常；

进一步的，检测是否满足压缩箱2自动压缩所符合的条件，

若压缩箱2符合自动压缩的条件，则控制系统控制压缩箱2对垃圾进行自动压缩，直到压缩箱2满载，停止压缩垃圾。具体的，在本实施例中，压缩箱2包括箱体、压缩电机、压缩泵站、压缩油箱、第四液位传感器、压缩油缸、压缩管路以及推板，箱体用于存储垃圾，压缩电机用于向压缩泵站提供动力，压缩油缸与压缩泵站通过压缩管路连接，压缩泵站设置于压缩管路上，压缩油缸与推板连接，油缸用于驱动推板推出或收回，第四液位传感器设置与压缩油箱内，第四液位传感器用于检测压缩油箱内的油位。

若压缩箱2不符合自动压缩的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动压缩工作发生异常。

进一步的，在所述检测是否满足升降平台5自动上升所符合的条件；

控制系统未检测到四组红外对射第一光电传感器的信号，确保无工作人员闯入升降平台的工作区域；具体的，在本实施例中，四组红外对射第一光电传感器设置于垃圾中转站升降平台的四周，四组红外对射第一光电传感器用于感应是否有人员闯入升降平台的工作区域。

控制系统未检测到升降平台5紧急停止信号；

控制系统未检测到升降平台5的液压系统的故障信号；具体的，在本实施例中，控制系统未检测到升降平台5升降电机过载、升降油箱油位低等液压系统故障信号。具体的，在本实施例中，通过第一热过载继电器检测升降电机是否过载。

控制系统未检测到升降系统的感应元件异常信号；具体的，在本实施例中，控制系统未检测到第一接近开关以及第二接近开关异常信号。

若以上条件均满足时，则升降平台5符合自动上升的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动上升工作发生异常。

进一步，在若升降平台5符合自动上升的条件，则控制系统控制升降平台5自动上升的步骤中，

控制系统控制盖板3进行关闭动作，直到盖板3关闭到位；具体的，在本实施例中，控制系统控制油缸驱动盖板3进行关闭。

接着控制系统控制料斗4进行上升动作，直到料斗4上升到位；具体的，在本实施例中，控制系统控制油缸驱动料斗4上升。

接着控制系统控制压缩箱2的滑板进行关闭动作，直到滑板关闭到位；

接着控制系统控制升降油缸驱动升降平台5进行上升动作，直到升降平台5上升到位；

最后控制系统控制伸缩油缸驱动插销向左右两侧伸出动作，直到插销伸出到位，完成升降平台5自动上升工作。

进一步的，所述检测是否满足升降平台5自动下降所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到四组红外对射第一光电传感器的信号，确保无工作人员闯入升降平台的工作区域；具体的，在本实施例中，四组红外对射第一光电传感器设置于升降平台的四周，四组红外对射第一光电传感器用于感应是否有人员闯入垃圾中转站升降平台的工作区域。

控制系统未检测到升降平台5紧急停止信号；

控制系统未检测到升降平台5的液压系统的故障信号；具体的，在本实施例中，控制系统未检测到升降平台5升降电机过载、升降油箱油位低等液压系统故障信号。具体的，在本实施例中，通过第一热过载继电器检测升降电机是否过载。

控制系统未检测到升降系统的感应元件异常信号；具体的，在本实施例中，控制系统未检测到第一接近开关以及第二接近开关异常信号。

若以上条件均满足时，则升降平台5符合自动下降的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动下降工作发生异常。

进一步的，在所述若升降平台5符合自动下降的条件，则控制系统控制升降平台5自动下降的步骤中，

控制系统控制压缩箱2的滑板进行打开动作，直到滑板打开到位；具体的，在本实施例中，控制系统控制油缸打开滑板。

控制系统控制料斗4进行下降动作，直到料斗4下降到位；具体的，在本实施例中，控制系统控制油缸驱动料斗4下降。

控制系统控制盖板3进行打开动作，直至盖板3打开到位；具体的，在本实施例中，控制系统控制油缸打开盖板3。

控制系统控制伸缩油缸驱动插销向中间收回动作，直到插销收回到位；

控制系统控制升降油缸驱动升降平台5进行下降动作，直到升降平台5下降到位，完成升降平台5自动下降工作。

进一步的，在检测是否满足地坑1自动清洗所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到清洗机构紧急停止信号；

控制系统未检测到清洗机构的故障信号；具体的，在本实施例中，控制系统未检测到清洗电机过载、清洗水箱水位低等故障信号，在本实施例中，通过第二热过载继电器检测清洗电机是否过载。

若以上条件均满足时，则地坑1符合自动清洗的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动清洗工作发生异常。

进一步的，在若地坑1符合自动清洗的条件，则控制系统控制清洗机构对地坑1进行自动清洗的步骤中，

检测升降平台5是否上升到位；

若感应元件(第一接近开关)感应到升降平台5已经上升到位，则控制系统控制清洗机构自动清洗地坑1，直到清洗机构清洗时间达到预设值；

若感应元件未感应到升降平台5上升到位，则控制系统控制清洗机构不工作。

进一步的，在检测是否满足卸料口自动喷雾所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到喷雾机构紧急停止信号；

控制系统未检测到喷雾机构的故障信号；具体的，在本实施例中，控制系统未检测到喷雾电机过载、药箱药位低等故障信号；具体的，通过第三热过载继电器检测喷雾电机是否过载。

若以上条件均满足时，则卸料口符合自动喷雾的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动喷雾工作发生异常。

进一步的，在所述若卸料口符合自动喷雾的条件，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾的步骤中，

检测卸料口是否有垃圾车进行卸料工作；具体的，在本实施例中，通过一组第二光电传感器感应检测卸料口是否有垃圾车进行卸料工作。

若检测到卸料口有垃圾车进行卸料工作，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾，直到垃圾车驶离垃圾中转站；

若未检测到卸料口有垃圾车进行卸料工作，则控制系统控制喷雾机构不工作。

进一步的，在所述检测是否满足压缩箱2自动压缩所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到压缩箱2的压缩机构紧急停止信号；

控制系统未检测到压缩箱2的液压系统的故障信号；具体的，在本实施例中，控制系统未检测到压缩电机过载、压缩油箱油位低等液压系统故障信号，具体的，通过第四热过载继电器检测压缩电机是否过载。

控制系统未检测到压缩箱2满载信号；

若以上条件均满足时，则压缩箱2符合自动压缩的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动压缩工作发生异常。

进一步的，在所述若压缩箱2符合自动压缩的条件，则控制系统控制压缩箱2对垃圾进行自动压缩的步骤中，

检测压缩箱2的推板上的微波物位传感器是否感应到垃圾；

若微波物位传感器感应到垃圾，则控制系统控制推板压缩垃圾，具体的，进行推板收回动作，直到压缩箱2的液压系统的油压达到到所预设的收回压力阈值，则推板收回到位；进行推板推出动作，直到压缩箱2的液压系统的油压达到所预设的推出压力阈值，则推板推出到位，反复进行推板的收回以及推出动作，直到压缩箱2满载。

具体的，在本实施例中，地埋式垃圾中转站的全自动控制方法的自动流程的切换与联动条件如下：一、当第一接近开关感应到压缩箱2已放置到位、箱体已满载且升降平台5未处于上升到位、插销未伸出时，进行升降平台5自动上升动作流程。二、当第一接近开关感应到压缩箱2已放置到位、箱体未满载且升降平台5未下降到位时，进行升降平台5自动下降动作流程。三、当升降平台5下降到位且箱体未满载时，进行压缩箱2自动压缩工作流程。四、当第一接近开关感应到升降平台5上升到位时，进行地坑1自动冲洗工作流程。五、当一组第二光电传感器感应检测到卸料口有垃圾车卸料时，进行自动喷雾工作流程。地埋式垃圾中转站的全自动控制方法实现垃圾站内主设备及附属设备的全自动控制，降低了运营成本、提高工作效率、改善工作环境、降低工人劳动强度，省时省力，减少因人为误操作导致设备安全的问题。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测是否满足升降平台自动上升所符合的条件，

若升降平台符合自动上升的条件，则控制系统控制升降平台自动上升，升降平台上升到位后，将装满箱的压缩箱转运，将未装垃圾的压缩箱放置于升降平台上；

若升降平台不符合自动上升的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动上升工作发生异常；

升降平台上升到位后，对地坑进行自动冲洗，检测是否满足地坑自动清洗所符合的条件，

若地坑符合自动清洗的条件，则控制系统控制清洗机构对地坑进行自动清洗，直到清洗时间达到预设值，清洗机构停止清洗；

若地坑不符合自动清洗的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动清洗工作发生异常；

检测是否满足升降平台自动下降所符合的条件，

若升降平台符合自动下降的条件，则控制系统控制升降平台自动下降，升降平台下降到位后，垃圾车可以在卸料口倾倒垃圾；

若升降平台不符合自动下降的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动下降工作发生异常；

检测是否满足卸料口自动喷雾所符合的条件，

若卸料口符合自动喷雾的条件，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾，直到垃圾车驶离垃圾中转站，喷雾机构停止喷雾；

若卸料口不符合自动喷雾的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动喷雾工作发生异常；

检测是否满足压缩箱自动压缩所符合的条件，

若压缩箱符合自动压缩的条件，则控制系统控制压缩箱对垃圾进行自动压缩，直到压缩箱满载，停止压缩垃圾；

若压缩箱不符合自动压缩的条件，则报警机构发出报警提示工作人员自动压缩工作发生异常。

2.根据权利要求1所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在所述检测是否满足升降平台自动上升所符合的条件，以及所述检测是否满足升降平台自动下降所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到四组红外对射第一光电传感器的信号，确保无工作人员闯入升降平台的工作区域；

控制系统未检测到升降平台紧急停止信号；

控制系统未检测到升降平台的液压系统的故障信号；

控制系统未检测到升降系统的感应元件异常信号；

若以上条件均满足时，则升降平台符合自动上升的条件；或则升降平台符合自动下降的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动上升工作发生异常；或则报警机构发出报警提示工作人员自动下降工作发生异常。

3.根据权利要求2所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在若升降平台符合自动上升的条件，则控制系统控制升降平台自动上升的步骤中，

控制系统控制盖板进行关闭动作，直到盖板关闭到位；

控制系统控制料斗进行上升动作，直到料斗上升到位；

控制系统控制压缩箱的滑板进行关闭动作，直到滑板关闭到位；

控制系统控制升降油缸驱动升降平台进行上升动作，直到升降平台上升到位；

控制系统控制伸缩油缸驱动插销向左右两侧伸出动作，直到插销伸出到位，完成升降平台自动上升工作。

4.根据权利要求2所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在所述若升降平台符合自动下降的条件，则控制系统控制升降平台自动下降的步骤中，

控制系统控制压缩箱的滑板进行打开动作，直到滑板打开到位；

控制系统控制料斗进行下降动作，直到料斗下降到位；

控制系统控制盖板进行打开动作，直至盖板打开到位；

控制系统控制伸缩油缸驱动插销向中间收回动作，直到插销收回到位；

控制系统控制升降油缸驱动升降平台进行下降动作，直到升降平台下降到位，完成升降平台自动下降工作。

5.根据权利要求1所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在检测是否满足地坑自动清洗所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到清洗机构紧急停止信号；

控制系统未检测到清洗机构的故障信号；

若以上条件均满足时，则地坑符合自动清洗的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动清洗工作发生异常。

6.根据权利要求5所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在若地坑符合自动清洗的条件，则控制系统控制清洗机构对地坑进行自动清洗的步骤中，

检测升降平台是否上升到位；

若感应元件感应到升降平台已经上升到位，则控制系统控制清洗机构自动清洗地坑，直到清洗机构清洗时间达到预设值；

若感应元件未感应到升降平台上升到位，则控制系统控制清洗机构不工作。

7.根据权利要求1所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在检测是否满足卸料口自动喷雾所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到喷雾机构紧急停止信号；

控制系统未检测到喷雾机构的故障信号；

若以上条件均满足时，则卸料口符合自动喷雾的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动喷雾工作发生异常。

8.根据权利要求7所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在所述若卸料口符合自动喷雾的条件，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾的步骤中，

检测卸料口是否有垃圾车进行卸料工作；

若检测到卸料口有垃圾车进行卸料工作，则控制系统控制喷雾机构自动喷雾，直到垃圾车驶离垃圾中转站；

若未检测到卸料口有垃圾车进行卸料工作，则控制系统控制喷雾机构不工作。

9.根据权利要求1所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在所述检测是否满足压缩箱自动压缩所符合的条件的步骤中，

控制系统未检测到压缩箱的压缩机构紧急停止信号；

控制系统未检测到压缩箱的液压系统的故障信号；

控制系统未检测到压缩箱满载信号；

若以上条件均满足时，则压缩箱符合自动压缩的条件；

若不满足以上条件之一时，则报警机构发出报警提示工作人员自动压缩工作发生异常。

10.根据权利要求9所述的地埋式垃圾中转站的全自动控制方法，其特征在于：在所述若压缩箱符合自动压缩的条件，则控制系统控制压缩箱对垃圾进行自动压缩的步骤中，

检测压缩箱的推板上的微波物位传感器是否感应到垃圾；

若微波物位传感器感应到垃圾，则控制系统控制推板压缩垃圾，进行推板收回动作，直到压缩箱的液压系统的油压达到到所预设的收回压力阈值，则推板收回到位；进行推板推出动作，直到压缩箱的液压系统的油压达到所预设的推出压力阈值，则推板推出到位，反复进行推板的收回以及推出动作，直到压缩箱满载。