CN114834701B - 一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生产流水线领域，且公开了一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备，包括底座，所述底座的顶部安装有顶部框架，所述顶部框架的侧边安装有触摸屏，所述底座的顶部固定安装有安装座，所述安装座上设置有固定旋转装置，所述安装座上设置有驱动固定旋转装置上下位移的气缸一，所述底座上安装有驱动装置，所述底座对应驱动装置的上方设置有视觉采集装置，所述底座上安装有两个感应装置，该多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备，本方案克服了目前在多规格包装瓶的瓶身，如何快速、准确的采集、识读机读码上的难点，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及生产流水线领域，具体为一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备。
背景技术
包装瓶在生产出来之后，需要对其瓶身生的一维码或者二维码进行扫描，由于包装瓶在进入流水线上之后，其瓶身上的采集点不统一，因此需要利用人工手动进行逐一采集，人工成本较大，而现有部分采用设备进行扫描的流水线，其在使用的时候，需要进行降速采集，高速流水线无法实现，因此对原有的生产流程有巨大的影响，因此目前在多规格包装瓶的瓶身，如何快速、准确的采集、识读机读码存在极大难点，没有成熟及现成设备可以使用，为此我们提出了一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读设备，包括底座，所述底座的顶部安装有顶部框架，所述顶部框架的侧边安装有触摸屏，所述底座的顶部固定安装有安装座，所述安装座上设置有固定旋转装置，所述安装座上设置有驱动固定旋转装置上下位移的气缸一，所述底座上安装有驱动装置，所述底座对应驱动装置的上方设置有视觉采集装置，所述底座上安装有两个感应装置；
两个所述感应装置与传输带的入料端以及出料端对应；
所述固定旋转装置包括电机以及负压吸盘，所述电机的驱动轴与负压吸盘连接在一起，所述负压吸盘与负压设备连接在一起；
所述电机对应安装座的一侧壁面上固定安装有矩形连接板，所述矩形连接板对应安装座一侧连接升降块，所述升降块与气缸一的伸缩端连接在一起；
所述驱动装置包括气缸二、滑轨、气缸座以及推动块，推动块的卡接端设置有半圆形缺口，所述推动块与气缸二的伸缩端固定连接在一起，所述气缸二固定安装在气缸座上，所述气缸座的下端与滑轨滑动连接在一起；
所述底座的顶部壁面上固定安装有气缸三，所述气缸三上设置有能够被气缸三驱动前后移动的矩形盘，所述矩形盘上开设有多组滑槽，位于最中间的滑槽为笔直的槽，两侧的滑槽从气缸二的一端向气缸三的一端聚拢，所述气缸座的底部固定安装有底部连接块，所述底部连接块与滑槽滑动连接在一起。
多组视觉采集装置一字形排列，所述视觉采集装置包括安装支架以及扫描探头，所述扫描探头安装在安装支架上，安装支架与底座固定连接在一起。
一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：首先针对产品包装尺寸规格做预定义设置，确定能够通过设备的产品包装规格匹配；
第二步：针对进入流水线采集环节的产品进行快速定位；
第三步：对产品进行高速识读；
第四步：然后设备中的工控机对应程序，将采集部分的图像进行快速的解码并判别内容是否适合，得到采集处理后的数据；
第五步：采集处理后的数据，先进先出和箱码的采集装置采集到的箱码进行分组数据关联，PLC工控会严格按照客户预定义包装规格进行分组处理，对于不合规机读码、错码、瓶身未能找到机读码的情况，在设备出口处的排废装置进行剔除处理，并将新的有效的瓶身码进行排列重组；
第六步：设备最后进行包装线的分道处理。
优选的，所述第三步高速识读包括以下内容：采用机械固定装置，将多瓶产品迅速固定好位置，做三百六十度旋转处理，设备在侧面采用与夹持瓶装数量相等视觉采集装置进行高速识读。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、该多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备，本方案采用独立于流水线的单独制备，采用先进先出连续作业、多瓶同时联动机制，配合PLC工控，客户端软件，独有的数据关联算法来实现，因此解决了需要人工进行逐一扫描的问题，减少了人工的浪费。
2、该多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备，本方案克服了目前在多规格包装瓶的瓶身，如何快速、准确的采集、识读机读码上的难点，便于推广使用。
3、该多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法及设备，本方案能够在低于等于1秒的时间内，将产品固定好位置，然后用视觉采集装置进行高速识读，其扫码迅速，适用与高速流水线，因此适用范围广泛。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为本发明驱动装置示意图；
图5为本发明驱动装置示意图。
图中：1、底座；2、顶部框架；3、触摸屏；4、传输带；5、感应装置；6、安装座；7、升降块；8、气缸一；9、电机；10、负压吸盘；11、视觉采集装置；12、驱动装置；13、气缸二；14、滑轨；15、气缸座；16、矩形盘；17、推动块；18、滑槽；19、气缸三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读设备，包括底座1，所述底座1的顶部安装有顶部框架2，所述顶部框架2的侧边安装有触摸屏3，所述底座1的顶部固定安装有安装座6，所述安装座6上设置有固定旋转装置，所述安装座6上设置有驱动固定旋转装置上下位移的气缸一8，所述底座1上安装有驱动装置12，所述底座1对应驱动装置12的上方设置有视觉采集装置11，所述底座1上安装有两个感应装置5；
两个所述感应装置5与传输带4的入料端以及出料端对应；
所述固定旋转装置包括电机9以及负压吸盘10，所述电机9的驱动轴与负压吸盘10连接在一起，所述负压吸盘10与负压设备连接在一起；
所述电机9对应安装座6的一侧壁面上固定安装有矩形连接板，所述矩形连接板对应安装座6一侧连接升降块7，所述升降块7与气缸一8的伸缩端连接在一起；
所述驱动装置12包括气缸二13、滑轨14、气缸座15以及推动块17，推动块17的卡接端设置有半圆形缺口，所述推动块17与气缸二13的伸缩端固定连接在一起，所述气缸二13固定安装在气缸座15上，所述气缸座15的下端与滑轨14滑动连接在一起；
所述底座1的顶部壁面上固定安装有气缸三19，所述气缸三19上设置有能够被气缸三19驱动前后移动的矩形盘16，所述矩形盘16上开设有多组滑槽18，位于最中间的滑槽18为笔直的槽，两侧的滑槽18从气缸二13的一端向气缸三19的一端聚拢，所述气缸座15的底部固定安装有底部连接块，所述底部连接块与滑槽18滑动连接在一起。
多组视觉采集装置11一字形排列，所述视觉采集装置11包括安装支架以及扫描探头，所述扫描探头安装在安装支架上，安装支架与底座1固定连接在一起。
工作原理：
第一步：将包装瓶放置在传输带4上，随着传输带4的驱动，带动包装瓶经过入料端的感应装置5，感应装置5检测到有包装瓶进入；
第二步：包装瓶移动到与视觉采集装置11位置对应的时候，气缸二13启动带动推动块17向包装瓶一侧启动，推动块17上的半圆形缺口将包装瓶卡住，此时气缸三19移动带动矩形盘16远离传输带4一侧移动，底部连接块以及气缸座15之间的间距逐渐变大，使得相邻的两个推动块17与包装瓶之间的间距变大，此时包装瓶的顶部与负压吸盘10的位置对应；
第三步：气缸一8启动驱动升降块7向下滑动，使得负压吸盘10的下端卡住包装瓶的瓶口部位，然后电机9启动带动负压吸盘10以及包装瓶旋转；
第四步：在包装瓶旋转的时候，视觉采集装置11对包装瓶的瓶身进行扫描，扫描完成之后，气缸一8启动向上抬起复位，然后气缸二13以及气缸三19启动，使得推动块17以及矩形盘16复位；
第五步：传输带4继续启动，带动包装瓶移动，有瑕疵的被取走，没有瑕疵的继续被传输。
一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法，包括以下步骤：
第一步：首先针对产品包装尺寸规格做预定义设置，确定通过设备的产品包装能够规格匹配；
第二步：针对进入流水线采集环节的产品进行快速定位、采用设备中独有夹持设计装置，在低于等于1秒的时间内，将产品固定好位置，再采用专项开发的机械固定装置，将多瓶产品迅速固定好位置，做三百六十度旋转处理，设备在侧面采用与夹持瓶装数量相等视觉采集装置进行高速识读；
第三步：然后设备中的工控机对应程序，将采集部分的图像进行快速的解码并判别内容是否适合，分别经过采集、解码、校验、存储、分类、状态标记等多个信息化处理环节；
第四步：产品在通过采集处理后，先进先出和箱码的采集装置采集到的箱码进行分组数据关联，PLC工控会严格按照客户预定义包装规格进行分组处理，对于不合规机读码、错码、瓶身未能找到机读码的情况，在设备出口处的排废装置进行剔除处理，并将新的有效的瓶身码进行排列重组；
第五步：设备最后进行包装线的分道处理，极大提升了包装环节的效能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有顶部框架（2），所述顶部框架（2）的侧边安装有触摸屏（3），所述底座（1）的顶部固定安装有安装座（6），所述安装座（6）上设置有固定旋转装置，所述安装座（6）上设置有驱动固定旋转装置上下位移的气缸一（8），所述底座（1）上安装有驱动装置（12），所述底座（1）对应驱动装置（12）的上方设置有视觉采集装置（11），所述底座（1）上安装有两个感应装置（5）；
两个所述感应装置（5）与传输带（4）的入料端以及出料端对应；
所述固定旋转装置包括电机（9）以及负压吸盘（10），所述电机（9）的驱动轴与负压吸盘（10）连接在一起，所述负压吸盘（10）与负压设备连接在一起；
所述电机（9）对应安装座（6）的一侧壁面上固定安装有矩形连接板，所述矩形连接板对应安装座（6）一侧连接升降块（7），所述升降块（7）与气缸一（8）的伸缩端连接在一起；
所述驱动装置（12）包括气缸二（13）、滑轨（14）、气缸座（15）以及推动块（17），推动块（17）的卡接端设置有半圆形缺口，所述推动块（17）与气缸二（13）的伸缩端固定连接在一起，所述气缸二（13）固定安装在气缸座（15）上，所述气缸座（15）的下端与滑轨（14）滑动连接在一起；
所述底座（1）的顶部壁面上固定安装有气缸三（19），所述气缸三（19）上设置有能够被气缸三（19）驱动前后移动的矩形盘（16），所述矩形盘（16）上开设有多组滑槽（18），位于最中间的滑槽（18）为笔直的槽，两侧的滑槽（18）从气缸二（13）的一端向气缸三（19）的一端聚拢，所述气缸座（15）的底部固定安装有底部连接块，所述底部连接块与滑槽（18）滑动连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读设备，其特征在于：多组视觉采集装置（11）一字形排列，所述视觉采集装置（11）包括安装支架以及扫描探头，所述扫描探头安装在安装支架上，安装支架与底座（1）固定连接在一起。
3.一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：首先针对产品包装尺寸规格做预定义设置，确定能够通过设备的产品包装规格匹配；
第二步：针对进入流水线采集环节的产品进行快速定位；
第三步：对产品进行高速识读；
第四步：然后设备中的工控机对应程序，将采集部分的图像进行快速的解码并判别内容是否适合，得到采集处理后的数据；
第五步：采集处理后的数据，先进先出和箱码的采集装置采集到的箱码进行分组数据关联，PLC工控会严格按照客户预定义包装规格进行分组处理，对于不合规机读码、错码、瓶身未能找到机读码的情况，在设备出口处的排废装置进行剔除处理，并将新的有效的瓶身码进行排列重组；
第六步：设备最后进行包装线的分道处理。
4.根据权利要求3所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码视觉采集、识读方法，其特征在于：所述第三步高速识读包括以下内容：采用机械固定装置，将多瓶产品迅速固定好位置，做三百六十度旋转处理，设备在侧面采用与夹持瓶装数量相等视觉采集装置进行高速识读。
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