CN114833724B - 塑料抛光机械驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塑料抛光机械驱动系统，包括：塑料抛光机械，包括抛光执行机构、变轨执行机构、底座以及用户设定接口；抛光执行机构用于执行对待抛光塑料工件的表面抛光动作；变轨执行机构用于执行变轨动作以适应各种不同尺寸的待抛光塑料工件；数据鉴定设备，用于在接收到的表面图像分块中的各个像素点分别对应的各个景深数据的均方差大于等于设定均方差限量时，发出继续抛光指令。本发明的塑料抛光机械驱动系统操作简便、应用广泛。由于能够引入变轨执行机构完成对塑料抛光机械的结构改造以适应各种尺寸的抛光塑料工件，同时基于定制的智能检测机制对当前抛光塑料工件的表面数据执行数值分析，从而避免抛光不力或者抛光过度。
Description
技术领域
本发明涉及塑料抛光领域，尤其涉及一种塑料抛光机械驱动系统。
背景技术
塑料抛光是一种重要的塑料加工类型。塑料加工，指的是将合成树脂或塑料转化为塑料制品的各种工艺的总称，是塑料工业中一个较大的生产部门。塑料加工一般包括塑料的配料、成型、机械加工、接合、修饰和装配等。后四个工序是在塑料已成型为制品或半制品后进行的，又称为塑料二次加工。
现有技术中，各种待抛光塑料工件的尺寸不同，导致很难采用同一塑料抛光机械完成对不同类型、不同尺寸的抛光塑料工件的表面抛光处理，然而，由于表面抛光程度无法准确获取，导致抛光塑料工件的表面执行抛光操作的停止时机无法确定，容易产生抛光过度或者抛光不力的场景。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种塑料抛光机械驱动系统，能够引入变轨执行机构完成对塑料抛光机械的结构改造以适应各种尺寸的抛光塑料工件，尤为重要的是，还基于定制的智能检测机制对当前抛光塑料工件的表面数据执行数值分析，以给出准确的停止抛光时机。
根据本发明的一方面，提供了一种塑料抛光机械驱动系统，所述系统包括：
塑料抛光机械，包括抛光执行机构、变轨执行机构、底座以及用户设定接口；
所述抛光执行机构、所述变轨执行机构以及所述用户设定接口都位于所述底座上；
所述抛光执行机构用于执行对待抛光塑料工件的表面抛光动作；
所述用户设定接口分别与所述变轨执行机构和所述抛光执行机构连接，用于分别设置所述变轨执行机构和所述抛光执行机构的工作配置数据；
所述变轨执行机构用于执行变轨动作以将各种不同尺寸的待抛光塑料工件放置到轨道内以用于所述抛光执行机构执行表面抛光动作；
定向抓拍机构，设置在轨道上方且安装在所述底座上，用于待所述变轨执行机构完成当前变轨动作后实现对轨道所在环境的抓拍动作，以获得变轨环境图像；
信号增强机构，与所述定向抓拍机构连接，用于对接收到的变轨环境图像执行椒盐噪声滤除以及高斯白噪声滤除动作，以获得对应的噪声清理图像；
表面检测机构，与所述信号增强机构连接，用于基于待抛光塑料工件的表面的几何轮廓识别接收到的噪声清理图像中的表面图像分块；
数据鉴定设备，与所述表面检测机构连接，用于获取接收到的表面图像分块中的各个像素点分别对应的各个景深数据，并在所述各个景深数据的均方差大于等于设定均方差限量时，发出继续抛光指令；
其中，所述数据鉴定设备还用于在所述各个景深数据的均方差小于所述设定均方差限量时，发出抛光成功指令。
本发明的塑料抛光机械驱动系统操作简便、应用广泛。由于能够引入变轨执行机构完成对塑料抛光机械的结构改造以适应各种尺寸的抛光塑料工件，同时基于定制的智能检测机制对当前抛光塑料工件的表面数据执行数值分析，从而避免抛光不力或者抛光过度。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述。
图1为根据本发明实施方案示出的塑料抛光机械驱动系统的塑料抛光机械的外形结构图。
图2为根据本发明实施方案示出的塑料抛光机械驱动系统的内部结构示意图。
附图标记：1.抛光执行机构；2.变轨执行机构。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的塑料抛光机械驱动系统的实施方案进行详细说明。
抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。现有技术中，各种待抛光塑料工件的尺寸不同，导致很难采用同一塑料抛光机械完成对不同类型、不同尺寸的抛光塑料工件的表面抛光处理，然而，由于表面抛光程度无法准确获取，导致抛光塑料工件的表面执行抛光操作的停止时机无法确定，容易产生抛光过度或者抛光不力的场景。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种塑料抛光机械驱动系统，能够有效解决相应的技术问题。
本发明具备以下两处有益的技术效果：第一、针对包括抛光执行机构、变轨执行机构、底座以及用户设定接口的塑料抛光机械，待变轨执行机构完成当前变轨动作后对轨道上的待抛光塑料工件的表面光滑度执行数值分析，以判断是否需要执行后续塑料抛光动作；第二、解析待抛光塑料工件的表面图像分块，获取所述表面图像分块中的各个像素点分别对应的各个景深数据，并在所述各个景深数据的均方差大于等于设定均方差限量时，判断需要执行后续塑料抛光动作。
图2为根据本发明实施方案示出的塑料抛光机械驱动系统的内部结构示意图，所述系统包括：
塑料抛光机械，如图1所示，包括抛光执行机构1、变轨执行机构2、底座以及用户设定接口；
所述抛光执行机构、所述变轨执行机构以及所述用户设定接口都位于所述底座上；
所述抛光执行机构用于执行对待抛光塑料工件的表面抛光动作；
所述用户设定接口分别与所述变轨执行机构和所述抛光执行机构连接，用于分别设置所述变轨执行机构和所述抛光执行机构的工作配置数据；
所述变轨执行机构用于执行变轨动作以将各种不同尺寸的待抛光塑料工件放置到轨道内以用于所述抛光执行机构执行表面抛光动作；
定向抓拍机构，设置在轨道上方且安装在所述底座上，用于待所述变轨执行机构完成当前变轨动作后实现对轨道所在环境的抓拍动作，以获得变轨环境图像；
信号增强机构，与所述定向抓拍机构连接，用于对接收到的变轨环境图像执行椒盐噪声滤除以及高斯白噪声滤除动作，以获得对应的噪声清理图像；
表面检测机构，与所述信号增强机构连接，用于基于待抛光塑料工件的表面的几何轮廓识别接收到的噪声清理图像中的表面图像分块；
数据鉴定设备，与所述表面检测机构连接，用于获取接收到的表面图像分块中的各个像素点分别对应的各个景深数据，并在所述各个景深数据的均方差大于等于设定均方差限量时，发出继续抛光指令；
其中，所述数据鉴定设备还用于在所述各个景深数据的均方差小于所述设定均方差限量时，发出抛光成功指令；
其中，当设定均方差限量的取值为0.003时，如果所述各个景深数据的均方差大于等于0.003时，发出继续抛光指令；
其中，所述数据鉴定设备还用于在所述各个景深数据的均方差小于0.003时，发出抛光成功指令；
以及，如果需要对抛光是否成功进行更严格的要求，可以修改设定均方差限量，例如，降低设定均方差限量的取值，比如，将设定均方差限量从0.003降到0.0005；
其中，当设定均方差限量的取值为0.0005时，如果所述各个景深数据的均方差大于等于0.0005时，发出继续抛光指令；
其中，所述数据鉴定设备还用于在所述各个景深数据的均方差小于0.0005时，发出抛光成功指令；
相反，如果需要对抛光是否成功进行更粗糙的要求，可以修改设定均方差限量，例如，加大设定均方差限量的取值，比如，将设定均方差限量从0.003升到0.01；
其中，当设定均方差限量的取值为0.01时，如果所述各个景深数据的均方差大于等于0.01时，发出继续抛光指令；
其中，所述数据鉴定设备还用于在所述各个景深数据的均方差小于0.01时，发出抛光成功指令。
接着，继续对本发明的塑料抛光机械驱动系统的具体结构进行进一步的说明。
所述塑料抛光机械驱动系统中还可以包括：
云端存储节点，与所述表面检测机构无线连接，用于存储各种不同尺寸的待抛光塑料工件的几何轮廓。
所述塑料抛光机械驱动系统中：
在所述云端存储节点中，每一种待抛光塑料工件的几何轮廓为所述种类待抛光塑料工件出厂状态下的表面图案。
所述塑料抛光机械驱动系统中：
基于待抛光塑料工件的表面的几何轮廓识别接收到的噪声清理图像中的表面图像分块包括：将接收到的噪声清理图像中与待抛光塑料工件的表面的几何轮廓匹配的每一个图像分块作为待定图像分块。
所述塑料抛光机械驱动系统中：
基于待抛光塑料工件的表面的几何轮廓识别接收到的噪声清理图像中的表面图像分块还包括：将接收到的噪声清理图像中的各个待定图像分块中占据噪声清理图像的面积比例最大的待定图像分块作为接收到的噪声清理图像中的表面图像分块。
所述塑料抛光机械驱动系统中：
所述信号增强机构包括前端去噪单元、后端去噪单元、图像接收单元和图像发送单元；
其中，所述图像接收单元与所述定向抓拍机构连接，用于接收变轨环境图像；
其中，所述前端去噪单元与所述图像接收单元连接，用于对接收到的变轨环境图像执行椒盐噪声滤除。
所述塑料抛光机械驱动系统中：
所述后端去噪单元与所述前端去噪单元连接，用于对所述前端去噪单元输出的图像信号执行高斯白噪声滤除动作，以获得对应的噪声清理图像，所述图像发送单元与所述后端去噪单元连接，用于转发接收到的噪声清理图像。
所述塑料抛光机械驱动系统中还可以包括：
电力转换设备，设置在所述底座内，分别与所述抛光执行机构、所述变轨执行机构以及所述用户设定接口连接，用于实现对所述抛光执行机构、所述变轨执行机构以及所述用户设定接口分别需求的供电电压的现场转换。
所述塑料抛光机械驱动系统中还可以包括：
状态判定设备，与所述变轨执行机构连接，用于在所述变轨执行机构每完成一次当前变轨动作后，发出一次变轨完成信号；
其中，所述状态判定设备与所述定向抓拍机构连接，用于将发出的每一次变轨完成信号发送给所述定向抓拍机构。
另外，在所述塑料抛光机械驱动系统中，将接收到的噪声清理图像中的各个待定图像分块中占据噪声清理图像的面积比例最大的待定图像分块作为接收到的噪声清理图像中的表面图像分块包括：针对每一个待定图像分块，将所述待定图像分块占据的像素点数量占据所述噪声清理图像的像素点总数的比例作为所述待定图像分块对应的占据噪声清理图像的面积比例。
本领域技术人员应当理解，对上述本发明所公开的设备，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (7)
1.一种塑料抛光机械驱动系统，其特征在于，所述系统包括：
塑料抛光机械，包括抛光执行机构、变轨执行机构、底座以及用户设定接口；
所述抛光执行机构、所述变轨执行机构以及所述用户设定接口都位于所述底座上；
所述抛光执行机构用于执行对待抛光塑料工件的表面抛光动作；
所述用户设定接口分别与所述变轨执行机构和所述抛光执行机构连接，用于分别设置所述变轨执行机构和所述抛光执行机构的工作配置数据；
所述变轨执行机构用于执行变轨动作以将各种不同尺寸的待抛光塑料工件放置到轨道内以用于所述抛光执行机构执行表面抛光动作；
定向抓拍机构，设置在轨道上方且安装在所述底座上，用于待所述变轨执行机构完成当前变轨动作后实现对轨道所在环境的抓拍动作，以获得变轨环境图像；
信号增强机构，与所述定向抓拍机构连接，用于对接收到的变轨环境图像执行椒盐噪声滤除以及高斯白噪声滤除动作，以获得对应的噪声清理图像；
表面检测机构，与所述信号增强机构连接，用于基于待抛光塑料工件的表面的几何轮廓识别接收到的噪声清理图像中的表面图像分块，包括将接收到的噪声清理图像中与待抛光塑料工件的表面的几何轮廓匹配的每一个图像分块作为待定图像分块，还包括将接收到的噪声清理图像中的各个待定图像分块中占据噪声清理图像的面积比例最大的待定图像分块作为接收到的噪声清理图像中的表面图像分块；
数据鉴定设备，与所述表面检测机构连接，用于获取接收到的表面图像分块中的各个像素点分别对应的各个景深数据，并在所述各个景深数据的均方差大于等于设定均方差限量时，发出继续抛光指令；
其中，所述数据鉴定设备还用于在所述各个景深数据的均方差小于所述设定均方差限量时，发出抛光成功指令。
2.如权利要求1所述的塑料抛光机械驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：
云端存储节点，与所述表面检测机构无线连接，用于存储各种不同尺寸的待抛光塑料工件的几何轮廓。
3.如权利要求2所述的塑料抛光机械驱动系统，其特征在于：
在所述云端存储节点中，每一种待抛光塑料工件的几何轮廓为所述每一种待抛光塑料工件出厂状态下的表面图案。
4.如权利要求1-3任一所述的塑料抛光机械驱动系统，其特征在于：
所述信号增强机构包括前端去噪单元、后端去噪单元、图像接收单元和图像发送单元；
其中，所述图像接收单元与所述定向抓拍机构连接，用于接收变轨环境图像；
其中，所述前端去噪单元与所述图像接收单元连接，用于对接收到的变轨环境图像执行椒盐噪声滤除。
5.如权利要求4所述的塑料抛光机械驱动系统，其特征在于：
所述后端去噪单元与所述前端去噪单元连接，用于对所述前端去噪单元输出的图像信号执行高斯白噪声滤除动作，以获得对应的噪声清理图像，所述图像发送单元与所述后端去噪单元连接，用于转发接收到的噪声清理图像。
6.如权利要求1-3任一所述的塑料抛光机械驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：
电力转换设备，设置在所述底座内，分别与所述抛光执行机构、所述变轨执行机构以及所述用户设定接口连接，用于实现对所述抛光执行机构、所述变轨执行机构以及所述用户设定接口分别需求的供电电压的现场转换。
7.如权利要求1-3任一所述的塑料抛光机械驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：
状态判定设备，与所述变轨执行机构连接，用于在所述变轨执行机构每完成一次当前变轨动作后，发出一次变轨完成信号；
其中，所述状态判定设备与所述定向抓拍机构连接，用于将发出的每一次变轨完成信号发送给所述定向抓拍机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: Plastic polishing mechanical drive system Granted publication date: 20221108 Pledgee: Jiangyin branch of Bank of China Ltd. Pledgor: Jiangyin Jiaou New Material Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001928 |