CN114833449B - 一种手持式智能激光焊接设备及激光焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式智能激光焊接方法，涉及激光焊接技术领域。该方法采用的手持式智能激光焊接设备，包括装置本体，所述装置本体上安装有滚轮，所述装置本体上设置有导线，所述导线上安装有焊接头，所述焊接头上设置有手动定位装置。该手持式智能激光焊接设备，通过垂直杆可以将两块金属板进行垂直设置，避免手扶金属板影响金属板的垂直度，在控制扳机转动时拉绳可以带动卡位块向下移动，使活动杆无法向连接框的内部进行移动，从而可以推动焊接头与焊接位置的距离进行固定，使焊接头移动与可以保持固定的间距进行焊接，避免人工焊接产生手抖影响焊接的效果。

Description

一种手持式智能激光焊接设备及激光焊接方法

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种手持式智能激光焊接设备及激光焊接方法。

背景技术

激光焊接，是利用激光焊接设备产生的激光对金属进行焊接，激光焊接是焊接方式的一种。

通过手持式激光焊接设备进行焊接时，需要手动去扶被焊接的金属板，需要将两块金属板进行垂直焊接时，通过手动扶金属板时无法保证两块金属板处于垂直的状态，导致手扶时的焊接的效果差，同时通过手动焊接时无法避免手抖导致焊接的位置出现不平整的状态。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种手持式智能激光焊接设备及激光焊接方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手持式智能激光焊接设备，包括装置本体，所述装置本体上安装有滚轮，所述装置本体上设置有导线，所述导线上安装有焊接头，所述焊接头上设置有手动定位装置，手动定位装置包括：

连接框，所述连接框固定安装在焊接头上，所述连接框上滑动套接有滑动杆，所述活动杆上固定安装有垂直杆，所述活动杆上固定安装有连接杆；

挡板，所述挡板固定安装在焊接头上，所述挡板上铰接有控制扳机，所述连接框上固定安装有锁定杆，所述锁定杆上铰接摆动板，所述活动杆的底部固定安装有定位板，所述连接框上滑动安装有卡位块，所述卡位块通过拉绳与控制扳机固定。

优选的，所述卡位块上开设有凹槽，凹槽与摆动板接触，所述连接框的底部开设有通孔，所述拉绳与通孔接触。

优选的，所述活动杆与连接框之间安装有一号弹片，所述摆动板与锁定杆之间安装有二号弹片。

优选的，所述装置本体上设置有预警保护装置，预警保护装置包括：

存储囊，所述存储囊固定安装在焊接头上，所述存储囊上固定安装有输送管，所述装置本体上固定安装有密封框，所述输送管通过连接管与密封框连通，所述密封框的顶部固定安装有膨胀橡胶；

固定板，所述固定板固定安装在密封框的顶部，所述固定板的顶部铰接有活动板，所述活动板上固定安装有敲击块，所述装置本体上固定安装有铃铛；

V形板，所述V形板滑动安装在固定板上，所述固定板上开设有卡槽，所述V形板上开设有滑槽，滑槽上滑动安装有卡块。

优选的，所述装置本体上设置有防位移装置，防位移装置包括：

活塞，所述活塞设置在密封框的内部，所述活塞的底部固定安装有移动杆，所述移动杆的底部固定安装有推动杆，所述装置本体上转动安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有弧形板，所述弧形板上开设三角形缺口，所述转动盘上固定安装有摩擦块。

优选的，所述卡块与滑槽之间设置有四号弹片，所述推动杆与三角形缺口接触。

优选的，所述装置本体上设置有收卷限制装置，收卷限制装置包括：

收卷轮，所述收卷轮转动安装在装置本体上，所述装置本体上固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆上固定安装有插杆，所述收卷轮的内壁上固定安装有凹形板，所述凹形板上开设有定位槽；

压杆，所述压杆固定安装在移动杆上，所述弹性伸缩杆上固定安装有受力杆。

优选的，所述受力杆与压杆接触，所述压杆处于受力杆的顶部，所述插杆与定位槽接触。

一种手持式智能激光焊接设备的激光焊接方法，包括：

步骤一：拿取焊接头，将焊接头处于焊接的位置，手扶将两块金属板处于垂直杆的垂直面上；

步骤二：推动焊接头移动到焊接的位置，金属板会推动活动杆向连接框的内部移动；

步骤三：按压控制扳机，控制扳机转动通过拉绳可以带动卡位块向下移动，卡位块推动摆动板进行转动，通过摆动板转动可以对定位板和活动杆进行限位，使焊接头与焊接位置保持固定的距离；

步骤四：移动焊接头可以对两块金属板之间的缝隙进行焊接。

本发明提供了一种手持式智能激光焊接设备及激光焊接方法。具备以下有益效果：

（1）、本发明，通过垂直杆可以将两块金属板进行垂直设置，避免手扶金属板影响金属板的垂直度，在控制扳机转动时拉绳可以带动卡位块向下移动，卡位块向下移动可以推动摆动板进行转动，通过摆动板转动可以对活动杆进行限位，使活动杆无法向连接框的内部进行移动，从而可以推动焊接头与焊接位置的距离进行固定，使焊接头移动与可以保持固定的间距进行焊接，避免人工焊接产生手抖影响焊接的效果。

（2）、本发明，在控制扳机转动时可以对存储囊进行挤压，存储囊被挤压后会进入密封框的内部，通过膨胀橡胶的顶部膨胀可以推动敲击块进行转动，通过敲击块转动可以对铃铛进行敲击，铃铛被敲击后会产生声音，从而提醒工作人员此时焊接头被非正常使用，从而提高了焊接头使用的安全性。

（3）、本发明，通过V形板可以对活动板进行限位，在V形板被限位时密封框内部的水可以推动活塞向下移动，活塞向下移动可以带动移动杆和推动杆进行移动，推动杆可以推动弧形板和转动盘弧形转动，使摩擦块进行限制滚轮进行转动，可以避免焊接头焊接时装置本体产生移动产生危险，提高了焊接头焊接时的安全性。

（4）、本发明，移动杆向下移动时可以带动压杆向下移动，压杆可以推动受力杆和弹性伸缩杆的自由端向下移动，弹性伸缩杆的自由端向下移动可以带动插杆向下移动，通过插杆向下移动会与凹形板上的定位槽脱离，从而可以解除对收卷轮的限位，使焊接头在焊接时导线可以被随意的拉扯，避免焊接头在焊接时影响焊接头的移动。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明连接框内部结构示意图；

图3为本发明卡位块结构示意图；

图4为本发明密封框内部结构示意图；

图5为本发明膨胀橡胶结构示意图；

图6为本发明卡块结构示意图；

图7为本发明收卷轮结构示意图；

图8为本发明装置本体底部结构示意图。

图中：1、装置本体；2、滚轮；3、导线；4、焊接头；51、连接框；52、活动杆；53、垂直杆；54、连接杆；55、挡板；56、控制扳机；57、锁定杆；58、摆动板；59、定位板；510、卡位块；511、拉绳；61、存储囊；62、输送管；63、密封框；64、膨胀橡胶；65、固定板；66、活动板；67、敲击块；68、V形板；69、卡块；610、连接管；611、铃铛；71、活塞；72、移动杆；73、推动杆；74、转动盘；75、弧形板；76、摩擦块；81、压杆；82、收卷轮；83、弹性伸缩杆；84、受力杆；85、凹形板；86、插杆；9、控制开关。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种手持式智能激光焊接设备，包括装置本体1，装置本体1的底部安装有滚轮2，装置本体1上设置有导线3，导线3远离装置本体1的一端上固定安装有焊接头4，焊接头4上设置有手动定位装置，手动定位装置包括：

连接框51，连接框51固定安装在焊接头4的表面，连接框51远离焊接头4的一侧被活动杆52贯穿且活动杆52滑动安装在连接框51上，活动杆52与连接框51之间设置有一号弹片，活动杆52远离连接框51的一端上固定安装有垂直杆53，活动杆52的表面固定安装有连接杆54，连接杆54远离活动杆52的一端上固定安装有垂直杆53，通过垂直杆53可以进行垂直焊接的金属板进行定位，避免通过人工对两块金属板进行垂直焊接时，无法对两块金属板的垂直的角度进行准确的定位，导致两块金属板被焊接后并不处于垂直状态；

挡板55，挡板55固定安装在焊接头4上，挡板55上铰接有控制扳机56，焊接头4上安装有控制开关9，连接框51的内壁上固定安装有锁定杆57，锁定杆57远离连接框51的一端铰接有摆动板58，摆动板58与锁定杆57之间设置有二号弹片，连接框51的内壁上滑动安装有卡位块510，活动杆52靠近摆动板58的一面上固定安装有定位板59，卡位块510靠近摆动板58的一侧开设有凹槽，凹槽与摆动板58接触，卡位块510靠近摆动板58的一侧固定安装有拉绳511，拉绳511远离卡位块510的一端固定安装在控制扳机56上，连接框51的底部开设有通孔，拉绳511与通孔接触，通过通孔可以改变拉绳511移动的轨迹，控制扳机56通过拉绳511可以拉动卡位块510向下移动，卡位块510向下移动时可以推动摆动板58进行转动，摆动板58远离卡位块510的一端会向上移动，通过摆动板58向上移动可以对定位板59和活动杆52进行定位，避免活动杆52向连接框51的内部进行移动，通过活动杆52和垂直杆53可以对焊接头4与焊接位置的距离进行控制，避免焊接头4在焊接时由于人工的手抖导致焊接的位置不平整和均匀，通过垂直杆53在焊接的位置进行滑动可以使焊接头4与焊接位置始终保持同样的距离。

装置本体1上设置有预警保护装置，预警保护装置包括：

存储囊61，存储囊61固定安装在焊接头4上，存储囊61与控制扳机56接触，存储囊61表面固定安装有输送管62，输送管62与存储囊61的内部连通，输送管62通过连接块安装在导线3上，装置本体1的表面固定安装有密封框63，输送管62的表面与连接管610固定，连接管610的底部固定安装在密封框63上，输送管62通过连接管610与密封框63的内部连通，密封框63的靠近导线3的一面上固定安装有膨胀橡胶64，膨胀橡胶64的内部空心状态，膨胀橡胶64的顶部可以产生形变，其它位置无法产生形变，密封框63的顶部固定安装有固定板65，固定板65远离密封框63的一端上铰接有活动板66，固定板65与活动板66之间设置有三号弹片，活动板66远离固定板65的一端固定安装有敲击块67，敲击块67与膨胀橡胶64接触，存储囊61、输送管62和连接管610的内部设置有水，装置本体1上固定安装有铃铛611，通过对存储囊61进行挤压时，存储囊61的内部水通过输送管62和连接管610进入密封框63和膨胀橡胶64的内部，通过水可以推动膨胀橡胶64的顶部进行膨胀，通过膨胀橡胶64顶部膨胀可以推动敲击块67进行移动，敲击块67对铃铛611进行敲击，在铃铛611被敲击后会产生声音，避免控制扳机56被随意控制将控制开关9打开产生危险，提高了焊接头4使用的安全性；

V形板68，固定板65的左侧活动安装有V形板68，V形板68靠近固定板65的一侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有卡块69，卡块69与滑槽之间设置有四号弹片，固定板65靠近V形板68的一侧上开设有卡槽，卡槽的数量设置有两个，通过卡槽可以对卡块69和V形板68进行限位，从而可以对V形板68的位置进行限制，V形板68可以对活动板66的位置进行限制，从而可以避免活动板66和敲击块67向上转动，从而可以避免膨胀橡胶64顶部进行膨胀，从而可以避免密封框63内部的水进入膨胀橡胶64的内部。

装置本体1上设置有防位移装置，防位移装置包括：

活塞71，活塞71滑动安装在密封框63的内壁上，活塞71与密封框63之间设置有五号弹片，活塞71远离膨胀橡胶64的一面上固定安装有移动杆72，移动杆72远离活塞71的一端固定安装有推动杆73，装置本体1的底部转动安装有转动盘74，转动盘74与装置本体1之间设置有涡卷弹簧，转动盘74远离装置本体1的一面上固定安装有弧形板75，弧形板75开设有三角形缺口，推动杆73与三角形缺口接触，转动盘74的底部固定安装有摩擦块76，在膨胀橡胶64无法进行膨胀时，进入密封框63的内部的水可以推动活塞71向下移动，活塞71向下移动可以推动移动杆72和推动杆73向下移动，推动杆73向下移动通过在三角形缺口上移动可以推动弧形板75和转动盘74进行转动，转动盘74转动可以带动摩擦块76进行转动，通过摩擦块76转动可以贴合在滚轮2上，通过摩擦块76可以限制滚轮2进行转动，避免焊接头4在进行焊接时，装置本体1被推动或者撞击产生移动拉扯导线3使焊接头4无法进行焊接，焊接头4在焊接时被拉扯还会产生危险，通过摩擦块76对滚轮2的限制使焊接头4在焊接时装置本体1不会产生移动提高了焊接头4焊接时的安全性。

装置本体1上设置有收卷限制装置，收卷限制装置包括：

收卷轮82，收卷轮82转动安装在装置本体1的顶部，收卷轮82可以对导线3进行收卷，装置本体1的顶部固定安装有弹性伸缩杆83，弹性伸缩杆83的伸缩位置为非圆形，使弹性伸缩杆83的自由端无法进行转动，弹性伸缩杆83的自由端上固定安装有插杆86，收卷轮82的内壁固定安装有凹形板85，凹形板85靠近弹性伸缩杆83的一侧上开设有定位槽，通过插杆86插入定位槽的内部可以对收卷轮82和凹形板85的位置进行限制，可以避免收卷轮82进行转动，拉动弹性伸缩杆83的自由端向上移动可以带动插杆86向上移动，通过插杆86向上移动会与定位槽脱离，使插杆86向上移动可以解除对收卷轮82的限位；

压杆81，压杆81固定安装在移动杆72的表面上，弹性伸缩杆83的自由端上固定安装有受力杆84，压杆81与受力杆84接触，压杆81处于受力杆84的顶部，在移动杆72向下移动时可以带动压杆81向下移动，压杆81向下移动时可以推动受力杆84向下移动，从而插杆86可以解除对收卷轮82的限位，使焊接头4在进行焊接时，收卷轮82可以随意的转动，避免焊接头4在进行焊接时收卷轮82影响焊接头4的移动，导致焊接头4无法进行正常的焊接。

工作时（或使用时），通过焊接头4进行焊接时，拿起焊接头4将垂直杆53移动到需要焊接的位置，将需要焊接的两块金属板处于垂直杆53的垂直的边上，通过垂直杆53可以将两块垂直杆53垂直放置在一起，推动焊接头4使焊接头4与焊接位置带动合适的距离，在焊接头4移动时垂直杆53会推动活动杆52向连接框51的内部进行移动，活动杆52移动时可以带动定位板59进行移动，接着按压控制扳机56，控制扳机56转动时可以拉动拉绳511进行移动，拉绳511移动时可以拉动卡位块510向下移动，卡位块510向下移动可以推动摆动板58的左侧向下转动右侧向上转动，通过摆动板58的右侧向上转动可以对定位板59进行限位，从而可以限制定位板59和活动杆52向连接框51的内部进行移动，从而焊接头4与焊接的位置保持固定的距离，通过控制扳机56转动可以将控制开关9打开，控制开关9可以将焊接头4打开，从而焊接头4可以进行焊接，通过垂直杆53在金属板上移动时焊接头4与焊接的距离不会产生变化；

控制扳机56转动时可以推动存储囊61进行挤压，存储囊61被挤压后内部的水通过输送管62和连接管610可以进入密封框63的内部，此时卡块69插入固定板65上面的卡槽内部时，V形板68无法对活动板66进行限位，使连接管610内部的水进入密封框63的内部时，密封框63的内部的水可以进入膨胀橡胶64的内部，此时膨胀橡胶64的顶部会进行膨胀形变，通过膨胀橡胶64顶部膨胀形变可以推动敲击块67和活动板66进行转动，敲击块67转动时可以对铃铛611进行敲击，铃铛611被敲击后会产生声音，此时铃铛611产生的声音可以提醒工作人员焊接头4正在被非正常使用；

需要正常使用焊接头4时，向左侧移动卡块69使卡块69与上面的卡槽脱离，从而可以解除卡块69对V形板68的限位，向下移动V形板68，V形板68向下移动使V形板68可以对活动板66可以限位，避免活动板66和敲击块67进行转动，松开卡块69在四号弹片的弹力作用下可以推动卡块69向右侧移动，使卡块69可以插入下面的卡槽内部继续对V形板68进行限位，使敲击块67可以阻挡膨胀橡胶64的顶部弧形膨胀，使进入密封框63内部的水会推动活塞71向下移动，活塞71向下移动可以带动移动杆72和推动杆73向下移动，推动杆73移动时会与弧形板75上的三角形缺口上滑动，使推动杆73向下移动时可以推动弧形板75和转动盘74进行转动，转动盘74转动时可以带动摩擦块76进行转动，通过摩擦块76转动会与滚轮2接触，通过摩擦块76与滚轮2接触可以抑制滚轮2在焊接时进行转动；

移动杆72向下移动时可以带动压杆81向下移动，压杆81向下移动时可以推动受力杆84向下移动，受力杆84向下移动可以带动弹性伸缩杆83的自由端向下移动，通过弹性伸缩杆83的自由端向下移动可以带动插杆86向下移动时会与凹形板85上的定位槽脱离，从而插杆86可以解除对凹形板85的限位，使收卷轮82可以进行随意的转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种手持式智能激光焊接设备，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体上安装有滚轮，所述装置本体上设置有导线，所述导线上安装有焊接头，所述焊接头上设置有手动定位装置，手动定位装置包括：

连接框，所述连接框固定安装在焊接头上，所述连接框上滑动套接有活动杆，所述活动杆上固定安装有垂直杆，所述活动杆上固定安装有连接杆；

挡板，所述挡板固定安装在焊接头上，所述挡板上铰接有控制扳机，所述连接框上固定安装有锁定杆，所述锁定杆上铰接摆动板，所述活动杆的底部固定安装有定位板，所述连接框上滑动安装有卡位块，所述卡位块通过拉绳与控制扳机固定；

所述卡位块上开设有凹槽，凹槽与摆动板接触，所述连接框的底部开设有通孔，所述拉绳与通孔接触；

所述活动杆与连接框之间安装有一号弹片，所述摆动板与锁定杆之间安装有二号弹片；

所述装置本体上设置有预警保护装置，预警保护装置包括：

存储囊，所述存储囊固定安装在焊接头上，所述存储囊上固定安装有输送管，所述装置本体上固定安装有密封框，所述输送管通过连接管与密封框连通，所述密封框的顶部固定安装有膨胀橡胶；

固定板，所述固定板固定安装在密封框的顶部，所述固定板的顶部铰接有活动板，所述活动板上固定安装有敲击块，所述装置本体上固定安装有铃铛；

V形板，所述V形板滑动安装在固定板上，所述固定板上开设有卡槽，所述V形板上开设有滑槽，滑槽上滑动安装有卡块。

2.根据权利要求1所述的一种手持式智能激光焊接设备，其特征在于：所述装置本体上设置有防位移装置，防位移装置包括：

活塞，所述活塞设置在密封框的内部，所述活塞的底部固定安装有移动杆，所述移动杆的底部固定安装有推动杆，所述装置本体上转动安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有弧形板，所述弧形板上开设三角形缺口，所述转动盘上固定安装有摩擦块。

3.根据权利要求2所述的一种手持式智能激光焊接设备，其特征在于：所述卡块与滑槽之间设置有四号弹片，所述推动杆与三角形缺口接触。

4.根据权利要求1所述的一种手持式智能激光焊接设备，其特征在于：所述装置本体上设置有收卷限制装置，收卷限制装置包括：

收卷轮，所述收卷轮转动安装在装置本体上，所述装置本体上固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆上固定安装有插杆，所述收卷轮的内壁上固定安装有凹形板，所述凹形板上开设有定位槽；

压杆，所述压杆固定安装在移动杆上，所述弹性伸缩杆上固定安装有受力杆。

5.根据权利要求4所述的一种手持式智能激光焊接设备，其特征在于：所述受力杆与压杆接触，所述压杆处于受力杆的顶部，所述插杆与定位槽接触。

6.一种激光焊接方法,其应用如权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，包括：

步骤一：拿取焊接头，将焊接头处于焊接的位置，手扶将两块金属板处于垂直杆的垂直面上；

步骤二：推动焊接头移动到焊接的位置，金属板会推动活动杆向连接框的内部移动；

步骤三：按压控制扳机，控制扳机转动通过拉绳带动卡位块向下移动，卡位块推动摆动板进行转动，通过摆动板转动对定位板和活动杆进行限位，使焊接头与焊接位置保持固定的距离；

步骤四：移动焊接头对两块金属板之间的缝隙进行焊接。